自動(dòng)加料機(jī)控制系統(tǒng)電子類(lèi)畢業(yè)設(shè)計(jì)資料內(nèi)容僅供參考，如有不當(dāng)或者侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系本人改正或者刪除。電子類(lèi)專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄第一章緒論 35\h11.1題目來(lái)源及課題意義 36\h11.2自動(dòng)加料機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理及技術(shù)要求 11.3系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù): 1第二章方案論證 39\h22.1單片機(jī)的選擇 40\h22.2物位傳感器的選擇 41\h32.3存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路的選擇 52.4LED顯示電路選擇 72.5．鍵盤(pán)輸入電路 8第三章自動(dòng)加料機(jī)主電路 45\h103.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖 46\h113.2主機(jī)電路核心器件介紹 103.3顯示電路 48\h183.4繼電器控制電路 49\h223.5鍵盤(pán)及顯示電路 50\h233.6外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路 51\h273.7看門(mén)狗MAX813L電路 52\h303.8料位開(kāi)關(guān) 53\h32第四章系統(tǒng)的抗干擾及可靠性 54\h35第五章軟件設(shè)計(jì) 55\h36第六章結(jié)論語(yǔ) 56\h38參考文獻(xiàn): 57\h39附錄A:系統(tǒng)框圖 58\h40附錄B:系統(tǒng)硬件框圖 59\h41程序清單: 60\h41第一章緒論1.1題目來(lái)源及課題意義在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的許多領(lǐng)域中,自動(dòng)控制技術(shù)起這愈來(lái)愈重要的作用,而且,隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)化水平也越來(lái)越高。自動(dòng)控制利用控制裝置使被控對(duì)象的某個(gè)參數(shù)自動(dòng)的按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。本設(shè)計(jì)的自動(dòng)加料機(jī)控制系統(tǒng)就是采用自動(dòng)控制技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)功能的,這樣就大大提高了工作的效率,整個(gè)過(guò)程又快又穩(wěn)。1.2自動(dòng)加料機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理及技術(shù)要求本設(shè)計(jì)的由單片機(jī)控制的自動(dòng)加料系統(tǒng)是與料斗式干燥機(jī)配套的加料系統(tǒng)。根據(jù)加料工藝要求,其工作原理是:先將真空管關(guān)閉,啟動(dòng)電機(jī),用低真空氣流將塑料樹(shù)脂粒子送入真空管,電機(jī)停轉(zhuǎn),再將粒子排入料斗,如此循環(huán)。在設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)中,可用一個(gè)電機(jī)控制兩個(gè)加料生產(chǎn)線(xiàn),由方向閥切換。兩個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)既可單獨(dú)運(yùn)行,也可同時(shí)運(yùn)行。假如兩者同時(shí)運(yùn)行,當(dāng)一生產(chǎn)線(xiàn)輸送結(jié)束后,判斷到另一個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)排料已經(jīng)結(jié)束,那么,電機(jī)不停轉(zhuǎn)而方向閥換向,從而為另一個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)送料。這樣能夠發(fā)揮控制系統(tǒng)和電機(jī)的效率,從而實(shí)現(xiàn)供料自動(dòng)化?？刂葡到y(tǒng)的控制器有單片機(jī)89C51和擴(kuò)展電路組成,單片機(jī)控制繼電器,繼電器控制交流接觸器,又由接觸器控制電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。本控制系統(tǒng)能夠根據(jù)送料工藝的需要,設(shè)置兩條生產(chǎn)線(xiàn)的輸送、排料、滿(mǎn)料、空料等參數(shù)值,也可裝載系統(tǒng)前次工藝參數(shù)值。1.3系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù):用一臺(tái)電機(jī)控制兩條生產(chǎn)線(xiàn)要能檢測(cè)到滿(mǎn)料狀態(tài),并顯示出輸送、排料、滿(mǎn)料時(shí)間時(shí)間誤差:0.1秒具有抗干擾能力第二章方案論證2.1單片機(jī)的選擇20世紀(jì)80年代以來(lái),單片機(jī)的發(fā)展非常迅速,就通用單片機(jī)而言,世界上一些著名的計(jì)算機(jī)廠(chǎng)家已投放市場(chǎng)的產(chǎn)品就有50多個(gè)系列,數(shù)百個(gè)品種。當(dāng)前世界上較為著名的8位單片機(jī)的生產(chǎn)廠(chǎng)家和主要機(jī)型如下:美國(guó)Intel公司:MCS—51系列及其增強(qiáng)型系列美國(guó)Motorola公司:6801系列和6805系列美國(guó)Atmel公司:89C51等單片機(jī)美國(guó)Zilog公司:Z8系列及SUPER8美國(guó)Fairchild公司:F8系列和3870系列美國(guó)Rockwell公司:6500/1系列美國(guó)TI(德克薩司儀器儀表)公司:TMS7000系列NS(美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體)公司:NS8070系列等等。盡管單片機(jī)的品種很多,可是在中國(guó)使用最多的還是Intel公司的MCS—51系列單片機(jī)和美國(guó)Atmel公司的89C51單片機(jī)MCS—51系列單片機(jī)包括三個(gè)基本型8031、8051、87518031內(nèi)部包括一個(gè)8位CPU、128個(gè)字節(jié)RAM,21個(gè)特殊功能寄存器(SFR)、4個(gè)8位并行I/O口、1個(gè)全雙工串行口、2個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,但片內(nèi)無(wú)程序存儲(chǔ)器,需外擴(kuò)EPROM芯片。比較麻煩,不予采用8051是在8031的基礎(chǔ)上,片內(nèi)集成有4KROM,作為程序存儲(chǔ)器,是一個(gè)程序不超過(guò)4K字節(jié)的小系統(tǒng)。ROM內(nèi)的程序是公司制作芯片時(shí),代為用戶(hù)燒制的,出廠(chǎng)的8051都是含有特殊用途的單片機(jī)。因此8051適合與應(yīng)用在程序已定,且批量大的單片機(jī)產(chǎn)品中。也不予采用。8751是在8031基礎(chǔ)上,增加了4K字節(jié)的EPROM,它構(gòu)成了一個(gè)程序小于4KB的小系統(tǒng)。用戶(hù)能夠?qū)⒊绦蚬袒贓PROM中,能夠重復(fù)修改程序。但其價(jià)格相對(duì)8031較貴。8031外擴(kuò)一片4KBEPROM的就相當(dāng)與8751,它的最大優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低。隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的不斷發(fā)展,能裝入片內(nèi)的外圍接口電路也能夠是大規(guī)模的。也不予采用。AT89C51是美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓,高性能CMOS8位單片機(jī),片內(nèi)含4Kbytes的可重復(fù)擦寫(xiě)的只讀程序存儲(chǔ)器(PEROM)和128bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(ROM),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn),兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng),片內(nèi)置通用8位中央處理器(CPU)和Flash存儲(chǔ)單元。功能強(qiáng)大AT89C51單片機(jī)可提供許多高性?xún)r(jià)比的應(yīng)用場(chǎng)合,可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。此設(shè)計(jì)就采用AT89C51。2.2物位傳感器的選擇物位是指貯存容器或工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備里的液體、粉粒壯固體、氣體之間的分界面位置,也能夠是互不相溶的兩種液體間由于密度不等而形成的界面位置。根據(jù)具體用途分為液位、料位、界位傳感器或變送器。物位不但是物料耗量或產(chǎn)量計(jì)量的參數(shù),也是保證連續(xù)生產(chǎn)和設(shè)備安全的重要參數(shù)。特別是在現(xiàn)代工業(yè)中,生產(chǎn)規(guī)模大,速度高,且常有高溫、高壓、強(qiáng)腐蝕性或易燃易爆物料,對(duì)于物位的監(jiān)視和自動(dòng)控制更是至關(guān)重要。物位測(cè)量可用于計(jì)算物料儲(chǔ)量。對(duì)于粉粒體,必須考慮到顆粒間有空隙,應(yīng)區(qū)分密度和容重。密度是指不含空隙的物料每單位體積的質(zhì)量,即一般的質(zhì)量密度,如果乘以重力加速度g,就成為重力密度r,簡(jiǎn)稱(chēng)為重度。容重是包含空隙在內(nèi)的每單位體積的重量v,也就是視在重度或宏觀重度,它總要比顆粒物質(zhì)本身的重度小,其差額決定于空隙率。而空隙率又取決與許多因素。例如顆粒形狀、尺寸的一致程度、是否受外力壓實(shí)、是否經(jīng)受過(guò)振動(dòng)、有無(wú)黏結(jié)性等,因此粉粒體物料的體積儲(chǔ)量和質(zhì)量?jī)?chǔ)量之間不易精確換算,這是需要注意的。電容式物位傳感器利用物料介電常數(shù)恒定時(shí)極間電容正比與物位的原理,可構(gòu)成電容式物位傳感器。根據(jù)電機(jī)的結(jié)構(gòu)可將容式物位傳感器分為三中:(1)適用與導(dǎo)電容器中的絕緣性物料,且容器為立式圓筒形,器壁為一極,沿軸線(xiàn)插入金屬棒為另一極,其間構(gòu)成的電容C與物位成比例。也可懸掛帶重錘的軟導(dǎo)線(xiàn)作為電機(jī)。(2)適用與非金屬容器,或雖為金屬容器但非立式圓筒形,物料為絕緣性的。這時(shí)在棒壯電極周?chē)媒^緣支架套裝金屬筒,筒上下開(kāi)口,或整體上均勻分布多個(gè)孔,使內(nèi)外物位相同。中央圓棒和與之同軸的套筒構(gòu)成兩個(gè)電極,其間電容和容器形狀無(wú)關(guān),只取決于物位。因此這種電極只用于液位,粉粒體容易滯留在極間。(3)用于導(dǎo)電性物料,起外形和(1)一樣,但中央圓棒電極上包有絕緣材料,電容是由絕緣材料的介電常數(shù)和物位決定的,與物料的介電常數(shù)無(wú)關(guān),導(dǎo)電物料使筒壁與中央電極間的距離縮短為絕緣層的厚度,物位升降相當(dāng)于電極面積改變。