９.１串行通信的概念通信是單片機(jī)的一個重要功能，在網(wǎng)絡(luò)日益普及的今天，隨著物聯(lián)網(wǎng)的出現(xiàn)，單片機(jī)的通信功能越發(fā)受到人們的重視。計算機(jī)通信有兩種方式，并行方式和串行方式。并行方式一次可以傳輸多個字節(jié)的數(shù)據(jù)，每個數(shù)據(jù)位占用一根數(shù)據(jù)線，如圖９.１所示。并行方式傳輸數(shù)據(jù)不要求固定的格式，通信控制簡單，傳輸速度快，這些是并行方式的優(yōu)點(diǎn)。但是并行方式需要使用較多的數(shù)據(jù)線，長距離通信時成本較高，并且抗干擾能力差，所以并行方式僅被使用在短距離的通信中，如：同一個機(jī)箱中各插板之間的數(shù)據(jù)傳輸，同一個插板上各部件之間的數(shù)據(jù)傳輸，集成電路內(nèi)部的數(shù)據(jù)總線。下一頁返回９.１串行通信的概念串行方式每次傳輸一個數(shù)據(jù)位，只需要一根數(shù)據(jù)線，如圖９.２所示。在發(fā)送數(shù)據(jù)時，先將并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)，也就是將數(shù)據(jù)字節(jié)轉(zhuǎn)換成一位一位的形式，依次在數(shù)據(jù)線上傳送。在接收數(shù)據(jù)時再將收到的串行數(shù)據(jù)重新轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)，進(jìn)行處理。串行方式使用的數(shù)據(jù)線較少，傳輸?shù)某杀据^低，比較適合于長距離的傳輸。但相對于并行方式，串行方式的傳輸控制要復(fù)雜一些。９.１.１串行通信的基本方式串行通信又分為同步和異步兩種方式。１.同步串行通信同步串行通信時，發(fā)送方的時鐘對接收方的時鐘直接控制，使雙方保持完全的同步。有兩種方法可實現(xiàn)這種控制，一種方法被稱為外同步，另一種方法被稱為自同步。上一頁下一頁返回９.１串行通信的概念外同步方式，在發(fā)送方和接收方之間提供一條獨(dú)立于數(shù)據(jù)線的時鐘信號線，用來從發(fā)送方向接收方發(fā)送時鐘信號，如圖９.３所示。發(fā)送方在每個比特周期都向接收方發(fā)送一個時鐘脈沖，這樣，通信雙方就可以使用相同的時鐘。時鐘信號在長距離傳輸時會發(fā)生失真，所以外同步方式只適用于短距離通信。自同步方式，利用特殊的編碼方式，使數(shù)據(jù)信號中包含時鐘信號。數(shù)據(jù)信號和時鐘信號同時在同一根數(shù)據(jù)線上傳輸，如圖９.４所示。曼徹斯特編碼就是一種自同步編碼，在曼徹斯特編碼中，用電壓跳變的相位不同來區(qū)分１和０，即用正的電壓跳變表示０，用負(fù)的電壓跳變表示１。因此，這種編碼也稱為相位編碼。由于跳變都發(fā)生在每一個碼元的中間，接收端可以方便地利用它作為位同步時鐘。上一頁下一頁返回９.１串行通信的概念在同步串行通信時，除了傳輸時鐘信號外，還需要標(biāo)識出數(shù)據(jù)塊的開始和結(jié)束。有兩種同步串行通信的格式，它們采用不同的方式標(biāo)識數(shù)據(jù)塊的開始和結(jié)束。這兩種格式分別是面第９章單片機(jī)的串行通信１６９向位的同步格式和面向字符的同步格式。