正文目錄冠盛股份：汽車后市場領(lǐng)軍企業(yè)，固態(tài)電池&具身智能打開成長空間 5深耕汽車后市場40載，固態(tài)電池打造第二成長曲線 5實控人合計持股超40%，股權(quán)激勵彰顯信心 7營收凈利保持增長，盈利能力略有下滑 9汽車后市場：需求穩(wěn)健增長，全品類布局構(gòu)筑核心壁壘 10汽車保有量&車齡驅(qū)動明確，2034年全球市場有望增至1.04萬億美元 10ODM/OBM模式結(jié)合，全品類覆蓋打造渠道護(hù)城河 13固態(tài)電池放量在即，公司產(chǎn)業(yè)化布局落地提速 15固態(tài)電池技術(shù)迭代升級，2035年全球滲透率有望達(dá)10% 15產(chǎn)能頭部集中格局已現(xiàn)，2024-2030年中國市場CAGR有望達(dá)96.8% 18公司：產(chǎn)業(yè)化落地提速，技術(shù)&成本優(yōu)勢凸顯 19固態(tài)電池雙路線布局，訂單初步落地 19產(chǎn)能建設(shè)穩(wěn)步推進(jìn)，高安全性+成本優(yōu)勢構(gòu)筑核心壁壘 20人形機器人市場空間廣闊，具身智能業(yè)務(wù)打開新增長極 22人形機器人有望迎來爆發(fā)，預(yù)計2030年市場空間超3000億人民幣 22軸承市場穩(wěn)步增長，2024-2030年全球CAGR有望達(dá)9.4% 24依托現(xiàn)有產(chǎn)線切入人形機器人，具身智能賽道動作頻繁 25盈利預(yù)測與估值 26盈利預(yù)測 26估值分析 27風(fēng)險提示 28圖目錄圖1：公司成立于1985，為全球萬向節(jié)以及傳動軸總成龍頭 5圖2：公司主要產(chǎn)品為汽車零部件 5圖3：公司在全球六大洲主要國家都建立了自有GSP品牌代理經(jīng)銷體系 6圖4：25H1傳動軸總成、輪轂軸承單元營收占比分別為38.2%/16.3% 7圖5：25H1公司各產(chǎn)品毛利率均在25%左右 7圖6：25H1公司境內(nèi)、境外營收占比分別為7.2%/92.8% 7圖7：25H1公司境內(nèi)、境外毛利率分別為20.2%/25.7% 7圖8：截至2025Q3，實控人合計持有公司41.19%的股份 8圖9：2025Q1-Q3實現(xiàn)營業(yè)收入31.2億元，同比提高8.1% 9圖10：2025Q1-Q3實現(xiàn)歸母凈利潤2.2億元，同比增長1.9% 9圖2025Q1-Q3毛利率、凈利率分別為24.9%、7.1% 9圖12：2025Q1-Q3期間費用率為14.6% 9圖13：2020-2024年全球汽車產(chǎn)銷量CAGR分別達(dá)4.54%/4.58% 10圖14：全球汽車保有量持續(xù)上升 圖15：2024年主要國家千人汽車保有量情況（輛） 圖16：2024年美國車輛平均車齡達(dá)12.6年 圖17：2024年汽車后市場北美市占率約為32% 12圖18：2034年全球汽車后市場規(guī)模有望增至1.04萬億美元 13圖19：中國汽車后市場規(guī)模持續(xù)擴大（千億元） 13圖20：固態(tài)電池下游應(yīng)用領(lǐng)域包括新能源汽車（80%、消費電子(12%)和航空航天儲能(8%) 16圖21：固態(tài)電池可分為氧化物、硫化物和聚合物三種路線 17圖22：目前氧化物、硫化物、聚合物滲透率分別為65%/30%/5% 17圖23：2025年中國固態(tài)電池企業(yè)產(chǎn)能及主流產(chǎn)品預(yù)測情況 18圖24：2024-2030年全球固態(tài)電池出貨量CAGR有望達(dá)120.8% 19圖25：2024-2030年中國固態(tài)電池市場CAGR有望達(dá)96.8% 19圖26：2024年冠盛東馳成立固態(tài)電池研究院，進(jìn)軍固態(tài)電池領(lǐng)域 20圖27：東馳新能源聚合物固態(tài)電池性能更優(yōu) 21圖28：人形機器人應(yīng)用場景二維象限預(yù)測圖 22圖29：兩類應(yīng)用場景下的人形機器人時薪測算 22圖30：特斯拉超級工廠人形機器人需求測算 23圖31：美國保姆、康養(yǎng)人形機器人需求測算 23圖32：中美制造業(yè)、家政業(yè)人形機器人需求測算 24圖33：2023年全球軸承行業(yè)市場規(guī)模約為1209.8億美元 25圖34：2023年中國軸承行業(yè)市場規(guī)模約為265.3億美元 