１２.１齒輪傳動概述１２.１.１齒輪傳動的特點(diǎn)及應(yīng)用齒輪傳動主要用于傳遞任意兩軸之間的運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩，并可以用來變速和變換運(yùn)動方式。齒輪傳動的主要優(yōu)點(diǎn)如下。（１）適用的圓周速度和功率范圍廣。（２）傳動效率高、傳動比穩(wěn)定。（３）工作可靠性較高、壽命較長。（４）可實(shí)現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動。（５）結(jié)構(gòu)緊湊。缺點(diǎn)是：（１）要求較高的制造和安裝精度，成本較高。下一頁返回１２.１齒輪傳動概述（２）不適宜于遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動。１２.１.２齒輪傳動的類型上一頁下一頁返回１２.１齒輪傳動概述１２.１.３齒廓嚙合基本定律齒輪傳動的基本要求之一是其瞬時傳動比保持恒定不變，齒廓嚙合基本定律就是研究齒廓滿足這一基本要求的條件。齒輪傳動是依靠主動輪的輪齒依次撥動從動輪的輪齒來實(shí)現(xiàn)的。若兩輪的齒數(shù)分別為ｚ１和ｚ２，則兩輪的轉(zhuǎn)數(shù)之比ｉ為如圖１２－２所示，相互嚙合的一對齒廓Ｃ１和Ｃ２在Ｋ點(diǎn)接觸，過接觸點(diǎn)Ｋ作兩齒廓公法線Ｎ１Ｎ２與兩輪心的連線Ｏ１Ｏ２相交于Ｃ點(diǎn)。上一頁下一頁返回１２.１齒輪傳動概述假設(shè)兩齒廓為剛體，則兩齒廓在嚙合過程中不應(yīng)相互壓入或分離，所以速度ｖＫ１和ｖＫ２在過Ｋ點(diǎn)所作兩齒廓的公法線Ｎ１Ｎ２上的分速度應(yīng)相等。即又由于那么故兩輪的瞬時傳動比為上一頁下一頁返回１２.１齒輪傳動概述欲使齒輪傳動得到定傳動比，則相互嚙合的一對齒廓的形狀必須符合不論兩齒廓在哪一點(diǎn)接觸，其接觸點(diǎn)的公法線皆與連心線交于一定點(diǎn)的條件，這就是齒廓嚙合的基本定律。上述定點(diǎn)Ｃ稱為節(jié)點(diǎn)，以兩齒輪輪心Ｏ１、Ｏ２為圓心，過節(jié)點(diǎn)Ｃ所做的兩個相切的圓稱為節(jié)圓。由式（１２－２）可知，一對節(jié)圓在節(jié)點(diǎn)Ｃ處的線速度相等，這表明定傳動比的一對齒輪在嚙合時，一對節(jié)圓做純滾動。以ｒ′１、ｒ′２分別表示兩節(jié)圓半徑，則傳動比ｉ１２與兩節(jié)圓半徑成反比。兩齒輪的中心距為上一頁下一頁返回１２.１齒輪傳動概述凡滿足齒廓嚙合基本定律的一對齒廓稱為共軛齒廓。共軛齒廓曲線很多，機(jī)械中傳動齒輪常用的共軛齒廓有漸開線齒廓、擺線齒廓和圓弧齒廓等，其中以漸開線齒廓應(yīng)用最為廣泛。本章主要介紹漸開線齒輪傳動。上一頁返回１２.２漸開線齒輪１２.２.１漸開線的形成及基本性質(zhì)１.漸開線的形成如圖１２－３所示，當(dāng)一直線沿著一半徑為ｒｂ的圓周做純滾動時，直線上任一點(diǎn)Ｋ的軌跡ＡＫ稱為該圓的漸開線。這個圓稱為漸開線的基圓，半徑ｒｂ稱為基圓半徑；直線ＮＫ稱為漸開線的發(fā)生線；角θＫ稱為漸開線ＡＫ段的展角。２.漸開線的性質(zhì)由漸開線的形成可知，漸開線具有以下性質(zhì)。下一頁返回１２.２漸開線齒輪（１）發(fā)生線在基圓上滾過的長度，等于基圓上被滾過的弧長，即（２）發(fā)生線ＫＮ是漸開線在任意點(diǎn)Ｋ的法線。因此漸開線上任一點(diǎn)的法線必與基圓相切。（３）漸開線齒廓上各點(diǎn)的壓力角是變化的。如圖１２－３所示，漸開線齒廓上任一點(diǎn)Ｋ的法線（即法向壓力Ｆｎ方向線）與該點(diǎn)的速度ｖＫ方向線所夾的銳角αＫ稱為漸開線齒廓在Ｋ點(diǎn)的壓力角。設(shè)Ｋ點(diǎn)的向徑為ｒＫ，則由△ＯＮＫ可求得上一頁下一頁返回１２.２漸開線齒輪（４）漸開線的形狀取決于基圓的大小?；鶊A半徑相等，則漸開線的形狀完全相同。如圖１２－４所示，基圓半徑越小，則漸開線越彎曲；基圓半徑越大，則漸開線越平直；當(dāng)基圓半徑趨于無窮大時，漸開線就變成直線。（５）基圓以內(nèi)無漸開線。３.漸開線齒廓的特點(diǎn)（１）漸開線齒廓滿足恒定角速度比要求。如圖１２－５所示，根據(jù)漸開線的性質(zhì)，該公法線Ｎ１Ｎ２必與兩基圓相切，又因兩輪的基圓為定圓，在其同一方向的內(nèi)公切線只有一條。所以其與兩輪連心線的交點(diǎn)Ｃ必是一定點(diǎn)。上一頁下一頁返回１２.２漸開線齒輪因此漸開線齒廓滿足恒定角速度比要求。由圖１２－５知，兩輪的傳動比為（２）嚙合線、嚙合角、壓力作用線。一對齒輪嚙合傳動時，齒廓嚙合點(diǎn)（接觸點(diǎn)）的軌跡稱為嚙合線。對于漸開線齒輪，齒輪嚙合時，齒廓接觸點(diǎn)都在公法線Ｎ１Ｎ２（圖１２－５）上，因此，內(nèi)公法線Ｎ１Ｎ２即為漸開線齒廓的嚙合線。過節(jié)點(diǎn)Ｃ作兩節(jié)圓的公切線ｔｔ，它與嚙合線Ｎ１Ｎ２間的夾角稱為嚙合角α′。上一頁下一頁返回１２.２漸開線齒輪由于漸開線齒廓的嚙合線是一條定直線，所以嚙合角的大小始終保持不變。且漸開線齒輪在傳動過程中，齒廓之間的正壓力方向始終不變。這對齒輪傳動的平穩(wěn)性是很有利的。（３）中心距具有可分性。當(dāng)一對漸開線齒廓制成后，其基圓半徑是不會改變的，由式（１２－４）可知，即使兩輪的中心距稍有變化，其傳動比仍保持原值不變。這種傳動比不因中心距的變化而改變的性質(zhì)稱為中心距的可分性。由于漸開線齒輪傳動具有這一性質(zhì)，在生產(chǎn)中因制造、安裝誤差和軸承磨損等所致中心距的改變并不影響齒輪傳動的定傳動比性能。