面向位的同步格式，如圖９.５所示，以０１１１１１１０作為數(shù)據(jù)塊的開始和結(jié)束標(biāo)志。如果在數(shù)據(jù)塊中連續(xù)出現(xiàn)了５個１，那么就在后面插入一個０，使得在數(shù)據(jù)塊中不會出現(xiàn)０１１１１１１０。接收方會自動將數(shù)據(jù)塊中額外插入的０刪除，將數(shù)據(jù)恢復(fù)成原來的數(shù)據(jù)。上一頁下一頁返回９.１串行通信的概念２.異步串行通信異步串行通信是指通信雙方采用相同的時鐘，各自控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，如圖９.７所示。異步通信以字符為單位進(jìn)行傳輸，每次順序地傳輸一個字符的各個位，字符與字符之間可以有間隔，并且間隔的大小是任意的。在異步通信的時候，每個字符都按照起始位、數(shù)據(jù)位、校驗位、停止位的格式進(jìn)行傳輸，格式如圖９.８所示。其中起始位占１位，用低電平表示，然后是５～８位數(shù)據(jù)位，低位在前，高位在后，數(shù)據(jù)位后可帶一個奇偶校驗位，最后是停止位，用高電平表示，停止位可以是１位、１位半或２位。上一頁下一頁返回９.１串行通信的概念３.串行通信的制式串行通信根據(jù)其傳輸方向的不同分為三種制式：單工、半雙工、全雙工。單工指的是發(fā)送端僅能發(fā)送數(shù)據(jù)，接收端僅能接收數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)只能沿一個方向傳輸。半雙工指的是數(shù)據(jù)線的兩端各有一個發(fā)送器和一個接收器，兩端都能發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)，但是不能同時發(fā)送或同時接收，在同一時刻，數(shù)據(jù)只能沿一個方向傳輸。全雙工指的是數(shù)據(jù)線的兩端可以同時發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。４.錯誤校驗串行通信的目的是正確地傳輸數(shù)據(jù)，所以需要對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗，檢查收到的數(shù)據(jù)是否是正確的，是否需要重新傳輸。常用的校驗方法有奇偶校驗、代碼和校驗及循環(huán)冗余碼校驗。上一頁下一頁返回９.１串行通信的概念奇偶校驗：在串行通信的時候，數(shù)據(jù)位的后面緊跟著一位檢驗位。如果使用奇校驗，那么數(shù)據(jù)位中的１的個數(shù)與校驗位１的個數(shù)之和應(yīng)為奇數(shù)。如果是偶校驗，那么數(shù)據(jù)位中１的個數(shù)與校驗位１的個數(shù)之和應(yīng)為偶數(shù)。在接收的時候，如果１的個數(shù)與校驗位的值一致，則說明傳輸正確，否則說明傳輸錯誤，需要重傳數(shù)據(jù)。奇偶校驗只能檢錯，不能糾錯。而且只能檢測１位誤碼，檢測出有錯后只能要求重發(fā)，沒法糾正。代碼和校驗：發(fā)送端將數(shù)據(jù)塊中的字節(jié)求和，產(chǎn)生一個字節(jié)的校驗和，附在數(shù)據(jù)塊的末尾發(fā)送給接收端。