25表目錄表1：公司在溫州、南京、嘉興、馬來西亞均有生產(chǎn)基地 6表2：2021年至今公司實施兩輪股權(quán)激勵計劃 8表3：公司銷售模式包括ODM/OBM/OEM 13表4：固態(tài)電池有望替代鋰離子電池成為電池全新解決方案 15表5：按電池液態(tài)含量，固態(tài)電池可分為半固態(tài)、準(zhǔn)固態(tài)和全固態(tài) 16表6：部分企業(yè)固態(tài)電池量產(chǎn)進(jìn)展 18表7：預(yù)計2025-2027年，公司營業(yè)收入分別同比增長6%、7%、7% 26表8：可比公司估值：選取汽車零部件+同時往固態(tài)電池/人形機器人領(lǐng)域布局的公司作為可比 27表附錄：三大報表預(yù)測值 291冠盛股份：汽車后市場領(lǐng)軍企業(yè)，固態(tài)電池&具身智能打開成長空間1.1深耕汽車后市場40載，固態(tài)電池打造第二成長曲線公司專注汽車后市場零部件領(lǐng)域近四十年，為全球萬向節(jié)以及傳動軸總成龍頭。公司1985年，主要產(chǎn)品包括等速萬向節(jié)、傳動軸總成、輪轂軸承單元、橡膠減振系列、轉(zhuǎn)向和懸掛件、減振器系列等，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷歐洲、北美洲、南美洲、亞洲、大洋洲和非洲六大洲，營銷網(wǎng)絡(luò)覆蓋海外120多個國家和地區(qū)。各產(chǎn)品線型號可適配全球大多數(shù)車型，是國內(nèi)少數(shù)能夠滿足客戶多產(chǎn)品、多型號、小批量，一站式采購需求的全價值鏈綜合服務(wù)商，在品牌、產(chǎn)品技術(shù)、品質(zhì)和銷售規(guī)模等方面在全球汽車后市場已具有較高的影響力和市場地位。圖1：公司成立于1985年，為全球萬向節(jié)以及傳動軸總成龍頭官網(wǎng)圖2：公司主要產(chǎn)品為汽車零部件公告，公司官網(wǎng)，汽車測試網(wǎng)自有品牌代理經(jīng)銷體系遍布全球，產(chǎn)能出海抵御關(guān)稅風(fēng)險。公司在全球六大洲主要國GSP品牌代理經(jīng)銷體系，在南京、溫州、嘉興等地?fù)碛卸鄠€制造基地，廠房40已有部分產(chǎn)品出口至北美市場。雖然馬來西亞的直接制造成本及供應(yīng)鏈穩(wěn)定性遜于中國，整體成本約高出10%-20%。但疊加美國關(guān)稅及對供應(yīng)鏈穩(wěn)定性的考量后，馬來西亞產(chǎn)線仍具備綜合競爭力。圖3：公司在全球六大洲主要國家都建立了自有GSP品牌代理經(jīng)銷體系官網(wǎng)表1：公司在溫州、南京、嘉興、馬來西亞均有生產(chǎn)基地境內(nèi)外 生產(chǎn)基地位置 主要產(chǎn)品境內(nèi)外 生產(chǎn)基地位置 主要產(chǎn)品浙江溫州 外球籠境內(nèi) 江蘇南

外球籠、內(nèi)球籠、總成、輪轂境外 馬來西亞 總成、輪轂浙江嘉興 總成、內(nèi)球籠境外 馬來西亞 總成、輪轂進(jìn)軍固態(tài)電池領(lǐng)域有望打開成長空間。2024年，公司與吉林省東馳新能源科技有限公司成立合資公司冠盛東馳，由合資公司成立固態(tài)電池研究院進(jìn)軍固態(tài)電池領(lǐng)域。公司持有70%股權(quán),吉林東馳以核心技術(shù)作價出資,30%股權(quán)。2025年上半年，冠盛東馳半固態(tài)磷2026210推動半固態(tài)電池從實驗室實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地。分結(jié)構(gòu)看，傳動軸總成、輪轂軸承單元營收占比較高。25H1公司傳動軸總成、輪轂軸承單元、等速萬向節(jié)、轉(zhuǎn)角模塊、橡膠件營收占比分別為38.2%/16.3%/11.8%/10.8%/8.9%。毛利率方面，25H1公司傳動軸總成、輪轂軸承單元、等速萬向節(jié)、轉(zhuǎn)角模塊、橡膠件毛利率分別為26.9%/26.2%/23.9%/22.5%/25.9%，除傳動軸總成毛利率略微下滑外（同比-2.91T，其他產(chǎn)品毛利率均維持穩(wěn)定。圖425H1