電容式物位傳感器無(wú)可動(dòng)部件,與物料密度無(wú)關(guān),但應(yīng)注意物料中含水分時(shí)將對(duì)測(cè)量結(jié)果影響很大,而且要求物料的介電常數(shù)與空氣介電常數(shù)差別大,需用高頻電路。因此不予采用。阻力式料位傳感器阻力式料位傳感器是指物料對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)所呈現(xiàn)的阻擋力。粉末顆粒狀物料比液態(tài)物質(zhì)流動(dòng)性差,對(duì)運(yùn)動(dòng)物體有明顯的阻力,利用這一特點(diǎn)可構(gòu)成各種料位傳感器。(1)重錘探索法:在容器頂部安裝由脈沖分配器控制的步進(jìn)電機(jī),此電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)緩緩釋放懸有重錘的鋼索。重錘下降到與料面接觸后,鋼索受到的合力突然減小,促使力傳感器發(fā)出脈沖。此脈沖改變門(mén)電路的狀態(tài),使步進(jìn)電機(jī)改變轉(zhuǎn)向重錘提升,同時(shí)開(kāi)始脈沖計(jì)數(shù)。待重錘升至頂部觸及行程開(kāi)關(guān),步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)計(jì)數(shù)器也停止計(jì)數(shù)并顯示料位(料位值即容器全高減去重錘行程之差)。顯示值一直保持到下次探索后刷新為另一值。開(kāi)始探索的觸發(fā)信號(hào)可由定時(shí)電路周期性地供給,也能夠人為地啟動(dòng)。不進(jìn)行探索時(shí),重錘保持在容器頂部,以免物料將重錘淹埋。萬(wàn)一重錘被物位埋沒(méi),排放物料時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)大拉力就可能拉斷鋼索報(bào)警措施及出料過(guò)濾柵。但這種方法運(yùn)用了邏輯電路和數(shù)字技術(shù),可連續(xù)測(cè)量料位值并輸出數(shù)字量,是數(shù)字傳感器,但其采樣是周期性的,對(duì)時(shí)間而言不連續(xù),此設(shè)計(jì)不予采用。(2)旋槳或推板法:這是一種位式傳感器,或稱(chēng)料位開(kāi)關(guān)。在容器壁的某一高度處裝小功率電動(dòng)機(jī),其軸伸入容器內(nèi),末端帶有槳狀葉片。葉片不接觸物料時(shí),自由旋轉(zhuǎn)的空載狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)的電流很小,一旦料位上升到與葉片接觸,轉(zhuǎn)動(dòng)阻力增加,甚至成堵轉(zhuǎn)狀態(tài),電流顯著加大。根據(jù)電流的大小使繼電器的接點(diǎn)動(dòng)作,發(fā)出料位報(bào)警或位式控制信號(hào)。如電機(jī)軸經(jīng)過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)變?yōu)橥鶑?fù)運(yùn)動(dòng),則可帶動(dòng)活塞或平板在容器中做推拉動(dòng)作,即成推板法。旋槳法或推板法不一定都是靠電機(jī)電流的大小時(shí)繼電器接點(diǎn)動(dòng)作,也能夠利用離合器或連桿上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),在葉片或推板負(fù)載增大時(shí)改變電接點(diǎn)的通斷狀態(tài)。所用電動(dòng)機(jī)應(yīng)能在長(zhǎng)時(shí)間堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下,或離合器打滑狀態(tài)下,不致過(guò)熱而損壞。這類(lèi)原理構(gòu)成的料位開(kāi)關(guān),只能安裝在容器壁上,安裝高度取決于動(dòng)作所對(duì)應(yīng)的料位值。應(yīng)用不那么廣泛,因此次設(shè)計(jì)也不予采用。(3)音叉法:根據(jù)物料對(duì)振動(dòng)中的音叉有無(wú)阻力探知料位是否到達(dá)或超過(guò)某高度,并發(fā)出通斷信號(hào),這種原理不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)功率小,機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏而可靠。音叉由彈性良好的金屬制成,本身具有確定的固有頻率,如外加交變力的頻率與其固有頻率一致,則叉體處于共振狀態(tài)。由于周?chē)諝鈱?duì)振動(dòng)的阻尼微弱,金屬內(nèi)部的能量損耗又很少,因此只需微小的驅(qū)動(dòng)功率就能維持較強(qiáng)的振動(dòng)。當(dāng)粉粒體物料觸及叉體之后,能量消耗在物料顆粒間的摩擦上,迫使振幅急劇衰減,音叉停振。為了給音叉提供交變的驅(qū)動(dòng)力,利用放大電路對(duì)壓電元件施加交變電場(chǎng),靠逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生機(jī)械力作用在叉體上。用另外一組壓電元件的正壓電效應(yīng)檢測(cè)振動(dòng),它把振動(dòng)力為微弱的交變電信號(hào)。再由電子放大器和移相電路,把檢振元件的信號(hào)放大。經(jīng)過(guò)移相,施加到驅(qū)動(dòng)元件上去,構(gòu)成閉環(huán)振蕩器。在這個(gè)閉環(huán)中,既有機(jī)械能也有電能,叉體是其中的一個(gè)環(huán)節(jié),倘若受到物料阻尼難以振動(dòng),正反饋的幅值和相位都將明顯的改變,破壞了振蕩條件,就會(huì)停振。只要在放大電路的輸出端接以適當(dāng)?shù)钠骷?不難得到開(kāi)關(guān)信號(hào)。為了保護(hù)壓電元件免受物料損壞和粉塵污染,將驅(qū)動(dòng)和檢振元件裝在叉體內(nèi)部,經(jīng)過(guò)金屬膜片傳遞振動(dòng)。如果在容器的上下方都裝叉體,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料或自動(dòng)出料的邏輯控制,或者把料位越限信號(hào)遠(yuǎn)傳到控制室。在控制室里的控制電路判斷料位是否越限,并按要求使被控的進(jìn)出料設(shè)備啟停。而且叉體的制造和裝配良好時(shí),音叉也可用于液體測(cè)量和控制。在測(cè)量時(shí)不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)功率小,機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏而可靠。此設(shè)計(jì)選擇音叉法阻力式料位傳感器。2.3存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路的選擇2.3.124C01擴(kuò)展:串行總線(xiàn)上的各單片機(jī)或集成電路模塊,經(jīng)過(guò)一條數(shù)據(jù)線(xiàn)(SDA)和一條時(shí)鐘線(xiàn)(SCL),按照通信規(guī)約進(jìn)行尋址和信息傳輸。每個(gè)集成電路模塊都有唯—偽地址,既能夠是主控機(jī)(能控制總線(xiàn),并能完成一次傳輸過(guò)程的初始化和產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)及傳輸終止信號(hào)的器件)或被控機(jī)(被主控器尋址的器件),能夠是發(fā)送器(在總線(xiàn)1:發(fā)送信息的器件)或接收器(從總線(xiàn)上接收治息的器件)I2C總線(xiàn)上的器件,根據(jù)它的不同工作狀態(tài),可分為主控發(fā)送器、主控接收器、被控發(fā)送器、被控接收器。當(dāng)多個(gè)主控器同時(shí)企圖控制總線(xiàn)而不丟失信,這叫多主競(jìng)爭(zhēng)。這時(shí)就要進(jìn)行仲裁,仲裁就是針對(duì)這種情況進(jìn)行裁決的過(guò)程。只允許其卞一個(gè)主控器繼續(xù)占用總線(xiàn),其它退出豐攙器狀態(tài)。仲裁過(guò)程中還要保證總線(xiàn)的信息不丟失。多主競(jìng)爭(zhēng)時(shí)必須對(duì)所有參與競(jìng)爭(zhēng)的主控器的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行同步處理。信息傳輸時(shí),SCL為高電平期間,SDA上的信息必須保持穩(wěn)定不變,只有SCL為低電平期間,SDA上的信息才允許變化。同時(shí)SDA上信息每一位部和SCL的時(shí)鐘脈沖相對(duì)應(yīng)。SCL沒(méi)有時(shí)鐘信號(hào),SDA信息將停止傳輸處于等待狀態(tài)。這因?yàn)榫€(xiàn)”與”邏輯,使SCL在低電平時(shí)鉗住總線(xiàn)。實(shí)現(xiàn)線(xiàn)”與”邏輯功能各I2C總線(xiàn)接口的輸出端必須是漏極開(kāi)路或集電極開(kāi)路結(jié)構(gòu)。SCL保持高電平期間,SDA由高電平向低電平變化這種狀態(tài)定義為起始信號(hào)。SCL保持高電平期間,SDA由低電平向高電平變化,這種狀態(tài)定義為終止信號(hào)。SDA傳輸?shù)拿總€(gè)字節(jié)必須8位(最高有效位首先傳送),每個(gè)傳送字節(jié)必須跟隨一位應(yīng)答位。與應(yīng)答信號(hào)相應(yīng)的時(shí)鐘信號(hào)由主控器產(chǎn)生,發(fā)送器在這個(gè)時(shí)鐘信號(hào)釋放SDA,使它處于高電平狀態(tài),以便接收由接收器在這位發(fā)出的應(yīng)答信號(hào)。這時(shí)接收器還必須SCL在這位高電平期間,在SDA上輸出一個(gè)恒定低電平信氣以完成應(yīng)答信號(hào)的輸出。整個(gè)傳輸過(guò)程中,傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)目是沒(méi)有限制的。數(shù)據(jù)傳輸一段時(shí)間后,接收器無(wú)法繼續(xù)接收更多的數(shù)據(jù),主控器同樣能夠終止數(shù)據(jù)的傳送。24C01是一種128字節(jié)串行CMOSEEPROM,它具有如下特點(diǎn):1．存儲(chǔ)容量為128字節(jié)。2．串行接口可使用普通兩根I/O接口。3．具有頁(yè)寫(xiě)模式:每頁(yè)4字節(jié)。4．同步周期小于10ms。它只使用一條數(shù)據(jù)線(xiàn)和一條時(shí)鐘線(xiàn),采用ATMEL公司的24C01串口存儲(chǔ)器,應(yīng)用簡(jiǎn)單方便,可是其編程較為復(fù)雜。2.3.22864A芯片擴(kuò)展:2864A是一種并行EEPROM,它的特點(diǎn)同上,但每頁(yè)有16字節(jié),2864A與8051單片機(jī)的接口電路如下圖所示,2864A的片選端與高地址線(xiàn)P2．7連接,P2．7=0才能選中2864A,這種線(xiàn)選法決定了2864A對(duì)應(yīng)多組地址空間,即0000H~1FFFH,H~3FFFH,4000H~5FFFH,6000H~7FFFH,這8K字節(jié)存儲(chǔ)器可作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器使用,但掉電后數(shù)據(jù)不丟失。2864A的四種工作方式:(1)維持方式:當(dāng)為高電平時(shí),2864A進(jìn)入低功耗維持狀態(tài)。此時(shí),輸出線(xiàn)呈高阻狀態(tài),芯片的電流從140mA下降至維持電流60mA。(2)讀方式:當(dāng)和均為低電平而為高電平時(shí),內(nèi)部的數(shù)據(jù)緩沖器被打開(kāi),數(shù)據(jù)送上總線(xiàn),此時(shí),可進(jìn)行讀操作。(3)寫(xiě)方式:2864A提供了兩種數(shù)據(jù)寫(xiě)入方式:頁(yè)寫(xiě)入和字節(jié)寫(xiě)入。頁(yè)寫(xiě)入:為了提高寫(xiě)入速度,2864A片內(nèi)設(shè)置了16字節(jié)的”頁(yè)緩沖器”,并將整個(gè)存儲(chǔ)器陣列劃分成512頁(yè),每頁(yè)16個(gè)字節(jié)。