上一頁下一頁返回１２.２漸開線齒輪漸開線齒輪除具有上述的主要優(yōu)點(diǎn)外，還有工藝性能好、互換性好等優(yōu)點(diǎn)，所以在近代的齒輪傳動中，廣泛地采用漸開線作為齒輪的齒廓曲線。１２.２.２漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸１.齒輪的各部分名稱及主要參數(shù)如圖１２－６所示為標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的一部分。（１）齒數(shù)ｚ：齒輪整個圓周上輪齒的總數(shù)。（２）齒頂圓（ｄａ和ｒａ）：過齒輪各輪齒頂端所作的圓。上一頁下一頁返回１２.２漸開線齒輪（３）齒根圓（ｄｆ和ｒｆ）：齒輪相鄰兩齒之間的空間稱為齒槽，過齒槽底部所作的圓。（４）齒厚（ｓｋ）：在任意半徑ｒｋ的圓周上，一個輪齒兩側(cè)齒廓之間的弧長稱為該圓上的齒厚。（５）齒槽寬（ｅｋ）：一齒槽兩側(cè)齒廓之間的弧長稱為該圓上的齒槽寬。（６）齒距（ｐｋ）：相鄰兩齒同側(cè)齒廓之間的弧長稱為該圓上的齒距。由圖１２－６知ｐｋ＝ｓｋ＋ｅｋ。上一頁下一頁返回１２.２漸開線齒輪（７）分度圓：為了便于設(shè)計和制造，在齒頂圓和齒根圓之間選擇一個直徑為ｄ（半徑為ｒ）的圓作為基準(zhǔn)圓，這個圓稱為分度圓，分度圓上所有參數(shù)不帶下標(biāo)。分度圓上的齒厚、齒槽寬和齒距分別用ｓ、ｅ和ｐ表示，則ｐ＝ｓ＋ｅ。分度圓的大小顯然是由齒距ｐ和齒數(shù)ｚ決定的，因分度圓的周長＝πｄ＝ｚｐ，則上一頁下一頁返回１２.２漸開線齒輪其單位以ｍｍ表示，于是得模數(shù)ｍ是確定齒輪尺寸的一個重要參數(shù)。齒數(shù)相同的齒輪，模數(shù)大，則其尺寸也大，如圖１２－７所示。我國規(guī)定的齒輪模數(shù)ｍ標(biāo)準(zhǔn)系列見表１２－１。（８）齒頂高（ｈａ）：介于分度圓和齒頂圓之間的部分稱為齒頂，其徑向高度稱為齒頂高。（９）齒根高（ｈｆ）：介于分度圓和齒根圓之間的部分稱為齒根，其徑向高度稱為齒根高。（１０）齒全高（ｈ）：齒頂高與齒根高之和。上一頁下一頁返回１２.２漸開線齒輪國標(biāo)中規(guī)定２.基本參數(shù)齒輪的基本參數(shù)是齒數(shù)ｚ、模數(shù)ｍ、壓力角α、齒頂高系數(shù)ｈａ和頂隙系數(shù)ｃ*，且我國規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓力角α＝２０°。標(biāo)準(zhǔn)齒輪是指ｍ、α、ｈ*ａ和ｃ*均為標(biāo)準(zhǔn)值，且ｓ＝ｅ的齒輪。３.幾何尺寸計算（表１２－２）上一頁下一頁返回１２.２漸開線齒輪４.內(nèi)齒輪如圖１２－８所示為一內(nèi)齒圓柱齒輪的一部分。由于內(nèi)齒輪的輪齒是分布在空心圓柱體的內(nèi)表面上，所以它與外齒輪比較有下列不同點(diǎn)。（１）齒廓是內(nèi)凹的，而外齒輪的齒廓是外凸的。（２）內(nèi)齒輪的分度圓大于齒頂圓，而齒根圓又大于分度圓，即齒根圓大于齒頂圓。（３）為了使內(nèi)齒輪齒頂?shù)凝X廓全部為漸開線，則其齒頂圓必須大于基圓。如圖１２－９所示為一齒條。它可看做是齒輪的一種特殊形式。其漸開線齒廓變成直線齒廓。齒條與齒輪相比有下列兩個特點(diǎn)。上一頁下一頁返回１２.２漸開線齒輪（１）由于齒條的齒廓是直線，所以齒廓上各點(diǎn)的法線是平行的，傳動時齒條是直線移動的，故齒廓上各點(diǎn)速度的大小和方向都一致，所以齒條齒廓上各點(diǎn)的壓力角都相等，其大小等于齒廓的傾斜角（取標(biāo)準(zhǔn)值２０°）。（２）由于齒條上各齒同側(cè)的齒廓是平行的，所以不論在中線上或與其平行的其他直線上，其齒距都相等。上一頁返回１２.３漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動１２.３.１漸開線齒輪嚙合傳動的條件１.正確嚙合的條件齒輪傳動時，它的每一對輪齒僅嚙合一段時間便要分離，而由后一對輪齒接替，如圖１２－１０所示。當(dāng)前一對輪齒在嚙合線上Ｋ點(diǎn)嚙合時，后一對輪齒必須已在嚙合線上另一點(diǎn)Ｋ′嚙合。為了保證前后兩對輪齒能在嚙合線上同時接觸而又不產(chǎn)生干涉，則必須使輪１的相鄰兩齒同側(cè)齒廓沿嚙合線（公法線）上的距離與輪２的相鄰兩齒同側(cè)齒廓沿嚙合線上的距離相等，即下一頁返回１２.３漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動根據(jù)漸開線的性質(zhì)可知，線段分別等于輪１和輪２的基圓齒距ｐｂ１和ｐｂ２。所以欲使一對齒輪能夠正確嚙合，則兩輪的基圓齒距必須相等，即根據(jù)齒距定義可推知如前所述，由于模數(shù)和壓力角都已標(biāo)準(zhǔn)化了，所以要滿足上述條件，則應(yīng)使上一頁下一頁返回１２.３漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動即一對漸開線直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是：兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等。這樣，一對齒輪的傳動比可表示為２.標(biāo)準(zhǔn)中心距一對齒輪傳動時，一齒輪節(jié)圓上的齒槽寬與另一齒輪節(jié)圓上的齒厚之差稱為齒側(cè)間隙。