無人機(jī)地面站考試題庫含答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共30分）1.無人機(jī)地面站的核心功能是（）。A.電池充電管理B.任務(wù)規(guī)劃與飛行監(jiān)控C.無人機(jī)外觀檢查D.遙控器信號測試答案：B2.地面站與無人機(jī)通信的數(shù)傳鏈路常用調(diào)制方式為（）。A.ASK（幅移鍵控）B.FSK（頻移鍵控）C.PSK（相移鍵控）D.QAM（正交幅度調(diào)制）答案：B3.以下不屬于地面站顯示設(shè)備的是（）。A.多功能顯示器（MFD）B.遙控器液晶面板C.地面控制計(jì)算機(jī)D.便攜觸控終端答案：B4.任務(wù)規(guī)劃軟件中，航點(diǎn)“航跡角”參數(shù)指的是（）。A.無人機(jī)與地面站的連線角度B.無人機(jī)機(jī)頭指向與正北的夾角C.航點(diǎn)之間的飛行方向角D.無人機(jī)機(jī)翼與水平面的夾角答案：C5.地面站數(shù)傳鏈路的“波特率”表示（）。A.信號傳輸?shù)念l率范圍B.每秒傳輸?shù)亩M(jìn)制位數(shù)C.鏈路的最大傳輸距離D.信號抗干擾能力答案：B6.GPS單點(diǎn)定位模式下，定位誤差通常為（）。A.0.10.5米B.15米C.1020米D.50100米答案：C7.地面站任務(wù)規(guī)劃時(shí)，“禁飛區(qū)”需設(shè)置為（）。A.圓形區(qū)域，半徑不小于50米B.多邊形區(qū)域，需包含經(jīng)緯度坐標(biāo)C.矩形區(qū)域，長寬比1:1D.任意形狀，僅標(biāo)注文字說明答案：B8.飛行監(jiān)控界面中，“RSSI”參數(shù)表示（）。A.無人機(jī)剩余電量B.數(shù)傳鏈路信號強(qiáng)度C.氣壓高度D.衛(wèi)星數(shù)量答案：B9.地面站啟動(dòng)后，首次連接無人機(jī)時(shí)需確認(rèn)（）。A.無人機(jī)型號與地面站軟件匹配B.地面站電池電量高于30%C.遙控器天線方向朝西D.飛行場地風(fēng)速低于10m/s答案：A10.數(shù)傳鏈路工作在2.4GHz頻段時(shí)，常見干擾源是（）。A.高壓輸電線B.藍(lán)牙設(shè)備C.廣播電臺D.雷達(dá)站答案：B11.地面站記錄的“黑匣子”數(shù)據(jù)主要用于（）。A.故障追溯與飛行分析B.實(shí)時(shí)調(diào)整飛行參數(shù)C.計(jì)算電池剩余容量D.生成飛行報(bào)告證書答案：A12.任務(wù)規(guī)劃中，“航點(diǎn)高度”默認(rèn)參考基準(zhǔn)是（）。A.大地水準(zhǔn)面（海拔）B.起飛點(diǎn)水平面C.地面站所在地平面D.最近建筑物頂部答案：B13.RTK差分定位模式下，地面站需連接（）。A.激光測距儀B.差分基準(zhǔn)站C.紅外避障傳感器D.氣壓高度計(jì)答案：B14.地面站顯示“GPS信號弱”時(shí)，優(yōu)先檢查（）。A.無人機(jī)GPS天線是否被遮擋B.地面站數(shù)傳電臺功率C.飛行場地海拔高度D.遙控器油門行程答案：A15.應(yīng)急情況下，地面站發(fā)送“強(qiáng)制返航”指令后，無人機(jī)執(zhí)行（）。A.立即垂直降落B.沿原航線返回起飛點(diǎn)C.以當(dāng)前高度直線返回起飛點(diǎn)D.下降至5米高度后返回答案：C二、多項(xiàng)選擇題（每題3分，共30分，少選得1分，錯(cuò)選不得分）1.無人機(jī)地面站的硬件組成包括（）。A.控制計(jì)算機(jī)B.數(shù)傳電臺C.衛(wèi)星通信模塊（可選）D.遙控器答案：ABCD2.任務(wù)規(guī)劃軟件需設(shè)置的基本參數(shù)包括（）。A.航點(diǎn)經(jīng)緯度坐標(biāo)B.飛行速度C.拍照觸發(fā)條件（如距離/時(shí)間間隔）D.飛行模式（手動(dòng)/自動(dòng)）答案：ABCD3.地面站數(shù)傳鏈路中斷的可能原因有（）。A.數(shù)傳電臺天線松動(dòng)B.