學(xué)習(xí)任務(wù)一倒車監(jiān)測報警異常故障維修一、單選題超聲波雷達(dá)是將（A）轉(zhuǎn)換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。A.超聲波信號B.電波信號C.電信號D.物理信號2.超聲波從一種介質(zhì)進(jìn)入另一種介質(zhì)后其聲束與法線所成的夾角稱為（B）A.入射角 B.折射角C.擴(kuò)散角D.反射角3.因表面粗糙使超聲波束產(chǎn)生漫射叫做（B）A. 角度調(diào)整B.散射C.折射D.擴(kuò)散4.超聲檢測中，脈沖的持續(xù)時間叫做（A）A.脈沖寬度B.脈沖幅度C.脈沖形狀D.反射。5.超聲波射到界面波上，在同一介質(zhì)中改變其轉(zhuǎn)播方向的現(xiàn)象叫做（D）A.發(fā)散B.擴(kuò)散C.角度調(diào)整D.反射。6.由發(fā)射探頭發(fā)射的超聲波，通過試件傳遞后再由另一接收探頭接收的檢驗方法稱為（C）A.表面波法B.斜射法C.穿透法D.直射法。7.超聲波波形的某一點到相鄰的同相（位）點之間的距離叫做（B）A.頻率B.波長C.速度D.脈沖長度。8.用聲速和頻率描述波長的方程為（C）A.波長=聲速×頻率B.波長=2（頻率×速度）B.波長=速度÷頻帶D.波長=頻率÷速度。9.下列材料中聲速最高的是（C）A.水B.空氣C.鋁10.超聲波的主要特征是什么（D）A．指向性好B.傳遞能量大C.具有反射，折射，衍射等特性D.以上都是11.超聲波的波長聲速與頻率的關(guān)系為（A）A.聲速=頻率×波長B.波長=聲速×頻率C.頻率=聲速×波長D.波長=頻率/聲速12.超聲波在材料中傳播的速度與（D）有關(guān)A.材料的彈性B.材料的密度C.超聲波的聲型D.以上全部13.接收頭接收返回的超聲波，由（B）記錄聲波的往返時間，并計算出距離值A(chǔ).接收器B.芯片C.發(fā)射器D.控制器14．倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的優(yōu)點在于駕駛員可以用（C）獲得有關(guān)障礙物的信息，或與其他車的距離。A.視覺B.觸覺C.聽覺D.嗅覺15.裝在汽車側(cè)面的超聲波雷達(dá)，是用于測量側(cè)方障礙物（A）。A.距離B.速度C.角度D.形狀16.超聲波雷達(dá)的頻率都相對固定，例如汽車上用的超聲波雷達(dá)，頻率為（D）。A.30kHzB.35kHzC.38kHzD.40kHz17.在不同的天氣情況下，超聲波的傳輸速度（），而且傳播速度（B）。A.相同較慢B.不同較慢C.相同較快D.不同較快18．測量精度是指傳感器（B）與真實值的偏差A(yù).標(biāo)準(zhǔn)值B.測量值C.預(yù)估值D.設(shè)立值19.被測物體體積過小、表面形狀凹凸不平、物體材料吸收聲波等情況都會（A）超聲傳感器測量精度。A.降低B.不變C.升高D.改變20.超聲波雷達(dá)安裝需要的是（C）A.圓柱頭內(nèi)五角螺釘B.十字槽普通螺釘C．圓柱頭內(nèi)六角螺釘D.緊定螺釘21.超聲波能量與距離的平方成正比（A）A.衰減B.不變C.升高D.規(guī)律變化22.距離越遠(yuǎn)，靈敏度越低，從而使超聲波測距方式只適用于較（C）。A.較長距離B.長距離C.一般距離D.較短距離23.超聲波雷達(dá)安裝的步驟有（B）A.檢查超聲波雷達(dá)軟件顯示B.安裝4個超聲波雷達(dá)探頭C.檢查蜂鳴器電源D.檢查接線板線束連接情況24.屬于超聲波雷達(dá)調(diào)試的步驟有（A）A.超聲波雷達(dá)PFAutoCANTest測試工具使用B.安裝超聲波雷達(dá)控制盒C.連接超聲波雷達(dá)CAN線D.連接超聲波雷達(dá)電源線25.屬于超聲波雷達(dá)無提示音故障的步驟是（B）A.上位機(jī)使用B.檢查超聲波雷達(dá)軟件顯示正常C.連接超聲波雷達(dá)CAN線D.連接超聲波雷達(dá)電源線26.測量精度，感知信息越可靠。（C）A.不變B.越低C.越高D.規(guī)律變化27.屬于超聲波雷達(dá)左前探頭不工作故障檢修步驟的是（D）A.上位機(jī)使用B.檢查超聲波雷達(dá)輸入電壓C.檢查CAN盒線束連接情況，正常D.檢查左前探頭連接線束工作電壓28.在空氣介質(zhì)中，聲速受溫度、濕度、大氣壓等因素的影響，其中（D）影響最大。A.酸堿性 B.大氣壓C.濕度D.溫度29.超聲波雷達(dá)左前探頭不工作故障檢修步驟里第一個步驟是（A）A.確認(rèn)故障現(xiàn)象B.檢查左前探頭連接線束連接情況C.檢查左前探頭與超聲波雷達(dá)控制盒的連接線束連接情況D.檢查左前探頭連接線束工作電壓30.不影響倒車?yán)走_(dá)探測范圍的因素（D）。A.環(huán)境噪聲 B.超聲發(fā)射部分C.接收部分D.環(huán)境亮度二、多選題1.超聲波雷達(dá)主要由（ABC）和或蜂鳴器等組成A.超聲波傳感器 B.控制器C.顯示器D.散熱器2.超聲波傳感器：由（ABD）和撥碼開關(guān)組成A.發(fā)射頭（器） B.接收頭（器）C.反射鏡D.數(shù)據(jù)線3.倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)在車（AC）的位置設(shè)置超聲波雷達(dá)器。A.后保險杠B.前保險杠C.前后保險杠D.車頂4.按工作頻率分類，超聲波雷達(dá)可以分為（ABD）。A.40kHzB.48kHzC.55kHzD.58kHz5.按技術(shù)方案分類，超聲波雷達(dá)可以分為（ABCD）。A.模擬式B.四線式數(shù)位C.二線式數(shù)位D.三線式主動數(shù)位6.超聲波雷達(dá)（ABCD）易于小型化與集成化，并且可以進(jìn)行實時控制。A.結(jié)構(gòu)簡單B.體積小C.信息處理簡單可靠D.成本低7.自動泊車功能需要經(jīng)歷的階段（AB）A.識別庫位B.倒車入庫C.規(guī)劃路線D.提醒操作8.超聲波雷達(dá)可以應(yīng)用在（AC）A.自動泊車B.緊急制動C.高速橫向輔助D.自適應(yīng)巡航9.超聲波雷達(dá)主流廠家（ABCD）A.博世B.法雷奧C.上富股份D.博世10.超聲波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)主要有（ABC）工作頻率和工作溫度等。A.測量距離B.測量精度C.探測角度D.行駛速度11.超聲波雷達(dá)的測量距離取決于其使用的（AB）A.波長B.頻率C.幅值D.振幅12.超聲波雷達(dá)測量精度主要受被測物體（ABC）等影響。A.體積B.表面形狀C.表面材料D.表面顏色13.超聲波雷達(dá)安裝流程：（1）（2）安裝超聲波雷達(dá)控制盒（3）（4）（5）連接超聲波雷達(dá)CAN線（6）連接超聲波雷達(dá)電源線。（ABC）A.配件清單檢查B.安裝超聲波雷達(dá)探頭C.連接探頭連接線束D.連接超聲波雷達(dá)探頭電源線14.