模塊三、創(chuàng)建機器人工作站學校：常州信息職業(yè)技術(shù)學院3.2

機器人屬性設(shè)置團隊：工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學團隊目錄CONTENTS1234學習目標拓展知識任務(wù)實施知識儲備TaskimplementationExpandknowledgeKnowledgereserveLearningobjectives5任務(wù)總結(jié)Tasksummary學習目標Learningobjectives1知識儲備任務(wù)實施拓展知識學習目標學習目標任務(wù)總結(jié)學習目標熟知軟件各部分的功能熟悉各模塊的概念知識儲備任務(wù)實施拓展知識學習目標學習目標任務(wù)總結(jié)任務(wù)內(nèi)容添加1臺型號為LRMate200ID的機器人將機器人名稱命名為1號機器人調(diào)整機器人的位置將其位置中y的值設(shè)置為2000mm其他位置值不變將其透明度調(diào)整到50%全線框顯示碰撞檢測打開打開TCP點的工作范圍設(shè)置完成后將其位置鎖定知識儲備Knowledgereserve2知識儲備任務(wù)實施拓展知識學習目標知識儲備任務(wù)總結(jié)機器人屬性的打開方式當機器人的位置不滿足實際需要時，需要對位置及機器人類型等屬性進行修改，因此需要打開機器人的屬性對話框方法1雙擊機器人模型方法2雙擊目錄樹對應(yīng)元素方法3右鍵目錄樹對應(yīng)元素，選擇該元素屬性舉例知識儲備任務(wù)實施拓展知識學習目標知識儲備任務(wù)總結(jié)知識儲備任務(wù)實施拓展知識學習目標知識儲備任務(wù)總結(jié)機器人屬性概念和功能輸入機器人的名稱，支持中文輸入名稱知識儲備任務(wù)實施拓展知識學習目標知識儲備任務(wù)總結(jié)機器人屬性概念和功能修改機器人工程文件的配置，單擊“重新生成”按鈕進入到工程文件創(chuàng)建向?qū)Ы缑嫘吞栔R儲備任務(wù)實施拓展知識學習目標知識儲備任務(wù)總結(jié)機器人屬性概念和功能默認是勾選的，如果取消勾選，則機器人模組將會隱藏顯示知識儲備任務(wù)實施拓展知識學習目標知識儲備任務(wù)總結(jié)機器人屬性概念和功能默認是取消勾選的，如果勾選，則機器人模組的輪廓線將隱藏顯示邊線知識儲備任務(wù)實施拓展知識學習目標知識儲備任務(wù)總結(jié)機器人屬性概念和功能默認是勾選的，如果取消勾選，機器人的TCP（圖中小綠點）將被隱藏。另外，其右側(cè)的調(diào)節(jié)選項可調(diào)整TCP顯示的尺寸顯示示教工具知識儲備任務(wù)實施拓展知識學習目標知識儲備任務(wù)總結(jié)機器人屬性概念和功能默認是不勾選的，如果勾選，機器人模組將以線框的樣式顯示，另外，其右側(cè)的調(diào)節(jié)選項可調(diào)整機器人模組在實體和線框兩種顯示樣式下的透明度線框知識儲備任務(wù)實施拓展知識學習目標知識儲備任務(wù)總結(jié)機器人屬性概念和功能輸入數(shù)值調(diào)整機器人的位置，包括在X、Y、Z軸方向上的平移距離和機器人繞著X、Y、Z的旋轉(zhuǎn)角度W、P、R位置知識儲備任務(wù)實施拓展知識學習目標知識儲備任務(wù)總結(jié)機器人屬性概念和功能勾選顯示機器人的運動范圍。其中，UToolZero表示默認TCP的范圍

，其中工具坐標系表示當前新設(shè)定TCP的范圍動作范圍知識儲備任務(wù)實施拓展知識學習目標知識儲備任務(wù)總結(jié)機器人屬性概念和功能勾選會顯示碰撞結(jié)果。如果機器人模組的任意部位與其他模型發(fā)生接觸，整個模組則會高亮顯示，以提示發(fā)生了碰撞干涉檢測知識儲備任務(wù)實施拓展知識學習目標知識儲備任務(wù)總結(jié)機器人屬性概念和功能勾選鎖定機器人的位置數(shù)據(jù)后機器人不能被移動，機器人模型的坐標系會由綠色變?yōu)榧t色，。另外，假設(shè)是其他可調(diào)整尺寸的模型，勾選此項后尺寸數(shù)據(jù)也將被鎖定鎖定位置任務(wù)實施Taskimplementation3知識儲備任務(wù)實施拓展知識學習目標任務(wù)實施任務(wù)總結(jié)知識儲備任務(wù)實施拓展知識學習目標任務(wù)實施調(diào)整機器人主視圖狀態(tài)第1步：單擊標準視圖前視圖知識儲備任務(wù)實施拓展知識學習目標任務(wù)實施任務(wù)總結(jié)第2步：單擊視圖場景調(diào)整完成：機器人的前視圖知識儲備任務(wù)實施拓展知識學習目標任務(wù)實施知識儲備任務(wù)實施拓展知識學習目標任務(wù)實施任務(wù)總結(jié)任務(wù)總結(jié)Tasksummary5知識儲備任務(wù)實施拓展知識學習目標任務(wù)總結(jié)任務(wù)總結(jié)職業(yè)能力熟悉RoboGuide的使用熟知軟件各部分的功能職業(yè)素養(yǎng)提升邏輯思維水平知識儲備任務(wù)實施拓展知識學習目標任務(wù)總結(jié)任務(wù)總結(jié)課堂習題知識儲備任務(wù)實施拓展知識學習目標任務(wù)總結(jié)任務(wù)總結(jié)課堂習題知識儲備任務(wù)實施拓展知識學習目標任務(wù)總結(jié)任務(wù)總結(jié)課堂習題