頁(yè)的區(qū)分可由地址的高9位(A4~A12)來(lái)確定,地址線(xiàn)的低四位(A0~A3)用以選擇頁(yè)緩沖器中的16個(gè)地址單元之一。對(duì)2864A的寫(xiě)操作可分為兩步來(lái)實(shí)現(xiàn):第一步,在軟件控制下把數(shù)據(jù)寫(xiě)入頁(yè)緩沖器,這部稱(chēng)為頁(yè)裝載,與一般的靜態(tài)RAM寫(xiě)操作是一樣的。第二步,在最后一個(gè)字節(jié)(即第16個(gè)字節(jié))寫(xiě)入到頁(yè)緩沖器后20ns自動(dòng)開(kāi)始,把頁(yè)緩沖器的內(nèi)容寫(xiě)到EEPROM陣列中對(duì)應(yīng)的地址單元中,這一步成為頁(yè)存儲(chǔ)。寫(xiě)方式時(shí),為低電平,在下降沿,地址碼A0~A12被片內(nèi)鎖存器鎖存,在上升沿時(shí)數(shù)據(jù)被鎖存片內(nèi)還有一個(gè)字節(jié)裝載限時(shí)定時(shí)器,只要時(shí)間未到,數(shù)據(jù)能夠隨機(jī)地寫(xiě)入頁(yè)緩沖器。在連續(xù)向頁(yè)緩沖器寫(xiě)入數(shù)據(jù)的過(guò)程中,不用擔(dān)心限時(shí)定時(shí)器會(huì)溢出,因?yàn)槊慨?dāng)下降沿時(shí),限時(shí)定時(shí)器自動(dòng)被復(fù)位并重新啟動(dòng)計(jì)時(shí)。限時(shí)定時(shí)器要求寫(xiě)入一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的操作時(shí)間須滿(mǎn)足;3μS<<20μS,這樣是正確完成對(duì)2864A頁(yè)面寫(xiě)入操作的關(guān)鍵。當(dāng)一頁(yè)裝載完畢,不再有信號(hào)時(shí),限時(shí)定時(shí)器將溢出,于是頁(yè)存儲(chǔ)操作隨即自動(dòng)開(kāi)始。首先把選中頁(yè)的內(nèi)容擦除,然后寫(xiě)入的數(shù)據(jù)由頁(yè)緩沖器傳遞到EEPROM陣列中。字節(jié)寫(xiě)入:字節(jié)寫(xiě)入的過(guò)程與頁(yè)寫(xiě)入的過(guò)程類(lèi)似,不同之處在于僅寫(xiě)入一個(gè)字節(jié),限時(shí)定時(shí)器就溢出。(4)數(shù)據(jù)查詢(xún)方式:數(shù)據(jù)查詢(xún)是指用軟件來(lái)檢測(cè)寫(xiě)操作中的頁(yè)存儲(chǔ)周期是否完成。在頁(yè)存儲(chǔ)期間,如對(duì)2864A執(zhí)行讀操作,那么讀出的是最后寫(xiě)入的字節(jié),若芯片的轉(zhuǎn)儲(chǔ)工作未完成,則讀出數(shù)據(jù)的最高位是原來(lái)寫(xiě)入字節(jié)最高位的反碼。據(jù)此,CPU可判斷芯片的編程是否結(jié)束。如果讀出的數(shù)據(jù)與寫(xiě)入的數(shù)據(jù)相同,表示芯片已完成編程,CPU可繼續(xù)向2864A裝載下一頁(yè)數(shù)據(jù)。而且編程起來(lái)比較簡(jiǎn)單,因此此設(shè)計(jì)采用此方案。2.4LED顯示電路選擇LED顯示器是由N個(gè)LED顯示塊拼接成N位LED顯示器。N個(gè)LED顯示塊有N跟位選線(xiàn),根據(jù)顯示方式的不同,位選線(xiàn)和段選線(xiàn)的連接方法也各不相同,段選線(xiàn)控制顯示字符的字型,而位選線(xiàn)為各個(gè)LED顯示塊的公共端,它控制該LED顯示位的亮、暗。LED顯示器有靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示兩種顯示方式。LED靜態(tài)顯示方式LED顯示器工作于靜態(tài)顯示方式時(shí),各位的共陰極(或共陽(yáng)極)連接在一起并接地(或+5V);每位的段選線(xiàn)(a~dp)分別與一個(gè)8位的鎖存器輸出相連。因此稱(chēng)為靜態(tài)顯示。各個(gè)LED的顯示字符一經(jīng)確定,相應(yīng)鎖存器的輸出將維持不變,直到顯示另一個(gè)字符為止。也正因此如此,靜態(tài)顯示器的亮度都較高。這種顯示方式接口編程容易。付出的代價(jià)是占用口線(xiàn)較多,若用I/O接口,則要占用4個(gè)8位I/O口,若用鎖存器接口,則要用4片74LS373芯片。如果顯示器位數(shù)增多,則靜態(tài)顯示方式更是無(wú)法適應(yīng),因此在顯示位數(shù)較多的情況下,一般都采用動(dòng)態(tài)顯示方式。LED動(dòng)態(tài)顯示方式在多位LED顯示時(shí),為了簡(jiǎn)化硬件電路,一般將所有位的段選線(xiàn)相應(yīng)的并聯(lián)在一起,有一個(gè)8位I/O口控制,形成段選線(xiàn)的多路復(fù)用。而各位的共陽(yáng)極或共陰極分別由相應(yīng)的I/O線(xiàn)控制,實(shí)現(xiàn)各位的分時(shí)選通。其中段選線(xiàn)占用一個(gè)8位I/O口,而位選線(xiàn)占用一個(gè)4位I/O口。由于各位的段選線(xiàn)并聯(lián),段碼的輸出對(duì)各位來(lái)說(shuō)都是相同的,因此,同一時(shí)刻,如果各位位選線(xiàn)都處于選通狀態(tài)的話(huà),4位LED將顯示相同的字符。若要各位LED能夠顯示出與本位相應(yīng)的顯示字符,就必須采用掃描顯示方式,即在某一時(shí)刻,只讓某一位的位選線(xiàn)狀態(tài),而其它各位的位選線(xiàn)處于關(guān)閉狀態(tài),同時(shí),段選線(xiàn)上輸出相應(yīng)位要顯示字節(jié)的段碼。在確定LED不同位顯示的時(shí)間間隔,不能太短,因?yàn)榘l(fā)光二極管從導(dǎo)通到發(fā)光有一定的延時(shí),導(dǎo)通時(shí)間太短,發(fā)光太弱人眼無(wú)法看清。但也不能太長(zhǎng),因?yàn)楫吘挂芟抻谂R界閃爍頻率,而且此時(shí)間越長(zhǎng),占用CPU時(shí)間也越多,另外,顯示位增多,也將占用大量的CPU時(shí)間,因此動(dòng)態(tài)顯示實(shí)質(zhì)是一犧牲CPU時(shí)間來(lái)?yè)Q取元件的減少。因此,由于本系統(tǒng)只涉及到2位顯示輸出,就采用了和2片8位移位寄存器串級(jí)使用的LED靜態(tài)顯示方式。2.5．鍵盤(pán)輸入電路2.5.1矩陣式鍵盤(pán)接口:矩陣式鍵盤(pán)(也稱(chēng)行列式鍵盤(pán))適用于按鍵數(shù)目較多的場(chǎng)合,它由行線(xiàn)和列線(xiàn)組成,按鍵位于行列的交點(diǎn)上。一個(gè)3×3的行列結(jié)構(gòu)能夠構(gòu)成一個(gè)有9個(gè)按鍵的鍵盤(pán)。同理,一個(gè)4×4的行列結(jié)構(gòu)能夠構(gòu)成一個(gè)16鍵的鍵盤(pán),很明顯,在按鍵數(shù)量較多的場(chǎng)合,矩陣式鍵盤(pán)與獨(dú)立式鍵盤(pán)相比,要節(jié)省很多的I/O口線(xiàn)。按鍵設(shè)置在行列線(xiàn)交點(diǎn)上,行列線(xiàn)分別接到按鍵開(kāi)關(guān)兩端。行線(xiàn)經(jīng)過(guò)上拉電阻接到+5V上。平時(shí)無(wú)按鍵按下時(shí),行線(xiàn)處于高電平狀態(tài),而當(dāng)有按鍵按下時(shí),行線(xiàn)電平狀態(tài)將由于此行線(xiàn)相連的列線(xiàn)電平?jīng)Q定。列線(xiàn)電平如果為低電平,則行線(xiàn)電平為低電平,列線(xiàn)電平如果為高電平,則行線(xiàn)電平為高電平。這是識(shí)別矩陣鍵盤(pán)按鍵是否按下的關(guān)鍵所在。由于矩陣鍵盤(pán)中行列線(xiàn)為多鍵公用,各按鍵均影響該鍵所在行列的電平。因此各按鍵彼此將相互發(fā)生影響,因此必須將行列信號(hào)配合起來(lái)比做適當(dāng)?shù)奶幚?才能確定閉合鍵的位置。2.5.2獨(dú)立式按鍵接口:獨(dú)立式按鍵就是各按鍵相互獨(dú)立,每個(gè)按鍵各接入一根輸入線(xiàn),一根輸入線(xiàn)上的按鍵工作狀態(tài)不會(huì)影響其它輸入線(xiàn)上的工作狀態(tài)。因此,經(jīng)過(guò)檢測(cè)輸入線(xiàn)的電平狀態(tài)能夠很容易判斷哪個(gè)按鍵按下了。獨(dú)立式按鍵電路配置靈活,軟件簡(jiǎn)單。但每個(gè)按鍵需要占用一個(gè)輸入口線(xiàn),在按鍵數(shù)量較多時(shí),需要較多的輸入口線(xiàn)且電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜,故此種鍵盤(pán)適用于按鍵較少或操作速度較高的場(chǎng)合。由于此系統(tǒng)中共有啟動(dòng)兩條生產(chǎn)線(xiàn)的”啟動(dòng)1”鍵和”啟動(dòng)2”鍵、分秒選擇鍵、時(shí)間設(shè)置加、時(shí)間設(shè)置減、顯示生產(chǎn)線(xiàn)狀態(tài)的切換鍵,時(shí)間設(shè)置鍵、時(shí)間切換鍵。只有這8個(gè)鍵,比較簡(jiǎn)單。因此就采用獨(dú)立式按鍵接口電路。第三章自動(dòng)加料機(jī)主電路主電路采用AT89C51,由于AT89C51內(nèi)含4KB容量,因此在設(shè)計(jì)中不需要外擴(kuò)ROM。硬件電路主要有LED顯示電路、鍵盤(pán)接受電路、繼電器控制電路、EEPROM外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路,以及看門(mén)狗MAX813L等組成。3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理圖主電路采用AT89C51,由于AT89C51內(nèi)含4KB容量,因此在設(shè)計(jì)中不需要外擴(kuò)ROM。硬件電路主要有LED顯示電路、鍵盤(pán)接受電路、繼電器控制電路、EEPROM外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路,以及看門(mén)狗MAX813L等組成。電路原理框圖如圖所示:3.2主機(jī)電路核心器件介紹AT89C51是美國(guó)ATMEL公司生產(chǎn)的低電壓,高性能CMOS8位單片機(jī),片內(nèi)含4Kbytes的可重復(fù)擦寫(xiě)的只讀程序存儲(chǔ)器(PEROM)和128bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(ROM),器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn),兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS-51指令系統(tǒng),片內(nèi)置通用8位中央處理器(CPU)和Flash存儲(chǔ)單元。功能強(qiáng)大AT89C51單片機(jī)可提供許多高性?xún)r(jià)比的應(yīng)用場(chǎng)合,可靈活應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。AT89C51主要性能參數(shù).與MCS-51產(chǎn)品指令系統(tǒng)完全兼容.4K字節(jié)可重擦寫(xiě)Flash閃速存儲(chǔ)器.1000次擦寫(xiě)周期.全靜態(tài)操作:0Hz24MHz.三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器.128×8字節(jié)內(nèi)部RAM.32個(gè)可編程I/O口線(xiàn).2個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器.6個(gè)中斷源.可編程串行UART通道.