圖5：25H1公司各產(chǎn)品毛利率均在25%左右 38.2%/16.3% 分地區(qū)看，公司境外營收占比及毛利率更高。25H1公司境內(nèi)、境外營收占比分別為7.2%/92.8%，境外營收中，歐洲、北美占比更高，2024年公司歐洲、北美營收占比分別為36.5%/22.6%，二者合計約占公司當(dāng)年境外營收的70%。毛利率方面，25H1公司境內(nèi)、境外毛利率分別為20.2%/25.7%，其中歐洲、北美毛利率更高，2024年公司歐洲、北美毛利率分別為29.1%/28.8%。圖6：25H1公司境內(nèi)、境外營收占分別為7.2%/92.8% 圖7：25H1公司境內(nèi)、境外毛利率別為20.2%/25.7%實控人合計持股超40%，股權(quán)激勵彰顯信心截至2025Q3，公司實控人為周家儒、RichardZhou（周隆盛、ZHANGMengli（章孟麗。25.71%AlphaHoldingLinited9.47%NewFortuneInternationalGroupLtd.6.01%的41.19%的股份。周家儒和章孟麗為夫妻關(guān)系，兩人與周隆盛分別為父子和母子關(guān)系。圖8：截至2025Q3，實控人合計持有公司41.19%的股份2021年至今公司實施兩輪股權(quán)激勵計劃。1）2021年，公司對96名核心骨干人員進(jìn)行股權(quán)激勵。授予數(shù)量為593.5萬股，占授予時總股本的3.71%。激勵計劃分三個解除限售期，考核標(biāo)準(zhǔn)為以2020年凈利潤為基數(shù)，2021-2023年凈利潤增長率不低于10%/20%/30%，目前，該股權(quán)激勵計劃已經(jīng)完成。2）2024年，公司再次啟動股權(quán)激勵計劃。102干人員進(jìn)行股權(quán)激勵，授數(shù)量為526萬股，占授予時總股本的2.97%。激勵計劃分為三個解2023年營業(yè)收入為基數(shù)，2024-2026年營業(yè)收入增長率不低于15%/30%/45%2023年凈利潤為基數(shù)，2024-20268%/16%/24%。20256206萬股，占公司2025年6月22日總股本的1.11%。表2：2021年至今公司實施兩輪股權(quán)激勵計劃完成情況完成情況考核目標(biāo)占授予時股本總額比例授予數(shù)量授予對象啟動時間2021

96名核心骨干人員

593.5萬股

以2020年凈利潤為基數(shù)，2021-2023年凈利潤增長率不低于10%/20%/30%

已完成第一個解除限第一個解除限售期已解除限售或以2023年凈利潤為基數(shù)，2024-2026年凈利潤增長率不低于8%/16%/24%。2.97%526萬股以2023年營業(yè)收入為基數(shù)，2024-2026年營業(yè)收入增長率不低于15%/30%/45%；周崇龍、趙東升、黃正榮等102名核心骨干人員2024年營收凈利保持增長，盈利能力略有下滑公司營收凈利保持增長。2022-2024年公司營收由29.4億元增長至40.2億元，CAGR達(dá)16.9%2.43.0億元，CAGR11.9%。2025Q1-Q331.28.1%2.21.9%。202440.226.4%3.04.8%。受費用端抬升影響，24年歸母凈利潤增速低于營收增速。2024年公司營收增長迅速，北美市場增長主要得益于輪轂軸承單元品類成功拓展KA客戶，實現(xiàn)了兩家重要客戶的突破，帶動收入規(guī)模提升。國內(nèi)市場增速加快主要得益于后市場配件需求迎來拐點。24年公司費用端抬升明顯，銷售/管理/研發(fā)費用分別同比+23.6%/+28.0%/+28.1%，高于營收增速，24年毛1.47PCT，導(dǎo)致歸母凈利潤增速大幅低于營收增速。圖9：2025Q1-Q3實現(xiàn)營業(yè)收入31.2億元，同比提高8.1% 圖10：2025Q1-Q3實現(xiàn)歸母凈利潤2.2億元，同比增長1.9%盈利能力略有下滑，控費能力有所改善。2025Q1-Q3公司綜合毛利率24.9%，凈利率7.1%，同比分別-1.71PCT、-0.43PCT。同期期間費用率為14.6%，同比-1.11PCT。2022年以來改善毛利率穩(wěn)定在23%-27%左右，銷售/管理/研發(fā)費用率整體保持穩(wěn)定，財務(wù)費用率受匯兌損益影響波動較大。圖11：2025Q1-Q3毛利率、凈利率別為24.9%、7.1% 圖12：2025Q1-Q3期間費用率為14.6%汽車后市場：需求穩(wěn)健增長，全品類布局構(gòu)筑核心壁壘汽車保有量&車齡驅(qū)動明確，2034年全球市場有望增至1.04萬億美元汽車后市場是指圍繞汽車售后環(huán)節(jié)所展開的服務(wù)與再交易環(huán)節(jié)。