汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)ASR的組成分析（1）傳感器設(shè)備包括輪速傳感器，節(jié)氣門位置傳感器，ASR開關(guān)等。通常，車輪速度傳感器與ASR共享，從而極大地完成了車輪速度檢測并將車輪速度信號(hào)傳輸?shù)紸SR和ABS電子控制單元。它使用最先進(jìn)的傳感器，分別幫助檢測大的和輔助的節(jié)氣門的開波，并將這些信號(hào)傳輸?shù)桨l(fā)動(dòng)機(jī)和電子控制單元，以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立，共享的傳輸以及電子控制系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)[10]。圖3-4ABS系統(tǒng)組成示意圖ASR選擇工具是系統(tǒng)的獨(dú)特工具?？梢允謩?dòng)配置它以選擇是否啟用ASR系統(tǒng)。例如，如果斷開了ASR開關(guān)（在“OFF”區(qū)域中），則ECU可以使系統(tǒng)退出ASR操作模式，并在某些特殊情況下打開ASR關(guān)閉圖標(biāo)，以確認(rèn)ASR的故障。車輛變速箱系統(tǒng)或其他系統(tǒng)，此開關(guān)可用于停止ASR系統(tǒng)的工作，以防止車輪停止，因此使ASR能夠?qū)Ψ较虮P施加制動(dòng)，從而影響誤差測試。（2）中央控制單元ECUADRECU認(rèn)為微處理器是基本的，它由輸入和輸出電路以及電路組成。為了減少電子組件的數(shù)量，簡化和集成結(jié)構(gòu)，ASR控制器通常與ABS控制器集成在一起，如圖3-4所示。ASRECU生產(chǎn)指示器來自防抱死系統(tǒng)傳感器，ECU發(fā)動(dòng)機(jī)和開關(guān)控制開關(guān)，停止。根據(jù)上述輸入信號(hào)，ASRECU讀取后將工作指令發(fā)送到制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和節(jié)氣門輔助閥，并根據(jù)顯示指示當(dāng)前的工作狀態(tài)。在ASRECU檢測到故障，它將立即停止ASR轉(zhuǎn)換。此時(shí)，車輛仍可保持正常駕駛模式，系統(tǒng)會(huì)將檢測到的錯(cuò)誤信息存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的RAM中，然后打開警報(bào)以提醒駕駛員[11]。圖3-5ASR系統(tǒng)的ECU及其輸入和輸出（3）執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)執(zhí)行器包括副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器等組成。副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置由ASR電控發(fā)出的信號(hào)，副節(jié)氣門根據(jù)信號(hào)調(diào)節(jié)氣門的開度大小。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器由ABS/ASRECU發(fā)出的信號(hào)，根據(jù)信號(hào)指令調(diào)節(jié)液壓。1）ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器ASR制動(dòng)壓力控制器從ASR控制器接收指令，將制動(dòng)力施加到滑動(dòng)輪并以此方式控制動(dòng)力，以防止制動(dòng)力被過度使用。因此，通常將其用作第一方法的輔助，以確?？刂浦苿?dòng)力，使得方向盤在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)。高壓蓄能器為制動(dòng)壓力源ASR，制動(dòng)壓力輪驅(qū)動(dòng)可通過制動(dòng)壓力改變電磁閥進(jìn)行改變。ASR制動(dòng)壓力控制具有兩個(gè)組件：自主的和集成的。獨(dú)立類型是指ASR和ABS壓力控制的獨(dú)立結(jié)構(gòu)。適用于使用ASR作為可選系統(tǒng)的車輛。形狀容易改變，但是形狀不緊湊，并且連接的細(xì)節(jié)很多并且容易泄漏。組合類型是指將ASR和ABS與兩個(gè)壓力組組合在一起以控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)，其特性與獨(dú)立結(jié)構(gòu)相反[13]。