為了消除反向傳動空程和減小沖擊、噪聲，理論上齒輪傳動齒側(cè)間隙應(yīng)為零。上一頁下一頁返回１２.３漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動如前所述，一對相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其模數(shù)相等，故兩輪分度圓上的齒厚和齒槽寬相等，即ｓ１＝ｅ１＝ｓ２＝ｅ２＝πｍ／２，因此，當(dāng)分度圓與節(jié)圓重合（即兩輪分度圓相切）時，可滿足無齒側(cè)間隙的條件，如圖１２－１１所示，這種安裝稱為標(biāo)準(zhǔn)安裝，標(biāo)準(zhǔn)安裝時的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距，以ａ表示。標(biāo)準(zhǔn)安裝時，兩齒輪留有的徑向間隙，即頂隙ｃ為上一頁下一頁返回１２.３漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動３.連續(xù)傳動的條件（１）漸開線齒輪的嚙合過程。一對漸開線齒輪的嚙合傳動，是依靠主動齒輪的齒廓推動從動齒輪的齒廓來實(shí)現(xiàn)的。如圖１２－１２所示的齒輪傳動中，設(shè)齒輪１為主動輪，齒輪２為從動輪，轉(zhuǎn)動方向如圖所示。Ｎ１Ｎ２為嚙合線。開始進(jìn)入嚙合時，是主動輪的齒根部分推動從動輪的齒頂，因此從動輪齒頂圓與線Ｎ１Ｎ２的交點(diǎn)Ｂ２為嚙合的起始點(diǎn)。隨著嚙合傳動的進(jìn)行，兩齒廓的嚙合點(diǎn)將沿著嚙合線Ｎ１Ｎ２向方向移動。同時嚙合點(diǎn)將分別沿著主動輪的齒廓由齒根向齒頂移動；沿著從動輪的齒廓由齒頂逐漸移向齒根。上一頁下一頁返回１２.３漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動當(dāng)嚙合點(diǎn)移動到主動輪的齒頂圓與嚙合線的交點(diǎn)Ｂ１時，兩輪齒即將脫離接觸，故點(diǎn)Ｂ１為兩齒廓的嚙合終止點(diǎn)。由于基圓內(nèi)無漸開線，線段是理論上最長的嚙合線段，稱為理論嚙合線段。Ｎ１、Ｎ２稱為極限嚙合點(diǎn)。（２）連續(xù)傳動的條件。要使齒輪連續(xù)傳動，必須在前一對輪齒還未脫離嚙合時，后一對輪齒已經(jīng)進(jìn)入嚙合。連續(xù)傳動的條件可表示為上一頁下一頁返回１２.３漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動ε稱為重合度。它表明同時參與嚙合輪齒的對數(shù)。當(dāng)ε＝１時，表明前一對輪齒正要脫離嚙合時，后一對輪齒剛好進(jìn)入嚙合，所以從理論上講此時能保證連續(xù)傳動。但考慮到齒輪制造和安裝誤差等因素的影響，實(shí)際中要求ε＞１。在一般機(jī)械制造中常使ε＝１.１～１.４。重合度越大，表示同時嚙合的輪齒的對數(shù)越多，不僅傳動平穩(wěn)，而且提高了齒輪傳動的承載能力。上一頁返回１２.４漸開線齒輪的切齒原理１２.４.１漸開線齒輪的加工方法齒輪加工方法很多，有鑄造法、模鍛法、熱軋法、粉末冶金法和切削法等。生產(chǎn)中常用的是切削法，切削法加工齒輪的工藝有多種，但就其原理來說可概括為仿形法和范成法兩種。１.仿形法仿形法又稱成形法，其特點(diǎn)是所采用的刀具在其軸剖面內(nèi)，刀刃的形狀和被切齒槽的形狀相同。常用的銑刀有盤形銑刀（圖１２－１３）和指狀銑刀（圖１２－１４）。指狀銑刀一般用來切制大模數(shù)（ｍ≥８ｍｍ）的齒輪。下一頁返回１２.４漸開線齒輪的切齒原理加工時，銑刀繞刀具本身軸線轉(zhuǎn)動，同時輪坯沿自身的軸線方向進(jìn)給，銑完一個齒槽后，將輪坯退回原位并轉(zhuǎn)過３６０°／ｚ，再銑第二個齒槽。這樣繼續(xù)進(jìn)行就可切出齒輪的所有輪齒。由于漸開線的形狀取決于基圓的大小，而基圓的半徑ｒｂ＝ｒｃｏｓα＝（ｍｚｃｏｓα）／２，故當(dāng)模數(shù)ｍ一定時，漸開線的形狀將隨齒輪的齒數(shù)ｚ而變化。因此，要想切出完全準(zhǔn)確的漸開線齒廓，則在加工ｍ、α相同而ｚ不同的齒輪時，每一種齒數(shù)的齒輪就需要有一把刀具，這是不經(jīng)濟(jì)的。所以，工程上在加工相同ｍ、α的齒輪時，一般只備有１～８號８種齒輪銑刀，根據(jù)被銑切齒輪的齒數(shù)，選擇銑刀號碼。各號齒輪銑刀切制齒輪的齒數(shù)范圍見表１２－３。上一頁下一頁返回１２.４漸開線齒輪的切齒原理由于銑刀號碼有限，分度也有誤差，因而加工精度較低。同時由于加工不連續(xù)因而生產(chǎn)效率低，所以不宜用于大量生產(chǎn)。但它可以在普通銑床上加工，不需專用機(jī)床。因此，這種方法適用于單件生產(chǎn)及精度要求不高的齒輪加工。２.范成法范成法又稱展成法或包絡(luò)法，它是利用一對齒輪（或齒輪與齒條）相互嚙合時，其共軛齒廓互為包絡(luò)線的原理來切齒的。范成法是目前齒輪加工中最常用的一種方法。如插齒、滾齒、剃齒和磨齒都是范成法加工，其中剃齒和磨齒屬于精加工。上一頁下一頁返回１２.４漸開線齒輪的切齒原理如圖１２－１５和圖１２－１６所示，加工時，刀具與輪坯相當(dāng)于一對齒輪（或齒輪與齒條）的無側(cè)隙嚙合傳動。范成法加工齒輪常用的刀具有齒輪插刀、齒條插刀和齒輪滾刀。１２.４.２輪齒根切及最少齒數(shù)１.