低空安防無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成工程師崗位招聘考試試卷及答案一、填空題（共10題，每題1分）1.低空安防無(wú)人機(jī)按用途可分為偵察型、______型、通信中繼型等。2.無(wú)人機(jī)常用的2.4GHz頻段屬于______（ISM/軍用）頻段。3.民用多旋翼無(wú)人機(jī)典型續(xù)航時(shí)間通常在______分鐘左右。4.低空安防無(wú)人機(jī)常用視覺(jué)傳感器包括可見(jiàn)光相機(jī)和______。5.無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的核心是______單元。6.我國(guó)視距內(nèi)民用無(wú)人機(jī)飛行高度不得超過(guò)______米。7.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成需重點(diǎn)考慮環(huán)境適應(yīng)性、載荷兼容性和______。8.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路包括上行鏈路和______鏈路。9.“失聯(lián)返航”屬于無(wú)人機(jī)應(yīng)急處置的______（主動(dòng)/被動(dòng)）措施。10.低空安防無(wú)人機(jī)常用任務(wù)載荷除傳感器外，還包括______（如喊話器）。二、單項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.以下不屬于低空安防無(wú)人機(jī)集成核心因素的是？A.續(xù)航能力B.載荷重量C.機(jī)身顏色D.通信穩(wěn)定性2.我國(guó)視距內(nèi)無(wú)人機(jī)最大飛行速度不得超過(guò)？A.80km/hB.100km/hC.120km/hD.150km/h3.夜間安防偵察最佳傳感器是？A.可見(jiàn)光相機(jī)B.紅外熱成像儀C.激光雷達(dá)D.毫米波雷達(dá)4.無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路丟包率應(yīng)控制在多少以內(nèi)？A.1%B.5%C.10%D.15%5.長(zhǎng)距離長(zhǎng)續(xù)航巡邏適合哪種無(wú)人機(jī)？A.多旋翼B.固定翼C.垂起固定翼D.無(wú)人直升機(jī)6.無(wú)人機(jī)需絕對(duì)避讓的區(qū)域是？A.城市公園B.機(jī)場(chǎng)凈空區(qū)C.郊區(qū)農(nóng)田D.工業(yè)園區(qū)7.無(wú)人機(jī)GPS定位精度通常可達(dá)？A.1米以內(nèi)B.5米以內(nèi)C.10米以內(nèi)D.20米以內(nèi)8.屬于無(wú)人機(jī)集成軟件層面工作的是？A.載荷安裝B.鏈路調(diào)試C.地面站開(kāi)發(fā)D.電池更換9.電池電量低于10%時(shí)應(yīng)優(yōu)先執(zhí)行？A.繼續(xù)任務(wù)B.返航降落C.懸停等待D.拋投載荷10.遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸適合哪種方式？A.藍(lán)牙B.Wi-FiC.4G/5GD.紅外三、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題2分）1.低空安防無(wú)人機(jī)集成需考慮的環(huán)境因素包括？A.溫度B.濕度C.電磁干擾D.地形地貌2.常用安防傳感器有？A.可見(jiàn)光相機(jī)B.紅外熱成像C.激光雷達(dá)D.氣體傳感器3.數(shù)據(jù)安全防護(hù)措施包括？A.數(shù)據(jù)加密B.權(quán)限控制C.本地備份D.鏈路加密4.民用無(wú)人機(jī)法規(guī)要求包括？A.實(shí)名登記B.駕駛員資質(zhì)C.高度限制D.禁飛區(qū)避讓5.應(yīng)急處置措施有？A.失聯(lián)返航B.低電量返航C.緊急迫降D.載荷拋投6.無(wú)人機(jī)集成硬件組成包括？A.平臺(tái)B.載荷C.通信鏈路D.地面站7.