2026年機(jī)器人技術(shù)故障處理工程師實(shí)戰(zhàn)能力題一、單選題（每題2分，共20題）1.在處理協(xié)作機(jī)器人（Cobot）意外停止運(yùn)行時(shí)，優(yōu)先排查的步驟是？A.檢查電源線路是否短路B.確認(rèn)示教器是否與機(jī)器人通信正常C.檢查機(jī)器人本體是否有機(jī)械卡頓D.重啟機(jī)器人控制系統(tǒng)2.以下哪種傳感器故障會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)械臂在抓取過程中失靈？A.電流傳感器B.力矩傳感器C.距離傳感器D.角速度傳感器3.在中國南方某電子廠，AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）在潮濕環(huán)境中頻繁報(bào)錯(cuò)，最可能的原因是？A.導(dǎo)航激光雷達(dá)臟污B.藍(lán)牙模塊信號干擾C.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器過熱D.輪胎磨損4.某工廠的并聯(lián)機(jī)器人（DeltaRobot）在高速運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)振動(dòng)，排查時(shí)需重點(diǎn)檢查？A.機(jī)器人基座水平度B.齒輪箱潤滑是否充分C.伺服電機(jī)編碼器精度D.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡是否平滑5.在處理6軸工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)報(bào)警（如“Err501”）時(shí)，首要操作是？A.更換關(guān)節(jié)編碼器B.檢查關(guān)節(jié)電機(jī)溫度C.校準(zhǔn)關(guān)節(jié)位置傳感器D.查看系統(tǒng)日志確認(rèn)具體故障代碼6.某物流園區(qū)AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）在導(dǎo)航時(shí)突然偏離路徑，排查時(shí)需優(yōu)先檢查？A.雷達(dá)傳感器校準(zhǔn)B.藍(lán)牙信標(biāo)電池電量C.路徑規(guī)劃算法參數(shù)D.車輪編碼器讀數(shù)7.在日本某汽車零部件廠，焊接機(jī)器人（SCARA）焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定，最可能的原因是？A.送絲機(jī)張力異常B.焊槍角度傳感器偏移C.焊接電流控制模塊故障D.焊件表面銹蝕8.以下哪種故障會(huì)導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人示教器無法與控制器通信？A.USB接口松動(dòng)B.控制器IP地址沖突C.示教器電池低電量D.機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)端口關(guān)閉9.在東南亞某服裝廠，縫紉機(jī)器人（縫紉頭）頻繁卡線，排查時(shí)需重點(diǎn)檢查？A.針桿直線度B.送布牙壓力調(diào)節(jié)C.線軸張力傳感器D.驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流異常10.在德國某精密機(jī)械廠，多關(guān)節(jié)機(jī)器人（FANUC）出現(xiàn)“Err903”報(bào)警，最可能的原因是？A.機(jī)器人手臂干涉B.控制器內(nèi)存不足C.關(guān)節(jié)限位開關(guān)觸發(fā)D.伺服電機(jī)過載二、多選題（每題3分，共10題）1.導(dǎo)致協(xié)作機(jī)器人（Adept）示教器操作延遲的可能原因包括？A.控制器CPU負(fù)載過高B.示教器與機(jī)器人通信距離過遠(yuǎn)C.機(jī)器人本體機(jī)械負(fù)載過大D.網(wǎng)絡(luò)帶寬不足2.工業(yè)機(jī)械臂（KUKA）在搬運(yùn)過程中突然停止，可能涉及的故障模塊有？A.安全光柵傳感器B.驅(qū)動(dòng)器電源模塊C.機(jī)械臂結(jié)構(gòu)變形D.控制器運(yùn)動(dòng)學(xué)算法錯(cuò)誤3.在中國東部某食品加工廠，AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）在坡道行駛時(shí)報(bào)錯(cuò)，需排查的環(huán)節(jié)包括？A.輪胎氣壓是否均勻B.導(dǎo)航輪是否臟污C.防滑傳感器響應(yīng)異常D.電機(jī)編碼器讀數(shù)偏差4.并聯(lián)機(jī)器人（Staubli）在高速運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)定位誤差，可能的原因有？