上位機(jī)使用方法（ABCD）A.打開超聲波雷達(dá)軟件B.點擊“打開CAN”C.發(fā)送指令D.障礙物距離探測測試15.超聲波雷達(dá)無提示音故障檢修流程（ABCD）A.確認(rèn)故障現(xiàn)象B.電源、線路、保險絲等故障檢修C.電源故障檢修D(zhuǎn).蜂鳴器檢修16.超聲波雷達(dá)顯示失效故障檢修在確認(rèn)故障現(xiàn)象后，進(jìn)行線束連接情況檢查，包括（ABCD）控制盒線束，最后進(jìn)行超聲波雷達(dá)控制盒故障。A.探頭連接線束B.電源分接板線束C．接線板線束D.CAN盒線束17.通常衡量倒車?yán)走_(dá)性能的指標(biāo)有以下幾個方面，分別是（ABC）。A.衡量精度B.探測范圍C.響應(yīng)時間D.行駛速度18.超聲波接收器包括（ABC）部分A.超聲波接受探頭B.信號放大電路C.波形變換電路D.電路板19.超聲波雷達(dá)左前探頭不工作故障檢修流程是（ABCD）A.確認(rèn)分析故障現(xiàn)象B.檢查左前探頭連接線束連接的情況C.檢查左前探頭連接線束工作電壓D.解決左前探頭故障20.在進(jìn)行配件清單檢查時需要檢查（ABCDE）A.超聲波雷達(dá)控制盒外形和外觀B.探頭及連接線束數(shù)目、外形和外觀C.CAN線數(shù)目、外形和外觀D.超聲波雷達(dá)電源線外形和外觀E．超聲波雷達(dá)控制盒固定螺栓數(shù)目，外形和外觀三、判斷題1．超聲波雷達(dá)的發(fā)射頭和接收頭的安裝不在同一平面。（×）2.在所有檢測距離內(nèi)，發(fā)射頭發(fā)射特定頻率的超聲波，遇到檢測面反射部分超聲波。（×）3.不同用途的超聲波雷達(dá)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)是有一定差異的。（√）4.超聲波雷達(dá)數(shù)據(jù)線的作用是將數(shù)據(jù)傳輸給控制單元。（√）5.超聲波雷達(dá)控制器作用控制器：對信號進(jìn)行處理，計算出車體與障礙物之間的距離及方位。（√）6.當(dāng)超聲波雷達(dá)探知汽車距離障礙物的距離達(dá)到危險距離時，系統(tǒng)會通過顯示器和蜂鳴器發(fā)出警報，提醒駕駛員。（√）7.設(shè)超聲波到反射物表面的距離為L，超聲在空氣中的傳播速度為v（約為340m/s），從發(fā)射到接收所需的傳播時間為t，當(dāng)發(fā)射頭和接收頭之間的距離遠(yuǎn)小于超聲波到反射物之間的距離時，則有L=vt/2（√）8.超聲波雷達(dá)只測出傳播時間，不能求出測量距離。（×）9.汽車上的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)是以超聲波雷達(dá)來偵測出離車最近的障礙物距離，并發(fā)出警笛聲來警告駕駛員。（√）10.超聲波雷達(dá)頻率越高，靈敏度越高，探測角度越大。（×）11.超聲波雷達(dá)按構(gòu)造分類，可以分為等方性與異方性，二者的區(qū)別在于水平探測角度與垂直探測角度是否相同。（√）12.超聲波雷達(dá)可在室內(nèi)、黑暗中使用。（√）13.超聲波雷達(dá)抗環(huán)境干擾能力弱，對天氣變化敏感。（×）14.當(dāng)汽車高速行駛時，使用超聲波測距可以跟上汽車車距的實時變化，誤差較大。（×）15.超聲波有一定的擴(kuò)散角，只能測量距離，不可以測量方位，所以只能在低速（如泊車）時使用。（√）16.對于低矮、圓錐、過細(xì)的障礙物或者溝坎，超聲波雷達(dá)也可以輕易探測到。（×）17.超聲波雷達(dá)波長越長，頻率越大，測量距離越大。（×）18.測量精度越高，感知信息越可靠。（√）19.工作頻率直接影響超聲波的擴(kuò)散和吸收損失、障礙物反射損失、背景噪聲，并直接決定傳感器的尺寸。（√）20.超聲波雷達(dá)應(yīng)用廣泛，有的應(yīng)用場景要求溫度很高，有的應(yīng)用場景要求溫度很低，超聲波雷達(dá)必須滿足工作溫度的要求。（√）21.超聲波是頻率高于20KHz的機(jī)械波，具有穿透性強(qiáng)，衰減小，反射能力強(qiáng)等特點。（√）22.超聲波雷達(dá)調(diào)試需要準(zhǔn)備的工具是：總線通信工具（PFAutoCANTest）、計算機(jī)。（√）23.超聲波雷達(dá)安裝使用的工具是梅花扳手、手套。（√）24.超聲波雷達(dá)無提示音故障檢修使用的工具是內(nèi)六角扳手、手套。（√）25.超聲波雷達(dá)無提示音故障檢修里有使用上位機(jī)。（×）26.超聲波雷達(dá)全部探頭不工作故障檢修步驟最后一步是檢查電源正負(fù)極電壓。（√）27.超聲波雷達(dá)的特點的是結(jié)構(gòu)簡單、體積大、信息處理簡單可靠、成本低。（×）28．超聲波雷達(dá)的調(diào)試最后一個步驟是確認(rèn)電源線連接正確。（×）29.超聲波接收器的組成包括電路板。（×）30.超聲波可在氣體、液體、固體、固熔體等介質(zhì)中有效傳播。（√）

學(xué)習(xí)任務(wù)二自動剎車觸發(fā)異常故障維修一、單選題1、毫米波的波長在（B）之間。A.0.5~1mmB.1~10mmC.11~20mmD.21~30mm2、毫米波的波段為（C）GHz。A.10~300B.20~300C.30~300D.40~3003、屬于汽車防撞雷達(dá)的毫米波波段的是（C）。A.24GHzB.60GHzC.77GHzD.120GHz4、24GHz毫米波雷達(dá)主要用于（A）。A.短距離B.遠(yuǎn)距離C.中短距離D.中高距離5、77GHz毫米波雷達(dá)主要用于（B）。A.短距離B.遠(yuǎn)距離C.中短距離D.中高距離6、79GHz毫米波雷達(dá)通常用于（C）。A.短距離B.遠(yuǎn)距離C.中短距離D.中高距離7、以下不是單片微波集成電路（MMIC）的特點（B）。A.電路損耗低B.噪聲大C.頻帶寬D.動態(tài)范圍大8、在相同波長下，反射器越大，對電磁波的集聚作用就（A）。A.越好B.越差C.相同D.以上都不對9、電磁波的波長短，反射器就（C）。A.越大B.不變C.越小D.以上都不對10、車載毫米波雷達(dá)一般的探測距離在（D）之間。A.0~50mB.50~100mC.100~150mD.150~200m11、毫米波測距精度受雨、雪、霧、陽光等天氣因素和雜聲、污染等環(huán)境的影響（C）。A.較大B.不變C.較小D.以上都不對12、以下不屬于毫米波雷達(dá)的優(yōu)點的是（D）。A.響應(yīng)速度快B.探測性能穩(wěn)定C.探測距離遠(yuǎn)D.覆蓋區(qū)域呈扇形13、自適應(yīng)巡航ACC主要是指正常駕駛下，使行駛速度適應(yīng)前方車輛，并檢測遠(yuǎn)處的障礙物，距離可達(dá)（D）。A.50mB.100mC.150mD.200m14、前向碰撞預(yù)警（FCW）是指雷達(dá)模塊通過發(fā)射（A）和分析目標(biāo)回波。A.毫米波B.