工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用題庫（附答案）一、單選題（共30題，每題1分，共30分）1.MPS中，液壓油管的最小彎曲半徑為（）mm。A、200B、100C、50D、150正確答案：B2.線槽中的電纜必須至少預(yù)留（）mm長度。A、5B、20C、10D、15正確答案：C3.在STEP7軟件中配置西門子313C系列的PLC最基本的I/O模塊時，至少需要（）。A、8位輸入端子，8位輸出端子B、8位輸入端子,16位輸出端子C、16位輸入端子,8位輸出端子D、16位輸入端子,16位輸出端子正確答案：A答案解析：西門子313C系列PLC最基本的I/O模塊配置中，輸入輸出端子各至少需要8位，這樣才能滿足基本的控制需求，所以答案是A。4.PLC各模塊連接完成后，在編寫程序之前，最好使用（）對各I/O信號進行測試。A、電纜B、控制面板C、仿真盒D、MPS工作站正確答案：C答案解析：在編寫程序之前，使用仿真盒對各I/O信號進行測試是一種常用且有效的方法。通過仿真盒可以模擬各種輸入輸出信號狀態(tài)，方便檢查硬件連接是否正常以及I/O信號是否能正確響應(yīng)，為后續(xù)編寫正確的程序奠定基礎(chǔ)。而電纜主要用于連接設(shè)備傳輸信號，控制面板一般用于系統(tǒng)設(shè)置等操作，MPS工作站是一種教學(xué)實訓(xùn)設(shè)備，通常不用于在編寫程序前對I/O信號進行測試。5.Robstudio仿真子組件poseMover屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：B6.單作用氣缸的換向路，常采用用（）換向閥來實現(xiàn)換向控制。A、三位四通B、二位三通C、二位二通D、二位五通正確答案：B答案解析：單作用氣缸的換向回路，常采用二位三通換向閥來實現(xiàn)換向控制。二位三通換向閥有兩個工作位置和三個通口，能夠滿足單作用氣缸簡單的換向需求，實現(xiàn)氣缸的伸出和縮回動作。二位二通換向閥通口較少，不能滿足單作用氣缸換向的完整控制；二位五通換向閥一般用于雙作用氣缸的換向控制；三位四通換向閥常用于更復(fù)雜的多位置控制等情況，不適合單作用氣缸的常規(guī)換向控制。7.隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展，對傳動機構(gòu)提出了一些新的要求，不包括（）。A、精密化B、小型化、輕量化C、高速化D、智能化正確答案：D答案解析：機電一體化技術(shù)發(fā)展對傳動機構(gòu)提出的新要求包括精密化、高速化、小型化與輕量化等，智能化并不是對傳動機構(gòu)提出的新要求。8.壓縮空氣凈化系統(tǒng)的干燥器的主要作用是（）。A、進一步去除壓縮空氣中的二氧化碳B、給壓縮空氣加熱C、進一步去除壓縮空氣中的油分D、進一步去除壓縮空氣中的水分正確答案：D答案解析：干燥器的主要作用是進一步去除壓縮空氣中的水分，以滿足一些對壓縮空氣含水量要求較高的工況需求，防止水分帶來的諸如腐蝕設(shè)備、影響工藝等問題。9.按結(jié)構(gòu)形式分類，PLC可分為整體式和（）式。A、分體B、獨立C、緊湊D、模塊正確答案：D答案解析：整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊。模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊等，然后根據(jù)實際需要將這些模塊組裝成一個完整的PLC系統(tǒng)，具有配置靈活、便于擴展等優(yōu)點。所以按結(jié)構(gòu)形式分類，PLC可分為整體式和模塊式。10.在MES軟件中，以下哪個分類不在ProductionControl中？（）。A、BuffersB、UtilitiesC、ResourcesD、SPC正確答案：D11.在測量單元中，通過調(diào)節(jié)（）可以改變擺動缸擺動的最大角度。A、換向閥的切換時間B、系統(tǒng)的工作壓力C、磁感應(yīng)式傳感器的位置D、擋塊的位置正確答案：D答案解析：擺動缸擺動角度與擋塊位置有關(guān)，調(diào)節(jié)擋塊位置可以改變擺動缸擺動的最大角度。