第一題參考答案軟元件分配表如表所示，觸摸屏界面自行設計。軟元件分配表軟元件功能軟元件功能X0停止Y0電動機X1啟動Y1直推氣缸X2傳感器Y2氣動夾爪X3連續(xù)Y3旋轉氣缸X4單周期Y4電動機運行指示燈X5單步Y5直推氣缸工作指示燈X6直推氣缸Y6氣動夾爪工作指示燈X7氣動夾爪Y7旋轉氣缸工作指示燈X10旋轉氣缸機械手動作過程：按啟動按鈕X1---X2---打開夾爪Y2---伸出夾爪Y1---夾爪夾緊Y2---縮回夾爪Y1---旋轉90Y3---5次---伸出夾爪Y1---打開夾爪Y2---縮回夾爪Y1---停止X0。程序

第二題參考答案I/O分配圖自動程序狀態(tài)流程圖主程序共用程序手動程序自動程序自動返回原點第一題參考答案注:當變頻器不能恢復出廠設置時，需要設置變頻器參數(shù)Pr.550=9999和Pr.551=9999。另外，設定后請將變頻器的電源關閉，再接上電源，否則無法通信。1.PLC和變頻器的RS485連線1）拆下變頻器的參數(shù)設置面板。2）將變頻器與PLC的通信線RJ45一頭接人變頻器，另一頭接入PLC的RS485通信2.制作觸摸屏畫面，實現(xiàn)觸摸屏控制變頻器的正轉、反轉、停止、輸出頻率監(jiān)視和任意頻率輸出模塊。3啟動PLC、變頻器、觸摸屏驗證程序。

第二題參考答案

第三題參考答案第1題電子齒輪是指令脈沖當量與電動機編碼器反饋當量的比值。第2題（1）連續(xù)按2次“MODE”按鍵進入診斷畫面，此時顯示RD-OF。按照圖4-77所示的步驟選擇點動運行或者無電機運行。圖4-77試運行選擇畫面（2）JOG試運行。在按下“UP”按鍵時，伺服電機以200r/min正轉，按下“DOWN”按鍵時，伺服電機以200r/min反轉。松開“UP”按鍵或“DOWN”按鍵時，伺服電機停止。試運行可以的話，至此確認電機編碼線和電機線連接無誤。試運行只有使伺服開啟信號（SON）為OFF后才能進行，因此SON不接開關。用緊急停止按鈕SB0將EM2端與DOCOM端相連接，否則顯示報警信息ALE6.1使用JOG試運行時，需要將EM2、正轉行程終端LSP和反轉行程終端LSN等信號設置成ON。因此，緊急停止信號EM2在圖中必須通過常閉按鈕實現(xiàn)ON，而LSP、LSN信號通過將PD01設置為“_C__”，可以自動閉合，不需要從外部輸入引腳接行程開關。第3題輸

入輸

出輸入繼電器輸入元件作

用輸出繼電器伺服引腳作

用X0SB1啟動按鈕Y0PP脈沖信號X1SB2停止按鈕Y2NP方向控制Y2=0，正向Y2=1，反向X2SA手動Y3SON伺服開啟X3SQ1正向限位Y4LSP正向限位X4SQ2反向限位Y5LSN反向限位元件名稱作用EM2急停RESSB3復位I/O分配表接線圖伺服驅動器位置控制的參數(shù)設置參數(shù)名稱出廠值設定值說明PA01控制模式選擇1

0001

000選擇位置控制模式PA06電子齒輪分子116

384設置為上位機發(fā)出1

000個脈沖伺服電機旋轉一周PA07電子齒輪分母1125PA13指令脈沖輸入形態(tài)0100h0001h用于選擇脈沖串輸入信號波形，設定如下：正邏輯脈沖列+方向信號PA21功能選擇A-30000h0000h電子齒輪選擇，輸入位x___中的x為0時，選擇電子齒輪比PD03輸入信號選擇02h__02在位置模式把CN1-15腳改成SONPD11輸入信號選擇03h__03在位置模式把CN1-19腳改成RESPD17輸入信號選擇0Ah__0A在位置模式把CN1-43腳改成LSPPD19輸入信號選擇0Bh__0B在位置模式把CN1-44腳改成LSN程序第一題（參考答案）1.485通信接線

2．N:N網(wǎng)絡的設置D8176

=

0（主站設置為0，從站設置為1或2）。D8177

=

2（從站個數(shù)為2）。D8178

=

1（刷新模式為1，可以訪問每臺PLC的32個位元件和4個字元件）。D8179

=

3（重試次數(shù)為3）。D8180

=

5（通信超時時間為50ms）。3.通信軟元件動

作

編

號數(shù)

據(jù)

源數(shù)據(jù)變更對象及內容①位元件的鏈接主站輸入X0～X3（M1000～M1003）從站1到輸出Y10～Y13②從站1輸入X0～X3（M1064～M1067）從站2到輸出Y14～Y17③從站2輸入X0～X3（M1128～M1131）主站到輸出Y20～Y23④從站2主站數(shù)據(jù)寄存器D1從站1到計數(shù)器C1的設定值從站1計數(shù)器C1的觸點（M10