接收端對數(shù)據(jù)塊中各字節(jié)求和，產(chǎn)生一個字節(jié)的校驗和，然后與發(fā)送端計算出的校驗和進(jìn)行比較，如果相同，則說明傳輸無誤，否則說明傳輸過程中出現(xiàn)了錯誤。上一頁下一頁返回９.１串行通信的概念循環(huán)冗余校驗：是一種根據(jù)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)或電腦文件等數(shù)據(jù)產(chǎn)生簡短固定位數(shù)校驗碼的一種散列函數(shù)，主要用來檢測或校驗數(shù)據(jù)傳輸或者保存后可能出現(xiàn)的錯誤。生成的數(shù)字在傳輸或者存儲之前計算出來并且附加到數(shù)據(jù)后面，然后接收端進(jìn)行檢驗確定數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化。一般來說，循環(huán)冗余校驗的值都是３２位的整數(shù)。由于該方法易于采用二進(jìn)制的電腦硬件使用，容易進(jìn)行數(shù)學(xué)分析并且尤其善于檢測傳輸通道干擾引起的錯誤，因此廣泛應(yīng)用于磁盤信息的傳輸、存儲區(qū)的完整性校驗、同步通信等領(lǐng)域。９.１.２串行通信的波特率數(shù)據(jù)的傳輸速率可以用比特率表示。比特率是每秒鐘傳輸二進(jìn)制代碼的位數(shù)，單位是：位／秒（ｂｐｓ）。上一頁下一頁返回９.１串行通信的概念如果串行傳輸?shù)淖址母袷綖椋眰€起始位、８個數(shù)據(jù)位、１個停止位，那么每傳輸一個字符就是１０個比特，如果每秒傳輸２４０個字符，那么串行傳輸?shù)谋忍芈示褪牵保啊粒玻矗埃剑玻矗埃埃ǎ猓穑螅?。在?shù)據(jù)通信中也經(jīng)常用波特率表示數(shù)據(jù)的傳輸速率。波特率表示每秒鐘調(diào)制信號變化的次數(shù)，并不一定會和比特率相等。如果一個調(diào)制信號只攜帶一個比特的數(shù)據(jù)，那么波特率就和比特率相等。如果一個調(diào)制信號攜帶二個比特的數(shù)據(jù)，那么波特率就會是比特率的２倍。９.１.３串行通信的標(biāo)準(zhǔn)接口ＲＳ－２３２也稱標(biāo)準(zhǔn)串口，是最常用的一種串行通信接口。它是在１９７０年由美國電子工業(yè)協(xié)會（ＥＩＡ）聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、調(diào)制解調(diào)器廠家及計算機(jī)終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通信的標(biāo)準(zhǔn)。上一頁下一頁返回９.１串行通信的概念它的全名是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備（ＤＴＥ）和數(shù)據(jù)通信設(shè)備（ＤＣＥ）之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”。傳統(tǒng)的ＲＳ－２３２－Ｃ接口標(biāo)準(zhǔn)有２２根線，采用標(biāo)準(zhǔn)２５芯Ｄ型插頭座（ＤＢ２５），后來使用簡化為９芯Ｄ型插座（ＤＢ９），現(xiàn)在應(yīng)用中２５芯插頭座已很少采用。