包括汽車金融、汽車保險、維修保養(yǎng)、汽車用品、二手車市場等領(lǐng)域。其既位于汽車制造業(yè)上游，為整車提供配套（整車配套市場，又位于汽車制造業(yè)的下游，為汽車售后維修市場重要組成部分（后市場后市場規(guī)模增速受經(jīng)濟波動的影響更小。全球及中國汽車產(chǎn)銷量穩(wěn)健增長。2024年，全球汽車產(chǎn)銷量分別達(dá)9250.43萬輛/9531.47萬輛，2020-2024CAGR4.54%/4.58%。中國汽車產(chǎn)銷同樣有所增長，據(jù)工信部數(shù)據(jù)，2025H11562.11565.312.5%11.4%。圖13：2020-2024年全球汽車產(chǎn)銷量CAGR分別達(dá)4.54%/4.58%后市場需求的核心指標(biāo)是保有量和車齡結(jié)構(gòu)。從汽車保有量來看造協(xié)會（OICA）數(shù)據(jù)，全球汽車總保有量由2015年的12.87億輛增至2020年的15.9億輛，CAGR4.3%2025Q314億輛。分地區(qū)看，2020年美國/歐盟/日本/860/641/612/458輛。據(jù)公安部統(tǒng)計，2024年我國的3.53251圖14：全球汽車保有量持續(xù)上升 圖15：2024年主要國家千人汽車保量情況（輛）從車齡來看IHSMarkit數(shù)據(jù)，美國輕型202412.62025Q37年的車輛占比達(dá)60%。由于國內(nèi)的消費習(xí)慣更傾向于換新而非維修，且受新能源汽車普及影響，國內(nèi)整體車齡相對較短。截止2024年底我國乘用車平均車齡約6.9年，已初步進(jìn)入非易損零部件更換周期。隨著機動車保有量、車齡、行駛里程增加，市場對非易損類零部件的需求有望進(jìn)一步增加。圖16：2024年美國車輛平均車齡達(dá)12.6年S&PGlobal北美市場領(lǐng)先，中國市場有望跟進(jìn)。北美汽車工業(yè)發(fā)展歷史較長，以維修保養(yǎng)及二手車為主的汽車后市場較為成熟，202432%30等亞洲國家汽車工業(yè)崛起，憑借巨大的市場和較低的成本優(yōu)勢，全球汽車零部件產(chǎn)業(yè)大規(guī)模往亞太地區(qū)轉(zhuǎn)移，202430%零部件系統(tǒng)、零部件及子系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化能力，已經(jīng)形成長三角、珠三角、東北、京津冀、中部、西南六大汽車零部件產(chǎn)業(yè)集群。隨著國內(nèi)汽車平均車齡、總保有量增加和消費者對非原廠件的接受度提升，以及部分汽車維修連鎖店品牌聲譽度提升，預(yù)計以汽配維修為主的市場將保持增長。圖17：2024年汽車后市場北美市占率約為32%IndustryResearch國內(nèi)汽車后市場競爭分散，CR5約3%。目前國內(nèi)汽車后市場分散程度較高，獨立后市場服務(wù)主體以規(guī)模較小的企業(yè)和個體戶為主，前五大公司（途虎養(yǎng)車、天貓養(yǎng)車等）市3%中度逐步上升。大型汽車修配連鎖店對供應(yīng)商要求嚴(yán)苛，客戶粘性較強。大型汽車修配連鎖店為保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，通常會與供應(yīng)商保持長期穩(wěn)定的合作關(guān)系，客戶粘性較強。同時，與前裝市場的大批量生產(chǎn)單一型號不同，后市場特點是多品種、多批次、小批量，需覆蓋不同年份、型號的汽車零部件，因此客戶更注重供應(yīng)商產(chǎn)品的多樣性和覆蓋面，汽車后市場的供應(yīng)商之間的競爭主要體現(xiàn)在：生產(chǎn)能力：供應(yīng)商生產(chǎn)周期和產(chǎn)品交付時間短，供貨及時。產(chǎn)品品質(zhì)：產(chǎn)品使用時間長，安全性能高。價格優(yōu)勢：要求供應(yīng)商規(guī)?；a(chǎn)，以較低的成本保證價格上具備良好的競爭力。車型覆蓋率：求、產(chǎn)品具有多功能適配性。渠道覆蓋面：模效應(yīng)。倉儲能力：維持庫存成本、資金占用成本、運費成本的均衡。品牌認(rèn)知：口碑良好、知名度高的供應(yīng)商更有競爭力。全球及中國汽車后市場有望穩(wěn)健增長，2028年中國狹義汽車后市場產(chǎn)值規(guī)模有望達(dá)1.6萬億元。