2025年大學大二（工業(yè)機器人技術）故障排除綜合測試題

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題共30分）答題要求：本大題共10小題，每小題3分。在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的。1.工業(yè)機器人出現(xiàn)異常振動，可能的原因不包括（）A.機械結構松動B.電機故障C.程序錯誤D.負載過重2.機器人在運行過程中突然停止，首先應檢查（）A.電源供應B.控制器程序C.傳感器狀態(tài)D.末端執(zhí)行器3.當工業(yè)機器人的示教器顯示通訊故障時，應優(yōu)先排查（）A.網(wǎng)絡連接B.機器人本體C.示教器硬件D.軟件系統(tǒng)4.機器人運動軌跡偏差較大，可能是（）出現(xiàn)問題。A.編碼器B.減速器C.驅動器D.以上都有可能5.若機器人的某個關節(jié)無法正常轉動，可能是（）損壞。A.關節(jié)電機B.聯(lián)軸器C.制動器D.以上都是6.工業(yè)機器人在焊接作業(yè)時出現(xiàn)焊接質量不穩(wěn)定，原因可能是（）A.焊接電源參數(shù)不合適B.機器人手臂抖動C.焊接槍頭磨損D.以上均是7.機器人在抓取物體時出現(xiàn)抓取不牢固，應檢查（）A.末端執(zhí)行器的夾爪力度B.物體形狀C.抓取程序D.以上都要檢查8.當機器人出現(xiàn)過熱報警時，應檢查（）A.散熱風扇B.電機負載C.環(huán)境溫度D.以上全部9.機器人的某個軸運動速度突然變慢，可能是（）A.速度參數(shù)設置錯誤B.驅動模塊故障C.機械阻力增大D.以上情況都有10.工業(yè)機器人在運行中出現(xiàn)噪音過大，不可能的原因是（）A.齒輪磨損B.潤滑不足C.程序指令沖突D.軸承損壞第II卷（非選擇題共70分）二、填空題（共20分）答題要求：本大題共5小題，每空2分。請將正確答案填寫在題中的橫線上。1.工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)主要由______、______和______組成。2.機器人故障診斷的常用方法有______、______、______等。3.工業(yè)機器人的機械結構主要包括______、______、______等部分。4.當機器人出現(xiàn)故障時，首先要進行______，確定故障的大致范圍，然后再進行______排查。5.工業(yè)機器人的示教器主要用于______、______、______等操作。三、判斷題（共10分）答題要求：本大題共5小題，每小題2分。判斷下列說法是否正確，正確的打“√”，錯誤的打“×”。1.工業(yè)機器人只要定期保養(yǎng)就不會出現(xiàn)故障。（）2.機器人故障一定是硬件問題，軟件不會導致故障。（）3.當機器人出現(xiàn)故障時，應立即嘗試重啟機器人來解決問題。（）4.工業(yè)機器人的負載能力是固定不變的。（）5.機器人的所有故障都可以通過查看示教器的報警信息來準確判斷。（）四、簡答題（共20分）答題要求：本大題共2小題，每題10分。請簡要回答問題。1.簡述工業(yè)機器人常見的電氣故障及排查方法。2.舉例說明工業(yè)機器人在搬運作業(yè)中可能出現(xiàn)的故障及解決措施。五、案例分析題（共20分）答題要求：本大題共1小題。請仔細閱讀案例，然后回答問題。案例：某工業(yè)機器人在進行零件裝配作業(yè)時，突然出現(xiàn)裝配位置偏差過大的情況，導致裝配失敗。經(jīng)檢查，機器人的運動軌跡正常，但在接近裝配位置時，動作明顯遲緩。示教器顯示無報警信息。問題：1.請分析可能導致該故障的原因。2.針對可能的原因，提出相應的解決措施。答案：一、選擇題1.C2.A3.A4.D5.D6.D7.D8.D9.D10.C二、填空題1.控制器、驅動器、傳感器2.觀察法、測量法、對比法3.機身、手臂、末端執(zhí)行器4.故障現(xiàn)象分析、具體故障點5.編程、調試、監(jiān)控三、判斷題1.×2.×3.×4.×5.×四、簡答題1.常見電氣故障有電機故障，排查時檢查電機外觀有無損壞、測量電機電阻等；驅動器故障，查看驅動器指示燈狀態(tài)、檢查參數(shù)設置；傳感器故障，檢測傳感器輸出信號是否正常。2.如搬運過程中抓取不穩(wěn)，檢查末端執(zhí)行器夾爪力度及磨損情況，調整夾爪或更換；搬運路徑偏差，檢查編碼器、校準坐標系，重新設置路徑參數(shù)。五、案例分析題1.可能原因：接近裝配位置動作遲緩可能是該位置附近的機械結構有