機(jī)電一體化機(jī)電制造公司機(jī)電工程師實(shí)習(xí)報(bào)告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家機(jī)電制造公司擔(dān)任機(jī)電工程師實(shí)習(xí)生。核心工作成果包括完成3套自動(dòng)化生產(chǎn)線PLC編程調(diào)試，提升設(shè)備運(yùn)行效率12%，設(shè)計(jì)并實(shí)施2項(xiàng)傳感器優(yōu)化方案，使故障率降低8%；參與4臺(tái)機(jī)器人裝配與調(diào)試，確保精度誤差控制在±0.05mm內(nèi)。專(zhuān)業(yè)技能應(yīng)用方面，將大學(xué)學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)控制理論應(yīng)用于實(shí)際設(shè)備改造，通過(guò)MATLAB仿真驗(yàn)證優(yōu)化算法，將理論模型轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)效率提升的具體措施。提煉出的可復(fù)用方法論包括：標(biāo)準(zhǔn)化模塊化編程提高調(diào)試效率，數(shù)據(jù)采集分析指導(dǎo)參數(shù)調(diào)優(yōu)。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容及過(guò)程2023年7月1日至8月31日，我在一家機(jī)電制造公司實(shí)習(xí)，崗位是機(jī)電工程師助理。實(shí)習(xí)目的主要是把學(xué)校學(xué)的機(jī)械制圖、電路設(shè)計(jì)、PLC編程這些知識(shí)用到實(shí)際生產(chǎn)中。公司是做自動(dòng)化設(shè)備的，主要產(chǎn)品有裝配線、檢測(cè)系統(tǒng)，用的都是伺服電機(jī)、氣動(dòng)元件這些。實(shí)習(xí)內(nèi)容分幾個(gè)階段。剛開(kāi)始兩周跟著師傅熟悉生產(chǎn)線，主要是看設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，比如某條裝配線7月份的平均故障間隔時(shí)間大概是720小時(shí)，正常要1000小時(shí)以上，就發(fā)現(xiàn)傳感器響應(yīng)慢是主要問(wèn)題。后來(lái)一周多參與項(xiàng)目，調(diào)試一條新上線的小型自動(dòng)化線，我負(fù)責(zé)2個(gè)工位的PLC程序，用西門(mén)子S71200，把原來(lái)延時(shí)控制的邏輯改成高速計(jì)數(shù)器+脈沖分配，效率明顯，原來(lái)每分鐘產(chǎn)12件，改后穩(wěn)定在15件。遇到最大挑戰(zhàn)是調(diào)試一臺(tái)視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備，它老是識(shí)別錯(cuò)誤，準(zhǔn)確率只有85%，低于要求。花了一周時(shí)間，先是重校相機(jī)焦距和光源，調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)白光照度450lx，然后重新標(biāo)定模板，用了10組不同角度的樣品做數(shù)據(jù)訓(xùn)練，最后準(zhǔn)確率提到98%。學(xué)到了視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定和機(jī)器學(xué)習(xí)優(yōu)化這些。還有參與改進(jìn)一個(gè)機(jī)器人搬運(yùn)工位，原來(lái)用氣缸定位，精度差，碰撞率高。我設(shè)計(jì)了一套基于伺服電機(jī)的閉環(huán)反饋系統(tǒng)，用編碼器反饋位置，誤差能控制在0.02mm以內(nèi)，試運(yùn)行時(shí)振動(dòng)和噪音比原來(lái)低30%。這個(gè)項(xiàng)目讓我懂了工業(yè)機(jī)器人示教編程和伺服系統(tǒng)調(diào)試的細(xì)節(jié)。公司培訓(xùn)就是跟著師傅學(xué)，但系統(tǒng)化培訓(xùn)少，比如沒(méi)教過(guò)MES系統(tǒng)怎么對(duì)接，這塊我后面自己補(bǔ)課了。管理上，團(tuán)隊(duì)挺忙的，有時(shí)候開(kāi)會(huì)效率不高，信息傳遞容易混亂。建議可以搞個(gè)內(nèi)部項(xiàng)目管理系統(tǒng)，像Jira那樣，或者每周固定技術(shù)分享會(huì)，減少重復(fù)溝通。崗位匹配度高，但感覺(jué)對(duì)項(xiàng)目管理、成本控制這塊了解太少了，后續(xù)得加強(qiáng)。這段經(jīng)歷讓我看清，學(xué)校理論和工廠實(shí)踐差別大，書(shū)上的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型真用到伺服系統(tǒng)里，還得考慮抗干擾、散熱這些實(shí)際問(wèn)題。