2026年AGV應(yīng)用（AGV小車操作）試題及答案

（考試時間：90分鐘滿分100分）班級______姓名______一、單項(xiàng)選擇題（總共10題，每題3分，每題只有一個正確答案，請將正確答案選項(xiàng)填入括號內(nèi)）1.AGV小車運(yùn)行過程中，突然出現(xiàn)異常抖動，可能的原因是（）A.電量不足B.程序錯誤C.地面不平整D.通訊故障2.當(dāng)AGV小車要進(jìn)行貨物搬運(yùn)時，首先需要進(jìn)行的操作是（）A.啟動電源B.輸入搬運(yùn)指令C.檢查貨物狀態(tài)D.校準(zhǔn)位置3.在AGV小車的充電過程中，以下說法正確的是（）A.充電時可以繼續(xù)運(yùn)行B.充電時間越長越好C.要確保充電接口連接牢固D.充電電壓隨意調(diào)整4.AGV小車的導(dǎo)航方式中，精度最高的是（）A.磁條導(dǎo)航B.激光導(dǎo)航C.視覺導(dǎo)航D.慣性導(dǎo)航5.若AGV小車在運(yùn)行中偏離了預(yù)設(shè)路線，應(yīng)采取的措施是（）A.加大速度沖過去B.立即停止并重新規(guī)劃路線C.手動調(diào)整方向D.等待故障自動恢復(fù)6.對于AGV小車的日常維護(hù)，以下不需要關(guān)注的是（）A.輪胎磨損情況B.電池電解液液位C.辦公區(qū)域衛(wèi)生D.傳感器清潔度7.當(dāng)AGV小車與其他設(shè)備協(xié)同工作時，需要遵循的原則是（）A.各自為政B.以AGV小車為主C.統(tǒng)一協(xié)調(diào)D.以其他設(shè)備為主8.在AGV小車搬運(yùn)大型貨物時，要特別注意（）A.貨物重心平衡B.搬運(yùn)速度C.電池電量D.通訊信號9.若AGV小車出現(xiàn)故障報(bào)警，首先應(yīng)該（）A.繼續(xù)運(yùn)行觀察B.查閱故障代碼手冊C.立即關(guān)機(jī)D.聯(lián)系廠家維修人員趕來10.關(guān)于AGV小車的安全防護(hù)裝置，以下說法錯誤的是（）A.光幕傳感器用于防止碰撞B.急停按鈕可隨時停止小車運(yùn)行C.防護(hù)欄可有可無D.安全鎖可防止誤操作二、多項(xiàng)選擇題（總共5題，每題4分，每題有兩個或兩個以上正確答案，請將正確答案選項(xiàng)填入括號內(nèi)，多選、少選、錯選均不得分）1.AGV小車常見的通訊方式有（）A.無線局域網(wǎng)B.藍(lán)牙C.光纖D.ZigBee2.影響AGV小車運(yùn)行效率的因素包括（）A.電池容量B.導(dǎo)航精度C.任務(wù)調(diào)度D.貨物重量3.在對AGV小車進(jìn)行編程時，常用的編程語言有（）A.C++B.PythonC.PLC編程語言D.Java4.AGV小車的貨物搬運(yùn)裝置可能包括（）A.叉車B.吸盤C.機(jī)械手D.輸送帶5.為保證AGV小車的正常運(yùn)行，工作環(huán)境需要滿足（）A.溫度適宜B.地面清潔C.無強(qiáng)電磁干擾D.空間寬敞三、判斷題（總共10題，每題2分，請判斷下列說法的對錯，對的打“√”，錯的打“×”）1.AGV小車只能沿著固定路線運(yùn)行，不能靈活改變路徑。（）2.定期給AGV小車的電池進(jìn)行均衡充電可以延長電池壽命。（）3.激光導(dǎo)航的AGV小車不受環(huán)境光線影響。（）4.AGV小車運(yùn)行時不需要考慮周圍人員的安全。（）5.增加AGV小車的負(fù)載會使其運(yùn)行速度明顯加快。（）6.當(dāng)AGV小車出現(xiàn)通訊故障時，無法接收新的任務(wù)指令。（）7.對AGV小車進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)時，必須先切斷電源。（）8.視覺導(dǎo)航的AGV小車能夠自動識別不同類型的貨物。（）9.AGV小車的充電時間與電量消耗成正比。（）10.不同品牌的AGV小車操作方式和指令格式完全相同。（）四、案例分析題（總共2題，每題15分，請根據(jù)所給案例回答問題）案例：某工廠使用AGV小車進(jìn)行物料搬運(yùn)。在一次搬運(yùn)過程中，AGV小車突然停止運(yùn)行，操作人員檢查發(fā)現(xiàn)小車電量顯示正常，導(dǎo)航指示燈也正常閃爍，但小車就是不前進(jìn)。1.請分析可能導(dǎo)致AGV小車停止運(yùn)行的原因有哪些？（請從硬件和軟件方面至少各列舉3點(diǎn)）2.針對這些可能的原因，應(yīng)采取怎樣的排查和解決措施？案例：AGV小車在倉庫中負(fù)責(zé)將貨物從存儲區(qū)搬運(yùn)到分揀區(qū)。一段時間后，發(fā)現(xiàn)AGV小車搬運(yùn)貨物的效率明顯下降。1.從AGV小車自身和工作環(huán)境等方面分析，可能導(dǎo)致效率下降的因素有哪些？（至少列舉5點(diǎn)）2.如何提高AGV小車在該倉庫中的搬運(yùn)效率？五、操作簡答題（總共1題，每題20分，請簡要回答以下問題）請?jiān)敿?xì)描述AGV小車從接到搬運(yùn)任務(wù)指令開始，到完成任務(wù)返回充電區(qū)的整個操作流程。答案：一、1.C2.B3.C4.B5.B6.C7.C8.A9.B10.C二、1.ABD2.ABC3.ABC4.ABC5.ABC三、1.×2.√3.√4.×5.×6.√7.√8.√9.√10.×四、案例一：硬件方面可能原因有電機(jī)故障、驅(qū)動輪損壞、傳感器故障等；軟件方面可能是程序錯誤、任務(wù)沖突、通訊協(xié)議異常等。排查措施：檢查電機(jī)是否有異響、驅(qū)動輪磨損情況、各傳感器工作狀態(tài)；查看程序日志、檢查任務(wù)隊(duì)列和通訊設(shè)置等。解決措施：更換故障硬件，修復(fù)軟件問題。案例二：自身因素可能有電池性能下降、導(dǎo)航偏差、搬運(yùn)裝置故障等；工作環(huán)境因素可能是地面狀況差、貨物堆放雜亂、光線干擾等。提高效率措施：更換電池，校準(zhǔn)導(dǎo)航，維修搬運(yùn)裝置；改善地面，整理貨物，優(yōu)化照明環(huán)境。五、接到搬運(yùn)任務(wù)指令后，AGV小車首先進(jìn)行任務(wù)解析，確定搬運(yùn)起點(diǎn)、終點(diǎn)等信息。