2025年大學(xué)大四（無人機(jī)工程）物流無人機(jī)技術(shù)實務(wù)階段測試題

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共40分）答題要求：本卷共20小題，每小題2分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。請將正確答案的序號填在括號內(nèi)。1.物流無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時，其飛行高度主要取決于（）A.任務(wù)類型B.電池容量C.天氣狀況D.操作人員經(jīng)驗2.以下哪種導(dǎo)航技術(shù)在物流無人機(jī)中應(yīng)用最為廣泛（）A.衛(wèi)星導(dǎo)航B.慣性導(dǎo)航C.視覺導(dǎo)航D.地磁導(dǎo)航3.物流無人機(jī)的載重能力主要與下列哪個因素密切相關(guān)（）A.機(jī)身材料B.電機(jī)功率C.螺旋槳尺寸D.電池續(xù)航4.無人機(jī)在物流配送中，為了確保貨物準(zhǔn)確投遞，需要具備高精度的（）A.姿態(tài)控制B.速度控制C.位置定位D.航線規(guī)劃5.當(dāng)物流無人機(jī)遇到強(qiáng)風(fēng)天氣時，首先會受到影響的是（）A.飛行速度B.飛行姿態(tài)C.電池消耗D.信號傳輸6.物流無人機(jī)的通信系統(tǒng)主要用于（）A.與地面控制站通信B.與其他無人機(jī)通信C.接收衛(wèi)星信號D.發(fā)送貨物信息7.為了提高物流無人機(jī)的安全性，通常會配備多種傳感器，以下不屬于此類傳感器的是（）A.激光雷達(dá)B.超聲波傳感器C.溫度傳感器D.氣壓傳感器8.物流無人機(jī)的航線規(guī)劃需要考慮諸多因素，其中不包括（）A.地形地貌B.交通管制C.貨物重量D.起降場地9.無人機(jī)在物流運輸中，其續(xù)航時間的長短主要取決于（）A.飛行高度B.飛行速度C.電池性能D.貨物重量10.物流無人機(jī)的動力系統(tǒng)一般由（）組成。A.電機(jī)和螺旋槳B.電池和充電器C.控制器和傳感器D.機(jī)身和起落架11.為了使物流無人機(jī)能夠在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定飛行，需要具備良好的（）A.抗干擾能力B.防水能力C.防火能力D.防撞能力12.物流無人機(jī)在夜間執(zhí)行任務(wù)時，需要依靠（）來輔助飛行。A.紅外傳感器B.攝像頭C.燈光照明D.雷達(dá)13.無人機(jī)物流配送中，貨物的裝卸方式通常采用（）A.自動裝卸B.人工裝卸C.混合裝卸D.機(jī)械裝卸14.物流無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)（）A.控制飛行姿態(tài)和軌跡B.監(jiān)測電池電量C.接收貨物信息D.與地面通信15.當(dāng)物流無人機(jī)出現(xiàn)故障時，以下哪種方式可以快速定位故障點（）A.數(shù)據(jù)分析B.傳感器檢測C.遠(yuǎn)程監(jiān)控D.人工排查16.為了提高物流無人機(jī)的飛行效率，通常會采用（）A.編隊飛行B.低空飛行C.高速飛行D.遠(yuǎn)程飛行17.物流無人機(jī)在運輸生鮮產(chǎn)品時，需要考慮（）A.溫度控制B.濕度控制C.保鮮包裝D.以上都是18.無人機(jī)物流配送的優(yōu)勢不包括（）A.快速高效B.不受地形限制C.成本低廉D.安全性高19.物流無人機(jī)的機(jī)身材料一般要求具備（）A.高強(qiáng)度和輕量化B.防水和防火C.耐高溫和耐低溫D.以上都是20.為了確保物流無人機(jī)的飛行安全，操作人員需要經(jīng)過（）A.專業(yè)培訓(xùn)B.簡單學(xué)習(xí)C.實踐摸索D.無需培訓(xùn)第II卷（非選擇題，共60分）21.（10分）簡述物流無人機(jī)的主要組成部分及其功能。22.（10分）分析影響物流無人機(jī)飛行性能的因素有哪些？23.（10分）闡述物流無人機(jī)在物流配送中的應(yīng)用場景及優(yōu)勢。24.（15分）材料：在一次物流無人機(jī)配送任務(wù)中，無人機(jī)起飛后不久突然失去信號，導(dǎo)致任務(wù)失敗。請分析可能導(dǎo)致這種情況的原因，并提出相應(yīng)的解決措施。25.（15分）材料：隨著電商行業(yè)的快速發(fā)展，物流無人機(jī)的需求日益增長。某物流公司計劃引進(jìn)一批物流無人機(jī)用于配送業(yè)務(wù)。請你為該公司撰寫一份關(guān)于物流無人機(jī)選型的建議報告，包括選型考慮因素、性能要求等。答案：1.A2.A3.C4.C5.B6.A7.C8.C9.C10.A11.A1B13.A5.B16.A17.D18.D19.A20.A21.物流無人機(jī)主要由機(jī)身、動力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備及傳感器等組成。機(jī)身用于承載各部件；動力系統(tǒng)提供飛行動力；飛行控制系統(tǒng)控制飛行姿態(tài)與軌跡；導(dǎo)航系統(tǒng)確定位置與航線；通信系統(tǒng)實現(xiàn)與地面站通信；任務(wù)設(shè)備如貨倉用于裝載貨物；傳感器用于感知環(huán)境信息，保障飛行安全與任務(wù)執(zhí)行。22.影響物流無人機(jī)飛行性能的因素有：天氣狀況，如強(qiáng)風(fēng)、暴雨、雷電等影響飛行安全與穩(wěn)定性；載重能力，過重影響飛行姿態(tài)與續(xù)航；電池性能，決定續(xù)航時間；飛行高度與速度限制，過高或過快影響飛行操控；導(dǎo)航精度，影響航線準(zhǔn)確性；通信信號強(qiáng)度，影響與地面站聯(lián)系；機(jī)身設(shè)計與材料，影響飛行效率與穩(wěn)定性；周圍環(huán)境干擾，如電磁干擾等。23.應(yīng)用場景：可用于偏遠(yuǎn)地區(qū)配送，克服地理障礙；用于緊急物資運輸，快速響應(yīng)；還可用于電商小件配送，提高效率。優(yōu)勢：快速高效，縮短配送時間；不受地形限制，能到達(dá)傳統(tǒng)物流難及之處；可實現(xiàn)自動化操作，降低人力成本；提高物流靈活性與機(jī)動性，適應(yīng)不同需求。24.原因可能有：信號干擾，如附近有強(qiáng)電磁源；通信設(shè)備故障，如天線損壞等；飛行環(huán)境復(fù)雜遮擋信號；地面站故障。解決措施：排查信號干擾源并遠(yuǎn)離；檢查通信設(shè)備及時維修更換；優(yōu)化航線避開遮擋區(qū)域；定期維護(hù)地面站確保正常運行；增加信號增強(qiáng)設(shè)備或備用通信鏈路。25.選型考慮因素：載重能力要滿