2024年全球汽車后市場規(guī)模約為4350.1億美元，2025年市場規(guī)模預(yù)計達(dá)7156.820341.04萬億美元，2025-2034CAGR4.25%。中國市場亦有望實現(xiàn)穩(wěn)健增長，2025年，中國狹義汽車后市場（配件更換、維修保養(yǎng)）的產(chǎn)值規(guī)1.6萬億元，20282.1萬億元，加上車輛銷售服務(wù)、金融保險、能源服務(wù)、后裝及改裝、再流通及更新服務(wù)等在內(nèi)的全產(chǎn)業(yè)鏈汽車后市場規(guī)模將超過8萬億元。圖18：2034年全球汽車后市場規(guī)模望增至1.04萬億美元 圖19：中國汽車后市場規(guī)模持續(xù)擴大（千億元）IndustryResearchODM/OBM模式結(jié)合，全品類覆蓋打造渠道護(hù)城河ODM與OBM模式并重，自有品牌知名度不斷提升。公司汽車后市場主要產(chǎn)品包括等速萬向節(jié)、傳動軸總成、輪轂軸承單元、橡膠減振系列（橡膠件、轉(zhuǎn)角模塊。其中傳動軸總成、等速萬向節(jié)、輪轂軸承單元為自制，其余所有品類均依托外部供應(yīng)商合作，以避免OEM場和AM市場（汽車后市場：針對OEM市場，公司主要采用直銷模式進(jìn)行銷售。針對AM市場，主要采用的銷售模式為經(jīng)銷模式。ODM（貼牌）和OBM（自有品牌）。隨著公司銷售規(guī)模不斷擴大，渠道覆蓋面越來越廣，全球消費者對GSP品牌認(rèn)可度越來越高。2023年，公司OBM收入約占經(jīng)銷收入的45%。表3：公司銷售模式包括ODM/OBM/OEM市場類型 銷售方式 銷售模式 客戶群體 模式特征市場類型 銷售方式 銷售模式 客戶群體 模式特征AM市場 經(jīng)銷

ODMOBM

配分銷商

公司根據(jù)客戶提出的規(guī)格和要求（主要包括車型、出廠年份和技術(shù)參數(shù)等信息發(fā)和生產(chǎn)產(chǎn)品，產(chǎn)品打上客戶的品牌后銷售給客戶。公司根據(jù)客戶提出的規(guī)格和要求（主要包括車型、出廠年份和技術(shù)參數(shù)等信息），自行研發(fā)和生產(chǎn)產(chǎn)品，使用公司自己的商標(biāo)GSP品牌或其他自有品牌，銷售給客戶。整車廠委托汽車零部件制造商按照整車廠要整車廠委托汽車零部件制造商按照整車廠要求加工生產(chǎn)的零部件，零部件主要用于組裝。整車廠商OEM直銷OEM市場車型覆蓋全面，客戶粘性構(gòu)筑渠道優(yōu)勢。公司主打產(chǎn)品的車型覆蓋率已接近95%，其他品類也努力達(dá)到90%以上，主要產(chǎn)品已對全球大多數(shù)車型實現(xiàn)基本覆蓋，包括日韓車系，歐洲車系，美國車系及中國自主品牌。公司可提供一站式采購服務(wù)，客戶起訂量較低，產(chǎn)品SKU豐富，可增強下游客戶粘性：公司是國內(nèi)少數(shù)能夠滿足客戶一站式采購需求的全價值鏈綜合服務(wù)商，能夠有效降低客戶產(chǎn)品檢測、技術(shù)溝通和談判時間等采購成本，并可根據(jù)客戶需求、主機廠新車型投放情況，快速開發(fā)及投放新型號，對各產(chǎn)品型號進(jìn)行有效管理。公司具備較強的多品種小批量的柔性生產(chǎn)能力，較低的起訂量，能夠有效降低客戶采購門檻，降低客戶庫存，提高客戶粘性、客戶滿意度和經(jīng)營效率。公司主要產(chǎn)品可覆蓋過去20多年車型，通過在北美、歐洲、南美等地建立倉網(wǎng)中心，提高庫存管理和交付效率。前瞻布局國內(nèi)市場，公司汽車后市場業(yè)務(wù)有望繼續(xù)保持穩(wěn)定增長。隨著國內(nèi)汽車保有量增加，售后市場的需求預(yù)計將相應(yīng)增長。盡管目前國內(nèi)的平均車齡較短，尚未到達(dá)底盤系統(tǒng)零部件的更換爆發(fā)期，但公司已在全國兩百多個地級市進(jìn)行了分銷網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃和布局，并與途虎、開思、康眾、快準(zhǔn)等眾多合作伙伴建立了緊密的合作關(guān)系。未來國內(nèi)市場下游需求釋放后，預(yù)計國內(nèi)市場未來會保持較長的增長趨勢，受益于車輛保有量增加和車齡老化帶來的維修需求增長，公司汽車后市場業(yè)務(wù)有望繼續(xù)保持穩(wěn)定增長。固態(tài)電池放量在即，公司產(chǎn)業(yè)化布局落地提速固態(tài)電池技術(shù)迭代升級，2035年全球滲透率有望達(dá)10%固態(tài)電池有望替代鋰離子電池成為電池全新解決方案。