2025年工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)員實(shí)操技能培訓(xùn)試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（共15題，每題2分，共30分）1.工業(yè)機(jī)器人RV減速器的常規(guī)潤(rùn)滑周期為（）A.每3個(gè)月B.每6個(gè)月C.每12個(gè)月D.每24個(gè)月2.六軸工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器電池的更換周期通常不超過(guò)（）A.3個(gè)月B.6個(gè)月C.12個(gè)月D.18個(gè)月3.檢查工業(yè)機(jī)器人控制柜內(nèi)接觸器時(shí)，重點(diǎn)觀察的指標(biāo)是（）A.觸點(diǎn)燒蝕程度B.線圈顏色C.安裝螺栓扭矩D.型號(hào)標(biāo)識(shí)4.工業(yè)機(jī)器人本體接地電阻的合格標(biāo)準(zhǔn)是（）A.≤1ΩB.≤4ΩC.≤10ΩD.≤20Ω5.示教器觸摸屏校準(zhǔn)失敗時(shí)，優(yōu)先檢查的是（）A.觸摸屏硬件損壞B.系統(tǒng)軟件版本C.通信電纜連接D.電池電量6.工業(yè)機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱報(bào)警的常見(jiàn)原因是（）A.編碼器故障B.電機(jī)負(fù)載過(guò)大C.制動(dòng)電阻損壞D.控制器程序錯(cuò)誤7.諧波減速器維護(hù)時(shí)，需重點(diǎn)檢查的部位是（）A.柔輪齒面磨損B.鋼輪外徑C.軸承游隙D.密封膠圈8.工業(yè)機(jī)器人潤(rùn)滑油加注過(guò)量的直接后果是（）A.散熱不良B.潤(rùn)滑不足C.密封件老化D.齒輪磨損加劇9.檢查機(jī)器人電纜拖鏈時(shí)，關(guān)鍵觀察點(diǎn)是（）A.拖鏈長(zhǎng)度B.電纜彎曲半徑C.拖鏈顏色D.固定螺栓材質(zhì)10.工業(yè)機(jī)器人TCP（工具中心點(diǎn)）重復(fù)定位精度檢測(cè)應(yīng)使用（）A.激光跟蹤儀B.百分表C.三坐標(biāo)測(cè)量?jī)xD.水平儀11.控制柜內(nèi)PLC輸入輸出模塊指示燈異常時(shí)，首先應(yīng)（）A.更換模塊B.檢查外部信號(hào)C.重啟控制器D.升級(jí)固件12.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)異響的可能原因不包括（）A.減速器缺油B.軸承損壞C.電機(jī)抱閘未完全釋放D.伺服參數(shù)優(yōu)化13.更換機(jī)器人本體電池后，需執(zhí)行的關(guān)鍵操作是（）A.重新校準(zhǔn)零點(diǎn)B.測(cè)試最大速度C.檢查急停功能D.更新系統(tǒng)時(shí)間14.工業(yè)機(jī)器人氣壓系統(tǒng)維護(hù)中，氣動(dòng)三聯(lián)件的主要作用是（）A.過(guò)濾、調(diào)壓、潤(rùn)滑B.增壓、降溫、密封C.儲(chǔ)能、換向、檢測(cè)D.分流、減壓、干燥15.控制柜散熱風(fēng)扇異常噪音的處理措施是（）A.調(diào)整風(fēng)扇轉(zhuǎn)速B.清潔扇葉及風(fēng)道C.更換控制板D.增加冷卻劑二、多項(xiàng)選擇題（共10題，每題3分，共30分，錯(cuò)選、漏選不得分）1.工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)的必檢項(xiàng)目包括（）A.各軸運(yùn)動(dòng)時(shí)異響檢測(cè)B.示教器按鍵靈敏度C.控制柜溫度顯示D.本體固定螺栓扭矩2.伺服電機(jī)維護(hù)的關(guān)鍵指標(biāo)有（）A.繞組絕緣電阻B.軸承振動(dòng)值C.編碼器信號(hào)穩(wěn)定性D.