根切現(xiàn)象用范成法加工齒輪時，當(dāng)?shù)毒叩凝X頂線（或齒頂圓）與嚙合線的交點(diǎn)超過被切齒輪的極限嚙合點(diǎn)Ｎ時，如圖１２－１７所示，刀具的齒頂將把被切齒輪的漸開線齒廓根部切去一部分，如圖１２－１８所示，這種現(xiàn)象稱為根切現(xiàn)象。上一頁下一頁返回１２.４漸開線齒輪的切齒原理根切不僅使輪齒的抗彎強(qiáng)度削弱，影響輪齒的承載能力，而且使一對輪齒的嚙合過程縮短，重合度下降，傳動平穩(wěn)性較差，因此應(yīng)避免根切。２.最少齒數(shù)如圖１２－１９所示為齒條插刀加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪的情況，此時，刀具的分度線必與被切齒輪的分度圓相切。要使被切齒輪不產(chǎn)生根切，刀具的齒頂線不能超過嚙合極限點(diǎn)Ｎ１，即應(yīng)使而由△ＣＮ１Ｏ１知上一頁下一頁返回１２.４漸開線齒輪的切齒原理又由△ＣＢＢ′知比較上兩式，并經(jīng)整理得因此，切削標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，為了保證無根切現(xiàn)象，則被切齒輪的最少齒數(shù)應(yīng)為上一頁返回１２.５漸開線直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計１２.５.１齒輪傳動的失效形式及設(shè)計準(zhǔn)則１.失效形式機(jī)械零件由于某些原因不能正常工作時，稱為失效。一般地說，齒輪傳動的失效主要是輪齒部分的失效。主要失效形式有輪齒折斷、齒面磨損、齒面點(diǎn)蝕、齒面膠合及齒面塑性變形等。至于齒輪的其他部分（如輪輻、輪轂等），除大型齒輪外，通常是按經(jīng)驗(yàn)設(shè)計，所定的尺寸對強(qiáng)度及剛度來說均比較富裕，實(shí)踐中極少失效。（１）輪齒折斷。下一頁返回１２.５漸開線直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計輪齒折斷通常有兩種情況：一種是齒根彎曲疲勞折斷，因?yàn)樵谳嘄X受載時，齒根處產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力最大，再加上齒根過渡部分的截面突變及加工刀痕等引起的應(yīng)力集中作用，當(dāng)輪齒重復(fù)受載后，齒根處會產(chǎn)生疲勞裂紋，并逐步擴(kuò)展，致使輪齒疲勞折斷，如圖１２－２０（ａ）所示。另一種是在輪齒受到突然過載時，也可能出現(xiàn)過載折斷或剪斷，如圖１２－２０（ｂ）所示。為防止輪齒折斷，適當(dāng)增大齒根過渡圓角半徑，降低表面粗糙度值以減小應(yīng)力集中，以及對齒根處進(jìn)行強(qiáng)化處理（如噴丸）等，都可提高輪齒的抗折斷能力。上一頁下一頁返回１２.５漸開線直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計（２）齒面磨損。齒面磨損主要發(fā)生在開式齒輪傳動中。外界的灰塵、砂粒、金屬屑等雜質(zhì)落入齒槽內(nèi)，在齒輪傳動時，由于齒面間的相對滑動，在載荷的作用下而引起齒面的磨粒磨損，如圖１２－２１所示。齒面逐漸磨損后將失去原有的正確齒形，傳動中就會產(chǎn)生沖擊和噪聲，嚴(yán)重時導(dǎo)致輪齒過薄而折斷。為了減少齒面磨損，重要的齒輪傳動應(yīng)采用閉式傳動，并注意潤滑油的清潔和更新。（３）齒面點(diǎn)蝕。潤滑良好的閉式齒輪傳動，常見的齒面失效形式為點(diǎn)蝕。上一頁下一頁返回１２.５漸開線直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計所謂點(diǎn)蝕就是齒面材料在變化的接觸應(yīng)力作用下，由于疲勞而產(chǎn)生的麻點(diǎn)狀剝蝕損傷現(xiàn)象，如圖１２－２２所示。在輪齒的嚙合過程中，齒面間的相對滑動起著形成潤滑油膜的作用，相對滑動速度越高，齒面間形成潤滑油膜的作用越顯著，潤滑效果越好。當(dāng)輪齒在節(jié)線處嚙合時，由于相對滑動速度低，形成油膜的條件差，潤滑不良，摩擦力較大，特別是直齒輪傳動，通常這時只有一對輪齒嚙合，輪齒受力也最大。因此，點(diǎn)蝕首先出現(xiàn)在靠近節(jié)線的齒根表面上，然后向其他部位擴(kuò)展。提高齒面硬度和降低表面粗糙度值，增大潤滑油黏度，采用合理的變位都有助于提高齒面接觸疲勞強(qiáng)度，以防止點(diǎn)蝕的發(fā)生。上一頁下一頁返回１２.５漸開線直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計（４）齒面膠合。在高速重載的齒輪傳動中，齒面間的壓力大，瞬時溫度高，潤滑效果差，當(dāng)瞬時溫度過高時，相嚙合的兩齒面就會發(fā)生黏接在一起的現(xiàn)象，因此當(dāng)兩齒面做相對運(yùn)動時，黏住的地方被撕破，從而在齒面上沿相對滑動方向形成帶狀或大面積的傷痕，即稱為齒面膠合，如圖１２－２３所示。提高表面硬度，采用抗膠合能力強(qiáng)的潤滑油（如硫化油）等，均可防止或減輕齒面的膠合。（５）齒面塑性變形。上一頁下一頁返回１２.５漸開線直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計在載荷和摩擦力都很大時，齒面較軟的輪齒在嚙合過程中，齒面表層的材料就容易沿著摩擦力的方向產(chǎn)生塑性變形，如圖１２－２４所示。由于主動輪齒齒面上所受的摩擦力背離節(jié)線，分別朝向齒頂和齒根作用，故產(chǎn)生塑性變形后，齒面上節(jié)線附近就下凹。