FANUC工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員理論考試題庫及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30題）1.FANUC工業(yè)機(jī)器人常用的交流伺服電機(jī)類型是（）A.步進(jìn)電機(jī)B.直流無刷電機(jī)C.永磁同步交流伺服電機(jī)D.感應(yīng)異步電機(jī)答案：C2.以下不屬于FANUC機(jī)器人本體組成部分的是（）A.機(jī)械臂B.伺服放大器C.減速器D.末端執(zhí)行器安裝法蘭答案：B（伺服放大器屬于控制系統(tǒng)）3.FANUC機(jī)器人示教器（TP）上的“DEADMAN”開關(guān)的主要作用是（）A.控制機(jī)器人啟動(dòng)B.緊急停止機(jī)器人C.防止誤操作觸發(fā)運(yùn)動(dòng)D.切換手動(dòng)/自動(dòng)模式答案：C（需持續(xù)按壓才能觸發(fā)運(yùn)動(dòng)）4.機(jī)器人重復(fù)定位精度是指（）A.多次到達(dá)同一位置的最大偏差B.從起點(diǎn)到終點(diǎn)的絕對位置誤差C.各軸運(yùn)動(dòng)的角度誤差D.工具中心點(diǎn)（TCP）的軌跡偏差答案：A5.FANUC機(jī)器人系統(tǒng)中，用于存儲(chǔ)用戶程序和參數(shù)的部件是（）A.伺服放大器B.示教器內(nèi)存C.控制柜內(nèi)的SRAM（帶備份電池）D.外部U盤答案：C6.以下坐標(biāo)系中，以機(jī)器人底座安裝面為基準(zhǔn)的是（）A.工具坐標(biāo)系（ToolFrame）B.用戶坐標(biāo)系（UserFrame）C.世界坐標(biāo)系（WorldFrame）D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系（JointFrame）答案：C7.FANUC機(jī)器人程序中，“MOVJ”指令表示（）A.直線運(yùn)動(dòng)B.圓弧運(yùn)動(dòng)C.關(guān)節(jié)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)D.樣條插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)答案：C8.機(jī)器人日常維護(hù)中，需要檢查的潤滑點(diǎn)主要是（）A.伺服電機(jī)繞組B.減速器與軸承C.控制電路板D.示教器按鍵答案：B9.FANUC機(jī)器人系統(tǒng)報(bào)警“SRVO062SVMOVERCURRENT”表示（）A.伺服放大器過電流B.編碼器故障C.電池電壓低D.急?；芈窋嚅_答案：A10.工具坐標(biāo)系（TCP）的設(shè)定方法不包括（）A.三點(diǎn)法（X/Y/Z）B.四點(diǎn)法（X/Y/Z/Rx）C.六點(diǎn)法（全6軸）D.直接輸入坐標(biāo)值答案：C（FANUC僅支持3點(diǎn)、4點(diǎn)或5點(diǎn)法）11.機(jī)器人控制柜內(nèi)的主電源電壓通常為（）A.AC220VB.AC380VC.DC24VD.AC110V答案：B（工業(yè)機(jī)器人常用三相380V）12.以下不屬于FANUC機(jī)器人I/O信號(hào)類型的是（）A.數(shù)字輸入（DI）B.模擬輸出（AO）C.脈沖輸出（PO）D.安全輸入（SI）答案：C（FANUC標(biāo)準(zhǔn)I/O為DI/DO/AI/AO/SI/SO）13.機(jī)器人程序運(yùn)行時(shí)，“PAUSE”指令的作用是（）A.立即停止程序B.暫停程序并保持當(dāng)前位置C.跳過當(dāng)前行D.循環(huán)執(zhí)行當(dāng)前段答案：B14.減速器是機(jī)器人關(guān)節(jié)的核心部件，F(xiàn)ANUC機(jī)器人常用的減速器類型是（）A.圓柱齒輪減速器B.諧波減速器C.RV減速器D.行星齒輪減速器答案：C（大負(fù)載關(guān)節(jié)用RV，小負(fù)載用諧波）15.