電機(jī)外殼溫度3.工業(yè)機(jī)器人減速器故障的典型表現(xiàn)包括（）A.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)卡滯B.電流值異常升高C.油溫超過(guò)60℃D.定位精度下降4.控制柜內(nèi)電氣元件檢查內(nèi)容包括（）A.接線端子壓接狀態(tài)B.熔斷器額定值匹配性C.電容鼓包現(xiàn)象D.繼電器吸合聲音5.工業(yè)機(jī)器人電纜維護(hù)要點(diǎn)有（）A.檢查絕緣層破損B.確認(rèn)固定卡箍緊固C.測(cè)量線間電阻D.觀察彎曲處應(yīng)力集中6.導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)的可能原因有（）A.急停開(kāi)關(guān)未復(fù)位B.主電源空氣開(kāi)關(guān)跳閘C.伺服驅(qū)動(dòng)器故障D.示教器電池耗盡7.工業(yè)機(jī)器人安全回路的組成部分包括（）A.急停按鈕B.門(mén)聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)C.碰撞傳感器D.過(guò)載保護(hù)器8.潤(rùn)滑脂選擇需考慮的因素有（）A.工作溫度范圍B.負(fù)載類(lèi)型（沖擊/恒定）C.轉(zhuǎn)速等級(jí)D.顏色標(biāo)識(shí)9.工業(yè)機(jī)器人精度補(bǔ)償?shù)那疤釛l件包括（）A.機(jī)械結(jié)構(gòu)無(wú)明顯磨損B.各軸零點(diǎn)正確C.伺服參數(shù)配置正常D.環(huán)境溫度穩(wěn)定10.控制柜防塵維護(hù)的正確操作有（）A.使用壓縮空氣吹掃時(shí)保持15cm以上距離B.清潔后恢復(fù)密封膠條C.直接用水清洗電路板D.更換老化的過(guò)濾棉三、填空題（共10題，每題2分，共20分）1.工業(yè)機(jī)器人本體與控制柜之間的通信電纜通常采用______總線協(xié)議。2.伺服電機(jī)絕緣電阻檢測(cè)應(yīng)使用______兆歐表，標(biāo)準(zhǔn)值應(yīng)≥______MΩ。3.RV減速器的潤(rùn)滑方式為_(kāi)_____，推薦使用______（填寫(xiě)具體型號(hào)或標(biāo)準(zhǔn)）潤(rùn)滑脂。4.工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度的檢測(cè)應(yīng)在______個(gè)不同位置，每個(gè)位置重復(fù)______次測(cè)量。5.示教器鋰電池的標(biāo)準(zhǔn)電壓為_(kāi)_____V，低電量報(bào)警閾值一般設(shè)定為_(kāi)_____%。6.控制柜內(nèi)冷卻系統(tǒng)的濾網(wǎng)應(yīng)每______個(gè)月清潔或更換，進(jìn)風(fēng)口與障礙物的距離應(yīng)≥______cm。7.工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)軸承的游隙檢測(cè)可使用______，徑向游隙允許范圍通常為_(kāi)_____mm。8.氣動(dòng)抓手的維護(hù)需重點(diǎn)檢查_(kāi)_____的密封性和______的磨損情況。9.更換機(jī)器人本體電池前，必須確保______處于通電狀態(tài)，避免______數(shù)據(jù)丟失。10.工業(yè)機(jī)器人故障代碼E042通常表示______，對(duì)應(yīng)的排查方向是______。四、簡(jiǎn)答題（共5題，每題4分，共20分）1.簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)（每班/每日）的主要內(nèi)容。2.說(shuō)明RV減速器與諧波減速器在維護(hù)上的主要差異。3.