深海機器人研發(fā)工程師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（每題1分，共10分）1.深海機器人按作業(yè)方式可分為______和______2.深海耐壓殼體常用的高強度材料有______（鈦合金類）3.深海機器人最大工作深度通常以______為單位4.常用的深海浮力材料是______（合成泡沫類）5.水下聲學(xué)通信的核心技術(shù)之一是______6.深海機器人推進(jìn)器常用的動力形式是______7.我國“蛟龍?zhí)枴弊畲笙聺撋疃冗_(dá)______米8.深海機器人的定位方式主要有______、______和視覺定位9.用于深海環(huán)境感知的常用傳感器是______（多波束測深儀類）10.深海機器人能源系統(tǒng)常用的儲能裝置是______二、單項選擇題（每題2分，共20分）1.以下哪種材料不適用于深海耐壓殼體？A.鈦合金B(yǎng).鋁合金C.高強度鋼D.碳纖維復(fù)合材料2.我國自主研發(fā)的全海深A(yù)UV是？A.蛟龍?zhí)朆.奮斗者號C.海斗一號D.潛龍三號3.水下通信中，哪種方式傳輸距離最遠(yuǎn)？A.水聲通信B.光纖通信C.電磁波通信D.激光通信4.深海機器人浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)主要用于？A.調(diào)整姿態(tài)B.調(diào)整下潛深度C.增加續(xù)航D.避障5.以下屬于作業(yè)型ROV的是？A.海斗一號B.潛龍二號C.海馬號D.奮斗者號6.深海機器人耐壓等級通常用______表示？A.深度值B.壓力值C.材料厚度D.作業(yè)時長7.以下哪種傳感器不能用于深海環(huán)境感知？A.聲吶B.攝像頭C.激光雷達(dá)D.紅外傳感器8.我國“奮斗者號”下潛馬里亞納海溝的深度是？A.7062米B.10909米C.11000米D.8000米9.深海機器人推進(jìn)器常采用______布局實現(xiàn)全向移動？A.2個水平推進(jìn)器B.4個垂直+4個水平C.6個推進(jìn)器（3軸）D.1個主推進(jìn)器10.以下哪種能源不適用于深海機器人長期作業(yè)？A.鋰電池B.燃料電池C.柴油發(fā)動機D.太陽能三、多項選擇題（每題2分，共20分）1.深海機器人的關(guān)鍵技術(shù)包括？A.耐壓殼體設(shè)計B.水聲通信C.自主導(dǎo)航D.作業(yè)機械手控制2.我國深海機器人代表型號有？A.蛟龍?zhí)朆.奮斗者號C.海斗一號D.潛龍系列3.深海環(huán)境的主要挑戰(zhàn)有？A.高壓B.低溫C.黑暗D.高鹽度4.用于深海定位的技術(shù)有？A.USBLB.LBLC.慣性導(dǎo)航D.GPS5.深海機器人的作業(yè)功能包括？A.取樣B.勘探C.維修D(zhuǎn).救援6.深海耐壓殼體的設(shè)計要求有？A.高強度B.輕量化C.耐腐蝕性D.密封性7.常用的深海浮力材料類型有？A.玻璃微珠泡沫B.合成樹脂泡沫C.鋁合金泡沫D.鈦合金泡沫8.深海機器人能源系統(tǒng)組成包括？A.儲能裝置B.電源管理系統(tǒng)C.燃料電池D.柴油發(fā)電機9.以下屬于AUV的是？A.海斗一號B.潛龍三號C.海馬號D.蛟龍?zhí)?0.深海機器人傳感器系統(tǒng)通常包含？A.聲學(xué)傳感器B.光學(xué)傳感器C.環(huán)境傳感器D.姿態(tài)傳感器四、判斷題（每題2分，共20分）1.深海機器人工作深度越大，耐壓殼體厚度越厚。2.水聲通信傳輸速度比電磁波通信快。3.我國“奮斗者號”屬于AUV類型。4.碳纖維復(fù)合材料可用于深海耐壓殼體非承力部件。5.深海機器人浮力調(diào)節(jié)系統(tǒng)無需考慮海水密度變化。6.激光雷達(dá)在深海環(huán)境中能有效工作。7.鋰電池是深海機器人常用儲能裝置。8.全海深機器人指能下潛10000米以上的機器人。9.水下光纖通信傳輸距離比水聲通信遠(yuǎn)。10.深海機器人作業(yè)機械手需耐高壓、耐腐蝕。五、簡答題（每題5分，共20分）1.簡述深海機器人耐壓殼體的設(shè)計核心要求及常用材料。2.對比AUV與ROV的主要區(qū)別。3.簡述深海機器人水聲通信技術(shù)的主要難點。4.說明我國深海機器人研發(fā)的主要進(jìn)展及意義。六、討論題（每題5分，共10分）1.討論深海機器人在深海礦產(chǎn)資源勘探中的應(yīng)用前景及技術(shù)挑戰(zhàn)。2.討論全海深機器人研發(fā)的核心技術(shù)瓶頸及解決思路。---參考答案一、填空題1.自主水下機器人（AUV）、遙控水下機器人（ROV）2.鈦合金（或高強度鋼）3.米4.玻璃微珠合成泡沫5.水聲調(diào)制解調(diào)6.電動7.70628.聲學(xué)定位、慣性導(dǎo)航9.多波束測深儀（或CTD傳感器）10.鋰電池組二、單項選擇題1.B2.C3.A4.B5.C6.A7.D8.B9.C10.D三、多項選擇題1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABC5.ABCD6.ABCD7.AB8.ABC9.AB10.ABCD四、判斷題1.√2.×3.×4.√5.×6.×7.√8.√9.×10.√五、簡答題1.核心要求：①承受深海高壓（如10000米壓力≈100MPa）；②輕量化（減少能耗、增加浮力）；③耐海水腐蝕；④密封防水。常用材料：鈦合金（TC4，載人潛水器主力）、高強度鋼（HY-80，淺深海）、碳纖維復(fù)合材料（非承力部件）。2.AUV：自主導(dǎo)航作業(yè)，無臍帶纜，依賴自身儲能（續(xù)航數(shù)小時至數(shù)天），覆蓋廣；ROV：臍帶纜連接母船實時遙控，母船供電（續(xù)航不限），作業(yè)精準(zhǔn)但范圍受纜長限制。代表：AUV（海斗一號）、ROV（海馬號）。3.①信號衰減快（10kHz信號每千米衰減≈10dB）；②多徑反射干擾；③移動時多普勒頻移；④帶寬窄（kHz級）、速率低；⑤海洋噪聲（船舶、生物）影響信噪比；⑥溫鹽躍層導(dǎo)致聲速變化，傳播路徑偏移。4.進(jìn)展：蛟龍?zhí)枺?062米）、奮斗者號（10909米）、海斗一號（全海深A(yù)UV）、潛龍系列（勘探AUV）。意義：深海科學(xué)研究、資源勘探、國防應(yīng)用，突破全海深核心技術(shù)，提升海洋裝備自主化水平。六、討論題1.應(yīng)用前景：多金屬結(jié)核/硫化物勘探（AUV測繪、ROV取樣）、長期資源監(jiān)測。技術(shù)挑戰(zhàn)：①續(xù)航（全海深需長續(xù)航燃料電池）；②通信（水聲帶寬低限制數(shù)據(jù)傳輸）；③耐蝕（熱液口高溫高毒）；④協(xié)同作業(yè)（多機器人提升效率）。需突破長續(xù)航能源、高帶寬水聲通信技術(shù)。2.核心瓶頸：①耐壓殼