2025年大學(xué)大二（工業(yè)機(jī)器人技術(shù)）機(jī)器人協(xié)同作業(yè)綜合測試題

（考試時(shí)間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______第I卷（選擇題，共30分）請將每小題的正確答案填寫在括號內(nèi)。（總共10題，每題3分）1.工業(yè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)中，多個(gè)機(jī)器人之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互主要依靠（）A.無線網(wǎng)絡(luò)B.有線網(wǎng)絡(luò)C.專用通信協(xié)議D.藍(lán)牙2.機(jī)器人協(xié)同作業(yè)時(shí)，為確保安全，需要對工作空間進(jìn)行精確的（）A.溫度控制B.濕度控制C.碰撞檢測D.光照調(diào)節(jié)3.在機(jī)器人協(xié)同搬運(yùn)任務(wù)中，負(fù)載分配的依據(jù)通常不包括（）A.機(jī)器人的負(fù)載能力B.任務(wù)的緊急程度C.機(jī)器人的位置D.任務(wù)的優(yōu)先級4.以下哪種算法常用于機(jī)器人協(xié)同作業(yè)中的路徑規(guī)劃（）A.A算法B.遺傳算法C.蟻群算法D.以上都是5.機(jī)器人協(xié)同作業(yè)中，為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)同步，常采用的技術(shù)是（）A.傳感器融合B.時(shí)間同步C.力反饋控制D.視覺識別6.當(dāng)多個(gè)機(jī)器人協(xié)同進(jìn)行復(fù)雜裝配任務(wù)時(shí)，需要對（）進(jìn)行精確建模。A.裝配零件B.裝配環(huán)境C.機(jī)器人運(yùn)動軌跡D.以上都需要7.工業(yè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)中，對機(jī)器人的姿態(tài)調(diào)整主要通過（）實(shí)現(xiàn)。A.關(guān)節(jié)運(yùn)動控制B.末端執(zhí)行器更換C.機(jī)器人底座移動D.以上都不對8.在機(jī)器人協(xié)同焊接任務(wù)中，關(guān)鍵的技術(shù)點(diǎn)不包括（）A.焊接參數(shù)的協(xié)同控制B.焊縫跟蹤技術(shù)C.焊接材料的選擇D.機(jī)器人之間的協(xié)同動作9.機(jī)器人協(xié)同作業(yè)時(shí)，為提高整體效率，應(yīng)盡量減少（）A.任務(wù)切換時(shí)間B.機(jī)器人的運(yùn)動速度C.操作人員的干預(yù)D.設(shè)備的維護(hù)時(shí)間10.對于機(jī)器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)，其可靠性評估主要考慮（）A.機(jī)器人的硬件故障率B.通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性C.軟件的容錯(cuò)能力D.以上都是第II卷（非選擇題，共70分）1.簡答題（總共2題，每題10分）-簡述工業(yè)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)中常用的通信方式及其特點(diǎn)。-說明機(jī)器人協(xié)同作業(yè)中負(fù)載分配的原則與方法。2.論述題（1題，20分）闡述在工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人協(xié)同作業(yè)相較于傳統(tǒng)單人作業(yè)或單機(jī)作業(yè)的優(yōu)勢，并舉例說明。3.案例分析題（1題，20分）某汽車制造企業(yè)在進(jìn)行車身焊接工作時(shí)，引入了機(jī)器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)。請分析該系統(tǒng)在提高焊接質(zhì)量、生產(chǎn)效率以及降低成本方面可能帶來的影響，并提出可能面臨的挑戰(zhàn)及應(yīng)對措施。4.材料分析題（1題，20分）材料：在一個(gè)大型電子產(chǎn)品制造車間，需要多個(gè)工業(yè)機(jī)器人協(xié)同完成電路板的組裝任務(wù)。這些機(jī)器人需要精確地放置電子元件、進(jìn)行焊接以及檢測。問題：請根據(jù)上述材料，分析機(jī)器人協(xié)同作業(yè)在該場景下的關(guān)鍵技術(shù)需求，并說明如何確保機(jī)器人之間的協(xié)同精度。5.方案設(shè)計(jì)題（1題，20分）設(shè)計(jì)一個(gè)針對某小型機(jī)械零件加工車間的機(jī)器人協(xié)同作業(yè)方案，要求包括機(jī)器人選型、任務(wù)分配、協(xié)同控制策略以及安全保障措施等方面的內(nèi)容。答案：1.C2.C3.B4.D5.B6.D7.A8.C9.A10.D簡答題答案：通信方式及特點(diǎn)：常用的有以太網(wǎng)，傳輸速率高、傳輸距離較遠(yuǎn)，適用于大數(shù)據(jù)量傳輸；Profibus，具有較高的實(shí)時(shí)性和可靠性，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域；CAN總線，通信速率適中，抗干擾能力強(qiáng)，常用于分布式控制系統(tǒng)。負(fù)載分配原則與方法：原則是根據(jù)機(jī)器人負(fù)載能力、任務(wù)難度等合理分配。方法有基于任務(wù)優(yōu)先級，優(yōu)先分配重要緊急任務(wù)；基于機(jī)器人負(fù)載均衡，使各機(jī)器人負(fù)載接近其最大負(fù)載能力；基于任務(wù)關(guān)聯(lián)性，將相關(guān)任務(wù)分配給同一機(jī)器人或協(xié)作機(jī)器人組。論述題答案：優(yōu)勢：提高生產(chǎn)效率，多機(jī)器人同時(shí)作業(yè)可并行完成多項(xiàng)任務(wù)；提升產(chǎn)品質(zhì)量，機(jī)器人操作精度高且穩(wěn)定；降低人力成本，減少人工操作環(huán)節(jié)。舉例：汽車制造中多個(gè)機(jī)器人協(xié)同焊接車身，比人工焊接速度快、質(zhì)量好，且能在惡劣環(huán)境下持續(xù)工作。案例分析題答案：影響：提高焊接質(zhì)量，機(jī)器人協(xié)同可精確控制焊接參數(shù)，保證焊縫均勻美觀；提高生產(chǎn)效率，多機(jī)器人同時(shí)焊接不同部位，縮短焊接周期；降低成本，減少人工焊接失誤帶來的成本，如返工成本等。挑戰(zhàn)：機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)配合可能出現(xiàn)問題；設(shè)備故障可能影響整個(gè)生產(chǎn)線。應(yīng)對措施：加強(qiáng)系統(tǒng)調(diào)試與監(jiān)控，設(shè)置備用機(jī)器人等。材料分析題答案：關(guān)鍵技術(shù)需求：精確的視覺識別技術(shù)，用于識別電子元件位置；高精度的運(yùn)動控制技術(shù)，確保機(jī)器人準(zhǔn)確放置和焊接元件；可靠的通信技術(shù)，保證機(jī)器人之間數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確及時(shí)。確保協(xié)同精度措施：采用高精度傳感器實(shí)時(shí)反饋位置信息；定期校準(zhǔn)機(jī)器人坐標(biāo)系；優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動軌跡規(guī)劃。方案設(shè)計(jì)題答案：機(jī)器人選型：選擇負(fù)載合適、精度高、靈活性好的小型工業(yè)機(jī)器人。任務(wù)分配：根