低功率空閑和掉電模式3.2.2AT89C51功能特性概述AT89C51提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能:4K字節(jié)Flash閃速存儲(chǔ)器,128字節(jié)內(nèi)部RAM,32個(gè)I/0口線(xiàn),兩個(gè)16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器,一個(gè)5向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu),一個(gè)全雙工串行通信口,片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。同時(shí),AT89C51可將至0Hz的靜態(tài)邏輯操作,并支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式?？臻e方式停止CPU的工作,但允許RAM,定時(shí)/計(jì)數(shù)器,串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作。掉電方式保存RAM中的內(nèi)容,但振蕩器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一個(gè)硬件復(fù)位。AT89C51引腳功能說(shuō)明.Vcc:電源電壓.GND:地.P0口:P0口是一組8位漏極開(kāi)路型雙向I/O,也即地址/數(shù)據(jù)總線(xiàn)復(fù)用口。作為輸出口用時(shí),每位能吸收電流的方式驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯門(mén)電路,對(duì)端口寫(xiě)”1”可作為高阻抗輸入端用在訪(fǎng)問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器或程序存儲(chǔ)器時(shí),這組口線(xiàn)分時(shí)轉(zhuǎn)換地址(低8位)和數(shù)據(jù)總線(xiàn)復(fù)用,在訪(fǎng)問(wèn)期間激活內(nèi)部上拉電阻。在Flash編程時(shí),P0接收指令字節(jié),而在程序校驗(yàn)時(shí),輸出指令字節(jié),校驗(yàn)時(shí),要求外接上拉電阻。.P1口:P1口是一個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P1的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流)4個(gè)TTL邏輯門(mén)電路。對(duì)端口寫(xiě)”1”,經(jīng)過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉倒高電平,此時(shí)可作輸入口。作輸入口使用時(shí),因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻,某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流(IIL)。Flash編程和程序校驗(yàn)期間,P1接收低8位地址。.P2口:P2口是一個(gè)帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P2的輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流)4個(gè)TTL邏輯門(mén)電路。對(duì)端口寫(xiě)”1”,經(jīng)過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平,此時(shí)可作輸入口,作輸入口使用時(shí),因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻,某個(gè)引腳被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流(IIL)。在訪(fǎng)問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(例如執(zhí)行MOVE@DPTR指令)時(shí)。P2口送出高8位地址數(shù)據(jù)。在訪(fǎng)問(wèn)8位地址的外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(例如執(zhí)行MOVX@RI指令)時(shí),P2口線(xiàn)上的內(nèi)容(也即特殊功能寄存器(SFR)區(qū)總R2寄存器的內(nèi)容),在整個(gè)訪(fǎng)問(wèn)期間不改變。Flash編程或校驗(yàn)時(shí),P2亦接收高位地址和其它控制信號(hào)。.P3口:P3口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口,P3口輸出緩沖級(jí)可驅(qū)動(dòng)(吸收或輸出電流)4個(gè)TTL邏輯門(mén)電路。對(duì)P3口寫(xiě)入”1”時(shí),它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。作輸入端時(shí),被外部拉低的P3口將用上拉電阻輸出電流(IIL)。P3口除了作為一般的I/O口線(xiàn)外,更重要的用途是它的第二功能,如下表所示:端口引腳第二功能P3.0RXD(串行輸入口)P3.1TXD(串行輸出口)P3.2(外中斷0)P3,3(外中斷1)P3.4T0(定時(shí)/計(jì)數(shù)器0)P3.5T1(定時(shí)/計(jì)數(shù)器1)P3.6(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通)P3.7(外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通)P3口還接收一些用于Flash閃速存儲(chǔ)器編程和程序校驗(yàn)的控制信號(hào)。.RST:復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器工作時(shí),RST引腳出現(xiàn)兩個(gè)機(jī)器周期以上高電平將單片機(jī)復(fù)位。.ALE/:當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí),ALE(地址鎖存允許)輸出脈沖用于鎖存地址的低8位字節(jié)。即使不訪(fǎng)問(wèn)外部存儲(chǔ)器。ALE仍一時(shí)鐘振蕩頻率的1/6輸出固定的正脈沖信號(hào),因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。但要注意的是:每當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器時(shí)將跳過(guò)一個(gè)ALE脈沖。對(duì)Flash存儲(chǔ)器編程期間,該引腳還用于輸入編程脈沖()。如有必要,可經(jīng)過(guò)對(duì)特殊功能寄存器(SFR)區(qū)中的8EH單元的D0位置位,可禁止ALE操作。該位置位后,只有一條MOVX和MOVC指令A(yù)LE才會(huì)被激活,另外,該引腳會(huì)被微弱拉高,單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí),應(yīng)設(shè)置ALE無(wú)效。.:程序存儲(chǔ)允許()輸出是外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào),當(dāng)AT89C51由外部程序存儲(chǔ)器取指令(或數(shù)據(jù))時(shí),每個(gè)機(jī)器周期兩次有效,即輸出兩個(gè)脈沖,在此期間,當(dāng)訪(fǎng)問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,這兩次有效的信號(hào)不出現(xiàn)。.EA/VPP:外部訪(fǎng)問(wèn)允許,欲使 CPU僅訪(fǎng)問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器(地址為0000H--FFFFH),EA端必須保持低電平(接地)。需要注意的是:如果加密位LB1被編程,復(fù)位時(shí)內(nèi)部會(huì)鎖存EA端狀態(tài)。如EA端為高電平(接Vcc端),CPU則執(zhí)行內(nèi)部會(huì)鎖存EA端狀態(tài)。Flash存儲(chǔ)器編程時(shí),該引腳加上+12V的編程允許電源Vpp,當(dāng)然這必須是該器件是使用12V編程電壓Vpp。.XTAL1:振蕩器反相放大器的及內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。.XTAL2:振蕩器3放大器的輸出端。時(shí)鐘振蕩器AT89C51中有一個(gè)用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益反相放大器,引腳XTAL和XTAL2分別是該放大器的輸入端和輸出端。這個(gè)放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器一起構(gòu)成自激振蕩器,振蕩電路如圖:外接石英晶體(或陶瓷振蕩器)及電容C1、C2接在放大器的反饋回路中構(gòu)成并聯(lián)振蕩電路。對(duì)外接電容C1、C2雖然沒(méi)有十分嚴(yán)格的要求,但電容容量的大小會(huì)輕微影響振蕩頻率的高低,振蕩器工作的穩(wěn)定性,起振的難易程序及溫度穩(wěn)定性,如果使用石英晶體,則推薦電容使用30pF10pF,而如使用陶瓷振蕩器建議選擇40pF10F。用戶(hù)也能夠采用外部時(shí)鐘,采用時(shí)鐘的電路如圖。在這種情況下,外部時(shí)鐘脈沖接到XTAL1端,即內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端,XTAL2則懸空。由于外部時(shí)鐘信號(hào)是經(jīng)過(guò)一個(gè)2分鐘觸發(fā)器后作為內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)的,因此對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的占空比沒(méi)有特殊要求,但最小高電平持續(xù)時(shí)間和最大的低電平持續(xù)時(shí)間應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)條件的要求?？臻e節(jié)電模式AT89C51有兩種可用軟件編程的省電模式,它們是空閑模式和掉點(diǎn)工作模式。這兩種方式是控制專(zhuān)用寄存器PCON(即電源控制寄存器)中的PD(PCON.1)和IDL(PCON.0)位來(lái)實(shí)現(xiàn)的。PD是掉電模式,當(dāng)PD=1時(shí),激活掉電工作模式,單片機(jī)模式,即PD和IOL同時(shí)為1,則先激活掉電模式。在空閑工作模式狀態(tài),CPU保持睡眠狀態(tài)而所有片內(nèi)的外設(shè)保持激活狀態(tài),這種方式由軟件產(chǎn)生。此時(shí),片內(nèi)RAM和所有特殊功能寄存器的內(nèi)容保持不變。空閑模式可由任何允許的中斷請(qǐng)求或硬件復(fù)位終止。終止空閑工作模式的方法有兩種,其一是任何一條被允許中斷的事件被激活,IDL(PCON.0)被硬件清除,即刻終止空閑工作模式。程序會(huì)首先響應(yīng)中斷,進(jìn)入中斷服務(wù)程序,執(zhí)行完中斷服務(wù)程序并緊隨RETI(中斷返回)指令后,下一條要執(zhí)行的指令就是使單片機(jī)進(jìn)入空閑模式那條指令后面的一條指令。其二是經(jīng)過(guò)硬件復(fù)位也可將空閑工作模式終止。需要注意的是,當(dāng)有硬件復(fù)位來(lái)終止空閑工作模式時(shí),CPU一般是從激活空閑模式那條指令的下一條指令開(kāi)始繼續(xù)執(zhí)行程序的,要完成內(nèi)部復(fù)位操作,硬件復(fù)位脈沖要保持兩個(gè)機(jī)器周期(24個(gè)時(shí)鐘周期)有效,在這種情況下,內(nèi)部禁止CPU訪(fǎng)問(wèn)片內(nèi)RAM,而允許訪(fǎng)問(wèn)其它端口。