超聲波C.微波D.厘米波15、ACC的目的是通過對車輛（B）運動進(jìn)行自動控制，以減輕駕駛員的勞動強(qiáng)度。A.橫向B.縱向C.泊車D.變道16、自動緊急制動的簡稱為（A）。A.AEBB.EBAC.ESAD.LKA17、FCW是哪種V2X應(yīng)用的簡稱（B）。A.交叉路口碰撞預(yù)警B.前向碰撞預(yù)警C.綠波通行D.車內(nèi)標(biāo)牌18、前向碰撞預(yù)警的簡稱為（B）。A.AEBB.FCWC.ESAD.LKA19、毫米波雷達(dá)是利用目標(biāo)對（D）的反射來發(fā)現(xiàn)并測定目標(biāo)位置A.可見光B.真空C.電信號D.電磁波20、盲點監(jiān)測系統(tǒng)BSD這套系統(tǒng)會借助隱藏在后保險杠左右兩側(cè)內(nèi)的雷達(dá)傳感器，對車身后方（B）左右的距離進(jìn)行實時監(jiān)測A.10mB.20mC.30mD.40m21、毫米波雷達(dá)的規(guī)定角度范圍是（B）。A.水平0~0.1度、垂直0~0.1度B.水平-0.1~0.1度、垂直-0.1~0.1度C.水平0~0.1度、垂直-0.1~0度D.水平0~0.5度，垂直0~0.5度22、調(diào)整毫米波雷達(dá)的安裝角度，最合適的工具是（D）。A.螺絲刀B.魚尾鉗C.尖嘴鉗D.5mm六角套筒23、以下屬于MMIC的特點的是（D）。A.電路損耗高B.噪聲高C.頻帶窄D.功率大24、智能網(wǎng)聯(lián)汽車使用的毫米波雷達(dá)工作頻率常見的有77GHZ和（C）。A.77GHZB.50GHZC.24GHZD.15GHZ25、電磁波伴隨的電場方向、磁場方向和（A）三者互相垂直。A.傳播方向B.行駛方向C.水平方向D.縱向方向26、24GHz毫米波雷達(dá)主要用于短距離（D）m以內(nèi)。A.20B.30C.50D.6027、77GHz毫米波雷達(dá)的探測距離（B）m。A.50~100B.100~250C.250~300D.300~35028、毫米波雷達(dá)發(fā)射機(jī)供給半波振子以（A）電振蕩的能量，半波振子在空間激起電磁波。A.高頻率B.低頻率C.中低頻率D.中高頻率29、車載毫米波雷達(dá)因為要求更小的體積，所以電磁波的接收及處理等裝置采用（C）工藝制造。A.EMREB.FYINC.MMICD.MCU30、以下哪項不是毫米波雷達(dá)的分類（D）。A.脈沖方式的毫米波雷達(dá)B.調(diào)頻連續(xù)波方式的毫米波雷達(dá)C.ESR毫米波雷達(dá)D.ABS毫米波雷達(dá)二、多選題1、毫米波雷達(dá)主要用于檢測物體，提供物體的（ABC）。A.距離B.速度C.角度信息D.溫度2、電磁波伴隨的（ABD）三者互相垂直，因此電磁波是橫波。A.電場方向B.磁場方向C.行駛方向D.傳播方向3、電磁波包括無線電波x射線、γ射線和（ABCD）。A.可見光B.微波C.紅外線D.紫外線4、毫米波的常用的幾個典型頻段的是（ABCD）。A.24GHzB.60GHzC.77GHzD.120GHz5、毫米波雷達(dá)按工作原理的不同可以分為（BC）。A.可變式毫米波雷達(dá)B.脈沖式毫米波雷達(dá)C.調(diào)頻式連續(xù)毫米波雷達(dá)D.調(diào)速式毫米波雷達(dá)6、毫米波雷達(dá)按探測距離可分為（BCD）。A.脈沖式毫米波雷達(dá)B.短程毫米波雷達(dá)C.中程毫米波雷達(dá)D.遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)7、毫米波雷達(dá)又分為（ABCD）毫米波雷達(dá)。A.24GHzB.60GHzC.77GHzD.79GHz8、24GHz毫米波雷達(dá)的探測距離為60m，主要應(yīng)用于（ABC）。A.盲點監(jiān)測系統(tǒng)（BSD）B.變道輔助系統(tǒng)（LCA）C.泊車輔助系統(tǒng)（PA）D.緊急避讓9、77GHz毫米波雷達(dá)的探測距離100~250m，主要應(yīng)用于（BCD）。A.盲點監(jiān)測系統(tǒng)（BSD）B.自適應(yīng)巡航系統(tǒng)（ACC）C.自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）D.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）10、毫米波天線電路板構(gòu)造組成有（ABCD）。A.發(fā)射機(jī)B.接收機(jī)C.信號處理器D.天線11、FMCW汽車毫米波雷達(dá)系統(tǒng)主要包括（ABCD）。A.毫米波雷達(dá)圓頂B.分立的毫米波雷達(dá)機(jī)身C.天線PCBD.壓鑄底板12、以下是單片微波集成電路（MMIC）的特點（ACD）。A.電路損耗低B.噪聲大C.頻帶寬D.動態(tài)范圍大13、以下是毫米波雷達(dá)的優(yōu)點的是（ABCD）。A.響應(yīng)速度快B.探測性能穩(wěn)定C.探測距離遠(yuǎn)D.適應(yīng)能力強(qiáng)14、以下是毫米波雷達(dá)的缺點的是（ABCD）。A.有盲點區(qū)域B.無法識別交通信號燈C.無法識別交通標(biāo)志D.無法識別道路標(biāo)線15、屬于毫米波雷達(dá)的技術(shù)參數(shù)主要有（ABD）。A.最大探測距離B.距離分辨率C.最小探測速度D.動距離分辨率16、毫米波雷達(dá)的視場角分為（BD）。A.俯視場角B.水平視場角C.仰視場角D.垂直視場角17、毫米波雷達(dá)技術(shù)指標(biāo)有（ABCD）。A.頻帶B.帶寬C.測距范圍D.測距精度18、以下屬于79Ghz的毫米波的缺點的是（ACD）。A.傳輸損耗大B.安裝復(fù)雜C.芯片昂貴D.易被干擾19、毫米波雷達(dá)天線是把（BD）在一起，看作一個整體。A.電磁波B.半波振子C.接收器D.反射器20、毫米波雷達(dá)是唯一具備（CD）工作能力的車載傳感器A.分時段B.分區(qū)域C.全天候D.全天時三、判斷題（共30題）1、毫米波雷達(dá)在車上只能安裝一顆。（×）2、太陽光是電磁波的一種可見的輻射形態(tài)，電磁波不依靠介質(zhì)傳播，在直空中的傳播速度等同于光速。（√）3、可見光的波長比無線電波的波長長。（×）4、79GHz毫米波雷達(dá)主要應(yīng)用于盲區(qū)警告(BSW)LCA.前方交叉路口警報(FCTA)等。（√）5、毫米波雷達(dá)是通過毫米波段的電波測量距離、相對距離、方向等的雷達(dá)傳感器。（√）6、在相同定向發(fā)射性能的條件下，毫米波雷達(dá)工作波長短，天線的尺寸也就可以做得更小。（√）7、毫米波雷達(dá)的天線可以使用多根天線來構(gòu)成陣列天線，達(dá)到窄波束的日的。（√）8、毫米波雷達(dá)的天線隨著收發(fā)天線個數(shù)的增多，這個波束可以很窄。（√）9、毫米波雷達(dá)的頻率很低，一般需要高頻板材。