換向閥切換時間影響擺動缸動作的時間順序；磁感應(yīng)式傳感器主要用于檢測位置等信號，與擺動最大角度無關(guān)；系統(tǒng)工作壓力主要影響擺動缸的輸出力等，而非擺動最大角度。12.Graph順控塊中沒有任務(wù)限制的標(biāo)準(zhǔn)FC是（）。A、FC70B、FC71C、FC72D、FC73正確答案：C13.具有監(jiān)測對象與位于體積內(nèi)的子組件是（）。A、JointMoverB、QueueC、PlaneSensorD、VolumeSensor正確答案：C14.閥島接口“11”一般連接到（）。A、氣缸的工作口B、閥片的排氣口C、壓力傳感器的檢測口D、先導(dǎo)閥的供氣口正確答案：D15.在S7的PLCSIM的用戶界面中查看IB0的狀態(tài)，插入IB0的變量窗口，可以點擊（）按鈕。A、insertTimerB、insertInputVariableC、insertOutputVariableD、insertBitMemory正確答案：B16.當(dāng)RLC串聯(lián)電路呈容性時，總電壓與電流間的相位差φ應(yīng)是（）。A、φ＞0B、φ＜0C、φ=0D、不確定正確答案：B答案解析：當(dāng)RLC串聯(lián)電路呈容性時，容抗大于感抗，電壓滯后電流，總電壓與電流間的相位差φ＜0。17.接收器的作用是（）。A、檢測工件B、與控制面板通信C、站與站之間的通信D、安全功能正確答案：C答案解析：接收器主要用于站與站之間的通信，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和傳輸?shù)裙δ?。檢測工件通常由專門的檢測傳感器等設(shè)備完成，安全功能由安全相關(guān)的裝置和系統(tǒng)保障，與控制面板通信是其功能的一部分，但不如站與站之間通信這一表述全面準(zhǔn)確。18.行程開關(guān)可用來檢測執(zhí)行元件的（）。A、行程位置B、工作時間C、壓力D、流量正確答案：A答案解析：行程開關(guān)的主要作用是檢測執(zhí)行元件的行程位置，當(dāng)執(zhí)行元件運行到特定位置觸動行程開關(guān)時，可實現(xiàn)電路的通斷控制等功能，與壓力、流量、工作時間無關(guān)。19.S7-300PLC中MD12的最高位（最左側(cè)位）是（）。A、M15.7B、M14.7C、M3.7D、M12.7正確答案：D20.接收器安全完成后，如果沒有接收到發(fā)射器發(fā)射的信號，以下最有可能的原因是（）。A、系統(tǒng)供電電壓太低B、發(fā)射器靈敏度太高C、發(fā)射器靈敏度太低D、系統(tǒng)供電電壓太高正確答案：C答案解析：接收器安全完成后卻未接收到發(fā)射器發(fā)射的信號，很可能是發(fā)射器靈敏度太低，導(dǎo)致發(fā)射的信號強度太弱，接收器無法檢測到。而發(fā)射器靈敏度太高會使信號發(fā)射過強，一般不會出現(xiàn)接收不到信號的情況；系統(tǒng)供電電壓太低或太高主要影響的是整個系統(tǒng)的電氣性能，通常不會直接導(dǎo)致接收不到發(fā)射器信號這種情況。21.S7-300在做打點測試輸出信號時，可以采用（）。A、萬用表測試信號回路B、電池與電珠測試信號回路C、示波器測試信號回路D、PLC強制輸出正確答案：D答案解析：在S7-300做打點測試輸出信號時，可采用PLC強制輸出的方式來進行相關(guān)測試，方便快捷地檢查輸出信號是否正常。而萬用表主要用于測量電壓、電流、電阻等電學(xué)參數(shù)；電池與電珠測試信號回路操作相對復(fù)雜且不夠精準(zhǔn)；示波器主要用于觀察電信號的波形等，均不是打點測試輸出信號時常用的方式。22.需配合使用Motor#1、Motor#2、Motor#3來驅(qū)動電機的功能塊是（）。A、BumperB、DriveSystemC、OmniDriveD、Griper正確答案：C答案解析：OmniDrive功能塊通常用于控制多個電機以實現(xiàn)全方位驅(qū)動等復(fù)雜運動控制，所以需要配合使用Motor#1、Motor#2、Motor#3來驅(qū)動電機。