①獨(dú)立調(diào)節(jié)式：制動(dòng)壓力獨(dú)立調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)形式如3-6圖所示。圖3-6ASR的獨(dú)立調(diào)節(jié)當(dāng)ASR中的三腳（3/3電磁閥）閥的壓力下降很強(qiáng)并占據(jù)左側(cè)時(shí)，右側(cè)壓力室將控制連接到池的氣缸，并且壓力較低，因此將活塞氣缸推入低于正確上限。另一方面，在這一點(diǎn)上，ABS制動(dòng)壓力控制裝置可以通過控制氣缸的氣缸流體通道連接到輪式氣缸，以確保ABS能夠正?？刂啤Ｈ绻姶砰y已加固且處于正確位置，則控制氣缸的正確壓力室與儲(chǔ)水室分開，并連接到高壓收集器。壓力流體將控制活塞的壓力推向制動(dòng)輪缸側(cè)，壓力控制缸左側(cè)的壓力腔隨著活塞的剩余運(yùn)動(dòng)而增大，從而使斷裂的缸的壓力增大。車輪壓力，通過ASR可以顯著改善驅(qū)動(dòng)輪的制動(dòng)壓力。當(dāng)電控器使電磁閥半通電而處于中間位置時(shí)，調(diào)壓缸與儲(chǔ)液室和高壓儲(chǔ)能器均相通，若調(diào)壓缸活塞保持不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪缸壓力也維持不變[14]。②組合調(diào)節(jié)式：組合方式的ASR壓力調(diào)節(jié)器如圖3-7所示。圖3-7ASR的組合調(diào)節(jié)方式當(dāng)ASR控制電磁閥（3/3電磁閥I）失效并占據(jù)左側(cè)時(shí)，ASR不起作用。通過使用兩個(gè)控制電動(dòng)閥（3/3電磁閥II，III）的ABS壓力控制器，可以調(diào)節(jié)兩輪驅(qū)動(dòng)的制動(dòng)壓力。當(dāng)加強(qiáng)控制電磁閥的ASR并使其處于正確位置時(shí)，如果電磁閥的ABS壓力控制處于正位置并處于左側(cè)，則在車輪破裂時(shí)高壓蓄能器油會(huì)流動(dòng)。車輪將車輪驅(qū)動(dòng)到制動(dòng)加強(qiáng)項(xiàng)目。如果控制電動(dòng)閥的ASR為半功率和中功率，則高壓收集器和主缸之間的連接斷開，方向盤的壓力不變。當(dāng)控制電源閥的兩個(gè)ABS壓力增強(qiáng)并處于正確位置時(shí)，汽車方向盤的車輪與油箱連通，制動(dòng)壓力下降，從而實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)壓力的降低。可以看出，集成式開關(guān)通過改變不同類型的電磁閥（3/3電磁閥I，II和III）來進(jìn)行防抱死控制和針對(duì)方向盤打滑的驅(qū)動(dòng)控制。另一個(gè)電動(dòng)控制閥（3/3電磁閥）監(jiān)視方向盤的防抱死控制。2）副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置ASR是控制發(fā)電引擎的一種廣泛使用的方法。當(dāng)ASR不工作時(shí)，輔助油門處于完全打開的位置，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力直接由主油門控制。當(dāng)ASR運(yùn)行時(shí)，ECU控制第二階段的打開以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)功率?！伴y門”驅(qū)動(dòng)裝置由進(jìn)口和出口組成[15]。輸入設(shè)備可以根據(jù)ASR電子控制器輸出的脈沖控制在指定側(cè)扭曲輔助單元。圖3-8是副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置控制原理圖圖3-8副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置控制原理圖盡管現(xiàn)代車輛中使用的ASR系統(tǒng)有所不同，但總體而言，它們?cè)诠δ苌暇哂幸韵绿卣鳎嚎梢酝ㄟ^開關(guān)選擇ASR系統(tǒng)是否起作用，驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，輔助油門打開，制動(dòng)系統(tǒng)不會(huì)受到制動(dòng)壓力改變裝置的改變而改變，處于正常工作。當(dāng)ASR系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，ABS會(huì)改變步伐。ASR系統(tǒng)在一定速度下不工作（例如80-120km/h）。⑤ASR系統(tǒng)通常在不同的速度水平下具有