（×）10、車載毫米波雷達(dá)因為要求更小的體積，所以電磁波的接收及處理等裝置采用MMIC工藝制造。（√）11、毫米波雷達(dá)通過發(fā)射模塊發(fā)射毫米波信號，發(fā)射信號遇到目標(biāo)后經(jīng)目標(biāo)的反射會產(chǎn)生回波信號。（√）12、自適應(yīng)巡航ACC主要是指正常駕駛下，使行駛速度適應(yīng)前方車輛，并檢測遠(yuǎn)處的障礙物，距離可達(dá)200米。（√）13、前向碰撞預(yù)警（FCW）是指雷達(dá)模塊通過發(fā)射毫米波和分析目標(biāo)回波，探測到前方障礙信息時，提前預(yù)警。（√）14、自動緊急制動AEB，在非自適應(yīng)巡航的情況下正常行駛，基于車前方雷達(dá)傳感器與攝像頭的感知，遇到突發(fā)情況或與前車、行人距離小于安全距離時，車輛會主動進(jìn)行剎車，避免碰撞事故，提高行車安全性。（√）15、盲點監(jiān)測系統(tǒng)BSD這套系統(tǒng)會借助隱藏在后保險杠左右兩側(cè)內(nèi)的雷達(dá)傳感器，對車身后方20米左右的距離進(jìn)行實時監(jiān)測。（√）16、毫米波雷達(dá)的最大探測距離是指所能檢測目標(biāo)的最大距離。（√）17、不同的毫米波雷達(dá)，最大探測距離是一樣。（×）18、毫米波雷達(dá)的距離測量精度表示測量單目標(biāo)的距離測量精度，取決于信噪比。（√）19、毫米波雷達(dá)的速度分辨率表示在速度維區(qū)分兩個不同位置的目標(biāo)的能力。（×）20、電磁波是由相同目互相垂直的電場與磁場在空間中街生發(fā)射的振蕩粒子波。（√）21、可見光的頻率比無線電波的頻率要高很多。（√）22、毫米波的波段為(30~300)GHz的這個頻段里很多頻率區(qū)域的電磁波在空氣里傳播很容易被水分子、氧氣吸收。（√）23、24GHz這個頻段不屬于毫米波。（×）24、調(diào)頻連續(xù)波是連續(xù)發(fā)射調(diào)頻信號，測量距離、角度和速度等。（√）25、調(diào)頻連續(xù)波雷達(dá)相對其他電磁波雷達(dá)發(fā)射功率較高、成本高且信號處理相對復(fù)雜。（×）26、77GHz毫米波雷達(dá)主要用于中距離。（×）27、毫米波雷達(dá)向前方發(fā)射毫米波段的電波，通過收到反射回來的回波、分析，檢測前方及對面是否有車輛、與前方及對面車輛間的距離、相對速度和方向等。（√）28、79Ghz的毫米波安裝和調(diào)試更加成熟，應(yīng)用場景廣泛。（×）29、毫米波雷達(dá)想要探測目標(biāo)，就要有電磁波。（√）30、半波振子上電子流的高頻電振蕩，不會在空間激發(fā)出頻率相同的電磁波。（×）

學(xué)習(xí)任務(wù)三激光點圖成像異常故障維修單選題1.激光雷達(dá)波長在（C）左右。A.1500nmB.1530nmC.1550nmD.1600nm2.激光雷達(dá)發(fā)射的激光在（B）。A.紫外線范圍內(nèi)B.紅外線范圍內(nèi)C.紫外線范圍外D.紅外線范圍外3.激光雷達(dá)在汽車上主要以（D）線束為主。A.一B.二C.三D.多4.激光雷達(dá)主處理器將信息傳遞到（C）。A.伺服系統(tǒng)B.主放大器C.通信系統(tǒng)D.激光器5.微波波長范圍為（B）A.1mm~1dmB.1mm~1mC.1dm~1mD.1cm~1m6.威力登（Velodyne）公司的機(jī)械式激光雷達(dá)HDL-64E有上下兩部分，每部分有（A）個激光接收器。A.32B.36C.48D.647.威力登（Velodyne）公司的機(jī)械式激光雷達(dá)HDL-64E共有（C）激光發(fā)射器。A.36B.48C.64D.728.威力登（Velodyne）公司的機(jī)械式激光雷達(dá)HDL-64E的旋轉(zhuǎn)速率為（B）。A.5~10HzB.5~20HzC.5~30HzD.5~40Hz9.激光雷達(dá)安裝位置為（A）。A.車頂B.車前C.車內(nèi)D.車尾10.固態(tài)激光雷達(dá)依靠電子部件來控制激光發(fā)射角度，無須機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，故尺寸較小，可安裝于（D）A.車的四周B.車尾C.車頂D.車內(nèi)11.只能測量距離的激光雷達(dá)是（A）。A.單線束激光雷達(dá)B.雙線束激光雷達(dá)C.單雙混合線束激光雷達(dá)D.多線束激光雷達(dá)12.激光雷達(dá)探測范圍為（C）A.100m以上B.200m以上C.300m以上D.400m以上13.激光雷達(dá)對于黑色物體的反射率能達(dá)（C）。A.3%~10%B.5%~15%C.7%~20%D.10%~25%14.脈沖測距中，脈沖寬度在（A）。A.幾十毫秒以下B.幾十毫秒以上C.幾百毫秒以下D.幾百毫秒以上15.光在空氣中傳播的速度為（D）。A.3×105m/sB.3×106m/sC.3×107m/sD.3×108m/s16.激光脈沖測距測量其發(fā)射和接收光脈沖的（B），然后根據(jù)光速計算出距離。A.速度差B.時間間隔C.高度差D.反射時間17.單線束激光雷達(dá)掃描一次產(chǎn)生（A），其所獲得的數(shù)據(jù)為（）數(shù)據(jù)。A.一；2DB.一；3DC.多；2DD.多；3D18.地面或低空使用的CO2激光雷達(dá)的作用距離，在晴天為（A）。A.10-20kmB.10-35kmC.15-25kmD.15-30km19.激光雷達(dá)的溫度穩(wěn)定性比超聲波雷達(dá)（D）。A.弱B.一般C.較強(qiáng)D.強(qiáng)20.在工作時以一定的速度旋轉(zhuǎn)，使獲得360°的水平全景視野，在垂直方向采用了定向分布式掃描的激光雷達(dá)是（A）A.機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)B.混合半固態(tài)激光雷達(dá)C.半固態(tài)激光雷達(dá)D.全固態(tài)激光雷達(dá)21.激光雷達(dá)公司Quanergy在2016年發(fā)布的號稱全球首款的固態(tài)激光雷達(dá)S3，掃描頻率為（D）。A.5HzB.10HzC.20HzD.30Hz22.依靠電子部件來控制激光發(fā)射角度的是（B）。A.半固態(tài)激光雷達(dá)B.全固態(tài)激光雷達(dá)C.機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)D.混合半固態(tài)激光雷達(dá)23.機(jī)械激光雷達(dá)的水平視場角為（C）。A.90°B.180°C.360°D.720°24.LIDAR系統(tǒng)的地面光斑間距在（B）不等。A.1~3mB.2~4mC.1~4mD.2~3m25.機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)的探測距離為（C）。