自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁成都信息工程大學(xué)

《移動機器人學(xué)》2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在機械加工中，為了減小加工誤差，提高加工精度，常采用誤差補償?shù)姆椒?。以下哪種誤差補償方式較為常見？（）A.在線補償B.離線補償C.實時補償D.以上都是2、在一個機械系統(tǒng)中，要實現(xiàn)直線往復(fù)運動且行程較大，應(yīng)選用哪種機構(gòu)？（）A.曲柄滑塊機構(gòu)B.移動導(dǎo)桿機構(gòu)C.擺動導(dǎo)桿機構(gòu)D.搖塊機構(gòu)3、在機械系統(tǒng)的動力學(xué)分析中，轉(zhuǎn)動慣量是一個重要的參數(shù)。對于一個形狀復(fù)雜的物體，其轉(zhuǎn)動慣量的計算通常采用：（）A.理論公式計算B.實驗測量C.有限元分析D.以上方法均可4、某機械系統(tǒng)采用氣壓傳動，已知氣源壓力為0.6MPa，氣缸的有效工作面積為0.05m2，其輸出推力約為多少？（）A.200NB.300NC.400ND.500N5、某軸類零件在工作時承受較大的交變載荷，為了提高其疲勞強度，應(yīng)采取的措施是（）A.增大軸的直徑B.選用高強度材料C.進行表面淬火D.減小軸的長度6、在機械制造中，金屬切削加工是重要的加工方法之一。以下關(guān)于切削力的說法中，錯誤的是？（）A.切削力主要由三個分力組成，即主切削力、背向力和進給力B.切削力隨著切削深度、進給量和切削速度的增大而增大C.減小刀具前角可以降低切削力D.切削力的大小直接影響加工精度和表面質(zhì)量7、某機械零件的表面需要進行化學(xué)熱處理，以下哪種方法可以提高零件表面的硬度和耐磨性？（）A.滲碳B.滲氮C.碳氮共滲D.以上均可8、在機械加工中，要在一塊鋁板上加工一個螺紋孔，已知螺紋規(guī)格為M10×1.5，鉆頭的直徑應(yīng)選擇多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm9、在機械制造工藝中，對于一個軸類零件上的鍵槽，通常采用哪種加工方法？（）A.插削B.拉削C.線切割D.銑削10、在機械加工中，為了提高加工精度和表面質(zhì)量，常常采用磨削加工。對于一個圓柱形零件的外圓磨削，已知砂輪線速度為30m/s，工件轉(zhuǎn)速為120r/min，磨削深度為0.05mm，請問該磨削過程中的材料去除率大約是多少？（）A.18mm3/minB.24mm3/minC.30mm3/minD.36mm3/min11、在機械傳動中，帶傳動的張緊裝置有多種形式。定期張緊裝置適用于：（）A.水平或接近水平的傳動B.垂直或接近垂直的傳動C.兩軸中心距較大的傳動D.兩軸中心距較小的傳動12、某機械結(jié)構(gòu)中，需要一個滑動軸承來支撐一根軸，軸的轉(zhuǎn)速為1000r/min，載荷較大，有沖擊。以下哪種軸承材料較為合適？（）A.巴氏合金B(yǎng).銅合金C.鑄鐵D.工程塑料13、在機械設(shè)計基礎(chǔ)中，設(shè)計一個普通V帶傳動，已知主動輪轉(zhuǎn)速為1450r/min，從動輪轉(zhuǎn)速為725r/min，中心距為1500mm，請問應(yīng)選擇哪種型號的V帶？（）A.A型B.B型C.C型D.D型14、對于一個螺旋傳動機構(gòu)，已知螺桿的導(dǎo)程為10mm，螺距為8mm，螺桿旋轉(zhuǎn)一周，螺母移動的距離是多少？（）A.2mmB.8mmC.10mmD.18mm15、在機械設(shè)計中，滾動軸承的類型選擇需要考慮多種因素。對于承受較大軸向載荷的軸，應(yīng)優(yōu)先選用：（）A.深溝球軸承B.圓柱滾子軸承C.角接觸球軸承D.調(diào)心球軸承16、對于一個復(fù)雜形狀的零件，在制造過程中需要先制作模具，以下哪種模具制造方法精度較高？（）A.電火花加工B.電解加工C.線切割加工D.數(shù)控銑削加工17、在一個銑床加工過程中，使用硬質(zhì)合金銑刀銑削一個平面。