相反，從動輪輪齒齒面上節(jié)線附近上凸。適當(dāng)提高齒面硬度及采用高黏度潤滑油都有助于提高輪齒的抗塑性變形能力。２.設(shè)計準(zhǔn)則由以上分析可知，在進(jìn)行齒輪傳動設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)具體的工作條件，判斷可能發(fā)生的失效形式，以確定相應(yīng)的設(shè)計準(zhǔn)則。上一頁下一頁返回１２.５漸開線直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計閉式齒輪傳動中的軟齒面（硬度≤３５０ＨＢＳ）齒輪，其主要失效形式是齒面點(diǎn)蝕，故通常按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計，然后校核其齒根彎曲疲勞強(qiáng)度；而閉式傳動中的硬齒面（硬度＞３５０ＨＢＳ）齒輪，其主要失效形式是輪齒折斷，故可按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計，然后校核其齒面接觸疲勞強(qiáng)度。對于開式（半開式）齒輪傳動，其主要失效形式是齒面磨損和輪齒折斷，因磨損尚無成熟的計算方法，故通常只按輪齒折斷進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計，并通過適當(dāng)增大模數(shù)的方法來考慮磨損的影響。１２.５.２齒輪材料及傳動的精度等級選擇上一頁下一頁返回１２.５漸開線直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計１.齒輪材料的基本要求齒輪材料及熱處理方法由工作條件和材料的特性來選擇，從而保證齒輪工作的可靠性，提高其使用壽命。由輪齒的失效形式可知，設(shè)計齒輪傳動時，應(yīng)使齒面具有足夠的硬度，以抵抗齒面磨損、點(diǎn)蝕、膠合和塑性變形；齒芯具有足夠的強(qiáng)度和較好的韌性，以抵抗齒根折斷和承受沖擊載荷。因此對齒輪材料的基本要求為：齒面硬、齒芯韌。常用的齒輪材料是優(yōu)質(zhì)碳素鋼和合金結(jié)構(gòu)鋼，其次是鑄鋼、鑄鐵。表１２－４列出了常用的齒輪材料及其熱處理方法、機(jī)械性能。在選擇齒輪材料時，大多數(shù)齒輪，特別是重要齒輪都用鍛件或軋制鋼材，當(dāng)齒輪較大（直徑ｄａ≥５００ｍｍ）或結(jié)構(gòu)復(fù)雜不易鍛造時，可采用鑄鋼。上一頁下一頁返回１２.５漸開線直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計高強(qiáng)度球墨鑄鐵可代替鑄鋼制造大齒輪?；诣T鐵適合于傳遞功率不大、無沖擊、低速、開式傳動中的齒輪。對于高速、輕載及精度要求不高的齒輪傳動，為了降低噪聲常用夾布塑料、尼龍等非金屬材料做小齒輪，大齒輪仍用鋼或鑄鐵制造。鋼制齒輪按照齒面硬度不同可分為軟齒面齒輪及硬齒面齒輪兩類。對于軟齒面齒輪傳動，一般應(yīng)使小齒輪的齒面硬度比大齒輪的齒面硬度高出３０～５０ＨＢＳ，傳動比大時，還可以更高。這是因?yàn)樾↓X輪齒根強(qiáng)度較弱，同樣工作時間內(nèi)小齒輪齒面承載次數(shù)多，當(dāng)材料和熱處理方法相同時，其損壞幾率高于大齒輪。另外，大、小齒輪存在一定的硬度差，有利于嚙合、改善接觸情況。上一頁下一頁返回１２.５漸開線直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計設(shè)計時應(yīng)根據(jù)工作條件、尺寸大小、毛坯制造及熱處理方法等因素綜合考慮后選用。２.齒輪傳動精度等級選擇國標(biāo)ＧＢ１００９５—２００１和ＧＢ１２６４１３—２００３中規(guī)定，漸開線圓柱齒輪和錐齒輪精度有１２個精度等級，其中１級最高，１２級最低，常用的是６～９級精度。在齒輪的傳動設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)齒輪的用途、使用條件和圓周速度等，選擇齒輪的精度等級。各精度等級對應(yīng)的各項(xiàng)公差值，可查ＧＢ１００９５—２００１或有關(guān)設(shè)計手冊。上一頁下一頁返回１２.５漸開線直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計表１２－５列出了精度等級適用的圓周速度范圍及應(yīng)用舉例，可供設(shè)計時參考。１２.５.３直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計１.齒輪受力分析及計算載荷（１）齒輪受力分析。如圖１２－２５所示，略去齒面間的摩擦力，則沿嚙合線作用在齒面上的法向力Ｆｎ垂直于齒面，Ｆｎ在節(jié)點(diǎn)Ｃ處可分解為與分度圓相切的圓周力Ｆｔ和通過齒輪軸心的徑向力Ｆｒ。由圖１２－２５可得上一頁下一頁返回１２.５漸開線直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計主動輪上的圓周力Ｆｔ１方向與其轉(zhuǎn)動方向相反；從動輪上的圓周力Ｆｔ２方向與其轉(zhuǎn)動方向相同。兩輪的徑向力Ｆｒ１和Ｆｒ２分別指向各自的輪心。（２）計算載荷。根據(jù)傳遞的功率求得的法向力Ｆｎ稱為名義載荷。上一頁下一頁返回１２.