液壓與氣壓傳動單元14氣動執(zhí)行元件學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握氣缸、氣馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點、工作原理和圖形符號。熟悉氣缸的典型結(jié)構(gòu)及組成。了解氣缸常見故障的診斷與排除方法。培養(yǎng)勇于行動與樂于奉獻(xiàn)的精神，共同為社會的進(jìn)步奉獻(xiàn)力量。01氣動執(zhí)行元件氣動執(zhí)行元件能將壓縮空氣轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)直線往復(fù)運動、擺動、旋轉(zhuǎn)運動等，輸出力或轉(zhuǎn)矩。氣動執(zhí)行元件可以分為氣缸和氣馬達(dá)兩大類。氣缸14.1.11.普通氣缸普通氣缸用于無特殊要求的場合，如一般的驅(qū)動，定位、夾緊裝置的驅(qū)動等。氣缸是氣動系統(tǒng)中常用的氣動執(zhí)行元件，它將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，輸出力驅(qū)動機(jī)構(gòu)作往復(fù)直線運動或通過機(jī)械機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)運動。單作用氣缸圖14-1

單作用氣缸的結(jié)構(gòu)和實物雙作用氣缸圖14-2

雙作用氣缸的結(jié)構(gòu)和實物雙作用氣缸的特點是壓縮空氣可使活塞向兩個方向運動。雙作用氣缸的結(jié)構(gòu)如下圖。氣－液阻尼缸圖14-3

串聯(lián)式氣液阻尼缸的工作原理圖14-3為串聯(lián)式氣－液阻尼缸的工作原理圖2.特殊氣缸薄膜式氣缸圖14-4

薄膜式氣缸的結(jié)構(gòu)和實物1—缸體；2—膜片；3—膜盤；4—活塞桿2.特殊氣缸(a)單作用式(b)雙作用式(c)實物沖擊氣缸圖14-5

普通型沖擊氣缸的結(jié)構(gòu)和實物1、6—進(jìn)（排）氣；2—有桿腔；3—活塞；4—低壓排氣口；

5—儲能腔；7—后蓋；8—中蓋；9—密封墊片；10—活塞桿；11—前蓋2.特殊氣缸(a)結(jié)構(gòu)(b)實物伸縮套筒式氣缸圖14-7

伸縮套筒式氣缸的工作原理2.特殊氣缸在某些場合下，要求氣缸的縮回時尺寸要小，而伸出時行程要大，這就需要采用伸縮套筒式氣缸，它分為單作用和雙作用兩種。圖為伸縮套筒式氣缸的工作原理圖。其特點是行程長，徑向尺寸較大，軸向尺寸小，推力和速度隨工作行程的變化而變化。擺動氣缸圖14-8

擺動氣缸的工作原理及實物2.特殊氣缸擺動氣缸，又稱為擺動馬達(dá)，能實現(xiàn)小于360°角度的回轉(zhuǎn)運動。(a)單葉片式(b)雙葉片式(c)實物l—葉片；2—轉(zhuǎn)子；3—缸體；4—定子回轉(zhuǎn)氣缸圖14-9

回轉(zhuǎn)氣缸的結(jié)構(gòu)與實物2.特殊氣缸回轉(zhuǎn)氣缸為進(jìn)排氣導(dǎo)管與導(dǎo)氣頭固定、缸體可相對轉(zhuǎn)動的氣動元件，可用于機(jī)床夾具的裝置。(a)結(jié)構(gòu)(b)實物1—活塞桿；2、5—密封圈；3—缸體；4—活塞；6—缸蓋；7、8—軸承；9—導(dǎo)氣頭體；10—導(dǎo)氣頭芯圖14-10

葉片式氣馬達(dá)的結(jié)構(gòu)與實物1.馬達(dá)的分類和工作原理氣動系統(tǒng)最常用的是容積式。容積式氣馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)可分為：葉片式、活塞式、齒輪式以及擺動式。(a)結(jié)構(gòu)(b)實物1一定子；2—轉(zhuǎn)子；3、4—葉片氣馬達(dá)14.1.2案例分析與能力訓(xùn)練查閱資料，分析氣馬達(dá)安裝時需注意的事項。案例分析與能力訓(xùn)練解析：氣動馬達(dá)是一種比較精密的動力機(jī)械，在安裝時嚴(yán)禁敲打，拆卸。其不承受軸向力，安裝使用氣動馬達(dá)，應(yīng)注意以下事項。在接氣管前，應(yīng)先將有壓氣體打開，利用氣體的壓力清除管內(nèi)的灰塵及雜物，確保氣管的潔凈。氣管的內(nèi)徑必須大于或等于氣動馬達(dá)的進(jìn)氣口的直徑，以保證供氣量。必須及時地向油霧器中添加潤滑油（20#機(jī)械油），以保證氣動馬達(dá)的潤滑。要保證氣動馬達(dá)輸出軸與驅(qū)動物（主機(jī)）的輸入軸的同軸度。安裝維修、保養(yǎng)時一定要關(guān)閉氣閥，切斷氣源，方可進(jìn)行工作。不允許在無負(fù)荷的狀態(tài)下連續(xù)高速運轉(zhuǎn)氣動馬達(dá)（如需要，最好不要超過半分鐘），否則會使氣馬達(dá)壽命減少或損壞。案例分析與能力訓(xùn)練解析：氣動馬達(dá)是一種比較精密的動力機(jī)械，在安裝時嚴(yán)禁敲打，拆卸。其不承受軸向力，安裝使用氣動馬達(dá)，應(yīng)注意以下事項。在供氣管路和氣動元件的接口處，不允許有漏氣現(xiàn)象，以保證氣動馬達(dá)的供氣質(zhì)量。氣動馬達(dá)的排氣口可安裝與其匹配的消音器，但不能完全堵死，否則影響馬達(dá)的運轉(zhuǎn)。雙向旋轉(zhuǎn)的氣動馬達(dá)，其中一個進(jìn)氣口進(jìn)氣時，另一進(jìn)氣口即成為負(fù)排氣口，決不能堵死，最好使用三位四通閥，否則氣動馬達(dá)不能正常運轉(zhuǎn)。應(yīng)定時對氣馬達(dá)進(jìn)行維護(hù)清洗，更換易損件。以保證氣馬達(dá)運轉(zhuǎn)正常。

長時間沒有使用的氣動馬達(dá)，可從進(jìn)氣口灌入少許的潤滑油

（20號機(jī)械油）用手轉(zhuǎn)用輸出軸，再接