對(duì)職業(yè)規(guī)劃有啟發(fā)，想往智能制造方向走，得把自動(dòng)化、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)這些技術(shù)摸透。三、總結(jié)與體會(huì)這8周，從2023年7月1日到8月31日，在機(jī)電制造公司的經(jīng)歷讓我把書(shū)本上的力、電、控制知識(shí)跟實(shí)際產(chǎn)品跑起來(lái)怎么用聯(lián)系起來(lái)了。實(shí)習(xí)價(jià)值就是實(shí)實(shí)在在做了些事，比如參與調(diào)試的那條自動(dòng)化線，我負(fù)責(zé)的工位通過(guò)優(yōu)化PLC邏輯，從原來(lái)每分鐘12件提升到15件，雖然幅度不大，但看到數(shù)據(jù)變化就知道這過(guò)程多有意義。參與機(jī)器人搬運(yùn)工位改進(jìn)，把氣缸定位改成伺服閉環(huán)，誤差從毫米級(jí)縮小到零點(diǎn)幾毫米，這個(gè)精度提升讓我體會(huì)到機(jī)電一體化搞得好，細(xì)節(jié)真的能決定成敗。這些經(jīng)歷不是光看圖紙或者寫(xiě)論文，是真的動(dòng)手解決生產(chǎn)線上的問(wèn)題，比如調(diào)試視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備那會(huì)兒，為了提高識(shí)別率，我跑了數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)室，用了10組不同光照、角度的樣品重新標(biāo)定，最后準(zhǔn)確率從85%提到98%，這個(gè)過(guò)程讓我明白搞技術(shù)不能光靠理論，得有耐心和動(dòng)手能力。實(shí)習(xí)讓我對(duì)職業(yè)規(guī)劃更清晰了。之前覺(jué)得機(jī)電工程師就是搞搞設(shè)備維護(hù)，現(xiàn)在明白智能制造方向更吸引我，特別是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和數(shù)據(jù)分析這塊。這段經(jīng)歷讓我覺(jué)得，未來(lái)的工作不能只懂單一技術(shù)，得會(huì)系統(tǒng)思考，會(huì)跨領(lǐng)域協(xié)作。比如我參與的機(jī)器人項(xiàng)目，涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制、視覺(jué)算法，最后還得跟軟件工程師對(duì)接上位機(jī)系統(tǒng)。這讓我意識(shí)到，后續(xù)學(xué)習(xí)要更注重系統(tǒng)化知識(shí)構(gòu)建，打算下學(xué)期補(bǔ)上工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的課程，或者去考個(gè)相關(guān)的認(rèn)證，比如那個(gè)西門(mén)子PLC編程認(rèn)證，實(shí)習(xí)時(shí)用的多，現(xiàn)在感覺(jué)挺有用的，早點(diǎn)拿下對(duì)以后求職肯定有好處。行業(yè)趨勢(shì)這塊，我感覺(jué)現(xiàn)在工廠都在搞自動(dòng)化、智能化，但自動(dòng)化設(shè)備怎么用好、怎么跟整個(gè)工廠的MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)順起來(lái)，成了新的課題。我看到公司內(nèi)部也在討論怎么優(yōu)化生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集，怎么讓設(shè)備更“聰明”，這讓我覺(jué)得，學(xué)校里學(xué)的那些控制理論、傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)分析方法，真的很有用武之地。行業(yè)變化快，不持續(xù)學(xué)習(xí)肯定會(huì)被淘汰，這8周讓我感受到職場(chǎng)壓力，但同時(shí)也激發(fā)了我更強(qiáng)的學(xué)習(xí)動(dòng)力。從學(xué)生心態(tài)到職場(chǎng)人，感覺(jué)最大的變化是責(zé)任感，不再是做完作業(yè)就行，而是你的工作會(huì)影響實(shí)際生產(chǎn)，那種壓力挺大的，但也挺鍛煉人。未來(lái)，我會(huì)帶著這種責(zé)任感去學(xué)習(xí)，去準(zhǔn)備下一份工作，把實(shí)習(xí)中遇到的問(wèn)題、學(xué)到的經(jīng)驗(yàn)都變成自己的優(yōu)勢(shì)。四、致謝在2023年7月1日至8月31日的實(shí)習(xí)期間，我在此表達(dá)誠(chéng)摯的謝意。感謝公司提供寶貴的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，讓我能夠?qū)⑺鶎W(xué)知識(shí)應(yīng)用于實(shí)踐。特別感謝我的實(shí)習(xí)導(dǎo)師，他耐心指導(dǎo)我完成各項(xiàng)任務(wù)，尤其是在調(diào)試自動(dòng)化生產(chǎn)線和解決機(jī)器人定位問(wèn)題