５漸開線直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計實(shí)際傳動中，由于原動機(jī)和工作機(jī)固有的載荷特性的不同，齒輪的制造誤差、安裝誤差和彈性變形等因素的影響，齒輪輪齒所受的實(shí)際載荷要比名義載荷大，所以進(jìn)行齒輪強(qiáng)度計算應(yīng)按計算載荷Ｆｎｃ計算。計算載荷為２.齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的目的是為了防止輪齒齒面產(chǎn)生疲勞點(diǎn)蝕失效。其計算準(zhǔn)則是限制兩齒面在節(jié)線處接觸時產(chǎn)生的最大接觸應(yīng)力σＨ不大于其許用接觸應(yīng)力［σＨ］。上一頁下一頁返回１２.５漸開線直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計一對齒輪的嚙合可看作兩個圓柱體接觸。因此，輪齒表面最大接觸應(yīng)力可近似用彈性力學(xué)的有關(guān)理論并結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的特點(diǎn)計算，可得齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核公式為引入齒寬系數(shù)ψｄ＝ｂ／ｄ１，代入式（１２－１６），可得齒面接觸疲勞強(qiáng)度的設(shè)計公式為上一頁下一頁返回１２.５漸開線直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計對于一對鋼制齒輪傳動，，將其分別代入式（１２－１６）和式（１２－１７），得到一對鋼制齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度的設(shè)計公式為一對鋼制齒輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核公式為３.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算上一頁下一頁返回１２.５漸開線直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的目的是為了防止輪齒根部的疲勞折斷。其計算準(zhǔn)則是限制齒根彎曲應(yīng)力σＦ不大于許用彎曲應(yīng)力［σＦ］。由齒輪傳動受力分析及實(shí)踐證明，輪齒可看作一懸臂梁。故進(jìn)行齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算時，應(yīng)以齒根處危險截面拉伸側(cè)的彎曲應(yīng)力作為計算依據(jù)。根據(jù)材料力學(xué)的相關(guān)理論并結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動的受力特點(diǎn)，可得齒根彎曲疲勞強(qiáng)度的校核公式為上一頁下一頁返回１２.５漸開線直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計引入齒寬系數(shù)ψｄ＝ｂ／ｄ１，代入式（１２－２１）可得輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度的設(shè)計公式為設(shè)計齒輪模數(shù)ｍ時，（ＹＦＳ／［σＦ］）是指相嚙合的兩個齒輪的（ＹＦＳ１／［σＦ１］）和（ＹＦＳ２／［σＦ２］）中的較大值。計算所得的模數(shù)應(yīng)按表１２－１圓整為標(biāo)準(zhǔn)值。４.設(shè)計步驟和參數(shù)選擇一般情況下，設(shè)計時已知：齒輪傳動的功率、轉(zhuǎn)速、傳動比、工作機(jī)和原動機(jī)的特性；外形尺寸及壽命、可靠性等。上一頁下一頁返回１２.５漸開線直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計設(shè)計內(nèi)容：確定齒輪傳動的主要參數(shù)、幾何尺寸、結(jié)構(gòu)和精度，并繪制齒輪的工作圖等。（１）設(shè)計步驟。①選擇齒輪材料、熱處理方式、精度等級及計算許用應(yīng)力。②合理選擇齒輪參數(shù)，按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計公式算出小齒輪分度圓直徑ｄ１。③計算齒輪的主要尺寸。④校核所設(shè)計的齒輪傳動的彎曲疲勞強(qiáng)度。⑤確定齒輪的結(jié)構(gòu)尺寸。⑥繪制齒輪的工作圖。上一頁下一頁返回１２.５漸開線直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計（２）參數(shù)選擇。齒輪設(shè)計過程中，參數(shù)的選擇是非常重要的內(nèi)容。合理的齒輪參數(shù)是保證正常傳動、降低成本、提高強(qiáng)度的前提。現(xiàn)將幾個主要參數(shù)的選擇簡述如下：①齒數(shù)和模數(shù)。對軟齒面的閉式齒輪傳動，傳動尺寸主要取決于齒面接觸強(qiáng)度，而齒根彎曲強(qiáng)度比較富裕。通常取小齒輪齒數(shù)ｚ１＝２０～４０。對硬齒面閉式齒輪傳動和開式（半開式）齒輪傳動，承載能力常取決于齒根彎曲強(qiáng)度，這時模數(shù)不宜過小，可將齒數(shù)選小一些，通常取ｚ１＝１７～２０。上一頁下一頁返回１２.