工業(yè)機(jī)器人操作協(xié)議（2025年工業(yè)版）鑒于雙方（以下簡(jiǎn)稱“甲方”）作為工業(yè)機(jī)器人的所有者/集成商，與（以下簡(jiǎn)稱“乙方”）作為工業(yè)機(jī)器人的使用單位/工廠，為明確工業(yè)機(jī)器人在乙方工業(yè)場(chǎng)所內(nèi)的操作、使用、維護(hù)及安全等相關(guān)事宜，依據(jù)中華人民共和國(guó)相關(guān)法律法規(guī)及行業(yè)規(guī)范，經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成以下協(xié)議：第一條引言與背景1.1本協(xié)議旨在規(guī)范工業(yè)機(jī)器人（型號(hào)：[在此填寫機(jī)器人型號(hào)]，序列號(hào)：[在此填寫機(jī)器人序列號(hào)]）在乙方[在此填寫具體車間或場(chǎng)所名稱]的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境中的操作行為、安全責(zé)任、維護(hù)保養(yǎng)及應(yīng)急處理，以確保機(jī)器人的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行，并符合相關(guān)法律法規(guī)及安全標(biāo)準(zhǔn)要求。1.2本協(xié)議適用的工業(yè)機(jī)器人范圍為上述指定的機(jī)器人，工作環(huán)境包括但不限于[在此列舉具體環(huán)境條件，如溫度范圍、濕度范圍、粉塵等級(jí)、是否與其它自動(dòng)化設(shè)備協(xié)同工作等]。1.3本協(xié)議約束的對(duì)象為乙方授權(quán)操作及維護(hù)該工業(yè)機(jī)器人的所有人員，包括但不限于[在此列舉人員崗位，如生產(chǎn)操作員、技術(shù)工程師等]。1.4本協(xié)議所稱工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于[在此填寫機(jī)器人的具體工業(yè)任務(wù)或應(yīng)用場(chǎng)景，如自動(dòng)化焊接、物料搬運(yùn)、產(chǎn)品裝配等]。1.5本協(xié)議相關(guān)方包括但不限于甲方（或其授權(quán)代表）、乙方及其全體員工、參與機(jī)器人操作與維護(hù)的其他第三方人員（如乙方聘請(qǐng)的維護(hù)服務(wù)商）。第二條機(jī)器人操作規(guī)程2.1機(jī)器人啟動(dòng)前，操作人員需確認(rèn)機(jī)器人周邊環(huán)境安全，無(wú)障礙物及人員，所有安全防護(hù)裝置處于有效狀態(tài)。2.2機(jī)器人啟動(dòng)應(yīng)按照設(shè)備啟動(dòng)程序進(jìn)行，優(yōu)先使用控制面板上的啟動(dòng)按鈕。啟動(dòng)過程中注意觀察設(shè)備狀態(tài)指示燈及聲音提示。2.3機(jī)器人正常運(yùn)行期間，操作人員應(yīng)持續(xù)監(jiān)控其工作狀態(tài)、運(yùn)行軌跡及負(fù)載情況，確保其在預(yù)定路徑和范圍內(nèi)運(yùn)行。2.4機(jī)器人停止操作后，應(yīng)將其移動(dòng)至預(yù)設(shè)的待機(jī)位置或安全區(qū)域，并關(guān)閉機(jī)器人電源。2.5緊急停止：在任何異常情況或緊急情況下，任何人員均可立即按下機(jī)器人控制柜或工作單元上的緊急停止按鈕，使機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。緊急停止后，必須由授權(quán)人員按步驟確認(rèn)原因并恢復(fù)系統(tǒng)。2.6手動(dòng)操作（Jogging）：僅授權(quán)的維護(hù)人員可在執(zhí)行特定維護(hù)任務(wù)時(shí)，使用手動(dòng)操作模式。操作時(shí)必須佩戴絕緣手套，并保持安全距離，嚴(yán)禁將手伸入機(jī)器人工作范圍及安全防護(hù)裝置內(nèi)。每次手動(dòng)操作后應(yīng)立即解除手動(dòng)模式。2.7程序執(zhí)行：操作人員應(yīng)確保加載的機(jī)器人程序正確無(wú)誤，執(zhí)行前進(jìn)行必要的模擬或空運(yùn)行測(cè)試。程序運(yùn)行期間如需干預(yù)，應(yīng)遵循預(yù)設(shè)的安全鎖定或授權(quán)程序。