串口有陰陽之分，９芯陽頭串口如圖９.９所示，上排從左到右分別是１號引腳至５號引腳，對應(yīng)的陰頭串口與之相反，從右到左分別是１號引腳至５號引腳。各引腳的功能定義見表９.１。９.１.４ＲＳ－２３２電平與ＴＴＬ電平的轉(zhuǎn)換５１系列單片機(jī)使用的是ＴＴＬ電平，當(dāng)５１系列單片機(jī)與計算機(jī)的ＲＳ－２３２串口相連的時候，由于兩者的電平不同，因此需要在兩者之間加一個電平轉(zhuǎn)換電路。上一頁下一頁返回９.１串行通信的概念圖９.１０是一個典型的ＲＳ－２３２電平與ＴＴＬ電平轉(zhuǎn)換電路，通過這個電路我們可以了解兩種電平之間的轉(zhuǎn)換過程。在圖９.１０中，ＴＸＤ和ＲＸＤ接５１單片機(jī)，ＰＣＲＸＤ和ＰＣＴＸＤ接ＰＣ機(jī)的ＲＳ－２３２串口。當(dāng)ＴＸＤ輸出低電平０時，Ｑ３導(dǎo)通，于是ＰＣＲＸＤ為高電平＋３～＋１５Ｖ，ＰＣ讀取到０。目前在實現(xiàn)ＴＴＬ電平與ＲＳ－２３２電平轉(zhuǎn)換的時候，通常使用ＭＡＸ２３２等芯片，其內(nèi)部的電平轉(zhuǎn)換電路類似于圖９.１０。ＭＡＸ２３２芯片只需要一個＋５Ｖ的電源供電，片載的電壓變換電路具有升壓和電壓極性反轉(zhuǎn)的能力，能夠產(chǎn)生ＲＳ－２３２所需要的＋１０Ｖ和－１０Ｖ電壓。ＭＡＸ２３２芯片功耗低，集成度高，片外只需接４個電容即可工作。上一頁下一頁返回９.１串行通信的概念ＭＡＸ２３２芯片有１６個引腳，其結(jié)構(gòu)和功能如圖９.１１所示。這１６個引腳分為三個部分：第一部分是電壓變換電路。由１、２、３、４、５、６腳和４只電容構(gòu)成。功能是產(chǎn)生＋１０Ｖ和－１０Ｖ兩個電壓，提供給ＲＳ－２３２串口。第二部分是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換通道，由７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４腳構(gòu)成兩個數(shù)據(jù)通道。上一頁返回９.２串行通信的結(jié)構(gòu)及工作方式９.２.１串行通信的結(jié)構(gòu)５１系列單片機(jī)有一個可編程的全雙工串行通信口，它可作為ＵＡＲＴ（通用異步收發(fā)器），也可作同步移位寄存器。其幀格式可為８位、１０位或１１位，并可以設(shè)置多種不同的波特率。通過引腳ＲＸＤ（Ｐ３.０）和引腳ＴＸＤ（Ｐ３.１）與外界進(jìn)行通信。其基本結(jié)構(gòu)如圖９.１２所示。接收緩沖器是雙緩沖結(jié)構(gòu)，在前一個字節(jié)從接收緩沖器讀出之前，就開始接收第二個字節(jié)，第二個字節(jié)輸入至移位寄存器，若在第二個字節(jié)接收完畢而前一個字節(jié)未被讀走時，第二個字節(jié)就會被寫入接收緩沖器，覆蓋前一個字節(jié)的內(nèi)容。而發(fā)送數(shù)據(jù)時，發(fā)送的操作是ＣＰＵ的主動行為，所以發(fā)送緩沖器中的數(shù)據(jù)不會丟失。下一頁返回９.２串行通信的結(jié)構(gòu)及工作方式５１單片機(jī)在開始使用串口通信前，需要先設(shè)置中斷允許寄存器ＩＥ，將ＥＡ和ＥＳ兩個中斷允許位置１。每當(dāng)串口發(fā)送完一個字符或接收完一個字符時，都會自動將ＴＩ或ＲＩ置１，進(jìn)入中斷處理程序。