５漸開線直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計對于傳遞動力的齒輪，應(yīng)保證模數(shù)ｍ≥２ｍｍ。②齒數(shù)比ｕ。單級傳動齒數(shù)比ｕ不宜過大，否則兩輪齒數(shù)相差懸殊，小齒輪相對大齒輪磨損嚴(yán)重。為了結(jié)構(gòu)緊湊，通常?。酢埽?。當(dāng)ｕ＞７時，可采用二級或多級傳動。③齒寬系數(shù)ψｄ。在其他條件相同時，增大齒寬系數(shù)ψｄ，可以減小齒輪直徑和傳動中心距。但若ψｄ取得過大，則齒輪寬度過寬，會加劇載荷沿齒寬分布的不均勻性，故齒寬系數(shù)ψｄ應(yīng)合理選取。表１２－８可供選擇時參考。上一頁下一頁返回１２.５漸開線直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計為了便于安裝和調(diào)整，齒輪設(shè)計中一般將小齒輪齒寬取得比大齒輪齒寬大５～１０ｍｍ，即將ｂ＝ψｄｄ１算得的齒寬加以圓整后作為ｂ２，ｂ１＝ｂ２＋（５～１０）ｍｍ，但在強(qiáng)度計算時仍按大齒輪齒寬ｂ２計算。５.結(jié)構(gòu)設(shè)計齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計，首先是確定齒輪的結(jié)構(gòu)形式，然后根據(jù)結(jié)構(gòu)形式相應(yīng)地確定結(jié)構(gòu)尺寸。圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)常用的結(jié)構(gòu)形式有以下幾種。（１）齒輪軸。若齒根圓到鍵槽底部的徑向距離ｅ≤（２～２.５）ｍｔ時，可將齒輪和軸制成一體，稱為齒輪軸如圖１２－２６所示。上一頁下一頁返回１２.５漸開線直齒圓柱齒輪傳動設(shè)計（２）實(shí)體式齒輪。當(dāng)齒輪的齒頂圓直徑ｄａ≤２００ｍｍ時，可采用實(shí)體式結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)形式的齒輪常用鍛鋼制造，如圖１２－２７所示。（３）腹板式齒輪。當(dāng)２００ｍｍ＜ｄａ≤５００ｍｍ時，為了減輕重量和節(jié)約材料，常做成腹板式結(jié)構(gòu)如圖１２－２８所示，腹板上開孔的數(shù)目及孔的直徑按結(jié)構(gòu)尺寸的大小而定。（４）輪輻式齒輪。當(dāng)齒頂圓直徑ｄａ＞５００ｍｍ時，齒輪的毛坯制造因受鍛壓設(shè)備的限制，往往改為鑄鐵或鑄鋼澆鑄而成。鑄造齒輪常做成輪輻式結(jié)構(gòu)，如圖１２－２９所示。上一頁返回１２.６斜齒圓柱齒輪傳動１２.６.１斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成、嚙合特點(diǎn)及應(yīng)用１.斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成直齒圓柱齒輪的齒廓是由發(fā)生線在基圓上做純滾動時，其上任一點(diǎn)Ｋ所形成的漸開線。由于輪齒具有一定的寬度，因此直齒圓柱齒輪的齒廓曲面實(shí)際上是發(fā)生面在基圓柱上做純滾動時，發(fā)生面上某一條與基圓柱軸線平行的直線ＫＫ在空間形成的漸開面，如圖１２－３０（ａ）所示。下一頁返回１２.６斜齒圓柱齒輪傳動斜齒輪齒面形成的原理與直齒輪基本相同，也是發(fā)生面繞基圓柱做純滾動，所不同的是形成漸開面的直線ＫＫ不再與軸線平行，而是與其軸線方向有一個夾角βｂ，如圖１２－３０（ｂ）所示。直線ＫＫ上各點(diǎn)所展成的漸開線就形成了斜齒圓柱齒輪的漸開螺旋面齒面。２.嚙合特點(diǎn)兩斜齒圓柱齒輪傳動時，兩嚙合齒面上的接觸線不與兩輪軸線平行，而是與軸線的方向成角βｂ的斜線。如圖１２－３１所示，從動輪齒由齒頂開始進(jìn)入嚙合，齒面上的接觸線先由短變長，然后由長變短，直到脫離嚙合為止。上一頁下一頁返回１２.６斜齒圓柱齒輪傳動因此，斜齒圓柱齒輪傳動時兩輪輪齒的嚙合過程是一種逐漸嚙合的過程，因而減少了傳動時的沖擊、振動和噪聲，從而提高了傳動的平穩(wěn)性。與直齒輪傳動相比較，具有嚙合性能好、重合度大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。３.應(yīng)用由于斜齒輪傳動有以上特點(diǎn)，所以斜齒輪傳動被廣泛應(yīng)用于高速、重載傳動中。斜齒輪的主要缺點(diǎn)是運(yùn)轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生軸向力。軸向力可以用人字齒輪克服。１２.６.２斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)上一頁下一頁返回１２.６斜齒圓柱齒輪傳動由于斜齒輪的輪齒是螺旋形的，因而斜齒輪的參數(shù)有端面和法面之分。與軸線垂直的平面稱為端面，與螺旋線垂直的平面稱為法面。端面參數(shù)和法面參數(shù)分別加下標(biāo)“ｔ”和“ｎ”表示，且取法面參數(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)值。１.螺旋角如圖１２－３２所示，將斜齒輪沿其分度圓柱面展開，這時分度圓柱上輪齒的螺旋線便展成為一條斜直線，其與軸線的夾角β，即稱為斜齒輪分度圓柱面上的螺旋角β（簡稱螺旋角）。通常用螺旋角β來表示斜齒輪輪齒的傾斜程度。上一頁下一頁返回１２.６斜齒圓柱齒輪傳動由圖１２－３２（ａ）所示的幾何關(guān)系可得２.