2.8任務(wù)執(zhí)行：操作人員需根據(jù)生產(chǎn)指令和操作手冊(cè)要求，設(shè)置正確的運(yùn)行參數(shù)，并監(jiān)控任務(wù)執(zhí)行過程，確保機(jī)器人與其它生產(chǎn)設(shè)備或人員的協(xié)同安全。2.9數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控：如本協(xié)議另有約定或操作涉及數(shù)據(jù)采集，操作人員需按照要求記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)，并定期向相關(guān)部門匯報(bào)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。第三條安全規(guī)范與責(zé)任3.1甲乙雙方均須遵守中華人民共和國(guó)《安全生產(chǎn)法》等相關(guān)法律法規(guī)，以及國(guó)家、行業(yè)發(fā)布的工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)，如GB/T12265.1、GB/T16855.1、ISO10218-1、ISO/TS15066等現(xiàn)行有效版本。3.2所有進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域的人員必須佩戴合格的個(gè)人防護(hù)裝備（PPE），包括但不限于安全眼鏡、防沖擊帽（如需要）、防護(hù)手套、符合要求的工服和防砸鞋。3.3乙方必須按照安全標(biāo)準(zhǔn)要求，為機(jī)器人配備并維護(hù)有效的物理安全防護(hù)裝置，如安全圍欄、聯(lián)鎖安全門、光幕或激光掃描儀等。安全防護(hù)裝置應(yīng)定期檢查其功能完好性，并做好記錄。3.4乙方應(yīng)建立并執(zhí)行操作人員安全培訓(xùn)計(jì)劃，確保所有操作人員完成必要的理論學(xué)習(xí)和實(shí)踐操作考核，掌握安全操作規(guī)程和應(yīng)急處置方法，并持有相應(yīng)授權(quán)證明后方可上崗。3.5乙方應(yīng)對(duì)操作人員進(jìn)行定期安全再培訓(xùn)，更新安全知識(shí)，特別是在安全標(biāo)準(zhǔn)更新、設(shè)備改造或發(fā)生安全事件后。3.6乙方應(yīng)制定詳盡的工業(yè)機(jī)器人操作應(yīng)急處置預(yù)案，明確發(fā)生碰撞、設(shè)備故障、人員傷害等緊急情況下的報(bào)告程序、現(xiàn)場(chǎng)處置措施、人員疏散及救援流程。應(yīng)確保相關(guān)人員熟悉預(yù)案內(nèi)容并定期進(jìn)行演練。3.7任何違反本協(xié)議安全規(guī)定導(dǎo)致人身傷害、設(shè)備損壞或第三方責(zé)任事故的，相關(guān)責(zé)任方應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任和經(jīng)濟(jì)賠償責(zé)任。具體責(zé)任劃分依據(jù)相關(guān)法律法規(guī)及甲乙雙方在合作協(xié)議中的約定執(zhí)行。第四條維護(hù)保養(yǎng)與校準(zhǔn)4.1日常操作人員需在每次使用前及使用后，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行基本檢查，包括但不限于外觀有無(wú)損傷、急停按鈕是否靈敏、電纜連接是否牢固、工作單元狀態(tài)是否正常等，并做好檢查記錄。4.2乙方應(yīng)按照機(jī)器人制造商推薦的時(shí)間表和規(guī)程，安排專業(yè)的維護(hù)人員進(jìn)行定期預(yù)防性維護(hù)，包括但不限于清潔機(jī)器人本體及工作單元、檢查和潤(rùn)滑運(yùn)動(dòng)部件、緊固電氣連接、更換磨損部件（如導(dǎo)軌、拖鏈、電纜）等。所有維護(hù)活動(dòng)必須記錄在案。4.3機(jī)器人及其負(fù)載（末端執(zhí)行器）、安裝的傳感器等關(guān)鍵部件，應(yīng)按照制造商的要求進(jìn)行定期校準(zhǔn)，以確保精度滿足應(yīng)用需求。校準(zhǔn)記錄需妥善保存，并滿足質(zhì)量管理和追溯要求。