而Bumper主要用于檢測碰撞；DriveSystem是一個比較寬泛的驅(qū)動系統(tǒng)概念，沒有明確指出需要三個電機的特定功能塊；Griper主要用于控制抓取裝置，通常不需要三個電機來配合驅(qū)動。23.PLC系統(tǒng)中的指令根據(jù)功能劃分可分為（）。A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、邏輯指令和算術(shù)指令D、順序指令和邏輯功能指令正確答案：B答案解析：基本指令是PLC編程中最基礎(chǔ)、最常用的指令類型，用于實現(xiàn)基本的邏輯運算、數(shù)據(jù)處理等功能。特殊功能指令則是用于實現(xiàn)一些特定的、較為復(fù)雜的功能，如高速計數(shù)、脈沖輸出、PID控制等。這兩種指令類型涵蓋了PLC系統(tǒng)中大部分的功能需求，所以PLC系統(tǒng)中的指令根據(jù)功能劃分可分為基本指令和特殊功能指令。24.（）不會造成液壓系統(tǒng)油溫高。A、液壓元件的內(nèi)泄漏B、工作環(huán)境的熱輻射C、冷卻器的冷卻能力偏小D、液壓元件的外泄漏正確答案：D答案解析：液壓元件外泄漏主要影響系統(tǒng)壓力和流量，一般不會直接導(dǎo)致油溫升高。而液壓元件內(nèi)泄漏會使油液在系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)加劇，產(chǎn)生熱量導(dǎo)致油溫升高；工作環(huán)境熱輻射會使油溫升高；冷卻器冷卻能力偏小無法有效降低油溫，也會導(dǎo)致油溫升高。25.Graph的動作（Action）D屬于（）。A、與interlock有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)動作B、與interlock無關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)動作C、與interlock有關(guān)的基于事件的動作D、與interlock無關(guān)的基于事件的動正確答案：B26.行程開關(guān)依靠外部（）改變觸點狀態(tài)。A、手動操作B、機械擋塊壓力C、電磁力D、光電作用正確答案：B答案解析：行程開關(guān)是一種利用生產(chǎn)機械運動部件的碰撞來使其觸頭動作，從而將機械信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，以實現(xiàn)對機械運動的控制或安全保護的電器。依靠外部機械擋塊壓力改變觸點狀態(tài)。27.傳送帶模塊上電機調(diào)試時皮帶沒有運動（能聽到電機轉(zhuǎn)動的聲音），最可能的原因是（）。A、皮帶松，打滑B、皮帶斷了C、電機轉(zhuǎn)動太快，皮帶運動速度跟不上D、以上都有可能正確答案：D28.動力學(xué)主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么用B、運動的應(yīng)用C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運動和時間的關(guān)系正確答案：C29.接近開關(guān)需要連接到PLC的（）接口。A、輸出B、輸入C、模擬量D、電源正確答案：B答案解析：接近開關(guān)是一種傳感器，用于檢測物體是否靠近。它會產(chǎn)生一個信號，這個信號需要傳遞給PLC進行處理。PLC的輸入接口就是用來接收外部設(shè)備信號的，所以接近開關(guān)要連接到PLC的輸入接口。30.S7-300的臨時本地數(shù)據(jù)（L堆棧）存放在（）中。A、外設(shè)存儲區(qū)B、工作存儲區(qū)C、系統(tǒng)存儲區(qū)D、裝載存儲區(qū)正確答案：B答案解析：臨時本地數(shù)據(jù)（L堆棧）存放在工作存儲區(qū)中。工作存儲區(qū)用于存放程序執(zhí)行時的臨時數(shù)據(jù)，包括臨時本地數(shù)據(jù)等。