模數(shù)由圖１２－３２（ａ）所示的幾何關(guān)系，可得兩邊同除以π得端面模數(shù)和法面模數(shù)的關(guān)系上一頁下一頁返回１２.６斜齒圓柱齒輪傳動３.壓力角用如圖１２－３３所示的斜齒條來分析，可得出斜齒輪的法面壓力角αｎ和端面壓力角αｔ之間的關(guān)系為我國規(guī)定法面壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，αｎ＝２０°。４.正確嚙合條件上一頁下一頁返回１２.６斜齒圓柱齒輪傳動斜齒輪的正確嚙合條件除應(yīng)滿足兩齒輪模數(shù)和壓力角對應(yīng)相等外，考慮到輪齒成螺旋形，還應(yīng)保證一對斜齒輪的螺旋角相匹配，即兩斜齒輪的螺旋角大小相等，旋向相反（內(nèi)嚙合時則旋向相同），即斜齒輪的正確嚙合條件為：１２.６.３斜齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算斜齒輪的幾何尺寸計算見表１２－９。上一頁返回１２.７圓錐齒輪傳動１２.７.１直齒圓錐齒輪傳動的特點(diǎn)及應(yīng)用圓錐齒輪傳動用于傳遞兩相交軸之間的運(yùn)動和動力。如圖１２－３４所示，輪齒的尺寸從大端到小端逐漸變小，所以相應(yīng)于圓柱齒輪中的各有關(guān)“圓柱”都變?yōu)閳A錐，如齒頂圓錐、分度圓錐、齒根圓錐等。為了計算和測量的方便，通常取圓錐齒輪大端的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值。一對圓錐齒輪兩軸之間的交角Σ可根據(jù)傳動的需要來確定。在一般機(jī)械中，多采用Σ＝９０°的傳動。圓錐齒輪的輪齒有直齒、斜齒和曲齒等多種形式，由于直齒圓錐齒輪的設(shè)計、制造和安裝都比較簡便，所以應(yīng)用最為廣泛。下一頁返回１２.７圓錐齒輪傳動１２.７.２直齒圓錐齒輪的基本參數(shù)圓錐齒輪的輪齒有大、小端，其基本參數(shù)取大端為標(biāo)準(zhǔn)值。（１）模數(shù)ｍ。參見標(biāo)準(zhǔn)ＧＢ１２３６８—９０，為加工、檢驗(yàn)方便，一般?。怼荩玻恚?。（２）齒數(shù)ｚ。一對圓錐齒輪傳動中，常取小輪齒數(shù)ｚ１≥２０。（３）壓力角α。國標(biāo)規(guī)定壓力角α＝２０°。（４）齒頂高系數(shù)ｈ*ａ與頂隙系數(shù)ｃ*正常齒制：直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件是：兩齒輪大端的模數(shù)和壓力角對應(yīng)相等。上一頁返回１２.７圓錐齒輪傳動１２.７.３直齒圓錐齒輪的幾何尺寸計算直齒圓錐齒輪通常以大端幾何尺寸為準(zhǔn)，以便于確定傳動的外形尺寸。如圖１２－３５所示標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪的幾何尺寸可按表１２－１０中的公式計算。上一頁下一頁返回１２.８蝸桿傳動蝸桿傳動是由蝸桿和蝸輪組成的，如圖１２－３６所示。它用于傳遞空間兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力，其兩軸之間的交錯角可為任意值，常用的為９０°，一般蝸桿是主動件。１２.８.１蝸桿傳動的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用１.蝸桿傳動的類型根據(jù)蝸桿形狀的不同，蝸桿傳動可分為圓柱蝸桿傳動和環(huán)面蝸桿傳動；按加工方法的不同，圓柱蝸桿又分為漸開線蝸桿和阿基米德蝸桿。其中阿基米德蝸桿應(yīng)用最廣。２.蝸桿傳動的特點(diǎn)及應(yīng)用下一頁返回１２.８蝸桿傳動蝸桿傳動主要具有以下特點(diǎn)。（１）能實(shí)現(xiàn)大的傳動比。（２）由于蝸桿傳動具有螺旋傳動的特點(diǎn)，同時嚙合的齒對又較多，故沖擊載荷小，傳動平穩(wěn)，噪聲小。（３）當(dāng)蝸桿的螺旋升角小于當(dāng)量摩擦角時，可以實(shí)現(xiàn)自鎖。（４）傳動效率低，易磨損、發(fā)熱。（５）由于蝸桿傳動在嚙合處有較大的滑動速度，為了減摩耐磨，蝸輪齒圈常用青銅等有色金屬制造，成本較高。由于蝸桿傳動具有上述特點(diǎn)，故常用于傳動比較大，且要求結(jié)構(gòu)緊湊的場合；或?yàn)榱税踩Ｗo(hù)作用，需要傳動具有自鎖性能的場合。上一頁下一頁返回１２.８蝸桿傳動１２.８.２蝸桿傳動的基本參數(shù)如圖１２－３７所示，通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面稱為中間平面。在中間平面內(nèi)，普通圓柱蝸桿傳動相當(dāng)于齒輪與齒條的嚙合傳動。所以，蝸桿傳動的設(shè)計計算都以中間平面的參數(shù)和幾何關(guān)系為準(zhǔn)，并沿用齒輪傳動的計算關(guān)系。１.模數(shù)ｍ和壓力角α與齒輪傳動一樣，蝸桿傳動的幾何尺寸也以模數(shù)和壓力角為主要計算參數(shù)。規(guī)定蝸桿、蝸輪在中間平面的模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值。模數(shù)ｍ的標(biāo)準(zhǔn)值見表１２－１１，壓力角α規(guī)定為２０°。上一頁下一頁返回１２.８蝸桿傳動２.蝸桿的分度圓直徑ｄ１由于切制蝸輪的滾刀其直徑和齒形參數(shù)必須與相應(yīng)的蝸桿相同。這就是說，只要有一種分度圓直徑的蝸桿，就得有一種對應(yīng)的蝸輪滾刀，這樣刀具的