列舉控制柜內(nèi)電氣元件的5項(xiàng)常規(guī)檢查項(xiàng)目及判斷標(biāo)準(zhǔn)。4.描述示教器無(wú)法與機(jī)器人通信的排查流程。5.工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行中出現(xiàn)“伺服過(guò)載”報(bào)警時(shí)，應(yīng)如何進(jìn)行故障診斷？五、綜合應(yīng)用題（共2題，第1題8分，第2題12分，共20分）1.某企業(yè)六軸工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)作業(yè)中出現(xiàn)機(jī)械臂抖動(dòng)現(xiàn)象，速度≤50%時(shí)不明顯，全速運(yùn)行時(shí)加劇。請(qǐng)分析可能的機(jī)械原因、電氣原因及對(duì)應(yīng)的排查方法。2.以下為某工業(yè)機(jī)器人控制柜的檢測(cè)數(shù)據(jù)，請(qǐng)根據(jù)數(shù)據(jù)判斷異常點(diǎn)并提出處理措施：環(huán)境溫度：32℃（控制柜額定環(huán)境溫度≤40℃）主電源電壓：AC380V（波動(dòng)范圍±10%）伺服驅(qū)動(dòng)器溫度：65℃（額定上限70℃）減速器油溫：55℃（正常范圍4060℃）控制柜濾網(wǎng)積灰厚度：3mm（建議清潔閾值2mm）電機(jī)繞組絕緣電阻：80MΩ（標(biāo)準(zhǔn)≥100MΩ）急?；芈冯娮瑁?.5Ω（標(biāo)準(zhǔn)≤1Ω）答案及解析一、單項(xiàng)選擇題1.C（RV減速器通常每12個(gè)月更換潤(rùn)滑脂）2.C（編碼器電池壽命一般為12個(gè)月，部分品牌為18個(gè)月，但常規(guī)培訓(xùn)取12個(gè)月）3.A（接觸器觸點(diǎn)燒蝕會(huì)導(dǎo)致接觸不良，是關(guān)鍵檢查項(xiàng)）4.B（工業(yè)設(shè)備接地電阻通常要求≤4Ω）5.C（校準(zhǔn)失敗多因通信中斷，優(yōu)先檢查電纜連接）6.B（負(fù)載過(guò)大導(dǎo)致電流升高，引發(fā)驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱）7.A（諧波減速器柔輪易發(fā)生齒面磨損）8.A（過(guò)量潤(rùn)滑脂會(huì)阻礙散熱，導(dǎo)致溫度升高）9.B（拖鏈內(nèi)電纜彎曲半徑過(guò)小會(huì)加速絕緣層老化）10.A（激光跟蹤儀是高精度定位檢測(cè)的標(biāo)準(zhǔn)工具）11.B（輸入輸出異常多因外部信號(hào)問(wèn)題，需先排查外圍設(shè)備）12.D（伺服參數(shù)優(yōu)化可改善運(yùn)行平穩(wěn)性，不會(huì)導(dǎo)致異響）13.A（更換電池可能導(dǎo)致零點(diǎn)偏移，需重新校準(zhǔn)）14.A（氣動(dòng)三聯(lián)件功能為過(guò)濾、調(diào)壓、潤(rùn)滑）15.B（風(fēng)扇噪音多因積灰或軸承卡滯，清潔后可恢復(fù)）二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD（日常維護(hù)涵蓋機(jī)械、電氣、控制各方面）2.ABCD（絕緣、振動(dòng)、信號(hào)、溫度均為電機(jī)關(guān)鍵指標(biāo)）3.ABD（減速器故障會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)異常、電流升高和精度下降，正常油溫≤60℃）4.ABCD（接線、熔斷器、電容、繼電器狀態(tài)均需檢查）5.ABD（電纜維護(hù)重點(diǎn)在絕緣、固定和應(yīng)力，線間電阻屬電氣檢測(cè)）6.ABC（示教器電池耗盡不影響機(jī)器人啟動(dòng)）7.AB（安全回路主要包含急停和門(mén)聯(lián)鎖）8.ABC（潤(rùn)滑脂選擇與溫度、負(fù)載、轉(zhuǎn)速相關(guān)，顏色無(wú)技術(shù)意義）9.ABCD（精度補(bǔ)償需機(jī)械、控制、環(huán)境均正常）10.AB（壓縮空氣吹掃需保持距離防靜電，清潔后恢復(fù)密封；禁止水洗電路板）三、填空題1.EtherCAT（或Profibus，根據(jù)主流品牌填寫(xiě)，此處以EtherCAT為例）2.500V；1003.