無人機(jī)與地面站距離超過鏈路最大通信范圍C.同頻段其他設(shè)備干擾D.地面站電池電量低于10%答案：ABC4.飛行監(jiān)控界面需實(shí)時(shí)顯示的關(guān)鍵數(shù)據(jù)有（）。A.無人機(jī)經(jīng)度、緯度、高度B.剩余電量百分比C.衛(wèi)星數(shù)量（GPS/BDS）D.風(fēng)速、風(fēng)向答案：ABC5.地面站軟件的“航線驗(yàn)證”功能主要檢查（）。A.航點(diǎn)是否超出禁飛區(qū)B.相鄰航點(diǎn)高度差是否超過安全閾值（如50米）C.航點(diǎn)數(shù)量是否超過無人機(jī)存儲(chǔ)上限D(zhuǎn).數(shù)傳鏈路信號強(qiáng)度是否達(dá)標(biāo)答案：ABC6.RTK差分定位的優(yōu)勢包括（）。A.定位精度達(dá)厘米級（13cm）B.無需依賴衛(wèi)星信號C.可實(shí)時(shí)修正定位誤差D.抗遮擋能力強(qiáng)答案：AC7.地面站操作前需完成的準(zhǔn)備工作有（）。A.檢查地面站軟件版本是否為最新B.校準(zhǔn)地面站與無人機(jī)的時(shí)間同步C.確認(rèn)飛行場地?zé)o電磁干擾源（如高壓塔）D.測試數(shù)傳鏈路通信距離（如1km內(nèi)信號穩(wěn)定）答案：ACD8.任務(wù)規(guī)劃中“安全高度”的設(shè)置需考慮（）。A.場地障礙物高度（如樹木、建筑物）B.無人機(jī)最大上升速率C.當(dāng)?shù)貧庀蟛块T發(fā)布的最低飛行高度限制D.電池續(xù)航能力答案：AC9.地面站記錄的飛行數(shù)據(jù)包括（）。A.各時(shí)刻經(jīng)緯度、高度B.電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流C.遙控器搖桿輸入值D.飛行員操作日志（如手動(dòng)干預(yù)時(shí)間）答案：ABCD10.數(shù)傳鏈路帶寬不足時(shí)可能導(dǎo)致（）。A.飛行參數(shù)更新延遲（如高度、速度）B.圖像傳輸卡頓（若支持圖傳）C.控制指令丟失D.無人機(jī)自動(dòng)返航答案：ABC三、填空題（每題2分，共20分）1.地面站與無人機(jī)的數(shù)傳鏈路常用頻段為______GHz和______MHz（列舉兩個(gè)）。答案：2.4、9002.任務(wù)規(guī)劃中，“航點(diǎn)類型”通常包括______、______、______（至少3種）。答案：普通航點(diǎn)、拍照航點(diǎn)、懸停航點(diǎn)、返航航點(diǎn)（任意3種）3.地面站顯示的“HDOP”參數(shù)表示______，數(shù)值越小定位精度越______（填“高”或“低”）。答案：水平精度因子、高4.無人機(jī)地面站的“熱啟動(dòng)”指______。答案：在GPS星歷未失效的情況下快速啟動(dòng)定位5.數(shù)傳鏈路的“誤碼率”是指______。答案：傳輸錯(cuò)誤的比特?cái)?shù)與總傳輸比特?cái)?shù)的比值6.任務(wù)規(guī)劃時(shí)，相鄰航點(diǎn)的最小水平間隔通常不小于______米（視無人機(jī)型號而定，常見值）。答案：5（或10，根據(jù)具體機(jī)型）7.地面站軟件的“離線規(guī)劃”功能允許在______環(huán)境下完成航線設(shè)計(jì)。答案：無網(wǎng)絡(luò)（或無GPS信號）8.RTK差分定位需地面站接收______發(fā)送的差分修正數(shù)據(jù)。答案：基準(zhǔn)站（或差分基站）9.飛行監(jiān)控中，“地速”是指______，“空速”是指______。答案：無人機(jī)相對地面的速度、無人機(jī)相對空氣的速度10.地面站“應(yīng)急程序”需預(yù)先設(shè)置的內(nèi)容包括______、______（至少2項(xiàng)）。答案：返航高度、備降點(diǎn)坐標(biāo)、故障觸發(fā)條件四、簡答題（每題6分，共30分）1.簡述無人機(jī)地面站的任務(wù)規(guī)劃流程。