為了避免可能對(duì)端口產(chǎn)生意外寫(xiě)入,激活空閑模式的那條指令后一條指令不應(yīng)是一條對(duì)端口或外部存儲(chǔ)器的寫(xiě)入指令。掉電模式在掉點(diǎn)模式下,振蕩器停止工作,進(jìn)入掉電模式的指令是最后一條被執(zhí)行的指令,片內(nèi)RAM和特殊功能寄存器的內(nèi)容在終止掉電模式前被凍結(jié)。退出掉電模式的唯一方法是硬件復(fù)位,復(fù)位后將重新定義全部特殊功能寄存器但不改變RAM中的內(nèi)容,在VCC恢復(fù)到正常電平前,復(fù)位應(yīng)無(wú)效,且必須保持一定時(shí)間以使振蕩器重啟動(dòng)并穩(wěn)定工作。模式程序存儲(chǔ)器ALE/PSENP0P1P2P3空閑模式內(nèi)部11數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)空閑模式外部11浮空數(shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)掉電模式內(nèi)部00數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)掉電模式外部00浮空數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)空閑和掉電模式外部引腳狀態(tài)3.2.7程序存儲(chǔ)器的加密AT89C51可使用對(duì)芯片上的3個(gè)加密位LB1、LB2、LB3進(jìn)行編程(P)或不編程(U)來(lái)得到下表所示的功能:加密位保護(hù)功能表程序加密位保護(hù)類(lèi)型LB1LB2LB31UUU沒(méi)有程序保護(hù)功能2PUU禁止從外部程序存儲(chǔ)器中執(zhí)行MOVC指令讀取內(nèi)部程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容3PPU除上表功能外,還禁止程序校驗(yàn)4PPP除以上功能外,同時(shí)禁止外部執(zhí)行當(dāng)加密位LB1被編程時(shí),在復(fù)位期間,EA端的邏輯電平被采樣并鎖存,如果單片機(jī)上電后一直沒(méi)有復(fù)位,則鎖存起的初始值是一個(gè)隨機(jī)數(shù),且這個(gè)隨機(jī)數(shù)會(huì)一直保存到真正復(fù)位為止,為使單片機(jī)能正常工作,被鎖存的EA電平必須與該引腳當(dāng)前的邏輯電平一致。另外,加密位只能經(jīng)過(guò)整片擦除的方法清除。Flash閃速存儲(chǔ)器的編程AT89C51單片機(jī)內(nèi)部有4K字節(jié)的Flash PEROM,這個(gè)Flash存儲(chǔ)陣列出廠(chǎng)時(shí)已處于擦除狀態(tài)(即所有存儲(chǔ)單元的內(nèi)容均為FFH),用戶(hù)隨時(shí)可對(duì)其進(jìn)行編程。編程接口可接收高電壓(+12V)或低電壓(Vcc)的允許編程信號(hào)。低電壓編程模式適合于用戶(hù)在線(xiàn)編程系統(tǒng),而高電壓編程模式可與通用EPROM編程器兼容。AT89C51單片機(jī)中,有些屬于低電壓編程方式,而有些則是高電壓編程方式。用戶(hù)可從芯片上的型號(hào)和讀取芯片內(nèi)的簽名字節(jié)獲得該信息。如圖Vpp=12VVpp=5V芯片頂面標(biāo)識(shí)AT89C51xxxxyywwAT89C51xxxx—5yyww簽名字節(jié)(030H)=1EH(031H)=51H(032H)=FFH(030H)=1EH(031H)=51H(032H)=05HAT89C51的程序存儲(chǔ)器列陣采用字節(jié)寫(xiě)入方式編程的,每次寫(xiě)入一個(gè)字節(jié),要對(duì)整個(gè)芯片內(nèi)的PEROM程序存儲(chǔ)器寫(xiě)入一個(gè)非空字節(jié),必須使用擦除的方式將整個(gè)存儲(chǔ)器的內(nèi)容清楚。編程方法編程前,先設(shè)置好地址,數(shù)據(jù)及控制信號(hào),編程單元的地址加在P1口和P2口的P2.0—P2.3(11位地址范圍為0000H—0FFFH),數(shù)據(jù)從P0口輸入,引腳P2.6、P2.7和P3.6、P3.7的電平,PSEN為低電平,RST保持高電平,EA/Vpp引腳是編程電源的輸入端,按要求加上編程電壓,ALE/PROG引腳輸入編程脈沖(負(fù)脈沖)。編程時(shí),可采用4—20MHz的時(shí)鐘振蕩器,AT89C51編程方法如下:在地址線(xiàn)上加上要編程單元的地址信號(hào)。在數(shù)據(jù)線(xiàn)上加上要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)字節(jié)。激活相應(yīng)的控制信號(hào)。在高電壓編程方式時(shí),將/EA/Vpp端加上+12V編程電壓。每對(duì)Flash存儲(chǔ)陣列寫(xiě)入一個(gè)字節(jié)或每寫(xiě)入一個(gè)程序加密位,加上一個(gè)ALE/PROG編程脈沖。改變編程單元的地址和寫(xiě)入的數(shù)據(jù),重復(fù)1—5步驟,直到全部文件編程結(jié)束。每個(gè)字節(jié)寫(xiě)入周期是自身定時(shí)的,一般約為1.5ms數(shù)據(jù)查詢(xún)AT89C51單片機(jī)用數(shù)據(jù)查詢(xún)方式來(lái)檢測(cè)一個(gè)寫(xiě)周期是否結(jié)束,在一個(gè)寫(xiě)周期中,如需讀取最后寫(xiě)入的那個(gè)字節(jié),則讀出的數(shù)據(jù)的最高位(P0.7)是原來(lái)寫(xiě)入字節(jié)最高的反碼,寫(xiě)周期完成后,有效的數(shù)據(jù)就會(huì)出現(xiàn)在所有輸出端上,此時(shí),可進(jìn)入下一個(gè)字節(jié)的寫(xiě)周期,寫(xiě)周期開(kāi)始后,可在任意時(shí)刻進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢(xún)。Ready/Busy:字節(jié)編程的進(jìn)度可經(jīng)過(guò)RDY/BSY輸出信號(hào)監(jiān)測(cè),編程期間,ALE變成高電平”H”后P3.4端電平被拉低,表示正在編程狀態(tài)。編程完成后。P3.4變?yōu)楦唠娖奖硎緶?zhǔn)備就緒狀態(tài)。3.2.11程序校驗(yàn)及芯片擦除如果加密位LB1、LB2沒(méi)有進(jìn)行編程,則代碼數(shù)據(jù)可經(jīng)過(guò)地址和數(shù)據(jù)線(xiàn)讀回原編寫(xiě)的數(shù)據(jù)。采用下圖電路。程序存儲(chǔ)器的地址由P1和P2口的P2.0-P2.3輸入,數(shù)據(jù)有P0口讀出,P2.6、P2.7和P3.6、P3.7的控制信號(hào)保持低電平,ALE、和RST保持高電平。校驗(yàn)時(shí)P0口須接上10K左右的上拉電阻。加密位不可直接校驗(yàn),加密位的校驗(yàn)可經(jīng)過(guò)對(duì)存儲(chǔ)器的校驗(yàn)和寫(xiě)入狀態(tài)來(lái)驗(yàn)證。利用控制信號(hào)的正確組合并保持ALE/引腳10ms的低電平脈沖寬度即可將PEROM陣列(4k字節(jié))和三個(gè)加密位整片擦除,代碼陣列在片擦除操作中將任何非空單元寫(xiě)入”1”,這步驟需再編程之前進(jìn)行。3.2.12讀片內(nèi)簽名字節(jié)及編程接口AT89C51單片機(jī)內(nèi)有3個(gè)簽名字節(jié),地址為030H、031H和032H。用于聲明該器件的廠(chǎng)商、型號(hào)和編程電壓。讀簽名字節(jié)的過(guò)程和單元030H、031H和032H的正常校驗(yàn)相仿,只需將P3.6、P3.7保持低電平,返回值意義如下:(030H)=1EH聲明產(chǎn)品由ATMEL公式制造。(031H)=51H聲明為AT89C51單片機(jī)。(032H)=FFH聲明為12V編程電壓。(032H)=05H聲明為5V編程電壓。編程接口:采用控制信號(hào)的正確組合可對(duì)Flash閃速存儲(chǔ)陣裂中的每一代碼字節(jié)進(jìn)行寫(xiě)入和存儲(chǔ)器的整片擦除,寫(xiě)操作周期是自身定時(shí)的,初始化后它將自動(dòng)定時(shí)到操作完成。3.2.13AT89C51的極限參數(shù):極限參數(shù):工作溫度………………-55℃to+125℃儲(chǔ)藏溫度………………-65℃to+150℃任一引腳對(duì)地電壓………-1.0Vto+7.0V最高工作電壓………6.6V直流輸出電流……15.0mA3.3顯示電路在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中,如果需要顯示的內(nèi)容只有數(shù)碼和某些字母,使用LED數(shù)碼管是一種較好的選擇。LED數(shù)碼管顯示清晰、成本低廉、配置靈活,與單片機(jī)接口簡(jiǎn)單易行。LED數(shù)碼管是由發(fā)光二極管作為顯示字段的數(shù)碼型顯示器件,其中七只發(fā)光二極管分別對(duì)應(yīng)a～g筆端構(gòu)成”日”字形,另一只發(fā)光二極管Dp作為小數(shù)點(diǎn)。因此這種LED顯示器稱(chēng)為七段數(shù)碼管或八段數(shù)碼管。如圖所示:LED數(shù)碼管按電路中的連接方式可分為共陰型和共陽(yáng)型兩大類(lèi),共陽(yáng)型是將各段發(fā)光二極管的正極連在一起,作為公共端COM,公共端COM接高電平,a～g、Dp各筆段經(jīng)過(guò)限流電阻接控制端。某筆段控制端低電平時(shí),該筆段發(fā)光,高電平時(shí)不發(fā)光?？刂颇硯锥喂P端發(fā)光,就能顯示出某個(gè)數(shù)碼或字符。共陰型是將各段發(fā)光二極管的負(fù)極連在一起,作為公共端COM接地,某筆段經(jīng)過(guò)限流電阻接高電平時(shí)發(fā)光。在自動(dòng)加料機(jī)控制系統(tǒng)中運(yùn)行是要顯示輸送、排料、滿(mǎn)料、空料時(shí)間,有時(shí)間切換鍵和標(biāo)志哪條生產(chǎn)線(xiàn)的發(fā)光二極管表示,顯示的位數(shù)少,因此就采用靜態(tài)顯示的方式。LED顯示器工作于靜態(tài)顯示方式時(shí),各位的共陰極(或共陽(yáng)極)連接在一起并接地(或+5V);每位的段選線(xiàn)(a~dp)分別與一個(gè)8位的鎖存器輸出相連。因此稱(chēng)為靜態(tài)顯示。各個(gè)LED的顯示字符一經(jīng)確定,相應(yīng)鎖存器的輸出將維持不變,直到顯示另一個(gè)字符為止。也正因此如此,靜態(tài)顯示器的亮度都較高。這種顯示方式接口編程容易。若用I/O接口,則要占用4個(gè)8位I/O口,若用鎖存器接口,則要用4片74LS373芯片。如果顯示器位數(shù)增多,則靜態(tài)顯示方式便無(wú)法適應(yīng)。在設(shè)計(jì)中,LED顯示電路采用74LS377驅(qū)動(dòng)器和MC14511B譯碼器控制LED數(shù)碼管。3.3.174LS377芯片介紹.D0～D7:8個(gè)信號(hào)輸入端。.Q0～Q7:8個(gè)信號(hào)輸出端。.CLK:時(shí)鐘信號(hào)輸入端。.:鎖存允許信號(hào)。當(dāng)=0時(shí),CLK端的上跳變將把8位D輸入端的數(shù)據(jù)打入8位鎖存器。74LS377真值表CLKDQ1XXQ00↑110↑00X0XQ0MC14511B芯片介紹.A～D:四個(gè)信號(hào)輸入端。.a～g:七個(gè)信號(hào)輸出端。.LT、BI:接地。.LE:接電源。LED接口電路LED顯示電路采用74LS377驅(qū)動(dòng)器和MC14511B譯碼器控制LED數(shù)碼管。兩個(gè)LED顯示一條生產(chǎn)線(xiàn)一個(gè)工作過(guò)程的秒數(shù)。兩片MC14511B把P0口的高四位和低四位譯碼成十進(jìn)制控制LED顯示。電路圖如下:3.4繼電器控制電路在電氣控制領(lǐng)域或產(chǎn)品中,凡是需要邏輯控制的場(chǎng)合,幾乎都需要使用繼電器,從家用電器到工農(nóng)業(yè)應(yīng)用,甚至國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門(mén),可謂無(wú)所不見(jiàn)。