ＴＩ與ＲＩ都是串口控制寄存器ＳＣＯＮ中的標(biāo)志位。ＳＣＯＮ是一個與串口通信緊密相關(guān)的寄存器，如表９.２所示，各位功能如下：ＳＭ０和ＳＭ１：串行口工作方式選擇位?？蛇x擇４種工作方式，如表９.３所示。在不同的工作方式下，波特率是不同的，其中方式０和方式２的波特率是固定的，取決于單片機(jī)的晶振頻率。而方式１和３的波特率由計數(shù)器Ｔ１的溢出率決定，隨著Ｔ１中初值的不同，溢出率也不一樣。上一頁下一頁返回９.２串行通信的結(jié)構(gòu)及工作方式Ｔ１的溢出率就是Ｔ１的溢出頻率，也就是從裝入初值到溢出這段時間的倒數(shù)。如果在給Ｔ１裝入初值的時候，采用在中斷處理程序中裝入初值的方法，那么每次進(jìn)出中斷都會花費(fèi)少量的時間，積少成多就會影響計時的精確度。為了避免這種誤差，所以應(yīng)該采用計數(shù)器的工作方式２，將計數(shù)器Ｔ１當(dāng)作一個自動重裝初值的８位計數(shù)器來使用，將計算出來的初值放入ＴＨ１中，每次溢出時都自動將ＴＨ１中的初值裝入ＴＬ１中。表９.４中給出了串口工作于方式１、Ｔ１工作于方式２下波特率與初值的對照表：上一頁下一頁返回９.２串行通信的結(jié)構(gòu)及工作方式９.２.２串行通信的工作方式５１系列單片機(jī)的串口有四種工作方式，由ＳＣＯＮ的ＳＭ０、ＳＭ１設(shè)定。當(dāng)串口工作于方式０時，串口為同步移位寄存器的輸入輸出方式。主要用于擴(kuò)展并行輸入輸出口。數(shù)據(jù)由ＲＸＤ引腳輸入或輸出，同步移位脈沖由ＴＸＤ引腳輸出。輸出時，對發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖器ＳＢＵＦ寫入一個數(shù)據(jù)，就開始了串口的發(fā)送過程。內(nèi)部的定時邏輯在ＳＢＵＦ寫入數(shù)據(jù)之后，經(jīng)過一個完整的機(jī)器周期，輸出移位寄存器中輸出位的內(nèi)容送ＲＸＤ引腳輸出。同步移位脈沖由ＴＸＤ引腳輸出，它使ＲＸＤ引腳輸出的數(shù)據(jù)移入外部移位寄存器，如圖９.１３（ａ）所示。當(dāng)數(shù)據(jù)的最高位Ｄ７移至輸出移位寄存器的輸出位時，再移位一次后就完成了一個字節(jié)的輸出，中斷標(biāo)志ＴＩ置１。在發(fā)送下一字節(jié)數(shù)據(jù)前，必須用軟件將ＴＩ清０。上一頁下一頁返回９.２串行通信的結(jié)構(gòu)及工作方式輸入時，設(shè)置接收允許位ＲＥＮ為１，中斷標(biāo)志ＲＩ為０時，就會啟動串口接收過程。ＲＸＤ引腳為串行輸入引腳，同步移位脈沖由ＴＸＤ引腳輸出。當(dāng)接收完一幀數(shù)據(jù)后，由硬件將輸入移位寄存器中的內(nèi)容寫入ＳＢＵＦ，中斷標(biāo)志ＲＩ置１。如要再接收數(shù)據(jù)，必須用軟件將ＲＩ清０。方式０不適合單片機(jī)之間的通信，因為通信雙方的ＴＸＤ引腳都要輸出時序脈沖。所以方式０適合于單片機(jī)外接一個被動的串行設(shè)備，例如８位的串入并出移位寄存器７４ＬＳ１６４。當(dāng)串口工作于方式１時，是１０位的異步串行通信端口，其中８位數(shù)據(jù)位。從ＴＸＤ引腳發(fā)送數(shù)據(jù)，ＲＸＤ引腳接收數(shù)據(jù)。上一頁下一頁返回９.