答案：（1）航線設(shè)計(jì)：根據(jù)任務(wù)需求（如測繪、巡檢）在地圖上標(biāo)注航點(diǎn)，設(shè)置航點(diǎn)經(jīng)緯度、高度、速度等參數(shù)；（2）參數(shù)設(shè)置：調(diào)整飛行模式（自動(dòng)/手動(dòng)）、拍照觸發(fā)條件（距離/時(shí)間間隔）、安全高度（高于障礙物20米以上）；（3）禁飛區(qū)/限飛區(qū)校驗(yàn)：通過地面站軟件疊加官方禁飛區(qū)數(shù)據(jù)，確保航線不進(jìn)入限制區(qū)域；（4）航線驗(yàn)證：檢查航點(diǎn)數(shù)量是否超出無人機(jī)存儲(chǔ)上限（如200個(gè)）、相鄰航點(diǎn)高度差是否過大（如不超過50米）、速度是否在無人機(jī)允許范圍內(nèi)（如515m/s）；（5）上傳與確認(rèn)：將規(guī)劃好的航線通過數(shù)傳鏈路發(fā)送至無人機(jī)，地面站接收確認(rèn)信息后完成規(guī)劃。2.分析數(shù)傳鏈路延遲對無人機(jī)飛行的影響。答案：（1）控制指令滯后：地面站發(fā)送的調(diào)整航向、高度等指令延遲到達(dá)無人機(jī)，可能導(dǎo)致飛行軌跡偏離規(guī)劃航線；（2）狀態(tài)反饋延遲：無人機(jī)的實(shí)時(shí)高度、速度等數(shù)據(jù)無法及時(shí)傳回地面站，飛行員難以準(zhǔn)確判斷當(dāng)前狀態(tài)，增加操作失誤風(fēng)險(xiǎn)；（3）應(yīng)急響應(yīng)失效：若無人機(jī)觸發(fā)故障（如低電量），地面站無法及時(shí)發(fā)送返航指令，可能導(dǎo)致失控或墜機(jī)；（4）協(xié)同作業(yè)困難：多機(jī)編隊(duì)時(shí)，鏈路延遲會(huì)導(dǎo)致各無人機(jī)動(dòng)作不同步，影響任務(wù)執(zhí)行效果。3.地面站顯示“GPS信號丟失”時(shí)，應(yīng)如何排查故障？答案：（1）檢查無人機(jī)GPS天線：確認(rèn)天線無遮擋（如被槳葉、機(jī)身遮擋）、連接線纜無松動(dòng)；（2）測試地面站GPS模塊：使用地面站自帶的GPS測試儀或更換備用天線，確認(rèn)是否為地面站端問題；（3）環(huán)境干擾排查：檢查飛行場地附近是否有強(qiáng)電磁干擾源（如高壓塔、雷達(dá)站），或進(jìn)入室內(nèi)、樹蔭等遮擋區(qū)域；（4）重啟設(shè)備：分別重啟無人機(jī)飛控系統(tǒng)和地面站軟件，嘗試重新獲取衛(wèi)星信號；（5）硬件故障確認(rèn)：若上述步驟無效，可能是無人機(jī)GPS模塊或地面站數(shù)傳電臺損壞，需更換備件。4.說明地面站“飛行日志”的主要用途及關(guān)鍵記錄內(nèi)容。答案：主要用途：用于飛行后分析（如航線執(zhí)行精度、電池消耗效率）、故障追溯（如電機(jī)異常發(fā)熱時(shí)間點(diǎn)）、操作復(fù)盤（如手動(dòng)干預(yù)的必要性）。關(guān)鍵記錄內(nèi)容：（1）時(shí)間戳與飛行階段（起飛、巡航、降落）；（2）無人機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)（經(jīng)緯度、高度、速度、航向、電池電壓）；（3）傳感器數(shù)據(jù)（IMU加速度、氣壓計(jì)高度、溫度）；（4）地面站操作記錄（如航線修改時(shí)間、指令發(fā)送內(nèi)容）；（5）異常事件記錄（如鏈路中斷時(shí)間、傳感器故障代碼）。5.任務(wù)規(guī)劃時(shí)，如何設(shè)置“返航點(diǎn)”以確保安全？答案：（1）默認(rèn)返航點(diǎn)：設(shè)置為起飛點(diǎn)（經(jīng)緯度、高度與起飛時(shí)一致），確保無人機(jī)可準(zhǔn)確返回；（2）備用返航點(diǎn)：若任務(wù)區(qū)域遠(yuǎn)離起飛點(diǎn)（如超視距飛行），需在航線中途設(shè)置備用返航點(diǎn)（如中途經(jīng)緯度、安全高度）；（3）返航高度：返航高度需高于任務(wù)區(qū)域所有障礙物（如樹木、建筑物）20米以上，避免碰撞；（4）返航觸發(fā)條件：設(shè)置低電量閾值（如剩余20%）、鏈路中斷（持續(xù)5秒無信號）、飛控故障（如IMU校準(zhǔn)失?。