A.0.1~200mB.0.1~250mC.0.3~200mD.0.3~250m26.激光測距根據(jù)算法有（A）種方法A.3B.4C.5D.627.威力登VLP-16激光雷達(dá)擁有（B）個通道。A.8B.16C.32D.6428.威力登VLP-16激光雷達(dá)垂直視場為（A）。A.+15°~-15°B.+15°~-20°C.+15°~-25°D.+15°~-30°29.激光雷達(dá)的車速測量能力為（A）。A.弱B.一般C.較強(qiáng)D.強(qiáng)30.激光雷達(dá)的速度分辨率能達(dá)到（A）以內(nèi)。A.10m/sB.15m/sC.20m/sD.25m/s多選題1.激光是利用物質(zhì)受激輻射原理和光放大過程產(chǎn)生出來的一種（ABCD）的光。A.高亮度B.高方向性C.相干性D.單色性2.激光具有（ABCD）特性。A.方向性好B.單色性好C.相干性好D.能量集中3.激光雷達(dá)被廣泛用于（ABCD）領(lǐng)域A.無人機(jī)B.無人駕駛汽車C.機(jī)器人D.3D打印4.激光雷達(dá)先向目標(biāo)發(fā)射探測信號，然后將其接收到的同波信號與發(fā)射信號相比較，從而獲得目標(biāo)的（ABCD）A.方位B.姿態(tài)C.距離D.速度5.激光雷達(dá)的組成包括（ABC）。A.發(fā)射系統(tǒng)B.接收系統(tǒng)C.信號處理與控制系統(tǒng)D.決策系統(tǒng)6.機(jī)械激光傳感器結(jié)構(gòu)包括（BCD）。A.探測器B.伺服馬達(dá)C.接受器D.反光鏡7.激光雷達(dá)安裝位置有（AC）。A.車頂部B.車前部C.車的四周D.車尾部8.激光雷達(dá)的處理系統(tǒng)是將收到的信號及發(fā)射信號進(jìn)行分析處理，從而對障礙物、移動物體等目標(biāo)進(jìn)行（AC）。A.探測B.掃描C.識別D.規(guī)劃9.激光雷達(dá)的發(fā)射系統(tǒng)包括（CD）。A.主放大器B.主處理器C.激光器D.探測器10.激光雷達(dá)的主處理器主要處理（ABCD）。A.距離信息B.速度信息C.角度信息D.目標(biāo)圖像信息11.車載激光雷達(dá)按結(jié)構(gòu)不同大致可以分為（ACD）A.機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)B.半固態(tài)激光雷達(dá)C.混合半固態(tài)激光雷達(dá)D.全固態(tài)激光雷達(dá)12.車載激光雷達(dá)按線束不同大致可以分為（AD）A.單線束激光雷達(dá)B.雙線束激光雷達(dá)C.單雙混合線束激光雷達(dá)D.多線束激光雷達(dá)13.激光雷達(dá)優(yōu)點有（ABCD）A.探測范圍廣B.分辨率高C.低空探測性能好D.信息量豐富14.激光測距根據(jù)算法有（ABD）方法A.脈沖回波檢測B.相位檢測C.周期檢測D.幅值檢測15.智能網(wǎng)聯(lián)汽車分為L1～L5級，必須使用多線束激光雷達(dá)的是（CD）A.L2B.L3C.L4D.L516.激光雷達(dá)安裝流程包括（ABCD）。A.確定激光雷達(dá)安裝高度及角度B.連接激光雷達(dá)控制線、網(wǎng)線、電源線C.配件清單檢查D.緊固激光雷達(dá)與固定支架固定螺栓17.激光雷達(dá)技術(shù)指標(biāo)主要有（ABCD）。A.距離分辨率B.視場角C.最大探測距離D.數(shù)據(jù)采樣率18.激光雷達(dá)內(nèi)參標(biāo)定流程包括（AC）。A.修改LidarIP、DestIP地址、端口數(shù)B.點擊算法控件，調(diào)整前后、左右、高度安全距離C.選擇LSC161，點擊“OK”D.使用卷尺測量雷達(dá)不同方向上的尺寸19.激光雷達(dá)的缺點有（ABCD）A.受天氣影響大B.波束窄C.不能識別交通標(biāo)志D.只能在較小的范圍內(nèi)搜索、捕獲目標(biāo)20.激光雷達(dá)同段網(wǎng)絡(luò)地址不匹配故障檢修流程包括（ABCD）。A.使用激光雷達(dá)上位機(jī)，確認(rèn)故障現(xiàn)象B.打開抓包軟件，確認(rèn)LidarIP及DestIP地址C.點擊設(shè)置圖標(biāo)，將電腦IP地址改為DestIp一樣的地址D.重新進(jìn)入激光雷達(dá)調(diào)試軟件，發(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)正常顯示實時數(shù)據(jù)及激光點云判斷題1.機(jī)械旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)可靠性差，壽命短。（√）2.全固態(tài)激光雷達(dá)是需要旋轉(zhuǎn)和可動的掃描部件的激光雷達(dá)。（×）3.混合半固態(tài)激光雷達(dá)在成本、體積等方面更容易得到控制，是目前階段量產(chǎn)裝車的主流產(chǎn)品。（√）4.2.5D激光雷達(dá)與3D激光雷達(dá)在汽車上的安裝位置要求是相同的。（×）5.激光雷達(dá)遠(yuǎn)距離探測能力比超聲波雷達(dá)強(qiáng)。（√）6.激光雷達(dá)在惡劣環(huán)境工作能力強(qiáng)。（×）7.激光器產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖，打在物體上并反射回來，最終被接收器所接收，接收器準(zhǔn)確地測量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時間，由于光速是已知的，傳播時間即可被轉(zhuǎn)換為對距離的測量。（√）8.測量幀頻：測量幀頻與攝像頭的幀頻概念相同，激光雷達(dá)成像刷新幀頻會影響激光雷達(dá)的響應(yīng)速度，刷新率越高，響應(yīng)速度越快。（√）9.智能網(wǎng)聯(lián)汽車分為L1～L5級。（√）10.激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)相比，產(chǎn)品體積大，成本高。（√）11.激光雷達(dá)通過測距和測角來實現(xiàn)探測目的。（√）12.激光雷達(dá)發(fā)射的激光在紫外線范圍之內(nèi)。（×）13.激光雷達(dá)的組成主要由發(fā)射系統(tǒng)、信號處理與控制系統(tǒng)組成。（×）14.激光雷達(dá)的處理系統(tǒng)是將收到的信號及發(fā)射信號進(jìn)行分析處理，獲取目標(biāo)物體的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)以及形狀參數(shù)等有關(guān)信息，從而對障礙物，移動物體等目標(biāo)進(jìn)行探測、追蹤和識別。（√）15.機(jī)械激光傳感器結(jié)構(gòu)不包括伺服馬達(dá)。（×）16.