機(jī)器人系統(tǒng)備份時(shí)，需要備份的文件不包括（）A.程序文件（.TP）B.系統(tǒng)參數(shù)（SystemVariables）C.伺服電機(jī)型號(hào)D.用戶坐標(biāo)系數(shù)據(jù)（UserFrames）答案：C（伺服電機(jī)型號(hào)為硬件固定參數(shù)，無需備份）16.以下哪項(xiàng)是機(jī)器人碰撞檢測功能的觸發(fā)條件（）A.關(guān)節(jié)電流超過閾值B.工具中心點(diǎn)速度異常C.編碼器信號(hào)丟失D.急停按鈕被按下答案：A（通過監(jiān)測伺服電機(jī)電流判斷碰撞）17.FANUC機(jī)器人示教器上的“RESET”按鈕用于（）A.重啟機(jī)器人系統(tǒng)B.清除報(bào)警信息C.恢復(fù)出廠設(shè)置D.重置程序指針答案：B18.機(jī)器人手動(dòng)模式下，“JOG”操作的最小移動(dòng)單位是（）A.0.1mm（線性）/0.1°（旋轉(zhuǎn)）B.1mm（線性）/1°（旋轉(zhuǎn)）C.0.01mm（線性）/0.01°（旋轉(zhuǎn)）D.0.5mm（線性）/0.5°（旋轉(zhuǎn)）答案：A19.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無法進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式（）A.示教器處于“T1”模式B.安全門未關(guān)閉C.程序未保存D.工具坐標(biāo)系未設(shè)定答案：B（安全門開關(guān)為強(qiáng)制聯(lián)鎖信號(hào)）20.機(jī)器人電池用于備份（）A.伺服電機(jī)編碼器位置B.系統(tǒng)時(shí)間C.操作日志D.外部I/O狀態(tài)答案：A（丟失電池會(huì)導(dǎo)致編碼器位置數(shù)據(jù)丟失）21.FANUC機(jī)器人系統(tǒng)中，“USER”權(quán)限與“MAINTENANCE”權(quán)限的主要區(qū)別是（）A.能否修改系統(tǒng)參數(shù)B.能否啟動(dòng)機(jī)器人C.能否查看報(bào)警信息D.能否編輯程序答案：A（維護(hù)權(quán)限可修改關(guān)鍵參數(shù)）22.機(jī)器人軌跡規(guī)劃中，“CIRC”指令需要指定（）A.起點(diǎn)、中間點(diǎn)、終點(diǎn)B.起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓心C.起點(diǎn)、終點(diǎn)、半徑D.起點(diǎn)、中間點(diǎn)、半徑答案：B23.以下不屬于機(jī)器人日常檢查項(xiàng)目的是（）A.電纜磨損情況B.控制柜溫度（<45℃）C.減速器油位D.伺服放大器固件版本答案：D（固件版本非日常檢查項(xiàng)）24.機(jī)器人坐標(biāo)系切換時(shí)，“WORLD”模式下的運(yùn)動(dòng)參考基準(zhǔn)是（）A.機(jī)器人底座B.工具中心點(diǎn)C.用戶定義的基準(zhǔn)面D.關(guān)節(jié)角度答案：A25.FANUC機(jī)器人程序中，“WAIT”指令的作用是（）A.等待外部信號(hào)滿足條件B.暫停固定時(shí)間C.等待程序結(jié)束D.等待軸運(yùn)動(dòng)完成答案：A26.機(jī)器人過載報(bào)警的常見原因是（）A.伺服電機(jī)溫度過高B.減速器潤滑不足C.負(fù)載超過額定值D.編碼器信號(hào)干擾答案：C27.工具坐標(biāo)系設(shè)定完成后，需要驗(yàn)證的項(xiàng)目是（）A.工具重量B.TCP在不同姿態(tài)下的位置一致性C.工具材質(zhì)D.工具與工件的干涉答案：B28.機(jī)器人手動(dòng)移動(dòng)時(shí)，同時(shí)按下“SHIFT”鍵和軸移動(dòng)鍵，執(zhí)行的是（）A.快速移動(dòng)B.微量移動(dòng)（0.01mm/°）C.