繼電器是一種利用各種物理量的變化,將電量或非電量信號(hào)轉(zhuǎn)化為電磁力(有觸頭式)或使輸出狀態(tài)發(fā)生階躍變化(無(wú)觸頭式),從而經(jīng)過(guò)其觸頭或突變量促使在同一電路或另一電路中的其它器件或裝置動(dòng)作的一種控制元件。根據(jù)轉(zhuǎn)化的物理量的不同,能夠構(gòu)成各種各樣的不同功能的繼電器,以用于各種控制電路中進(jìn)行信號(hào)傳遞、放大、轉(zhuǎn)換、聯(lián)鎖等,從而控制主電路和輔助電路中的器件或設(shè)備按預(yù)定的動(dòng)作程序進(jìn)行工作,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)的目的。被轉(zhuǎn)化或施加于繼電器的電量或非電量稱(chēng)為繼電器的激勵(lì)量,當(dāng)繼電器被激勵(lì),從一個(gè)起始位置達(dá)到預(yù)定的工作位置,并完成電路的切換動(dòng)作,稱(chēng)為繼電器的工作特性,包括吸合。不吸合,保持與釋放狀態(tài)。當(dāng)輸入量變化到高于它的吸合值或低于它的釋放值時(shí),繼電器動(dòng)作,對(duì)于有觸頭式繼電器其觸頭閉合或斷開(kāi),對(duì)于無(wú)觸頭式繼電器起輸出發(fā)生階躍變化,以此提供一定的邏輯變量。自動(dòng)加料機(jī)是把塑料粒子送到一個(gè)真空管,在輸送時(shí)真空管關(guān)閉合,排料時(shí)真空管需要打開(kāi),將粒子送到排料漏斗。本設(shè)計(jì)共需2個(gè)繼電器控制交流接觸器,一個(gè)接帶動(dòng)生產(chǎn)的電動(dòng)機(jī)。另一個(gè)為控制工作方向的方向閥。經(jīng)考慮采用4123無(wú)極12V直流控制24V的交流繼電器,并利用光耦合器件P521和MCU隔開(kāi)。89C51的P1初始值為0FFH,因此加一個(gè)74LS04反相器使得繼電器初始不產(chǎn)生閉合,使用MC1413為無(wú)源驅(qū)動(dòng)器,IN4007組成繼電器的續(xù)流二極管。電路圖如下:3.5鍵盤(pán)及顯示電路鍵盤(pán)在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中能實(shí)現(xiàn)向單片機(jī)輸入數(shù)據(jù)、傳送命令等功能,是人工干擾單片機(jī)的主要手段。本設(shè)計(jì)采用8255A為I/O擴(kuò)展。3.5.1鍵盤(pán)接口非編碼鍵盤(pán)與單片機(jī)的接口單片機(jī)系統(tǒng)所用的鍵盤(pán)有編碼鍵盤(pán)和非編碼鍵盤(pán)兩種。編碼鍵盤(pán)本身除了按鍵之外,還包括產(chǎn)生鍵碼的硬件電路,只要按下某一個(gè)鍵,就能產(chǎn)生這個(gè)鍵的代碼,一般稱(chēng)為鍵碼,同時(shí),還能產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào),以通知CPU接收(輸入)鍵碼。這種鍵盤(pán)的使用比較方便,亦不需要編寫(xiě)很多程序,但使用的硬件較復(fù)雜,在微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中使用還不多。非編碼鍵盤(pán)是由一些按鍵排列成的一個(gè)行列矩陣。按鍵的作用,只是簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)接點(diǎn)的接通和斷開(kāi),但必須有一套相應(yīng)的程序與之配合,才能產(chǎn)生出相應(yīng)的鍵碼。非編碼鍵盤(pán)幾乎不需要附加什么硬件電路,當(dāng)前,在微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中使用比較普遍。使用非編碼鍵需要用軟件來(lái)解決按鍵的識(shí)別,防止抖動(dòng)以及鍵碼的產(chǎn)生等工作。設(shè)有一個(gè)6行×5列的非編碼鍵盤(pán),其中有16個(gè)為數(shù)字鍵0～F,其余的為控制鍵,用以發(fā)布各種控制命令。鍵盤(pán)的行線(xiàn)接8155C口的六條線(xiàn)PC5～PC0,鍵盤(pán)的列線(xiàn)則接8155B口的5條線(xiàn)。在沒(méi)有任何鍵按下時(shí),所有鍵盤(pán)列線(xiàn)上的信號(hào)都是高電平。當(dāng)有按鍵按下時(shí),就會(huì)出現(xiàn)鍵的識(shí)別、防止抖動(dòng)以及確定鍵碼等一系列問(wèn)題。按鍵識(shí)別有各種方法,此系統(tǒng)只”行掃描”法:(1)確定是否有按鍵按下。CPU經(jīng)過(guò)并行口輸出000000到鍵盤(pán)的行線(xiàn),然后檢測(cè)鍵盤(pán)的列線(xiàn)信號(hào)。若沒(méi)有鍵按下,則為11111。若有任一個(gè)按鍵按下,則有某一條列線(xiàn)為0,也就是當(dāng)PB4～PB0不為11111時(shí),就表示有鍵按下。(2)經(jīng)過(guò)”行掃描”確定已按鍵的行、列位置。所謂行掃描就是依次給每條行線(xiàn)輸入0信號(hào),而其余各行都輸入1,并檢測(cè)每次掃描時(shí)所對(duì)應(yīng)的列信號(hào)。在圖2中就是在C口先輸出111110(PC5～PC0),然后是111101,直到最后是011111,并檢測(cè)每次所對(duì)應(yīng)的B口輸入。只有在某行上有鍵按下時(shí),在這一行上輸入0(其它行為1),在列輸出上才能檢測(cè)到0信號(hào)。若是輸入為0的這一行上沒(méi)有按鍵按下,則收到的列信號(hào)依然全是1。因此,只要記下列信號(hào)不全為1時(shí)的C口輸出及B口輸入,就能確定以按鍵的位置。設(shè)圖2中處于第3行第1列的鍵已按下,則必須是行輸出信號(hào)為110111,檢測(cè)到的列信號(hào)為11101。對(duì)應(yīng)于其它的行信號(hào),列信號(hào)都是11111。這樣,經(jīng)過(guò)行掃描,就能夠確定按鍵的行、列坐標(biāo)。(3)確定是否有多鍵同時(shí)按下。有時(shí)一次按下的鍵不止一個(gè),這在一般情況下是由于誤操作引起的,是不應(yīng)該出現(xiàn)的一般稱(chēng)為竄鍵。出現(xiàn)這種情況時(shí),就可能有不止一次會(huì)得到列信號(hào)不為全1,這時(shí)就不容易判斷哪個(gè)鍵是真正需要按下的。為了處理這種情況可采取兩種辦法:一是行掃描一定是掃到最后一行才結(jié)束,而不是檢測(cè)到列信號(hào)不為全1時(shí)就結(jié)束,以便發(fā)現(xiàn)竄鍵;二是如果出現(xiàn)了竄鍵,最簡(jiǎn)單的處理辦法就是這次行掃描不算,再來(lái)一遍,即以最后放開(kāi)的那個(gè)鍵為準(zhǔn)。實(shí)際上,由于掃描的速度很快,真正找到兩個(gè)鍵同時(shí)按下的情況是很少的。(4)消除鍵抖動(dòng)。一般按鍵在按下的時(shí)候有抖動(dòng)的問(wèn)題,即鍵的簧片在按下時(shí)會(huì)有輕微的彈跳,需經(jīng)過(guò)一個(gè)短暫的時(shí)間才會(huì)可靠地接觸。若在簧片抖動(dòng)時(shí)進(jìn)行掃描就可能得出不正確的結(jié)果。因此,在程序中要考慮防抖動(dòng)的問(wèn)題。最簡(jiǎn)單的辦法是在檢測(cè)到有鍵按下時(shí),等待(延遲)一段時(shí)間再進(jìn)行”行掃描”,延遲時(shí)間為10～20ms。這可經(jīng)過(guò)調(diào)用子程序來(lái)解決,當(dāng)系統(tǒng)中有顯示子程序時(shí),調(diào)用幾次顯示子程序也能同時(shí)達(dá)到消除抖動(dòng)的目的。3.5.28255A芯片介紹自動(dòng)加料系統(tǒng)有8個(gè)按鍵:啟動(dòng)兩條生產(chǎn)線(xiàn)的”啟動(dòng)1”鍵和”啟動(dòng)2”鍵、分秒選擇鍵、時(shí)間設(shè)置加/減鍵、顯示生產(chǎn)線(xiàn)狀態(tài)切換鍵,時(shí)間設(shè)置鍵,時(shí)間切換鍵,由于單片機(jī)的并行口有限。本系統(tǒng)采用8255A擴(kuò)展并行口。(1)．8255A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)8255A的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有以下幾部分組成:a.并行I/O端口A、B、C8255A的內(nèi)部有3個(gè)8位并行I/O口:A口、B口、C口。3個(gè)I/O口都能夠經(jīng)過(guò)編程選擇為輸入口或輸出口,但在結(jié)構(gòu)和功能上有所不同。A口:含有一個(gè)8位數(shù)據(jù)輸出鎖存/緩沖器和一個(gè)8位輸入鎖存器。B口:含有一個(gè)8位數(shù)據(jù)輸出鎖存/緩沖器和一個(gè)8位輸入鎖存器(不鎖存)。C口:含有一個(gè)8位數(shù)據(jù)輸出鎖存/緩沖器和一個(gè)8位輸入鎖存器(不鎖存)。當(dāng)數(shù)據(jù)傳送不需要聯(lián)絡(luò)信號(hào)時(shí),這3個(gè)端口都能夠用作輸入口或輸出口。當(dāng)A口B口需要有聯(lián)絡(luò)信號(hào)時(shí),C口能夠作為A口和B口的聯(lián)絡(luò)信號(hào)線(xiàn)。b.工作方式控制電路:8255A的三個(gè)端口在使用使可分為A、B兩組。A組包括A口8位和C口高4位:B組包括B口8位和C口低4位。兩組的控制電路中分別有控制寄存器,根據(jù)寫(xiě)入的控制字決定兩組的工作方式,也可對(duì)C口每一位置”1”或清”0”。c.數(shù)據(jù)總線(xiàn)緩沖器:數(shù)據(jù)總線(xiàn)緩沖器是三態(tài)雙向的8位緩沖器,是8255A與單片機(jī)數(shù)據(jù)總線(xiàn)的接口,8255A的D0～D7能夠和AT89C51單片機(jī)的P0.0～P0.7直接相連。數(shù)據(jù)的輸入輸出、控制字和狀態(tài)信息的傳遞,均可經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)緩沖器進(jìn)行。d.讀/寫(xiě)控制邏輯:8255A讀/寫(xiě)控制邏輯的作用是從CPU的地址和控制總線(xiàn)上接受有關(guān)信號(hào),轉(zhuǎn)變成各種控制命令送到數(shù)據(jù)緩沖器及A組和B組的控制電路,控制A、B、C3個(gè)端口的操作。3.5.38255A引腳功能8255A共有40個(gè)引腳,一般為雙列直插DIP封裝,40個(gè)引腳可分為與CPU連接的數(shù)據(jù)線(xiàn)、地址和控制信號(hào)以及與外圍設(shè)備連接的三個(gè)端口線(xiàn)。.D0～D7:雙向三態(tài)數(shù)據(jù)總線(xiàn)。.RESET:復(fù)位信號(hào),輸入,高電平有效。復(fù)位后,控制寄存器清0,A口、B口、C口被置為輸入方式。.:片選信號(hào),輸入,低電平有效。.:讀信號(hào),輸入,低電平有效。有效時(shí),允許CPU經(jīng)過(guò)8255AD0～D7讀取數(shù)據(jù)或狀態(tài)信息。.:寫(xiě)信號(hào),輸入,低電平有效。有效時(shí),允許.A1A0:端口控制信號(hào),輸入。2位可構(gòu)成四種狀態(tài),分別尋址A口、B口、C口和控制寄存器.PA0～PA7:A口數(shù)據(jù)線(xiàn),雙向。.PB0～PB7:B口數(shù)據(jù)線(xiàn),雙向。.PC0～PC7:C口數(shù)據(jù)/信號(hào)線(xiàn),雙向。當(dāng)8255A工作于方式0時(shí),PC0～PC7分為兩組(每組4位)并行I/O數(shù)據(jù)線(xiàn);當(dāng)8255A工作于方式1或方式2時(shí),PC0～PC7為A口、B口提供聯(lián)絡(luò)信號(hào)。