目前市場上多線束產(chǎn)品包括4線束、8線束、16線束、32線束、64線束、128線束等。（√）17.激光雷達(dá)安裝在車頂有站得高、望得遠(yuǎn)、看得廣，安全度高的優(yōu)點。（√）18.威力登（Velodyne）公司的機(jī)械式激光雷達(dá)HDL-64E的外殼旋轉(zhuǎn)速率為2~20Hz。（×）19.激光雷達(dá)的接收系統(tǒng)是指從目標(biāo)物體反射回來后進(jìn)入接收系統(tǒng)。（√）20.激光雷達(dá)安裝在車的四周能能夠避免甩泥、飛石、剮蹭等突發(fā)性事件的發(fā)生。（×）21.安裝位置的過低，對于激光雷達(dá)的視野掃描范圍而言是有一定弊端，會出現(xiàn)遮擋以及盲區(qū)。（√）22.上位機(jī)的使用方法中，首先要認(rèn)識激光雷達(dá)菜單欄。（×）23.激光雷達(dá)安裝過程，需要用到圓柱頭內(nèi)六角螺釘、彈簧墊片、5號內(nèi)六角扳手。（√）24.激光雷達(dá)內(nèi)外參標(biāo)定流程是一樣的。（×）25.激光雷達(dá)外參標(biāo)定流程需要用到的工具包括卷尺。（√）26.在進(jìn)行配件清單檢查時，要檢查CAT5E網(wǎng)線數(shù)目、規(guī)格型號、外形和外觀。（√）27.在進(jìn)行配件清單檢查時，不需要檢查圓柱頭內(nèi)六角螺釘規(guī)格型號及數(shù)目及彈簧墊片規(guī)格型號及數(shù)目。（×）28.激光雷達(dá)安裝過程中，要擰緊激光雷達(dá)固定螺絲，固定激光雷達(dá)，確保電線朝前。（×）29.激光雷達(dá)外參標(biāo)定，使用卷尺測量雷達(dá)前后、左右方向上的尺寸。（×）30.機(jī)械激光傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)不包括接收器。（×）

學(xué)習(xí)任務(wù)四車輛攝像頭成像異常故障維修單選題1.視覺傳感器的圖像傳感器是在（A）之后。A.鏡頭B.圖像處理器C.圖像存儲器D.光源2.圖像灰度的直觀特征包括（B）。A.面積B.區(qū)域C.伸長度D.周長3.視覺傳感器按一定的分辨率，以隔行掃描的方式采集圖像上的點，當(dāng)掃描到某點時，就通過圖像傳感芯片將該點處圖像的灰度轉(zhuǎn)換成與灰度一一對應(yīng)的（D），然后通過視頻信號端輸出。A.電流值B.電阻值C.頻率D.電壓值4.具有三個攝像頭的視覺傳感器，前視主視攝像頭的探測距離為（C）。A.80mB.100mC.150mD.180m5.車載攝像頭是ADAS系統(tǒng)的主要視覺傳感器，借由鏡頭采集圖像后，對圖像進(jìn)行處理并轉(zhuǎn)化為（B），從而實現(xiàn)感知車輛周邊的路況情況。A.模擬信號B.數(shù)字信號C.壓縮圖像信號D.電信號6.盲點監(jiān)測BSD需要用到（B）攝像頭。A.前視B.側(cè)視C.后視D.內(nèi)置7.環(huán)視攝像頭具有（D）個鏡頭。A.1B.2C.3D.48.單目攝像頭測距精度（B）。A.低B.較低C.中D.較強(qiáng)9.車道保持輔助LKA需要用到（A）攝像頭。A.前視B.側(cè)視C.后視D.內(nèi)置10.視覺傳感器的圖像處理器是處理（D）信號。A.原始圖像B.壓縮圖像C.模擬圖像D.數(shù)字圖像11.環(huán)視攝像頭主要用于車身周圍（C）內(nèi)的障礙物檢測。A.1-5mB.1-10mC.5-10mD.5-15m12.當(dāng)車道偏離系統(tǒng)開啟時，從檢測到汽車偏離車道到控制器發(fā)出警報信號，整個過程大約在（D）秒完成。A.0.1B.0.3C.0.4D.0.513.全景泊車停車輔助系統(tǒng)由安裝（B）的超廣角魚眼攝像頭，同時采集車輛四周的影像。A.3個B.4個C.5個D.6個14.信號類別為數(shù)字信號的圖像傳感器是（D）。A.CDD圖像傳感器攝像機(jī)B.CCD圖像傳感器攝像機(jī)C.CNOS圖像傳感器攝像機(jī)D.CMOS圖像傳感器攝像機(jī)15.視覺傳感器使用壽命要至少為（D）年。A.3～5B.3～6C.5～10D.8～1016.三目攝像頭中的前視主視攝像頭的測距距離為（C）。A.80mB.100mC.150mD.180m17.圖像的（D）往往體現(xiàn)了圖像屬性的顯著變化。A.直觀性特征B.圖像幅度特征C.圖像幾何特征D.邊緣特征18.CMOS圖像傳感器的感光度為（A）。A.6-15LUXB.7-15LUXC.8-20LUXD.10-20LUX19.汽車電子委員會AEC制定了針對汽車行業(yè)零部件的標(biāo)準(zhǔn)AEC-Q100，汽車電子元件工作年限必須達(dá)到（D）年以上。A.3B.5C.8D.1020.在灰度圖像中，每個像素點的信息只需一個變量來表示，即灰度值，數(shù)據(jù)處理范圍為（B）。A.0~-205B.0~-255C.0~-225D.0~-20021.CCD圖像傳感器是采用（A）隔離噪聲。A.二氧化硅B.二氧化硒C.二氧化鈣D.碳酸鈣22.智能電子后視鏡的視野范圍是傳統(tǒng)后視鏡的（B）倍。A.2B.3C.5D.723.CCD由多個X-Y縱橫排列的像素點組成，每個像素都由一個光電二極管及相關(guān)電路組成，光電二極管將光線轉(zhuǎn)變成電荷，收集到的（B）成比例。A.電壓值與光線強(qiáng)度B.電荷總量與光線強(qiáng)度C.電阻值與光線強(qiáng)度D.電容與光線強(qiáng)度24.車載視覺傳感器核心器件的傳輸距離為（D）。A.5-10mB.5-15mC.10-15mD.10-20m25.CCD圖像傳感器攝像機(jī)的感光度為（B）。A.0.1-1LUXB.0.1-3LUXC.0.5-1LUXD.0.5-3LUX26.圖像分割方法主要有（B）等分割法。A.頻域B.閾值C.壓縮D.分量27.車道保持輔助LKA與車道偏離預(yù)警LDW都需要用到（A）攝像頭。A.前視B.側(cè)視C.內(nèi)置D.后視28.CCD感光度是CMOS的（D）倍。A.1-3B.1-5C.3-8D.3-1029.視覺傳感器需要在（C）攝氏度之間都能正常供工作，并且能夠適應(yīng)溫度的距離變化。A.-20~45B.-25~60C.-40~85D.-45~9030.載中可以接受的信噪比是（D）。A.<20dbB.<30dbC.<40dbD.>40db多選題1.攝像頭能快速識別（ACD）。A.車輛B.金屬C.行人D.交通標(biāo)志2.視覺圖像的信息量包含目標(biāo)的（ABCD）信息。A.距離信息B.深度C.顏色D.紋理3.按成像部件可分為（BD）。A.CDD圖像傳感器攝像機(jī)B.CCD圖像傳感器攝像機(jī)C.CNOS圖像傳感器攝像機(jī)D.CMOS圖像傳感器攝像機(jī)4.視覺傳感器與（BD）相融合，可以獲得更佳的檢測效果。A.主動學(xué)習(xí)B.機(jī)器學(xué)習(xí)C.機(jī)械學(xué)習(xí)D.深度學(xué)習(xí)5.