A.關(guān)節(jié)電機(jī)齒隙過大B.基座振動(dòng)影響C.編碼器信號漂移D.軌道表面不平整5.在日本某半導(dǎo)體廠，焊接機(jī)器人（Yaskawa）焊點(diǎn)熔化不充分，排查時(shí)需檢查？A.焊絲直徑是否匹配B.焊槍噴嘴堵塞C.焊接溫度曲線設(shè)置D.焊件表面清潔度6.導(dǎo)致自主移動(dòng)機(jī)器人（AGV）導(dǎo)航地圖錯(cuò)亂的可能因素有？A.雷達(dá)傳感器角度偏移B.藍(lán)牙信標(biāo)安裝位置不當(dāng)C.地圖更新不及時(shí)D.輪胎打滑導(dǎo)致定位漂移7.工業(yè)機(jī)器人（ABB）在執(zhí)行急停指令時(shí)反應(yīng)遲緩，可能的原因包括？A.安全繼電器接觸不良B.控制器響應(yīng)時(shí)間過長C.電機(jī)制動(dòng)器故障D.急停按鈕線路老化8.在東南亞某飲料廠，灌裝機(jī)機(jī)器人（Siemens）瓶口檢測失敗，需排查的環(huán)節(jié)有？A.激光傳感器發(fā)射角度B.瓶體表面反光C.檢測模塊供電異常D.傳感器與瓶體距離9.并聯(lián)機(jī)器人（Dematic）在搬運(yùn)過程中出現(xiàn)機(jī)械干涉，可能的原因有？A.工作空間規(guī)劃不合理B.零件尺寸測量誤差C.安全距離設(shè)置過小D.機(jī)器人基座安裝傾斜10.在德國某汽車零部件廠，噴涂機(jī)器人（KUKA）噴漆厚度不均，排查時(shí)需檢查？A.噴槍角度傳感器精度B.噴涂氣壓是否穩(wěn)定C.零件表面靜電干擾D.噴涂路徑規(guī)劃算法三、簡答題（每題5分，共6題）1.簡述協(xié)作機(jī)器人（如AUBO）意外停止運(yùn)行時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)故障排查步驟。2.在處理AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）導(dǎo)航錯(cuò)誤時(shí)，列舉3個(gè)關(guān)鍵排查點(diǎn)。3.工業(yè)機(jī)器人（如FANUC）出現(xiàn)關(guān)節(jié)報(bào)警（如“Err501”）時(shí)，如何判斷是硬件故障還是軟件問題？4.列舉導(dǎo)致自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）電池續(xù)航下降的4個(gè)可能原因。5.在中國南方潮濕環(huán)境下，如何預(yù)防工業(yè)機(jī)器人（如KUKA）的電氣故障？6.工業(yè)機(jī)械臂（如Staubli）在搬運(yùn)重物時(shí)出現(xiàn)抖動(dòng)，分析可能的原因及解決方法。四、故障分析題（每題10分，共2題）1.故障場景：某電子廠協(xié)作機(jī)器人（Adept）在抓取輕質(zhì)零件時(shí)，抓取力不穩(wěn)定，有時(shí)抓不住，有時(shí)零件掉落。請分析可能的原因并提出解決方案。2.故障場景：某物流園區(qū)AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）在狹窄通道行駛時(shí)，頻繁觸發(fā)避障報(bào)警，但實(shí)際通道內(nèi)無障礙物。請分析可能的原因并提出排查步驟。五、實(shí)操題（每題15分，共2題）1.實(shí)操任務(wù)：某工廠的工業(yè)機(jī)器人（ABB）示教器無法連接控制器，要求逐步排查故障并說明每一步的操作方法。2.實(shí)操任務(wù)：某協(xié)作機(jī)器人（AUBO）在運(yùn)行時(shí)突然出現(xiàn)急停，要求按照安全規(guī)范進(jìn)行故障排查，并記錄排查過程。答案與解析一、單選題答案與解析1.B解析：協(xié)作機(jī)器人停止運(yùn)行時(shí)，優(yōu)先檢查示教器通信是常見做法，可快速排除軟件層面問題。其他選項(xiàng)需根據(jù)具體情況排查。2.B解析：力矩傳感器故障會(huì)導(dǎo)致機(jī)械臂抓取力異常，影響抓取穩(wěn)定性。其他選項(xiàng)與抓取功能關(guān)聯(lián)較弱。3.A解析：潮濕環(huán)境易導(dǎo)致激光雷達(dá)臟污，影響導(dǎo)航精度。藍(lán)牙干擾和電機(jī)過熱通常不會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)航頻繁報(bào)錯(cuò)。4.B解析：高速振動(dòng)多因齒輪箱潤滑不足導(dǎo)致機(jī)械共振，需重點(diǎn)檢查。其他選項(xiàng)也可能導(dǎo)致振動(dòng)，但齒輪箱是常見原因。5.D解析：關(guān)節(jié)報(bào)警需先查看系統(tǒng)日志，明確故障代碼再針對性排查。其他選項(xiàng)可能需結(jié)合日志判斷。