已知銑刀直徑為80mm，切削速度為120m/min，每齒進給量為0.12mm，齒數(shù)為6，那么工作臺的進給速度約為多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min18、某軸承受徑向載荷和軸向載荷的聯(lián)合作用，已知徑向載荷為5000N，軸向載荷為2000N，轉(zhuǎn)速為1000r/min，工作溫度為80℃，應(yīng)選擇哪種類型的軸承？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承19、對于一個閉式齒輪傳動系統(tǒng)，已知小齒輪齒數(shù)為20，大齒輪齒數(shù)為80，模數(shù)為4mm，齒寬系數(shù)為0.8，小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩為500N·m，請問大齒輪的齒寬約為多少？（）A.48mmB.56mmC.64mmD.72mm20、某機械結(jié)構(gòu)中，需要使用一個滾動軸承來承受徑向和軸向的聯(lián)合載荷，并且轉(zhuǎn)速較高。以下哪種類型的滾動軸承最適合？（）A.向心球軸承B.推力球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承21、某軸類零件需要進行表面強化處理，以提高其疲勞強度。以下哪種方法能夠在零件表面產(chǎn)生殘余壓應(yīng)力？（）A.滲氮處理B.滲碳處理C.高頻淬火D.氮化處理22、對于一個需要頻繁正反轉(zhuǎn)且啟動轉(zhuǎn)矩較大的機械系統(tǒng)，應(yīng)選用的電機是（）A.直流電機B.交流異步電機C.交流同步電機D.以上都不是23、在機械設(shè)計中，滾動軸承的壽命計算主要考慮疲勞點蝕失效。若工作條件不變，將軸承的額定動載荷增加一倍，其壽命將變?yōu)樵瓉淼模海ǎ〢.一倍B.兩倍C.八倍D.十倍24、對于一個平面連桿機構(gòu)，已知各桿長度分別為60mm、80mm、100mm、120mm，若以60mm的桿為機架，請問該機構(gòu)屬于哪種類型？（）A.雙曲柄機構(gòu)B.曲柄搖桿機構(gòu)C.雙搖桿機構(gòu)D.無法確定25、在機械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標。若一個系統(tǒng)由兩個相互獨立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個系統(tǒng)的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）說明在機械設(shè)計中，滾動軸承的失效形式和計算準則，并舉例說明如何根據(jù)工作條件選擇合適的滾動軸承。2、（本題5分）闡述在機械制造中的水射流切割技術(shù)，分析水射流切割的原理、特點以及在各種材料切割中的應(yīng)用。3、（本題5分）論述在機械制造中的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，如何實現(xiàn)設(shè)備的互聯(lián)互通、數(shù)據(jù)采集和分析，以及對生產(chǎn)過程的優(yōu)化和管理。4、（本題5分）論述在機械設(shè)計中的自潤滑設(shè)計，如何選擇自潤滑材料和設(shè)計自潤滑結(jié)構(gòu)，減少機械系統(tǒng)對外部潤滑的依賴。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）某一自動化生產(chǎn)線中的機械手臂在運行時出現(xiàn)了定位不準確的情況。請分析可能的機械故障原因，如關(guān)節(jié)間隙、驅(qū)動系統(tǒng)誤差等，并探討相應(yīng)的檢測和維修方法。2、（本題5分）機械工程中的機器人技術(shù)發(fā)展迅速。請分析機器人在機械制造中的優(yōu)勢和應(yīng)用場景，并展望其未來發(fā)展方向。3、（本題5分）在機械加工工藝規(guī)程制定中，需要確定工序順序和工藝參數(shù)。請分析制定工序順序的原則和影響工藝參數(shù)選擇的因素，并以一個具體零件為例說明工藝規(guī)程的制定過程。4、（本題5分）機械零件的磨損是常見的問題。分析機械零件磨損的主要類型和原因，并提出減少磨損的措施。5、（本題5分）機械傳動中的螺旋傳動有其特點和應(yīng)用。分析螺旋傳動的工作原理、特點以及適用場