安防任務(wù)場(chǎng)景包括？A.園區(qū)巡邏B.邊境監(jiān)控C.火災(zāi)偵察D.交通疏導(dǎo)8.通信鏈路關(guān)鍵指標(biāo)包括？A.傳輸距離B.帶寬C.丟包率D.延遲9.載荷兼容性需考慮？A.重量限制B.功耗限制C.接口協(xié)議D.安裝空間10.運(yùn)維要點(diǎn)包括？A.定期巡檢B.電池維護(hù)C.軟件升級(jí)D.數(shù)據(jù)備份四、判斷題（共10題，每題2分）1.多旋翼續(xù)航優(yōu)于固定翼。（×）2.無(wú)人機(jī)必須全程視距內(nèi)飛行。（×）3.紅外熱成像可在黑暗中探測(cè)目標(biāo)。（√）4.集成只需硬件兼容無(wú)需軟件兼容。（×）5.民用無(wú)人機(jī)無(wú)需實(shí)名登記。（×）6.應(yīng)急程序需定期演練。（√）7.4G/5G適合所有距離傳輸。（×）8.載荷越重性能越好。（×）9.飛行需避免干擾其他航空器。（√）10.集成后無(wú)需試飛即可使用。（×）五、簡(jiǎn)答題（共4題，每題5分）1.簡(jiǎn)述低空安防無(wú)人機(jī)集成核心流程。答案：①需求分析：明確場(chǎng)景（園區(qū)/邊境）、任務(wù)要求；②平臺(tái)選型：匹配多旋翼/垂起固定翼；③載荷集成：選傳感器/任務(wù)載荷，確保重量/功耗兼容；④鏈路搭建：選頻段/協(xié)議，測(cè)試傳輸性能；⑤軟件調(diào)試：地面站開(kāi)發(fā)、飛控參數(shù)優(yōu)化；⑥試飛驗(yàn)證：分階段測(cè)試?yán)m(xù)航、應(yīng)急；⑦驗(yàn)收交付：合規(guī)性檢查，提供運(yùn)維手冊(cè)。2.常用傳感器及應(yīng)用場(chǎng)景？答案：①可見(jiàn)光相機(jī)：白天高清偵察、園區(qū)巡邏；②紅外熱成像：夜間/霧天目標(biāo)探測(cè)、火災(zāi)熱源識(shí)別；③激光雷達(dá)：地形測(cè)繪、障礙物規(guī)避；④氣體傳感器：化工園區(qū)泄漏檢測(cè)；⑤毫米波雷達(dá)：惡劣天氣下邊境跟蹤。3.通信鏈路關(guān)鍵要求？答案：①可靠性：丟包率≤1%；②傳輸距離：視距內(nèi)1-5km，超視距用4G/衛(wèi)星；③帶寬：滿足高清視頻（≥2Mbps）；④抗干擾：跳頻技術(shù)；⑤延遲：≤200ms；⑥安全：鏈路/數(shù)據(jù)加密；⑦兼容：適配載荷輸出格式。4.應(yīng)急處置基本步驟？答案：①故障識(shí)別：地面站告警/視覺(jué)觀察；②決策：低電量→返航，失聯(lián)→預(yù)設(shè)點(diǎn)；③執(zhí)行：?jiǎn)?dòng)返航/迫降；④監(jiān)控：觀察位置/電量；⑤后續(xù)：檢查損傷、上報(bào)日志；⑥復(fù)盤(pán)：優(yōu)化應(yīng)急程序。六、討論題（共2題，每題5分）1.如何平衡續(xù)航與載荷？結(jié)合場(chǎng)景說(shuō)明。答案：①平臺(tái)選型：邊境巡邏選垂起固定翼（續(xù)航2-4h，載荷2kg）；園區(qū)巡邏選多旋翼（續(xù)航30-60min，載荷1kg）；②電池優(yōu)化：高能量密度鋰電池，合理分配重量；③載荷輕量化：微型傳感器、二合一載荷；④任務(wù)規(guī)劃：優(yōu)化路徑、動(dòng)態(tài)調(diào)功耗；⑤場(chǎng)景適配：按需取舍（如邊境側(cè)重續(xù)航，園區(qū)側(cè)重載荷）。2.如何應(yīng)對(duì)復(fù)雜電磁干擾？答案：①頻段選擇：避開(kāi)2.4GHz（Wi-Fi干擾），選5.8GHz；②抗干擾技術(shù)：跳頻擴(kuò)頻、雙鏈路冗余；③屏蔽防護(hù)：敏感組件電磁屏蔽；④環(huán)境測(cè)試：工業(yè)區(qū)/機(jī)場(chǎng)周邊預(yù)測(cè)試；⑤法規(guī)合規(guī)：遵守?zé)o線電規(guī)定；⑥軟件優(yōu)化：自適應(yīng)跳頻算法，實(shí)時(shí)調(diào)參數(shù)。---答案匯總一、填空題1.巡邏2.ISM3.30-604.紅外熱成像儀5.導(dǎo)航控制6.1207.數(shù)據(jù)安全8.下行9.主動(dòng)10.任務(wù)載荷二、單項(xiàng)選