單軸移動(dòng)D.線性插補(bǔ)移動(dòng)答案：B29.以下哪項(xiàng)是機(jī)器人系統(tǒng)接地的主要目的（）A.防止靜電干擾B.提高運(yùn)算速度C.增加負(fù)載能力D.降低機(jī)械振動(dòng)答案：A30.FANUC機(jī)器人系統(tǒng)版本中，“R30iBPlus”屬于（）A.控制系統(tǒng)型號(hào)B.機(jī)械臂型號(hào)C.示教器型號(hào)D.伺服放大器型號(hào)答案：A二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共10題，少選得1分，錯(cuò)選不得分）1.FANUC工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要包括（）A.示教器（TP）B.伺服放大器（SVM）C.主控制器（CPU模塊）D.操作面板（OP）答案：ABCD2.機(jī)器人安全防護(hù)措施包括（）A.急停按鈕（EStop）B.安全光柵（LightCurtain）C.碰撞檢測功能（CollisionDetection）D.自動(dòng)滅火裝置答案：ABC3.以下屬于機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)組成的是（）A.臂部（Arm）B.腕部（Wrist）C.手部（EndEffector）D.控制柜（ControlCabinet）答案：ABC4.FANUC機(jī)器人程序中，可使用的運(yùn)動(dòng)指令有（）A.MOVJ（關(guān)節(jié)插補(bǔ)）B.MOVL（直線插補(bǔ)）C.MOVC（圓弧插補(bǔ)）D.MOVS（樣條插補(bǔ)）答案：ABCD5.機(jī)器人日常維護(hù)項(xiàng)目包括（）A.檢查電纜連接是否松動(dòng)B.清潔示教器屏幕C.更換伺服電機(jī)D.潤滑減速器答案：ABD6.導(dǎo)致機(jī)器人編碼器報(bào)警的可能原因有（）A.編碼器電纜斷線B.伺服放大器故障C.編碼器污染D.機(jī)器人過載答案：ABC7.工具坐標(biāo)系（TCP）的設(shè)定步驟包括（）A.選擇設(shè)定方法（如3點(diǎn)法）B.手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人到參考點(diǎn)C.輸入工具重量參數(shù)D.驗(yàn)證TCP位置精度答案：ABD8.FANUC機(jī)器人I/O信號(hào)的類型包括（）A.數(shù)字輸入（DI）B.數(shù)字輸出（DO）C.模擬輸入（AI）D.安全輸出（SO）答案：ABCD9.機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)備份的作用是（）A.恢復(fù)誤刪除的程序B.還原故障前的配置C.升級(jí)系統(tǒng)版本D.轉(zhuǎn)移參數(shù)到其他機(jī)器人答案：ABD10.以下屬于機(jī)器人故障診斷工具的是（）A.示教器報(bào)警信息（AlarmScreen）B.伺服放大器狀態(tài)指示燈（LED）C.萬用表（測量電壓/電流）D.編程軟件（RoboGuide）答案：ABCD三、填空題（每題2分，共10題）1.FANUC機(jī)器人重復(fù)定位精度通常標(biāo)注為±______mm（常見負(fù)載6kg機(jī)型）。答案：0.022.機(jī)器人控制柜內(nèi)的備份電池類型為______（填寫化學(xué)類型）。答案：鋰電池（或鋰錳電池）3.示教器上的“TEACH”模式表示______模式（填寫操作模式名稱）。答案：手動(dòng)示教4.機(jī)器人程序的擴(kuò)展名通常為______（填寫文件后綴）。答案：.TP5.伺服系統(tǒng)的組成包括伺服電機(jī)、______和編碼器。答案：伺服放大器（或SVM）6.工具坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為______（英文縮寫）。答案：TCP（ToolCenterPoint）7.