按攝像頭的數(shù)目可分為（ABCD）。A.雙目攝像頭B.環(huán)視攝像頭C.單目攝像頭D.三目攝像頭6.視覺傳感器主要由（ABCD）等組成A.模/數(shù)轉(zhuǎn)換器B.光源C.圖像處理器D.鏡頭7.彩色圖像灰度化常用方法有（ABC）。A.平均值法B.分量法C.最大值法D.最小值法8.鏡頭按紅外分，可分為（BCD）。A.720nm鏡頭B.850nm鏡頭C.940nm鏡頭D.650nm鏡頭9.圖像預(yù)處理包含的內(nèi)容較多，有（ABD）。A.圖像壓縮B.圖像增強(qiáng)與復(fù)原C.圖像銳化D.圖像分割10.CMOS圖像傳感器攝像機(jī)的缺點有（ABCD）。A.元件之間距離近B.光干擾C.電干擾D.磁干擾11.鏡頭一般有（BC）。A.橡膠透鏡B.玻璃透鏡C.塑膠透鏡D.合金透鏡12.視覺傳感器采集的原始圖像是由（BCD）構(gòu)成的圖像。A.黃色B.紅色C.綠色D.藍(lán)色13.按安裝位置不同，車載攝像頭可分為（ABCD）。A.內(nèi)視攝像頭B.環(huán)視攝像頭C.后視攝像頭D.側(cè)視攝像頭14.CMOS的優(yōu)點有（ABD）。A.集成度高B.耗電省C.成像質(zhì)量高D.體積小15.攝像頭用的鏡頭構(gòu)造有（AD）。A.1PB.3PC.5PD.4G16.視覺傳感器的鏡頭組由（ACD）等組成。A.光學(xué)鏡片B.反射片C.濾光片D.保護(hù)膜17.CMOS成像原理是利用（CD）元素所做成的半導(dǎo)體。A.鋰B.硒C.硅D.鍺18.視覺傳感器可實現(xiàn)（ABCD）。A.行人檢測B.車道線檢測C.車輛檢測D.交通標(biāo)志檢測19.圖像增強(qiáng)技術(shù)有（AB）方法。A.頻域法B.空域法C.壓縮算法D.最大值法20.鏡頭按功能可分為（BD）。A.彩色鏡頭B.固定鏡頭C.黑白鏡頭D.變焦鏡頭判斷題1.視覺傳感器被稱為“汽車之眼”，是實現(xiàn)汽車各類預(yù)警、識別功能的基礎(chǔ)。（√）2.攝像頭是指通過對攝像頭拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理。（√）3.視覺信息獲取的是先前的場景圖像。（×）4.視覺傳感器不包括光源。（×）5.單目攝像頭測距精度較強(qiáng)。（×）6.圖像傳感器的作用是將鏡頭所成的圖像轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字或模擬信號輸出，是視覺檢測的核心部件。（√）7.CCD像素數(shù)目越多，單一像素尺寸越小，收集到的圖像就會越清晰。（√）8.CCD在數(shù)據(jù)在傳送時會失真。（×）9.DSP芯片主要是通過一系列復(fù)雜的數(shù)學(xué)算法運算，對由CMOS傳感器傳來的數(shù)字圖像信號進(jìn)行優(yōu)化處理。（√）10.鏡頭組的作用是匯聚光線。（√）11.CMOS成像質(zhì)量比CCD高。（×）12.圖像壓縮技術(shù)可以減少描述圖像的數(shù)據(jù)量，以便節(jié)省圖像傳輸，處理時間并減少所占用的存儲器容量。（√）13.CMOS成像原理是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導(dǎo)體，使其在CMOS上共存著帶負(fù)電的N級和帶正電的Р級半導(dǎo)體。（√）14.鏡頭的組成是透鏡結(jié)構(gòu)，由幾片透鏡組成。（√）15.視覺圖像的信息量只能顯示黑白圖像。（×）16.圖像壓縮的頻域法就是在圖像的某種變換域內(nèi)，對圖像的變換值進(jìn)行計算，如傳里葉變換等。（×）17.汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)主要用于協(xié)助駕駛員避免高速，低速追尾，高速中無意識偏離車道，與行人碰撞等重大交通事故。（√）18.圖像的邊緣特征可以反映圖像局部的連續(xù)。（×）19.視覺傳感器最低照度：即圖像傳感器對環(huán)境光線的敏感程度，或者說是圖像傳感器正常成像時所需要的最暗光線。（√）20.車載攝像頭的工作原理是由攝像鏡頭采集的光學(xué)影像信號傳送至COMS圖像采集系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為電信號。（√）21.CCD圖像傳感器攝像機(jī)采用PN結(jié)或二氧化硅隔離層隔離噪聲，成像質(zhì)量較好。（√）22.攝像頭的劣勢是受天氣，光照變化影響大，極端惡劣天氣下視覺傳感器會失效。（√）23.信噪比越低表明產(chǎn)生的雜波信號越少，圖像的信號質(zhì)量也就越好。（×）24.當(dāng)多輛智能網(wǎng)聯(lián)汽車同時工作時，視覺傳感器會出現(xiàn)相互干擾的現(xiàn)象。（×）25.動態(tài)范圍越大，過亮或過暗的物體在同一個畫面中都能正常顯示的程度也就越大。（√）26.焦距越大，視覺傳感器視場角就越大。（×）27.視覺傳感器的抗震性是指車輛在不平坦的路面行駛經(jīng)常會產(chǎn)生較強(qiáng)的震動，因此傳感器必須能夠抵抗各種強(qiáng)度的震動。（√）28.分辨率越高，圖像一般也越清晰。（√）29.攝像頭的測距/測速性能不如視覺傳感器和毫米波雷達(dá)。（√）30.視覺傳感器動態(tài)范圍：指拍攝的同一個畫面內(nèi)，能正常顯示細(xì)節(jié)的最亮和最暗物體的亮度值所包含的那個區(qū)間。（√）

學(xué)習(xí)任務(wù)五組合導(dǎo)航定位異常故障維修一、單選題1、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種（A）導(dǎo)航方式。A.計劃B.思考C.推算D.商量2、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成模塊不包括（D）A.慣性測量單元B.機(jī)械力學(xué)編排模塊C.信號預(yù)處理單元D.速度測量單元3、陀螺儀中電容的變化跟加速度成（B）A.反比B.正比C.e2D.沒關(guān)系4、慣性系統(tǒng)導(dǎo)航使用陀螺儀測量物體的（C）。A.航向B.姿態(tài)角C.角速度D.速度5、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不依靠外部參照可以實現(xiàn)自主導(dǎo)航需要（C）。A.給定加速度以及速度B.給定初始位置以及加速度C.給定初始位置以及速度D.給定速度以及角速度6、以下（B）具備自主導(dǎo)航能力的系統(tǒng)。A.衛(wèi)星導(dǎo)航B.慣性導(dǎo)航C.天文導(dǎo)航D.無線電導(dǎo)航7、（A）是用來感測運動載體沿一定方向的比例的慣性器件A.加速度傳感器B.慣性傳感器C.位移傳感器D.速度傳感器8、以下哪個不是加速度傳感器按測量的自由度劃分的。（D）A.單軸B.雙軸C.三軸D.