脂潤(rùn)滑；ISOVG220（或具體品牌如ShellAlvaniaR2）4.5；5（標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)方法為5點(diǎn)5次）5.3.7；20（常見(jiàn)鋰電池參數(shù)）6.3；30（濾網(wǎng)清潔周期3個(gè)月，進(jìn)風(fēng)距離≥30cm）7.塞尺；0.020.05（普通滾動(dòng)軸承徑向游隙范圍）8.氣管接頭；抓手爪齒9.控制柜；編碼器位置10.伺服驅(qū)動(dòng)器通信故障；檢查驅(qū)動(dòng)器與控制器間電纜/接頭四、簡(jiǎn)答題1.日常維護(hù)內(nèi)容：①檢查各軸運(yùn)動(dòng)時(shí)是否有異響、卡滯；②測(cè)試急停按鈕、安全門(mén)聯(lián)鎖功能有效性；③觀察示教器按鍵/觸摸屏靈敏度及電池電量；④記錄控制柜溫度、各軸電流值等運(yùn)行參數(shù)；⑤清潔本體表面及電纜拖鏈積灰；⑥檢查氣動(dòng)系統(tǒng)壓力是否在額定范圍（0.40.6MPa）。2.維護(hù)差異：①RV減速器：潤(rùn)滑周期較長(zhǎng)（12個(gè)月），需檢查行星輪/擺線輪齒面磨損，更換時(shí)需整體拆卸；②諧波減速器：潤(rùn)滑周期較短（6個(gè)月），重點(diǎn)檢查柔輪變形及剛輪齒面，維護(hù)時(shí)需注意柔輪的脆弱性，避免沖擊。3.控制柜檢查項(xiàng)目：①接線端子：無(wú)松動(dòng)（扭矩符合手冊(cè)要求，如M4螺栓扭矩2.5N·m）；②熔斷器：外觀無(wú)燒毀，阻值與額定值一致；③電容：無(wú)鼓包、漏液（鼓包高度＞1mm需更換）；④繼電器：吸合聲音清脆無(wú)抖動(dòng)（吸合時(shí)間≤20ms）；⑤散熱風(fēng)扇：轉(zhuǎn)速正常（額定轉(zhuǎn)速±5%），無(wú)異常噪音。4.示教器通信排查流程：①檢查示教器與控制柜連接電纜（包括航空插頭、USB接口）是否松動(dòng)；②重啟示教器和控制柜（先關(guān)示教器，再重啟控制器）；③使用診斷軟件查看通信狀態(tài)（如KUKA的SmartPad診斷界面）；④更換備用示教器測(cè)試（排除硬件故障）；⑤檢查控制器通信模塊（如PLC的通信端口設(shè)置）。5.伺服過(guò)載診斷步驟：①查看報(bào)警代碼（如FANUC的SRVO001），確認(rèn)具體軸號(hào)；②檢查該軸負(fù)載（通過(guò)示教器監(jiān)控電流值，超過(guò)額定電流80%為異常）；③機(jī)械方面：檢查減速器潤(rùn)滑、軸承卡滯、導(dǎo)軌/滑塊磨損；④電氣方面：測(cè)試伺服電機(jī)繞組電阻（三相平衡，偏差≤5%）、編碼器信號(hào)（用示波器檢測(cè)波形）；⑤參數(shù)方面：確認(rèn)負(fù)載慣量比設(shè)置（通常為電機(jī)慣量的35倍）。五、綜合應(yīng)用題1.機(jī)械原因及排查：①減速器磨損（檢查油樣金屬顆粒，用振動(dòng)分析儀檢測(cè)13倍轉(zhuǎn)頻處是否有峰值）；②軸承游隙過(guò)大（用塞尺測(cè)量徑向游隙，超過(guò)0.05mm需更換）；③傳動(dòng)皮帶/齒輪間隙（用百分表測(cè)量反向間隙，超過(guò)0.1mm需調(diào)整）。電氣原因及排查：①伺服參數(shù)不匹配（檢查負(fù)載慣量比，重新進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧）；②編碼器信號(hào)干擾（用示波器觀察A/B/Z相信號(hào)，排除電纜屏蔽不良）；③驅(qū)動(dòng)器輸出不