機(jī)器人緊急停止后，需要______才能重新啟動(dòng)（填寫操作步驟）。答案：旋轉(zhuǎn)急停按鈕復(fù)位8.減速器的潤滑方式分為脂潤滑和______潤滑。答案：油9.FANUC機(jī)器人系統(tǒng)中，用于存儲(chǔ)用戶坐標(biāo)系的變量表是______（英文縮寫）。答案：UFRAME10.機(jī)器人碰撞檢測功能通過監(jiān)測______的電流值實(shí)現(xiàn)。答案：伺服電機(jī)四、簡答題（每題5分，共6題）1.簡述FANUC機(jī)器人手動(dòng)操作的基本步驟。答案：①確認(rèn)機(jī)器人處于“手動(dòng)”模式（T1/T2）；②按下示教器“DEADMAN”開關(guān)；③選擇移動(dòng)方式（關(guān)節(jié)/JOG/線性）；④通過方向鍵移動(dòng)機(jī)器人；⑤釋放“DEADMAN”開關(guān)停止運(yùn)動(dòng)。2.工具坐標(biāo)系（TCP）的定義是什么？設(shè)定TCP的目的是什么？答案：工具坐標(biāo)系是定義在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的坐標(biāo)系，原點(diǎn)為工具中心點(diǎn)（TCP）。設(shè)定目的是使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令基于工具實(shí)際端點(diǎn)，確保軌跡精度，避免因工具更換導(dǎo)致的位置偏差。3.列舉機(jī)器人日常維護(hù)的5項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容。答案：①檢查電纜及接頭是否松動(dòng)/磨損；②清潔控制柜濾網(wǎng)（防止灰塵積累）；③檢查減速器潤滑狀態(tài)（油位/油脂）；④確認(rèn)各軸剎車功能正常；⑤測試急停按鈕及安全裝置有效性。4.解釋“SRVO006SERVOALARM”報(bào)警的可能原因及處理方法。答案：可能原因：伺服放大器故障、編碼器異常、電機(jī)電纜斷線、機(jī)械卡阻。處理方法：①查看子代碼（如0063為編碼器故障）；②檢查電機(jī)電纜連接；③重啟系統(tǒng)復(fù)位；④更換伺服放大器或電機(jī)（若硬件損壞）。5.簡述機(jī)器人程序編制的基本流程。答案：①確定作業(yè)任務(wù)（如搬運(yùn)、焊接）；②設(shè)定工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系；③手動(dòng)示教關(guān)鍵點(diǎn)（通過JOG移動(dòng)記錄位置）；④插入運(yùn)動(dòng)指令（MOVJ/MOVL等）和邏輯指令（WAIT/IF）；⑤測試程序（手動(dòng)低速運(yùn)行）；⑥優(yōu)化軌跡（調(diào)整速度/精度參數(shù)）。6.機(jī)器人系統(tǒng)電池電壓低報(bào)警（如BAT001）的危害及處理方法。答案：危害：電池電量耗盡會(huì)導(dǎo)致編碼器位置數(shù)據(jù)丟失，機(jī)器人重新啟動(dòng)后需重新校準(zhǔn)各軸零點(diǎn)。處理方法：①在機(jī)器人通電狀態(tài)下（保持系統(tǒng)供電）更換同型號(hào)鋰電池；②更換后需重新確認(rèn)各軸零點(diǎn)（必要時(shí)執(zhí)行原點(diǎn)復(fù)歸）。五、應(yīng)用題（共2題，第1題10分，第2題15分，共25分）1.編寫FANUC機(jī)器人程序：從當(dāng)前位置（P1）以關(guān)節(jié)插補(bǔ)方式移動(dòng)到P2（X=100,Y=200,Z=300），然后以直線插補(bǔ)方式移動(dòng)到P3（X=100,Y=200,Z=400），最后等待輸入信號(hào)DI001變?yōu)椤癘N”后返回P1。要求寫出程序框架及關(guān)鍵指令。答案：```PROGTEST_PROG[1]MOVJP1,50%;關(guān)節(jié)插補(bǔ)到P1（當(dāng)前位置需先示教存儲(chǔ)）[2]