6.A解析：導(dǎo)航偏離常因雷達(dá)臟污導(dǎo)致定位誤差，需優(yōu)先清潔校準(zhǔn)。藍(lán)牙信標(biāo)問題通常影響短距離定位。7.B解析：焊縫質(zhì)量不穩(wěn)定常因焊槍角度傳感器偏移導(dǎo)致，需檢查校準(zhǔn)。其他選項(xiàng)也可能影響焊接，但角度傳感器最常見。8.B解析：IP地址沖突會(huì)導(dǎo)致通信失敗，優(yōu)先排查網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。USB接口和電池問題較常見但影響較小。9.C解析：卡線問題多因線軸張力異常導(dǎo)致，需檢查傳感器和調(diào)節(jié)裝置。其他選項(xiàng)也可能影響縫紉，但張力是關(guān)鍵。10.A解析：“Err903”通常表示手臂干涉，需檢查運(yùn)動(dòng)空間。其他選項(xiàng)需結(jié)合具體情況判斷。二、多選題答案與解析1.A、B、D解析：CPU負(fù)載、通信距離和帶寬不足都會(huì)導(dǎo)致延遲，機(jī)械負(fù)載主要影響運(yùn)動(dòng)性能。2.A、B、D解析：安全光柵、電源模塊和運(yùn)動(dòng)學(xué)算法故障可能導(dǎo)致停止，機(jī)械變形需長期觀察。3.A、B、C解析：輪胎氣壓、導(dǎo)航輪臟污和防滑傳感器異常都會(huì)影響坡道行駛，電機(jī)編碼器問題較少見。4.A、C、D解析：齒隙、編碼器漂移和軌道不平整都會(huì)導(dǎo)致定位誤差，基座振動(dòng)影響較小。5.A、B、C解析：焊絲、噴嘴和溫度曲線直接影響焊接質(zhì)量，零件清潔度影響較小。6.A、B、C解析：雷達(dá)角度、藍(lán)牙位置和地圖更新問題都會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)航錯(cuò)亂，輪胎打滑影響較小。7.A、B、C解析：安全繼電器、控制器響應(yīng)和制動(dòng)器故障會(huì)導(dǎo)致急停反應(yīng)遲緩，其他選項(xiàng)較少見。8.A、B、C解析：發(fā)射角度、反光和供電異常都會(huì)影響檢測，距離問題需結(jié)合具體傳感器類型判斷。9.A、B、C解析：工作空間規(guī)劃、尺寸測量和距離設(shè)置是機(jī)械干涉主因，基座傾斜影響較小。10.A、B、D解析：噴槍角度、氣壓和路徑算法直接影響噴涂質(zhì)量，靜電干擾較少見。三、簡答題答案與解析1.協(xié)作機(jī)器人故障排查步驟：-檢查示教器與機(jī)器人通信是否正常；-確認(rèn)安全傳感器（如安全光柵）是否觸發(fā)；-檢查機(jī)器人關(guān)節(jié)參數(shù)是否異常；-查看系統(tǒng)日志確認(rèn)具體故障代碼。2.AGV導(dǎo)航錯(cuò)誤排查點(diǎn)：-導(dǎo)航輪是否臟污或磨損；-激光雷達(dá)角度是否校準(zhǔn)；-網(wǎng)絡(luò)信號是否穩(wěn)定。3.關(guān)節(jié)報(bào)警排查方法：-查看系統(tǒng)日志確認(rèn)故障代碼，區(qū)分硬件（如編碼器）或軟件（如參數(shù)設(shè)置）；-檢查關(guān)節(jié)電機(jī)溫度和電流是否異常；-使用示教器手動(dòng)測試關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是否正常。4.AMR電池續(xù)航下降原因：-電池老化或充電不充分；-導(dǎo)航算法頻繁重規(guī)劃；-電機(jī)驅(qū)動(dòng)功耗過高；-環(huán)境溫度過低影響電池性能。5.南方潮濕環(huán)境預(yù)防措施：-電氣元件定期清潔防潮；-使用防水接線盒；-增加除濕設(shè)備；-控制器外殼加裝密封條。6.機(jī)械臂抖動(dòng)原因及解決方法：-原因：負(fù)載不平衡、齒輪箱潤滑不足、電機(jī)齒隙過大；-解決：校準(zhǔn)負(fù)載參數(shù)、補(bǔ)充潤滑油、更換齒輪或調(diào)整電機(jī)參數(shù)。四、故障分析題答案與解析1.協(xié)作機(jī)器人抓取力不穩(wěn)定原因及解決方案：-可能原因：-抓取力參數(shù)設(shè)置不當(dāng)；-傳感器讀數(shù)偏差；-機(jī)械臂結(jié)構(gòu)松動(dòng)；-控制算法響應(yīng)滯后。-解決方案：-重新校準(zhǔn)抓取力參數(shù)；-檢查力傳感器校準(zhǔn)狀態(tài)；-緊固機(jī)械臂連接件；-優(yōu)化控制算法響應(yīng)時(shí)間。2.AGV避障報(bào)警排查步驟：-檢查避障傳感器是否臟污或損壞；-確認(rèn)避障區(qū)域是否有非預(yù)期物體；-檢查傳感器與控制器通信是否正常；-重新校準(zhǔn)導(dǎo)航地圖和避障參數(shù)；-排查網(wǎng)絡(luò)延遲導(dǎo)致的誤報(bào)。五、實(shí)操題答案與解析1.示教器無法連接控制器排查步驟：-檢查USB或網(wǎng)線連接