隨著電池技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)鋰離子電池的能量密度已經(jīng)愈發(fā)接近理論上限；同時，由于電池體系中存在液態(tài)電解液,充放電過程發(fā)生的副反應(yīng)、分解、泄漏等現(xiàn)象，會導(dǎo)致電池容量的不可逆衰減。此外，自燃等安全問題也限制了傳統(tǒng)鋰離子電池的應(yīng)用范圍。全固態(tài)電池利用固態(tài)電解質(zhì)取代普通鋰離子電池的有機電解液與隔膜，可解決傳統(tǒng)鋰離子電池的能量密度低、壽命短、安全性差等問題，有望成為動力電池全新的解決方案。表4：固態(tài)電池有望替代鋰離子電池成為電池全新解決方案電池種類全固態(tài)電池傳統(tǒng)鋰離子電池電池結(jié)構(gòu)正極、電解質(zhì)、負(fù)極正極、電解質(zhì)、隔膜、負(fù)極機電解液有機電解液聚合物固體電解質(zhì)質(zhì)電解質(zhì)安全性高，壽命長，能量密優(yōu)勢應(yīng)性成本較高，界應(yīng)性成本較高，界成本較高，溫度適應(yīng)差，循高溫下易揮發(fā)，能量密度高溫下易揮發(fā)，能量密度面問題環(huán)壽命較短，界面問題有限，放電電壓上限低有限，放電電壓上限低

安全性高，柔性化前景，質(zhì)量輕

3C與儲能領(lǐng)域

小型電子產(chǎn)品缺陷中國汽車工程學(xué)術(shù)研究綜述·2023固態(tài)電池下游包括新能源汽車、消費電子、航空航天/儲能等領(lǐng)域。在儲能方面，固態(tài)電池的應(yīng)用場景包括工商業(yè)儲能、戶儲、電動船舶、電動機車以及通訊基站儲能等，而在動力方面，其應(yīng)用場景包括人形機器人、低空等領(lǐng)域。從整體看，市場對固態(tài)電池的需求十分旺盛。下游應(yīng)用領(lǐng)域中，新能源汽車占比最高（80、其次是消費電子(12%)和航空航天/儲能(8%)。圖20（80、消費電子(12和航空航天/儲能(8SMM新能源當(dāng)前固態(tài)電池滲透率約為0.1%，2035年全球滲透率有望達(dá)10%。據(jù)SMM預(yù)計，20250.1%20304%203510%。分不同的消費領(lǐng)域來看，2030年新能源汽車行固態(tài)電池滲透率有望5%203012%左右。按電池液態(tài)含量，固態(tài)電池可分為半固態(tài)、準(zhǔn)固態(tài)和全固態(tài)。主流電池廠商多以半固態(tài)、準(zhǔn)固態(tài)的形式切入固態(tài)電池賽道，但均以全固態(tài)為終極目標(biāo)。目前半固態(tài)電池已具備成熟的工藝體系和可行的推廣條件，已進(jìn)入量產(chǎn)裝車階段，但整體成本仍高于傳統(tǒng)液態(tài)電池，而全固態(tài)電池整體仍處于實驗室樣品階段，距離量產(chǎn)尚有顯著差距。半固態(tài)：電芯中固態(tài)電解質(zhì)和液態(tài)電解質(zhì)均存在，電解液用量占比在5%～10%左右。準(zhǔn)固態(tài)：1%-5%。全固態(tài)：1%。電解液用量占細(xì)分種類 離子導(dǎo)電率 能量密度 技術(shù)壁壘比半固態(tài)電池5%-10%電解液用量占細(xì)分種類 離子導(dǎo)電率 能量密度 技術(shù)壁壘比半固態(tài)電池5%-10%10-3S/cm界面阻抗需控制400Wh/kg在100mΩ以下準(zhǔn)固態(tài)電池1%-5%1.61×10??S/cm300Wh/kg /全固態(tài)電池<1%10-2S/cm界面阻抗需控制>500Wh/kg在50mΩ以下維科網(wǎng)，中國傳動網(wǎng)，國家科研論文和科技信息高端交流平臺按電解質(zhì)種類，固態(tài)電池可分為氧化物、硫化物和聚合物三種路線。不同技術(shù)路線均具備獨特優(yōu)勢與差異化市場適配場景，兼具早期市場化可行性與成本效益的技術(shù)路線更具競爭優(yōu)勢。當(dāng)前，半固態(tài)電池的市場需求已進(jìn)入快速釋放期，但具備規(guī)?；桓赌芰Φ钠髽I(yè)仍屬少數(shù)。相較于硫化物、氧化物等技術(shù)路線，聚合物路線的核心優(yōu)勢在于，在保障電池本征安全的基礎(chǔ)上，生產(chǎn)成本更低，且生產(chǎn)工藝上更容易實現(xiàn)量產(chǎn)。