A1A0與、、信號(hào)一起,可確定8255A的操作狀態(tài),如圖所示:8255A功能操作A1A0操作001010000111000A口→數(shù)據(jù)總線(xiàn)B口→數(shù)據(jù)總線(xiàn)C口→數(shù)據(jù)總線(xiàn)輸入操作00110101111100000000數(shù)據(jù)總線(xiàn)→A口數(shù)據(jù)總線(xiàn)→B口數(shù)據(jù)總線(xiàn)→C口數(shù)據(jù)總線(xiàn)→控制口輸出操作x1xx1xX01x11100數(shù)據(jù)總線(xiàn)為高阻態(tài)非法狀態(tài)數(shù)據(jù)總線(xiàn)為高阻態(tài)禁止操作8255A與AT89C51接口電路。在連接鍵盤(pán)電路采用8255A為擴(kuò)展I/O口時(shí),要在中間加入一個(gè)74LS373,74LS373是一個(gè)三態(tài)門(mén)的8D鎖存器,它能夠作為AT89C51外部的一個(gè)擴(kuò)展輸入口,借口電路的工作原理是當(dāng)外設(shè)把數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好后,發(fā)出一個(gè)控制信號(hào)加到373的G端,即鎖存端,使輸入數(shù)據(jù)在373中鎖存,同時(shí)信號(hào)加到AT89C51單片機(jī)的中斷請(qǐng)求端,單片機(jī)響應(yīng)中斷,在中斷服務(wù)程序中執(zhí)行下面程序:MOVDPTR,#0BFFFHMOVXA,@DPTR在執(zhí)行上面的第二條指令時(shí),P2.6=0,有效,經(jīng)過(guò)或門(mén)后加到373的端,即373的三態(tài)門(mén)控制端,使三態(tài)門(mén)暢通,鎖存的數(shù)據(jù)讀入到累加器A中。電路如圖所示:3.6外部存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路自動(dòng)加料機(jī)存在兩條生產(chǎn)線(xiàn)的輸送、排料、滿(mǎn)料、空料,共8個(gè)設(shè)置的重要數(shù)據(jù)需要讀/寫(xiě),而且能夠提供掉點(diǎn)保護(hù),因此就需要外闊程序存儲(chǔ)器。程序存儲(chǔ)器一般采用自讀存儲(chǔ)器,因?yàn)檫@種存儲(chǔ)器在電源關(guān)斷后,仍能保存程序,在系統(tǒng)上電后,CPU可取出這些指令予以重新執(zhí)行。只讀存儲(chǔ)器簡(jiǎn)稱(chēng)ROM。ROM中的信息一旦寫(xiě)入之后,就不能隨意更改,特別是不能在程序運(yùn)行的過(guò)程中寫(xiě)入新的內(nèi)容,故稱(chēng)之為只讀存儲(chǔ)器。向ROM中寫(xiě)入信息叫做ROM編程。根據(jù)編程的方式不同,ROM分為以下幾種:(1)掩膜ROM是在制造過(guò)程中編程。因編程是以掩膜工藝實(shí)現(xiàn)的,因此稱(chēng)為掩膜ROM。這種芯片存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,集成度高,但由于掩膜工藝由于成本較高,因此只適合于大批量生產(chǎn)。(2)可編程ROM(PROM)PROM芯片出廠(chǎng)是并沒(méi)有任何程序信息,是由用戶(hù)用獨(dú)立的編程器寫(xiě)入的,但PROM只能寫(xiě)入一次,寫(xiě)入內(nèi)容后,就不能在進(jìn)行修改。(3)EPROMEPROM是用電信號(hào)編程,用紫外線(xiàn)擦除的只讀存儲(chǔ)器芯片。在芯片外殼上的中間位置有一個(gè)圓形窗口,經(jīng)過(guò)這個(gè)窗口照射紫外線(xiàn)射就可擦除原有的信息。(4)E2PROM這是一種用電信號(hào)編程,也用電信號(hào)擦除的ROM芯片,對(duì)E2PROM的讀寫(xiě)操作與RAM存儲(chǔ)器幾乎沒(méi)有什么差別,只是寫(xiě)入的速度慢一些,但斷電后能夠保存信息。此設(shè)計(jì)采用外擴(kuò)E2PROM的擴(kuò)展方式。E2PROM是電擦除可編程自讀存儲(chǔ)器,其突出優(yōu)點(diǎn)是能夠在線(xiàn)擦除和改寫(xiě),無(wú)須像ERPOM那樣必須用紫外線(xiàn)照射才能擦徹,較新的E2PROM產(chǎn)品在寫(xiě)入時(shí)能自動(dòng)完成擦除,且不再需要專(zhuān)用的編程電源,能夠直接使用單片機(jī)系統(tǒng)的+5V電源。常見(jiàn)的E2PROM芯片有2816/1816A,2817/2817A,2864A。本設(shè)計(jì)采用的是用2864A的擴(kuò)展方式。2864A有四種工作方式:維持方式當(dāng)為高電平時(shí),2864A進(jìn)入低耗維持方式。此時(shí),輸出線(xiàn)呈高阻態(tài),芯片的電流從140mA降至維持電流60mA。讀方式當(dāng)和均為低電平而為高電平時(shí),內(nèi)部的數(shù)據(jù)緩沖器被打開(kāi),數(shù)據(jù)送上總線(xiàn),此時(shí),可進(jìn)行讀操作。寫(xiě)方式2864A提供了兩種數(shù)據(jù)方式:字節(jié)寫(xiě)入和頁(yè)寫(xiě)入頁(yè)寫(xiě)入:2864A片內(nèi)設(shè)置了16字節(jié)的”頁(yè)緩沖器”,并將整個(gè)存儲(chǔ)器陣列劃分成512頁(yè),每頁(yè)16個(gè)字節(jié)。頁(yè)的區(qū)分可由地址的高9位來(lái)確定,地址線(xiàn)的低4位用以選擇頁(yè)緩沖器中的16個(gè)地址單元之一。寫(xiě)方式時(shí),為低電平,在下降沿,地址碼A0～A12被片內(nèi)鎖存器鎖存,在上升時(shí)數(shù)據(jù)被鎖存。片內(nèi)還有一個(gè)字節(jié)裝載限時(shí)定時(shí)器,只要時(shí)間未到,數(shù)據(jù)能夠隨機(jī)地寫(xiě)入頁(yè)緩沖器。在連續(xù)向頁(yè)緩沖器寫(xiě)入數(shù)據(jù)的過(guò)程中,不用擔(dān)心限時(shí)定時(shí)器會(huì)益處,因?yàn)槊慨?dāng)下降沿時(shí),限時(shí)定時(shí)器自動(dòng)被復(fù)位并重新啟動(dòng)計(jì)時(shí)。字節(jié)寫(xiě)入:字節(jié)寫(xiě)入的過(guò)程與頁(yè)寫(xiě)入的過(guò)程類(lèi)似,不同之處是僅寫(xiě)入一個(gè)字節(jié),限時(shí)定時(shí)器就溢出。數(shù)據(jù)查詢(xún)方式數(shù)據(jù)查詢(xún)是指用軟件來(lái)檢測(cè)寫(xiě)操作中的頁(yè)存儲(chǔ)周期是否完成。在頁(yè)存儲(chǔ)期間,如對(duì)2864A執(zhí)行讀操作,那么讀出的是最后寫(xiě)入的字節(jié),若芯片的轉(zhuǎn)儲(chǔ)工作未完成,則讀出數(shù)據(jù)的最高位是原來(lái)寫(xiě)入字節(jié)最高位的反碼。據(jù)此,CPU可判斷的編程是否結(jié)束。如果讀出的數(shù)據(jù)與寫(xiě)入的數(shù)據(jù)相同,表示芯片已完成編程,CPU可繼續(xù)向2864A裝載下一頁(yè)數(shù)據(jù)。2864A與單片機(jī)接口時(shí),2864A的片選端與高地址線(xiàn)P2.7連接,P2.7=0才能選中2864A,這種線(xiàn)選法決定了2864A對(duì)應(yīng)多組地址空間,即:0000H～1FFFFH,H～3FFFH,4000H～5FFFH,6000H～7FFFH。這8K字節(jié)存儲(chǔ)器可作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器使用,但掉電后數(shù)據(jù)不丟失。2864A與AT89C51接口電路如圖:單片機(jī)由于受引腳數(shù)的限制,數(shù)據(jù)線(xiàn)和地址線(xiàn)是復(fù)用的,由P0口兼用。為了將它們分離出來(lái),以便同單片機(jī)片外的擴(kuò)展芯片正確的連接,需要在單片機(jī)外部增加地址鎖存器。我們這本設(shè)計(jì)中使用74LS373。74LS373是一種帶有三態(tài)門(mén)的8D鎖存器,其引腳如圖所示圖3.6.1鎖存器74LS373的引腳其引腳的功能如下:D7～D0:8位數(shù)據(jù)輸入線(xiàn)Q7～Q0:8位數(shù)據(jù)輸出線(xiàn)G:數(shù)據(jù)輸入鎖存選通信號(hào),高電平有效。當(dāng)該信號(hào)為高電平的時(shí)候,外部數(shù)據(jù)選通到內(nèi)部鎖存器,負(fù)跳變時(shí),數(shù)據(jù)鎖存到鎖存器中。:數(shù)據(jù)輸出允許信號(hào),低電平有效。當(dāng)該信號(hào)為低電平的時(shí)候,三態(tài)門(mén)打開(kāi),鎖存器中數(shù)據(jù)輸出到數(shù)據(jù)輸出線(xiàn)。當(dāng)該信號(hào)為高電平的時(shí)候,輸出線(xiàn)為高阻態(tài)。74LS373的功能表見(jiàn)表GDQ0111010000×不變1××高阻態(tài)連接電路圖:3.7看門(mén)狗MAX813L電路幾乎所有的單片機(jī)都需要復(fù)位電路,對(duì)復(fù)位電路的基本要求是:在單片機(jī)上電時(shí)能可靠復(fù)位,在下電時(shí)能防止程序亂飛導(dǎo)致EPROM中的數(shù)據(jù)被修改;另外,單片機(jī)系統(tǒng)在工作時(shí),由于干擾等各種因素的影響,有可能出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象導(dǎo)致單片機(jī)系統(tǒng)無(wú)法正常工作,為了克服這一現(xiàn)象,除了充分利用單片機(jī)本身的看門(mén)狗定時(shí)器(有些單片機(jī)無(wú)看門(mén)狗定時(shí)器)外,還需外加看門(mén)狗電路;除此以外,有些單片機(jī)系統(tǒng)還要求在掉電瞬間單片機(jī)能將重要數(shù)據(jù)保存下來(lái),因掉電的發(fā)生往往是根隨機(jī)的,因而此類(lèi)單片機(jī)系統(tǒng)需要電源監(jiān)控電路,在掉電剛發(fā)生時(shí)能告知單片機(jī)。MAXIM公司推出的MAX813L剛好能滿(mǎn)足這些要求,下面具體介紹該芯片的性能特點(diǎn)及使用方法。MAX813L有雙列直插和貼片兩種封裝形式,其雙列直插如圖所示,引腳功能如下:第①腳為手動(dòng)復(fù)位輸入,低電平有效;第②、②腳分別為電源和地;第④腳為電源故障輸入;第⑤腳為電源故障輸出;第⑥腳為看門(mén)狗輸入,第⑦腳為復(fù)位輸出,第⑧腳為看門(mén)狗輸出。MAX813L的性能特點(diǎn):MAX813L的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖如圖所示,具有以下主要性能特點(diǎn):由圖可知該芯片具有以下主要性能特點(diǎn):(1)復(fù)位輸出。系統(tǒng)上電、掉電以及供電電壓降低時(shí),第⑦腳產(chǎn)生復(fù)位輸出,復(fù)位脈沖寬度的典型值為200ms,高電平有效,復(fù)位門(mén)限的典型值為4.65V。(2)看門(mén)狗電路輸出。如果在1.6s內(nèi)沒(méi)有觸發(fā)該電路(即第⑥腳無(wú)脈沖輸入),則第⑧腳輸出一個(gè)低電平信號(hào)。(3)手動(dòng)復(fù)位輸入,低電平有效,即第①腳輸入一個(gè)低電平,則第⑦腳產(chǎn)生復(fù)位輸出。(4)1.25V門(mén)限值檢測(cè)器,第④腳為輸入,第⑤腳為輸出。當(dāng)?shù)冖苣_電壓低于1.25V時(shí),第⑤腳輸出一個(gè)低電平信號(hào)。MAX813L的典型應(yīng)用電路:MAX813L的典型應(yīng)用電路如圖所示。圖中單片機(jī)以AT89C51為例,MAX813L的第①腳與第⑧腳相連。第⑦腳接單片機(jī)的復(fù)位腳(AT89C51的第⑨腳);第⑥腳與單片機(jī)的P1.4相連。在軟件設(shè)計(jì)中,P1.4不斷輸出脈沖信號(hào),如果因某種原因單片機(jī)進(jìn)入死循環(huán),則P1.4無(wú)脈沖輸出。