模塊二、初識(shí)機(jī)器人仿真軟件學(xué)校：常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院2.3認(rèn)識(shí)軟件界面團(tuán)隊(duì)：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)團(tuán)隊(duì)目錄CONTENTS1234學(xué)習(xí)目標(biāo)拓展知識(shí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)儲(chǔ)備TaskimplementationExpandknowledgeKnowledgereserveLearningobjectives5任務(wù)總結(jié)Tasksummary學(xué)習(xí)目標(biāo)Learningobjectives1知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)總結(jié)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)總結(jié)學(xué)習(xí)目標(biāo)熟知軟件各部分的功能熟悉RoboGuide的使用知識(shí)儲(chǔ)備Knowledgereserve2知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)軟件操作界面共分為6個(gè)模塊狀態(tài)欄導(dǎo)航目錄窗口菜單欄三維視圖窗口工具欄標(biāo)題欄使用的軟件和打開工作單元的標(biāo)題名稱標(biāo)題欄知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)菜單欄為ROBOGUIDE軟件的大多數(shù)功能提供功能入口菜單欄知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)整個(gè)工程文件的操作，如工程文件的保存、打開、備份等文件（File）菜單知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)工程文件內(nèi)模型的編輯以及對(duì)已進(jìn)行操作的恢復(fù)編輯（Edit）菜單知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)針對(duì)軟件三維窗口顯示狀態(tài)的操作視圖（View）菜單知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)編輯工程文件內(nèi)部模型，如設(shè)置工程的界面屬性、添加各種外部設(shè)備模型和組件工作單元（Cell）菜單知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)操作機(jī)器人及控制系統(tǒng)機(jī)器人（Robot）菜單知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)主要是對(duì)程序的操作，包括創(chuàng)建TP程序、上傳程序、導(dǎo)出TP程序等示教（Teach）菜單知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)工具欄窗口有多種應(yīng)用功能，其中列舉了一些常用的基本操作功能工具欄知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)顯示常用的按鈕主菜單知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)新建工作單元、打開工作單元、保存工作單元操作工作單元知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)回到上一步操作、回到下一步操作撤回與重做注意：保存工作單元后無法操作知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)打開/隱藏目錄樹、CAD模型庫(kù)、幫助窗口打開/隱藏窗口知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)打開/隱藏示教器示教器知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)設(shè)置機(jī)器人動(dòng)作范圍的顯示/隱藏、顯示基準(zhǔn)顯示/隱藏機(jī)器人動(dòng)作范圍知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)可直接在3D國(guó)面上移動(dòng)機(jī)器人軸顯示/隱藏各軸點(diǎn)動(dòng)工具知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)進(jìn)行所有機(jī)器人初始姿態(tài)的記錄，并針對(duì)初始姿態(tài)進(jìn)行MoveTo注意：舊版本無此按鈕初始姿態(tài)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)手爪關(guān)閉時(shí)，處于抓取工件的狀態(tài)打開/關(guān)閉手爪知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)錄制3D視頻、循環(huán)啟動(dòng)、暫停、停止、取消警報(bào)（重置）、緊急停止、運(yùn)行面板程序運(yùn)行工具知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)打開/隱藏手動(dòng)進(jìn)給面板、MoveTo面板、目標(biāo)面板、為物品添加標(biāo)簽、3D人面板打開/隱藏面板知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)視圖場(chǎng)景放大、視圖場(chǎng)景縮小、試圖調(diào)整局部放大視圖場(chǎng)景調(diào)整知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)選中對(duì)象的中心在屏幕中央視圖場(chǎng)景調(diào)整知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)俯視圖、右視圖、左視圖、前視圖、后視圖標(biāo)準(zhǔn)視圖知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)測(cè)量?jī)蓚€(gè)目標(biāo)的距離測(cè)量知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)顯示或隱藏快捷鍵操作提示窗口顯示鼠標(biāo)操作一覽知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)列舉了工作單元內(nèi)用到的所有元素導(dǎo)航目錄窗口知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)絕大部分在這里操作三維視圖窗口知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)顯示狀態(tài)信息：當(dāng)前示教器、報(bào)錯(cuò)信息、窗口大小、選中的元素狀態(tài)欄知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)鼠標(biāo)操作鼠標(biāo)操作指令觀察點(diǎn)物體MoveTo旋轉(zhuǎn)觀察點(diǎn)右鍵拖拽單向移動(dòng)物體坐標(biāo)軸左鍵拖拽TCP運(yùn)動(dòng)到面[Ctrl][Shift]+左鍵單擊拖移觀察點(diǎn)[Ctrl]+右鍵拖拽或滾輪按鈕拖拽任意移動(dòng)物體[Ctrl]+坐標(biāo)系左鍵拖拽TCP運(yùn)動(dòng)到邊線[Ctrl][Alt]+左鍵單擊放大縮小左右雙鍵上下拖拽或轉(zhuǎn)動(dòng)滾輪旋轉(zhuǎn)物體[Shift]+坐標(biāo)軸左鍵拖拽TCP運(yùn)動(dòng)到頂點(diǎn)[Ctrl][Alt][Shift]+左鍵單擊選擇物體左鍵單擊物體的屬性頁(yè)左鍵雙擊將機(jī)器人移動(dòng)到中心[Shift][Alt]+左鍵單擊知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)總結(jié)任務(wù)實(shí)施Taskimplementation3調(diào)整機(jī)器人主視圖狀態(tài)第1步：?jiǎn)螕魳?biāo)準(zhǔn)視圖前視圖知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)實(shí)施任務(wù)總結(jié)知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)實(shí)施任務(wù)總結(jié)第2步：?jiǎn)螕粢晥D場(chǎng)景調(diào)整完成：機(jī)器人的前視圖知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)實(shí)施知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)實(shí)施任務(wù)總結(jié)拓展知識(shí)Expandknowledge4知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)實(shí)施知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)拓展知識(shí)任務(wù)總結(jié)任正非在2023年度深圳坂田總部隆重舉辦“難題揭榜”火花獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮上的講話說到：我們想成為最先進(jìn)，就必須向一切先進(jìn)的人學(xué)習(xí)！作為青年學(xué)子我們要理性愛國(guó)，既不盲目崇拜西方，也要克服狹隘民族主義的羈絆，不卑不亢，以開放包容的心態(tài)吸收人類一切優(yōu)秀的文明成果為我所用，為振興中華而努力！任務(wù)總結(jié)Tasksummary5知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)總結(jié)任務(wù)總結(jié)職業(yè)能力熟悉RoboGuide的使用熟知軟件各部分的功能職業(yè)素養(yǎng)提升邏輯思維水平知識(shí)儲(chǔ)備任務(wù)實(shí)施拓展知識(shí)學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)總