２串行通信的結(jié)構(gòu)及工作方式輸入時，用軟件置ＲＥＮ為１，接收器以所選擇波特率的１６倍速率采樣ＲＸＤ引腳電平，檢測到ＲＸＤ引腳輸入電平發(fā)生負(fù)跳變時，則說明接收到起始位，將其移入輸入移位寄存器，并開始接收這一幀信息的其余位。當(dāng)串口工作于方式２、３時，是１１位的異步串行通信端口，其中９位數(shù)據(jù)位。第９位數(shù)據(jù)位是附加位，發(fā)送時是ＳＣＯＮ中的ＴＢ８，接收時為ＲＢ８。兩種方式下的數(shù)據(jù)傳輸過程是一樣的，不同之處在于它們的波特率。在方式２下，波特率固定為晶振頻率的１／６４或１／３２，而在方式３下，波特率是可變的，由計數(shù)器Ｔ１的溢出率決定。上一頁下一頁返回９.２串行通信的結(jié)構(gòu)及工作方式輸出時，當(dāng)執(zhí)行寫ＳＢＵＦ指令時，就開始了串口發(fā)送過程。ＳＣＯＮ的ＴＢ８位寫入移位寄存器的第９位，８位數(shù)據(jù)寫入ＳＢＵＦ。首先把起始位從ＴＸＤ引腳輸出，其他位在移位寄存器中順次移位，停止位寫入移位寄存器的第９位。然后依次在ＴＸＤ引腳上輸出８位數(shù)據(jù)，低位在前，接下來是附加位ＴＢ８，最后是停止位。然后控制電路置位ＴＩ為１，請求中斷。輸入時，置位ＲＥＮ為１，接收器就開始以所選頻率的１６倍速率開始取樣ＲＸＤ引腳的電平狀態(tài)，當(dāng)檢測到ＲＸＤ引腳發(fā)生負(fù)跳變時，說明接收到起始位，將其移入輸入移位寄存器，開始接收這一幀數(shù)據(jù)。當(dāng)順次接收完一幀數(shù)據(jù)后，如果ＲＩ＝０，且ＳＭ２＝０（或接收到的第９位數(shù)據(jù)為１，也就是說ＲＢ８＝１），則將接收到的８位數(shù)據(jù)寫入ＳＢＵＦ，第９位數(shù)據(jù)位寫入ＲＢ８，置位ＲＩ為１，申請中斷。如果上述條件未被滿足，則接收到的數(shù)據(jù)被舍棄，不寫入ＳＢＵＦ，且不置位ＲＩ，繼續(xù)掃描ＲＸＤ引腳，接收數(shù)據(jù)。上一頁返回９.３串行口的應(yīng)用在進(jìn)行串口通信的時候，有幾個相關(guān)的特殊寄存器需要進(jìn)行初始化設(shè)置，包括串口控制寄存器ＳＣＯＮ、電源管理寄存器ＰＣＯＮ、計數(shù)器Ｔ１和中斷允許寄存器ＩＥ。初始化的進(jìn)程如下：首先是設(shè)置串口的工作方式（也就是ＳＣＯＮ中的ＳＭ０和ＳＭ１）。然后是設(shè)置串口通信的波特率，其步驟如下：（１）設(shè)置計數(shù)器Ｔ１工作于方式２（ＴＭＯＤ中對應(yīng)于Ｔ１的Ｍ１和Ｍ０）。（２）設(shè)置計數(shù)器Ｔ１的初值（ＴＨ１和ＴＬ１）。（３）設(shè)置波特率的倍頻位（ＰＣＯＮ中的ＳＭＯＤ）。（４）啟動計數(shù)器Ｔ１（ＴＣＯＮ中的ＴＲ１）。（５）最后是打開中斷（ＩＥ中的ＥＡ和ＥＳ）。下一頁返回９.３串行口的應(yīng)用９.３.２單片機(jī)與ＰＣ通信在５１單片機(jī)與ＰＣ機(jī)進(jìn)行通信的時候，兩者之間需要增加一個電平轉(zhuǎn)換電路，將５１單片機(jī)串口的ＴＴＬ電平轉(zhuǎn)換成ＲＳ－２３２電平，然后再用串口線連接到ＰＣ機(jī)的串口上。如果是用開發(fā)板進(jìn)行學(xué)習(xí)，那么只需要將編譯好的程序下載到開發(fā)板上，把開發(fā)板的串口與ＰＣ的串口用串口線連接起來即可。然后在ＰＣ機(jī)上運(yùn)行一個串口調(diào)試助手的小程序，就可以看到單片機(jī)與ＰＣ串口通信的現(xiàn)象。