氧化物：電解質(zhì)穩(wěn)定性更好，其熱穩(wěn)定性可達(dá)1000℃，且機械穩(wěn)定性和電化學(xué)穩(wěn)定性都較好，國內(nèi)企業(yè)布局廣泛，如衛(wèi)藍(lán)新能源、輝能科技、清陶能源、贛鋒鋰業(yè)等，日SONYQuantumScape也在氧化物固態(tài)電解質(zhì)方面有所布局。目前，氧化物電解質(zhì)65%。硫化物：相較于氧化物具有更高離子電導(dǎo)率和氧化電位、晶界電阻更低，其不與金屬鋰反應(yīng)，進(jìn)而使得硫化物電解質(zhì)具有更好的化學(xué)和電化學(xué)穩(wěn)定性。相較于其他路線，硫化物路線離子電導(dǎo)率最高，性能上限也最高，受日韓企業(yè)推崇，被視為全固態(tài)電池的終極30%的份額。豐田、松下、LG均在該路線上有布局。但硫化物路線成本較高且生產(chǎn)工藝復(fù)雜，存在容易氧化、化學(xué)穩(wěn)定Li2030年前難以實現(xiàn)量產(chǎn)落地。聚合物：通常由極性高分子和金屬鹽絡(luò)合而成，具有高的安全性、力學(xué)柔性、黏彈性和易成膜等諸多優(yōu)點，被認(rèn)為是下一代高能存儲器件用最具潛力的電解質(zhì)之一。目前該技術(shù)路線技術(shù)已相對成熟，能夠?qū)崿F(xiàn)小規(guī)模量產(chǎn)，以歐美企業(yè)布局較多，如SEEO、SolidEnergy、SolidPower、Bollore等。但聚合物路線存在離子電導(dǎo)率和氧化電壓較低，難以抑制鋰枝晶的形成等缺點，目前占比不足5%。圖21：固態(tài)電池可分為氧化物、硫化物和聚合物三種路線圖22：目前氧化物、硫化物、聚合物滲透率分別為65%/30%/5%激制造網(wǎng) IIM信息全球固態(tài)電池產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程已接近落地臨界點，2027-2030年成為關(guān)鍵窗口期。目前，國內(nèi)外企業(yè)密集釋放固態(tài)電池量產(chǎn)信號，上汽、廣汽、奇瑞、比亞迪、東風(fēng)等車企預(yù)計2026SDI2027年啟動全固態(tài)電池小批量生產(chǎn)。表6：部分企業(yè)固態(tài)電池量產(chǎn)進(jìn)展車企表6：部分企業(yè)固態(tài)電池量產(chǎn)進(jìn)展車企計劃電池企業(yè)計劃2027年啟動批量示比亞迪范裝車，2030年大寧德時代2027年小批量生產(chǎn)規(guī)模應(yīng)用2026年上半年（定奇瑞汽車向運營）2027年上中創(chuàng)新航2028年量產(chǎn)市豐田汽車2030年量產(chǎn)鵬輝能源預(yù)計2026年量產(chǎn)2025年底小批量交上汽集團(tuán)2026年量產(chǎn)孚能科技付60Ah的硫化物固態(tài)電池廣汽集團(tuán)2026年率先搭載于太藍(lán)新能源2027年批量生產(chǎn)昊鉑車型2026年裝車驗證長安汽車2027年推進(jìn)逐步量億緯鋰能產(chǎn)寶馬集團(tuán)2030年前規(guī)模量產(chǎn)蜂巢能源 2030年后實現(xiàn)裝車數(shù)字巨變家，各公司公告產(chǎn)能頭部集中格局已現(xiàn)，2024-2030年中國市場CAGR有望達(dá)96.8%亞太地區(qū)占據(jù)主導(dǎo)，產(chǎn)能頭部集中格局已現(xiàn)。國際上，亞太地區(qū)占據(jù)固態(tài)電池產(chǎn)能主導(dǎo)。2025200GWh90%以上份額。在國內(nèi)電池領(lǐng)域，行業(yè)巨頭仍以液態(tài)電池為主，半固態(tài)儲能等領(lǐng)域仍屬藍(lán)海市場，尚未進(jìn)入同質(zhì)化競爭。行業(yè)中能夠做到穩(wěn)定交付且性能有保障的公司較少，各企業(yè)普遍面臨產(chǎn)業(yè)鏈成熟度20252026年為樣品交付期，20272028規(guī)模量產(chǎn)階段，2030年之后固態(tài)電池有望迎來規(guī)?；瘧?yīng)用。從產(chǎn)能規(guī)劃看，國內(nèi)固態(tài)電池產(chǎn)能頭部集中格局已現(xiàn)。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院，2025年寧德時代、比亞迪固態(tài)電池規(guī)劃產(chǎn)能10-15GWh8-12GWh60%。