┑茸詣?dòng)觸發(fā)返航；（5）手動(dòng)干預(yù)：允許飛行員在地面站手動(dòng)發(fā)送返航指令，優(yōu)先于自動(dòng)條件執(zhí)行。五、應(yīng)用題（共30分）題目1（10分）：某測繪任務(wù)需規(guī)劃一條航線，無人機(jī)飛行速度為8m/s，航點(diǎn)1坐標(biāo)（N30°00′00″，E120°00′00″，高度100m），航點(diǎn)2坐標(biāo)（N30°00′30″，E120°00′30″，高度100m）。已知經(jīng)緯度差1′對應(yīng)地面距離約1852米（1海里），計(jì)算無人機(jī)從航點(diǎn)1到航點(diǎn)2的飛行時(shí)間（結(jié)果保留2位小數(shù)）。答案：（1）計(jì)算航點(diǎn)間距：經(jīng)差：30″=0.5′，緯差：30″=0.5′；地面距離=√[(0.5×1852)^2+(0.5×1852)^2]=0.5×1852×√2≈1308.12米；（2）飛行時(shí)間=距離/速度=1308.12m/8m/s≈163.51秒。題目2（10分）：飛行過程中，地面站突然顯示“數(shù)傳鏈路中斷”，但圖傳（圖像傳輸）仍正常。請分析可能原因并列出應(yīng)急操作步驟。答案：可能原因：（1）數(shù)傳鏈路與圖傳使用不同頻段（如數(shù)傳2.4GHz，圖傳5.8GHz），數(shù)傳頻段受干擾（如藍(lán)牙設(shè)備）導(dǎo)致中斷；（2）地面站數(shù)傳電臺天線松動(dòng)或方向偏離無人機(jī)；（3）無人機(jī)數(shù)傳模塊故障（如供電不足、硬件損壞）。應(yīng)急操作步驟：（1）保持地面站靜止，調(diào)整數(shù)傳天線方向（指向無人機(jī)），嘗試重新連接；（2）切換數(shù)傳鏈路備用頻率（如從2.4GHzChannel1切換至Channel6）；（3）若30秒內(nèi)未恢復(fù)，通過圖傳觀察無人機(jī)狀態(tài)（如是否穩(wěn)定飛行），確認(rèn)是否觸發(fā)自動(dòng)返航（若無人機(jī)已設(shè)置低電量/鏈路中斷自動(dòng)返航）；（4）若無人機(jī)未自動(dòng)返航，通過遙控器（若支持）發(fā)送“強(qiáng)制返航”指令（需確認(rèn)遙控器與無人機(jī)為同型號匹配）；（5）記錄中斷時(shí)間、位置，返航后檢查數(shù)傳電臺、天線及無人機(jī)數(shù)傳模塊，排查硬件故障。題目3（10分）：地面站任務(wù)規(guī)劃時(shí)，需避開某機(jī)場凈空區(qū)（以機(jī)場為中心，半徑5km的圓形區(qū)域）。已知任務(wù)起點(diǎn)坐標(biāo)（N30°01′00″，E120°01′00″），終點(diǎn)坐標(biāo)（N30°00′00″，E120°02′00″），機(jī)場坐標(biāo)（N30°00′30″，E120°01′00″）。請通過計(jì)算判斷規(guī)劃航線是否需調(diào)整，并說明理由（1°≈111km，1′≈1.852km）。答案：（1）計(jì)算起點(diǎn)、終點(diǎn)、機(jī)場的坐標(biāo)差值：機(jī)場坐標(biāo)：N30°00′30″=N30°00.5′，E120°01′00″=E120°01.0′；起點(diǎn)坐標(biāo)：N30°01′00″=N30°01.0′，E120°01′00″=E120°01.0′；終點(diǎn)坐標(biāo)：N30°00′00″=N30°00.0′，E120°02′00″=E120°02.0′。（2）計(jì)算起點(diǎn)到機(jī)場的距離：緯度差：30°01.0′30°00.5′=0.5′，對應(yīng)距離0.5×1.852km=0.926km；經(jīng)度差：0′，距離0km；直線距離=0.