外設(shè)存儲區(qū)主要用于與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)交換；系統(tǒng)存儲區(qū)存放系統(tǒng)相關(guān)的參數(shù)等；裝載存儲區(qū)用于存放用戶程序等，但L堆棧不存放在這些區(qū)域。二、多選題（共20題，每題1分，共20分）1.支持可學(xué)習(xí)性的原則包括（）。A、可預(yù)見性B、通用性C、響應(yīng)性D、一致性E、可替換性正確答案：ABD2.按照機器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機器人分為（）三代。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、模擬機器人正確答案：ABC答案解析：工業(yè)機器人按照技術(shù)發(fā)展水平可分為三代，第一代是示教再現(xiàn)型機器人，它通過示教存儲信息，工作時再現(xiàn)示教的動作；第二代是感知機器人，具有一定的感知能力，能夠獲取外界信息并做出相應(yīng)反應(yīng)；第三代是智能機器人，具備高度的智能，能自主學(xué)習(xí)、決策和適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。模擬機器人不屬于按技術(shù)發(fā)展水平劃分的工業(yè)機器人類別。3.（）為儲能電子元件。A、三極管B、電阻C、電感D、電容正確答案：CD4.根據(jù)RIA等標(biāo)準(zhǔn)的定義，工業(yè)機器人的奇點是“由兩個或多個機器人軸的共線對準(zhǔn)所引起的、機器人運動狀態(tài)和速度不可預(yù)測的點”。通常而言，6軸串聯(lián)機器人工作范圍內(nèi)的奇點主要有（）、（）、（）3類。A、關(guān)節(jié)奇點B、臂奇點C、肘奇點D、腕奇點正確答案：BCD5.下列說法正確的是（）。A、在RS中，需要在基本菜單下ABB模型庫中選擇所需要的機器人B、在“路徑”上單擊右鍵，選擇“達到能力”，綠色打勾的說明目標(biāo)點都可到達C、在軌跡應(yīng)用的過程中，通常需要創(chuàng)建工件坐標(biāo)，以方便進行編程及路徑修改D、在RS中，只能創(chuàng)建簡單的模型，對于復(fù)雜的模型建議還是要用專業(yè)的的建模軟件（如solidworks）去創(chuàng)建正確答案：ABCD6.機器人的動作類型有（）。A、圓弧運動B、直線運動C、關(guān)節(jié)運動D、圓周運動正確答案：ABC答案解析：關(guān)節(jié)運動是機器人常見的動作類型，通過控制關(guān)節(jié)的角度變化來實現(xiàn)特定動作；直線運動是使機器人沿著直線軌跡移動；圓弧運動則讓機器人沿著圓弧路徑運動。而圓周運動不屬于機器人典型的標(biāo)準(zhǔn)動作類型。7.機器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)包括（）。A、動能B、物理能C、機能D、智能正確答案：BCD答案解析：機器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)主要包括智能、機能和物理能。智能體現(xiàn)機器人的認知、學(xué)習(xí)、推理等能力；機能涵蓋機器人的操作、執(zhí)行任務(wù)的能力；物理能涉及機器人的動力、運動等方面的能力。而動能并不是機器人能力評價的標(biāo)準(zhǔn)，動能是物體由于運動而具有的能量，不是專門用于評價機器人能力的維度。8.傳感器通常由（）組成。A、敏感元件B、電源C、傳感元件D、測量裝換電路正確答案：ACD答案解析：傳感器通常由敏感元件、傳感元件和測量轉(zhuǎn)換電路組成。敏感元件是直接感受被測量，并輸出與被測量成確定關(guān)系的物理量；傳感元件將敏感元件輸出的物理量轉(zhuǎn)換為電信號；測量轉(zhuǎn)換電路則將傳感元件輸出的電信號進行進一步的處理和轉(zhuǎn)換，以獲得便于顯示、記錄、處理和控制的有用電信號。