多軸9、以下哪個可以提供接近實時的位置信息。（C）A.GPSB.天文導(dǎo)航C.IMUD.NDB10、在無人駕駛系統(tǒng)中，GPS的更新頻率為（C），IMU的更新頻率為（）。A.10Hz，80HzB.20Hz，100HzC.10Hz，100HzD.20Hz，200Hz11、在0~100ms的周期中，使用IMU進(jìn)行（）次位置的估計，待新的GPS定位數(shù)據(jù)進(jìn)來時，則進(jìn)行修正，以此實現(xiàn)高頻率的定位結(jié)果輸出。（D）A.5B.6C.8D.912、在GPS信號丟失或者很弱的情況下，暫時填補(bǔ)GPS留下的空缺，用積分法取得最接近真實的（）高精度定位。（B）A.二維B.三維C.空間D.四維13、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)缺點？（C）A.不依賴于任何外部信息B.不受外界電磁干擾影響C.設(shè)備的價格較昂貴D.數(shù)據(jù)更新率高14、加速度計技術(shù)可測量出運載體的（C）A.運動加速度B.等加速度C.線加速度D.載體加速度15、易用性是指系統(tǒng)易于使用和（）、系統(tǒng)的自主性等。（B）A.時效性B.維護(hù)C.完整性D.經(jīng)濟(jì)16、陀螺儀按陀螺轉(zhuǎn)子主軸所具有的進(jìn)動自由度數(shù)目可分為（）陀螺儀和單自由度陀螺儀。（A）A.二自由度B.單自由度C.三自由度D.四自由度17、GPS+IMU為激光雷達(dá)的空間位置和脈沖發(fā)射姿態(tài)提供高精度定位，建立激光雷達(dá)云點的（）維坐標(biāo)系。（C）A.二B.單C.三D.四18、慣性導(dǎo)航技術(shù)用來實現(xiàn)運動物體姿態(tài)和運動軌跡控制的一門技術(shù)，它是慣性儀表、慣性穩(wěn)定、慣性系統(tǒng)、（）和慣性測量等相關(guān)技術(shù)的總稱。（A）A.慣性制導(dǎo)B.電子技術(shù)C.控制技術(shù)D.計算機(jī)技術(shù)19、慣性技術(shù)是現(xiàn)代（）、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)的核心信息源。（A）A.精確導(dǎo)航B.電子技術(shù)C.控制技術(shù)D.計算機(jī)技術(shù)20、慣性導(dǎo)航技術(shù)是基于慣性測量元件，自主測算出運載體或武器位置、（）、航向與姿態(tài)角等信息。（B）A.時間B.速度C.控制技術(shù)D.計算機(jī)技術(shù)21、慣性導(dǎo)航技術(shù)主要包括陀螺技術(shù)、()技術(shù)和航位推測技術(shù)。（A）A.加速度計B.電子技術(shù)C.控制技術(shù)D.計算機(jī)技術(shù)22、慣性導(dǎo)航技術(shù)通過計算機(jī)實時計算出載體的（）姿態(tài)、速度、位置等導(dǎo)航信息。（C）A.二維B.單維C.三維D.四維23、平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)的核心部分是有一個實際的（B）A.加速度計B.陀螺穩(wěn)定平臺C.導(dǎo)航計算機(jī)D.控制顯示器24、（A）是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的核心器件。A.陀螺儀B.加速度計C.控制技術(shù)D.計算機(jī)技術(shù)25、轉(zhuǎn)子用動壓氣體軸承懸浮、陀螺球用液體懸浮、再加上磁力定心的陀螺叫（B）A.激光陀螺B.三浮陀螺C.光纖陀螺D.靜電陀螺26、人站在行駛的公共汽車內(nèi)，汽車突然剎車，人向前傾倒的原因是（C）A.汽車有慣性，所以人向前倒;B．汽車剎車時，使人受到一個向前的力，所以人就向前倒;C．人有慣性，汽車剎車，人的腳停止運動，上身保持原有向前運動狀態(tài)，所以人向前倒。27、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)采用加速度傳感器和（）來測量載體參數(shù)。(B)A.速度傳感器B.陀螺儀傳感器C.減速度傳感器D.位移變化量28、慣性導(dǎo)航技術(shù)主要包括（A）、加速度計技術(shù)和航位推測技術(shù)。A.陀螺技術(shù)B.減速度計技術(shù)C.電子技術(shù)D.慣性技術(shù)29、捷聯(lián)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、（）、質(zhì)量輕、體積小。(A)A.可靠性高B.成本低C.信息全面D.完全自主30、在作勻速直線運動的火車車廂內(nèi)，乘客把小球豎直向上拋出，小球落下的位置在拋出點的（B）A．正后方B.正下方C．正前方二、多選題1、慣性導(dǎo)航能夠測量運動載體的（BC）A.速度B.角速度C.加速度D.角動量2、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)即從已知點測得的運動載體（）和（）推算出其下一點的位置。(AC)A.航向角B.方位角C.速度D.加速度3、一個慣性測量單元包括（）及（）慣性測量單元結(jié)構(gòu)。（BC）A.3個相互正交的單軸速度計B.3個相互正交的單軸加速度計C.3個相互正交的單軸陀螺儀D.3個相互正交的單軸角速度計4、在自主形成的導(dǎo)航坐標(biāo)系中，加速度計首先測量物體的加速度，其次對該加速度（）和（）得到在該坐標(biāo)系中的速度和位移。（AB）A.一次積分B.二次積分C.三次積分D.多次積分5、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具體的解算過程包括（）和（）兩個層面。（AC）A.慣性速率B.慣性速度C.慣性位置D.慣性加速度6、定位導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用面臨（）影響？（ABCD）A.易受干擾B.高層建筑衛(wèi)星信號閉塞C.數(shù)據(jù)輸出頻率低D.動態(tài)環(huán)境可靠性差7、慣性導(dǎo)航技術(shù)是基于慣性測量元件，自主測算出運載體或武器位置、（）、（）與姿態(tài)角等信息。（AB）A.航向B.速度C.控制技術(shù)D.計算機(jī)技術(shù)8、慣性測量單元（IMU）是（）和（）結(jié)合。（AD）A.速度傳感器B.慣性加速度C.加速度傳感器D.陀螺儀9、GPS+IMU為（）的空間位置和（）發(fā)射姿態(tài)提供高精度定位，建立激光雷達(dá)云點的三維坐標(biāo)系。（BC）A.毫米波雷達(dá)B.脈沖C.激光雷達(dá)D.視覺傳感器10、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的優(yōu)點有哪些？（ABCD）A.不依賴于任何外部信息B.