上一頁下一頁返回９.３串行口的應(yīng)用安裝好ＶＳＰＤ之后就可以添加虛擬串口，如圖９.１６所示，Ｐｈｙｓｉｃａｌｐｏｒｔｓ是ＰＣ機(jī)上的物理串口，設(shè)置端口一為ＣＯＭ４，端口二為ＣＯＭ３，然后單擊“添加端口”按鈕，就可以在Ｖｉｒｔｕａｌｐｏｒｔｓ中看到添加的虛擬端口ＣＯＭ４和ＣＯＭ３，并且這兩個虛擬端口是相連的，也就是說從ＣＯＭ４發(fā)送的數(shù)據(jù)會被ＣＯＭ３收到，從ＣＯＭ３發(fā)送的數(shù)據(jù)會被ＣＯＭ４收到。在主函數(shù)中，首先是對于單片機(jī)的初始化，設(shè)置串口工作于方式１下，并允許串口接收數(shù)據(jù)。設(shè)置計數(shù)器Ｔ１工作于方式２下，自動重裝初值，初值為０ｘＦＤ，也就是說，波特率為９６００。ｗｈｉｌｅ循環(huán)中的代碼用于將串口收到的數(shù)據(jù)發(fā)送出去。當(dāng)ｆｌａｇ＝１時，表示串口收到一個字符，且保存在了ｃ中。上一頁下一頁返回９.３串行口的應(yīng)用串口中斷處理函數(shù)ｆｕｎ用于接收數(shù)據(jù)。如上所述，在主函數(shù)中發(fā)送數(shù)據(jù)不會進(jìn)入中斷處理程序，所以進(jìn)入串口中斷處理函數(shù)一定是因為接收到了一個數(shù)據(jù)。首先要將ＲＩ清０，然后將ｆｌａｇ置１，表示收到數(shù)據(jù)，最后將收到的字符暫存于變量ｃ中。在串口調(diào)試助手中，每向單片機(jī)發(fā)送一個字符時，就會在接收窗口中顯示單片機(jī)發(fā)回的字符。依次發(fā)送９.３.３雙機(jī)通信可以將兩個５１單片機(jī)連在一起，實現(xiàn)雙機(jī)通信。在進(jìn)行雙機(jī)通信的時候，根據(jù)雙機(jī)的距離不同，應(yīng)該選擇不同的連接方法。上一頁下一頁返回９.３串行口的應(yīng)用如果雙機(jī)的距離在５ｍ以內(nèi)，可以選擇將雙機(jī)的串口直接連在一起，用ＴＴＬ電平通信。在使用ＴＴＬ電平時，甲機(jī)的ＴＸＤ要接到乙機(jī)的ＲＸＤ，甲機(jī)的ＲＸＤ要接到乙機(jī)的ＴＸＤ。并且要將雙機(jī)的地線連接在一起，使雙機(jī)的高低電平一致，確保串口收發(fā)的信號能夠被正確識別。如果距離在５ｍ以上，那么就要在雙機(jī)之間增加電平轉(zhuǎn)換電路，在發(fā)送端，將ＴＴＬ電平轉(zhuǎn)換成ＲＳ－２３２電平，在接收端，將ＲＳ－２３２電平轉(zhuǎn)換成ＴＴＬ電平。上一頁下一頁返回９.３串行口的應(yīng)用使用ＲＳ－２３２電平雙機(jī)通信的電路如圖９.２０所示，需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，由單片機(jī)出來的ＴＴＬ電平，經(jīng)過ＭＡＸ２３２芯片的轉(zhuǎn)換，變成ＲＳ－２３２電平，然后使用交叉串口線連接雙機(jī)的ＲＳ－２３２串口即可。甲機(jī)的代碼如下：在上面的代碼中，數(shù)組ｓｅｇ中依次保存了共陰極數(shù)碼管顯示０～９的十六進(jìn)制編碼，位變量ｂｕｔｔｏｎ為連接按鍵的引腳值，用于判斷按鍵何時被按下，當(dāng)按鍵被按下時，處于導(dǎo)通狀態(tài)，引腳讀數(shù)為０。其他時候，引腳讀數(shù)為１。主函數(shù)中，