4.4機(jī)器人軟件（包括操作系統(tǒng)、應(yīng)用程序、安全功能等）的更新或升級(jí)，需遵循制造商的指導(dǎo)方針進(jìn)行。更新前應(yīng)評(píng)估潛在風(fēng)險(xiǎn)，并在測(cè)試環(huán)境中驗(yàn)證其兼容性和穩(wěn)定性。乙方需確保更新行為不侵犯甲方的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并符合相關(guān)許可協(xié)議。第五條合規(guī)性與知識(shí)產(chǎn)權(quán)5.1甲乙雙方均應(yīng)確保本協(xié)議項(xiàng)下的機(jī)器人操作及使用活動(dòng)符合所有適用的知識(shí)產(chǎn)權(quán)法律、法規(guī)，特別是涉及軟件著作權(quán)、專利權(quán)等。乙方使用機(jī)器人及配套軟件進(jìn)行生產(chǎn)活動(dòng)，不得侵犯任何第三方知識(shí)產(chǎn)權(quán)。5.2如操作過程中涉及個(gè)人生物識(shí)別信息（如指紋、面部特征）或敏感工藝數(shù)據(jù)的采集與處理，乙方必須遵守《網(wǎng)絡(luò)安全法》、《個(gè)人信息保護(hù)法》等相關(guān)法律法規(guī)，保障數(shù)據(jù)安全和個(gè)人隱私。5.3機(jī)器人及其配套軟件受相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)法律保護(hù)。除本協(xié)議約定外，乙方不得對(duì)機(jī)器人進(jìn)行逆向工程、修改其軟件核心代碼或進(jìn)行未授權(quán)的復(fù)制、分發(fā)。軟件的使用受制造商授權(quán)許可協(xié)議的約束。第六條違規(guī)處理與協(xié)議終止6.1乙方操作人員及員工違反本協(xié)議規(guī)定，特別是安全操作規(guī)程的，乙方應(yīng)予以警告、批評(píng)教育，并根據(jù)乙方內(nèi)部規(guī)章制度給予相應(yīng)處理。情節(jié)嚴(yán)重或?qū)е率鹿实?，乙方?yīng)承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任，并可能被甲方要求暫停使用相關(guān)機(jī)器人，直至違規(guī)行為得到糾正。6.2本協(xié)議自雙方簽字蓋章之日起生效，有效期為[在此填寫協(xié)議有效期，如五年或長(zhǎng)期]。協(xié)議期滿前[在此填寫提前通知期，如三個(gè)月]，如雙方無(wú)書面異議，本協(xié)議可自動(dòng)續(xù)展[在此填寫續(xù)展期限，如五年]。任何一方可在協(xié)議有效期內(nèi)，提前[在此填寫提前通知期]以書面形式通知對(duì)方終止本協(xié)議。因乙方原因?qū)е聟f(xié)議無(wú)法繼續(xù)履行的（如乙方破產(chǎn)、解散、停止相關(guān)業(yè)務(wù)等），甲方有權(quán)立即終止本協(xié)議。6.3本協(xié)議的任何修訂或補(bǔ)充，均需經(jīng)雙方協(xié)商一致并簽署書面文件方能生效。本協(xié)議終止或修訂后，雙方應(yīng)按約定處理機(jī)器人、數(shù)據(jù)及相關(guān)文件。第七條法律適用與爭(zhēng)議解決7.1本協(xié)議的訂立、效力、解釋、履行及爭(zhēng)議解決均適用中華人民共和國(guó)大陸地區(qū)法律。7.2因本協(xié)議引起的或與本協(xié)議有關(guān)的任何爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先通過友好協(xié)商解決。協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)將爭(zhēng)議提交至[在此選擇仲裁機(jī)構(gòu)，如中國(guó)國(guó)際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易仲裁委員會(huì)]按照其屆時(shí)有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁，仲裁地點(diǎn)為[在此填寫仲裁地點(diǎn)]，仲裁裁決是終局的，對(duì)雙方均有約束力。/或者：任何一方均有權(quán)將爭(zhēng)議提交至[在此填寫有管轄權(quán)的人民法院，如乙方所在地或機(jī)器人安裝地有管轄權(quán)的人