電源不屬于傳感器的基本組成部分。9.下面描述中屬于過程隱喻的是（）。A、打印機圖標(biāo)B、磁盤圖標(biāo)C、恢復(fù)圖標(biāo)D、撤銷圖標(biāo)E、繪圖工具中圖標(biāo)正確答案：CD10.拆裝伺服放大器時需要準(zhǔn)備以下哪些工具：（）。A、防靜電手環(huán)B、螺絲刀C、防靜電墊D、萬用表正確答案：ABCD答案解析：拆裝伺服放大器時，防靜電墊可防止靜電對放大器造成損害；防靜電手環(huán)能將人體靜電導(dǎo)除，避免人體靜電影響元件；螺絲刀用于拆卸和安裝螺絲；萬用表可用于檢測電路等相關(guān)參數(shù)，這些工具都是拆裝伺服放大器時可能會用到的。11.工業(yè)機器人生產(chǎn)線設(shè)計原則有（）。A、各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍B、物流通暢C、留下升級改造余地D、生產(chǎn)線具備一定的柔性正確答案：ABCD答案解析：工業(yè)機器人生產(chǎn)線設(shè)計時，各工作站生產(chǎn)周期盡量合拍可保證生產(chǎn)效率的協(xié)同；物流通暢能確保物料流轉(zhuǎn)順利，避免阻塞；具備一定柔性可適應(yīng)不同產(chǎn)品生產(chǎn)需求；留下升級改造余地則利于后續(xù)根據(jù)技術(shù)發(fā)展和生產(chǎn)變化進行優(yōu)化升級，這些都是重要的設(shè)計原則。12.下列選項中，（）是闡述工業(yè)機器人與數(shù)控機床的區(qū)別。A、機器人的運動為開式運動鏈而數(shù)控機床為閉式運動鏈B、工業(yè)機器人一般具有多關(guān)節(jié)，數(shù)控機床一般無關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)C、工業(yè)機器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機器而數(shù)控機床應(yīng)用于冷加工D、機器人靈活性好，數(shù)控機床靈活性差正確答案：ABCD13.氣動執(zhí)行元件分為（）和（）兩大類A、電磁閥B、氣缸C、氣馬達正確答案：BC答案解析：氣動執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置，主要分為氣缸和氣馬達兩大類。氣缸是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為直線運動的機械能，用于實現(xiàn)各種直線往復(fù)運動；氣馬達是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動的機械能，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，驅(qū)動各種機械裝置。而電磁閥是控制氣體流動的元件，不屬于氣動執(zhí)行元件。14.機器人逆運動學(xué)求解方法包括（）兩大類。A、計算法B、切線法C、數(shù)值解D、封閉解正確答案：CD答案解析：封閉解是機器人逆運動學(xué)求解的一種精確解析解形式。數(shù)值解則是通過數(shù)值計算方法來求解逆運動學(xué)問題，通常用于無法得到封閉解的復(fù)雜機器人模型。計算法表述不準(zhǔn)確，不是逆運動學(xué)求解方法的分類。切線法與機器人逆運動學(xué)求解方法的分類無關(guān)。15.平鍵連接可分為（）。A、導(dǎo)向平鍵連接B、雙鍵連接C、滑鍵連接D、普通平鍵連接正確答案：ACD答案解析：普通平鍵連接用于靜連接，導(dǎo)向平鍵連接和滑鍵連接用于動連接，雙鍵連接是一種采用兩個平鍵的連接方式，它們都屬于平鍵連接的不同類型。16.機器人三原則指的是（）。A、機器人不應(yīng)傷害人類B、機器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外C、機器人應(yīng)保護自己，與第一條相抵觸者除外D、機器人可以根據(jù)自己的意愿行事正確答案：ABC答案解