于是1.6s后在MAX813L的第⑧腳輸出低電平,該低電平加到第①腳,使MAX813L產(chǎn)生復(fù)位輸出,使單片機(jī)有效復(fù)位,擺脫死循環(huán)的困境。另外,當(dāng)電源電壓低于門(mén)限值4.65V時(shí),MAX813L也產(chǎn)生復(fù)位輸出,使單片機(jī)處于復(fù)位狀態(tài),不執(zhí)行任何指令,直至電源電壓恢復(fù)正常,可有效防止因電源電壓較低時(shí)單片機(jī)產(chǎn)生錯(cuò)誤的動(dòng)作。電源故障輸入PFI經(jīng)過(guò)一個(gè)電阻分壓器監(jiān)測(cè)未穩(wěn)壓的直流電源。當(dāng)PFI低于1．25V時(shí),電源故障輸出腳第⑤腳PF0變低,可引起AT89C51中斷,進(jìn)行電源故障處理,或?qū)⒅匾獢?shù)據(jù)保存下來(lái)。把分壓器接到未穩(wěn)壓的直流電源是為了更早地對(duì)電源故障告警。MAX813L是一體積小、功耗低、性?xún)r(jià)比高的帶看門(mén)狗和電源監(jiān)控功能的復(fù)位芯片;它使用簡(jiǎn)單、方便,它所提供的復(fù)位信號(hào)為高電平,因而是應(yīng)用于復(fù)位信號(hào)為高電平場(chǎng)合的單片機(jī)系統(tǒng)的理想芯片。3.8料位開(kāi)關(guān)在料體進(jìn)入料斗式干燥機(jī)后,要能檢測(cè)到什么時(shí)候到達(dá)滿(mǎn)料狀態(tài),因此就選用簡(jiǎn)單的阻力式傳感器,阻力式料位傳感器是指物料對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)所呈現(xiàn)的阻擋力。粉末顆粒狀物料比液態(tài)物質(zhì)流動(dòng)性差,對(duì)運(yùn)動(dòng)物體有明顯的阻力,利用這一特點(diǎn)可構(gòu)成各種料位傳感器。采用音叉法,音叉法:根據(jù)物料對(duì)振動(dòng)中的音叉有無(wú)阻力探知料位是否到達(dá)或超過(guò)某高度,并發(fā)出通斷信號(hào),這種原理不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)功率小,機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏而可靠。音叉由彈性良好的金屬制成,本身具有確定的固有頻率,如外加交變力的頻率與其固有頻率一致,則叉體處于共振狀態(tài)。由于周?chē)諝鈱?duì)振動(dòng)的阻尼微弱,金屬內(nèi)部的能量損耗又很少,因此只需微小的驅(qū)動(dòng)功率就能維持較強(qiáng)的振動(dòng)。當(dāng)粉粒體物料觸及叉體之后,能量消耗在物料顆粒間的摩擦上,迫使振幅急劇衰減,音叉停振。為了給音叉提供交變的驅(qū)動(dòng)力,利用放大電路對(duì)壓電元件施加交變電場(chǎng),靠逆壓電效應(yīng)產(chǎn)生機(jī)械力作用在叉體上。用另外一組壓電元件的正壓電效應(yīng)檢測(cè)振動(dòng),它把振動(dòng)力為微弱的交變電信號(hào)。再由電子放大器和移相電路,把檢振元件的信號(hào)放大。經(jīng)過(guò)移相,施加到驅(qū)動(dòng)元件上去,構(gòu)成閉環(huán)振蕩器。在這個(gè)閉環(huán)中,既有機(jī)械能也有電能,叉體是其中的一個(gè)環(huán)節(jié),倘若受到物料阻尼難以振動(dòng),正反饋的幅值和相位都將明顯的改變,破壞了振蕩條件,就會(huì)停振。只要在放大電路的輸出端接以適當(dāng)?shù)钠骷?不難得到開(kāi)關(guān)信號(hào)。為了保護(hù)壓電元件免受物料損壞和粉塵污染,將驅(qū)動(dòng)和檢振元件裝在叉體內(nèi)部,經(jīng)過(guò)金屬膜片傳遞振動(dòng)。如果在容器的上下方都裝叉體,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料或自動(dòng)出料的邏輯控制,或者把料位越限信號(hào)遠(yuǎn)傳到控制室。在控制室里的控制電路判斷料位是否越限,并按要求使被控的進(jìn)出料設(shè)備啟停。而且叉體的制造和裝配良好時(shí),音叉也可用于液體測(cè)量和控制。在測(cè)量時(shí)不需要大幅度的機(jī)械運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)功率小,機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏而可靠。系統(tǒng)采用LD-YC/YG型音叉式物位限位開(kāi)關(guān)LD-YC/YG型音叉式物位限位開(kāi)關(guān)作為一種新型的物位傳感器,具有安裝簡(jiǎn)單,不用標(biāo)定,攪動(dòng)、氣泡對(duì)測(cè)量無(wú)影響等優(yōu)點(diǎn)。在未來(lái)工業(yè)過(guò)程中將全面取代如浮球液位開(kāi)關(guān)等落后的檢測(cè)方式廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。原理傳感器安裝于倉(cāng)的頂部或倉(cāng)的側(cè)壁上。音叉由壓電晶體驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生振動(dòng),當(dāng)叉體被液體浸沒(méi)或被物料埋沒(méi)時(shí)振動(dòng)頻率發(fā)生變化。這個(gè)變化由電子電路檢出并輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)量用于報(bào)警或控制。適用范圍中等粘度、腐蝕性液體。流動(dòng)性好的粉狀物料和顆粒狀物料。禁用范圍高溫、高粘度液體。高溫、易結(jié)垢固體、塊狀物料。主要技術(shù)指標(biāo)[YC部分]供電電壓:直流24V或10-55V(防爆型用DC24V)交流25-250V50Hz工作溫度:叉體-40-80℃儀表-20-45℃輸出方式:直流24V供電時(shí)為繼電器輸出(AC220V1A)直流10-55V供電時(shí)為集電極開(kāi)路輸出(350mA防爆型產(chǎn)品≤50mA)交流25-250V供電時(shí)為兩線(xiàn)制輸出(220V4.4W-77W)功耗:直流供電時(shí)0.25W(DC24V)交流供電時(shí)1.5W(AC220V)安裝方式:G1管螺紋防爆標(biāo)志:本安iaⅡBT4隔爆型dⅡBT4[YG部分]供電電壓:直流24V或18-55V交流50-250V50Hz工作溫度:叉體-40-150℃儀表-20-70℃輸出方式:直流24V供電時(shí)為繼電器輸出(AC220V1A)直流18-55V供電時(shí)為集電極開(kāi)路輸出(350mA)交流50-250V供電時(shí)為兩線(xiàn)輸出(220V350mA防爆型產(chǎn)品≤50mA)功耗:直流供電時(shí)0.25W(DC24V)交流供電時(shí)1.5W(AC220V)安裝方式:G1.5管螺紋第四章系統(tǒng)的抗干擾及可靠性單片機(jī)系統(tǒng)供電線(xiàn)路是干擾的主要來(lái)源,電源采用隔離變壓器接入電網(wǎng),隔離變壓器在初級(jí)和次級(jí)之間加了一層屏蔽層。交流接觸器是繼電器控制的,在緊靠交流接觸器的輸入端口并上一個(gè)電阻和電容串聯(lián)的電路濾去高次諧波。每個(gè)集成電路芯片的電源和地之間要并上0.1F的陶瓷電容。在輸入輸出通道上要加光藕P521。除了在繼電器通道上外,兩個(gè)滿(mǎn)料信號(hào)也要經(jīng)過(guò)P521光藕才送至INT0、INT1。另外,數(shù)字地和模擬地要分開(kāi),數(shù)字地線(xiàn)要粗而短。軟件抗干擾方面,本系統(tǒng)采用指令冗余和軟件陷阱。當(dāng)CPU受到干擾后,會(huì)把一些操作數(shù)當(dāng)作指令碼來(lái)執(zhí)行,引起程序混亂。由于當(dāng)PC指針飛到單字節(jié)指令上時(shí),會(huì)自動(dòng)步入正軌。因此我們?cè)诔绦蛑腥藶榈卦赗ET、RET1、LCALL、LJMP、AJMP、DJZE、JZ、CJNE等處插入一些單字節(jié)指令(NOP)。并在繼電器開(kāi)閉指令SET、CLR前插入兩條NOP指令。同時(shí),當(dāng)程序飛到ROM中未使用的非程序區(qū)時(shí),非程序區(qū)要能捕獲PC指針并強(qiáng)行拉到處理故障程序中。因此非程序區(qū)要每隔一段設(shè)置一個(gè)軟件陷阱。軟件陷阱由三條指令構(gòu)成:NOPNOPLJMPERRORERROR處理過(guò)程放在0030H開(kāi)始處第五章軟件設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)包括主程序、中斷程序、故障處理程序,系統(tǒng)中用到了兩個(gè)定時(shí)器中斷:定時(shí)器0每隔1.2s使P1.7產(chǎn)生脈沖信號(hào);定時(shí)器1產(chǎn)生1s的定時(shí),使LED顯示遞減。故障處理程序使PC指針跳回到原來(lái)起動(dòng)的相應(yīng)程序段;主程序完成內(nèi)部RAM數(shù)據(jù)區(qū)初始化、8255初始化,并根據(jù)按鍵信號(hào)跳轉(zhuǎn)到想應(yīng)程序段。第六章結(jié)論語(yǔ)本設(shè)計(jì)是基于AT89C51的自動(dòng)加料系統(tǒng)沒(méi)有外擴(kuò)ROM和RAM,程序直接放在AT89C51內(nèi)部閃存中。設(shè)定數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)串行口存入2864A中,另外,系統(tǒng)從硬件和軟件方面采取了抗干擾措施?？墒窃谖矬w送到料斗式干燥機(jī)后沒(méi)有設(shè)計(jì)如何把物體從干燥機(jī)排除來(lái),如果考慮到這一點(diǎn),那設(shè)計(jì)就更加完美了。參考文獻(xiàn):張毅剛、彭喜元,《MCS—51單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》,哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,.7何立民,《MCS-51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》,北京航空航天大學(xué)出版社,1998.7徐愛(ài)軍,《單片機(jī)高級(jí)語(yǔ)言C51應(yīng)用程序設(shè)計(jì)》,電子工業(yè)出版社,1997.7李華,《MCS—5l系列單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)》,北京航空航天大學(xué)出版社,1993.3王福瑞,《單片微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全》,北京航空航天大學(xué)出版社,.5于微波、林曉梅、劉俊萍,《微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》,吉林人民出版社,.5陳汝全、林水生、夏利,《實(shí)用微機(jī)與單片機(jī)控制技術(shù)》,電子科技大學(xué)出版社.1998.11武慶生等,《單片機(jī)原理與應(yīng)用》,電子科技大學(xué)出版社,1998.2劉燦軍,《實(shí)用傳感器》,國(guó)防工業(yè)出版社,.6方佩敏,《新編傳感器原理應(yīng)用與電路詳解》,電子工業(yè)出版社,1998.6趙負(fù)圖,《傳感器集成電路手冊(cè)》,化學(xué)工業(yè)出版社．4薛文達(dá)、謝文和、張呈詳,《傳感器應(yīng)用技術(shù)》,東南大學(xué)出版社,1998.12張勇德,《過(guò)程控制裝置》,化工出版社,.2楊緒東,《實(shí)用電子電路精選》,化工出版社,.5徐科軍,《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》,電子工業(yè)出版社,.5丁樹(shù)模,《機(jī)械工業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