企業(yè)名稱2025年規(guī)劃產(chǎn)能（GWh）主產(chǎn)品型號企業(yè)名稱2025年規(guī)劃產(chǎn)能（GWh）主產(chǎn)品型號技術(shù)路線能量密度（Wh/kg）循環(huán)壽命（次）量產(chǎn)進(jìn)度主要應(yīng)用領(lǐng)域?qū)幍聲r代 10-15 CTSC-1（半固態(tài)）氧化物+聚合物 350-400 2000+ 2024年小批量交付 高端電動汽車、儲能復(fù)合比亞迪8-12BladeSolid1.0硫化物全固態(tài)400-4501500+2025年量產(chǎn)乘用車、商用車衛(wèi)藍(lán)新能源5-8EnerStone300氧化物半固態(tài)360-4201800+2024年底投產(chǎn)無人機、消費電子清陶能源5-7QTB-100氧化物全固態(tài)420-4802500+2025年Q1量產(chǎn)新能源汽車、軍工輝能科技4-6MAE2.0硫化物全固態(tài)450-5001000+2025年全球擴產(chǎn)電動汽車（國際車企合作）贛鋒鋰業(yè)3-5GPL-SE01氧化物半固態(tài)320-3802000+2024年試產(chǎn)動力電池、儲能系統(tǒng)國軒高科2-4CottonSemi-Solid聚合物復(fù)合電解300-3501500+2025年量產(chǎn)低速電動車、儲能質(zhì)蜂巢能源2-3L600固態(tài)電池硫化物半固態(tài)380-4301200+2025年試產(chǎn)混動車型、智能硬件合計規(guī)劃產(chǎn)能（GWh39-60中商產(chǎn)業(yè)研究院全球市場高速擴容，2024-2030年中國市場CAGR有望達(dá)96.8%。從出貨量看，20245.3GWh430%。2025年36GWh2030600GWh，2024-2030年CAGR120.8%。其中，20243.3GWh2025年出貨量11.1GWh。從市場規(guī)模看，SNEResearch，2025億美元，較2024年的65億美元增長72.3%。2020-2024年全球固態(tài)電池市場規(guī)模CAGR達(dá)52.3%，18.7%202420億元，202586億元，2026205億元，20301163億元，2024-2030CAGR96.8%。圖24：2024-2030年全球固態(tài)電池出量CAGR有望達(dá)120.8% 圖25：2024-2030年中國固態(tài)電池場CAGR有望達(dá)96.8%中產(chǎn)業(yè)究院 銀智庫公司：產(chǎn)業(yè)化落地提速，技術(shù)&成本優(yōu)勢凸顯固態(tài)電池雙路線布局，訂單初步落地公司固態(tài)電池有儲能電池和動力電池兩個發(fā)展方向：儲能電池：采用磷酸鐵鋰半固態(tài)方案，正極材料為磷酸鐵鋰，負(fù)極材料為石墨，未來可能用到硅碳棒以提高能量密度，核心技術(shù)是固態(tài)電解質(zhì)膜，能量密度為180~200Wh/kg，循環(huán)次數(shù)超1萬次。量產(chǎn)線已積累大量戰(zhàn)略客戶儲備，應(yīng)用場景包括工商業(yè)儲能、戶儲、電動船舶、電動機車以及通訊基站儲能等，且在特定場景兼具動儲兩用的性能，如電動船舶、電動大巴車等，下游需求預(yù)計遠(yuǎn)大于產(chǎn)能。動力電池：采用準(zhǔn)固態(tài)三元方案，正極采用高鎳材料，負(fù)極采用金屬鋰方案，同時380~500Wh/kg。目前公司動力電池處于小試階段，預(yù)計26年啟動中試線建設(shè)并逐步推進(jìn)量產(chǎn)工藝積累，下游有望應(yīng)用于人形機器人、低空等領(lǐng)域。主攻聚合物路線，初代產(chǎn)品已經(jīng)中試驗證。公司以聚合物路線為主要方向，首代產(chǎn)品經(jīng)中試驗證，性能穩(wěn)定可靠。公司已于25年10月完成聚合物電池主要生產(chǎn)設(shè)備的采購，具備量產(chǎn)條件。目前中試線已實現(xiàn)穩(wěn)定運行并具備成熟產(chǎn)品輸出能力，采用半自動化配置進(jìn)行工藝驗證，后續(xù)有望在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)全自動化量產(chǎn)。聚合物路線以外，公司技術(shù)布局上同步開展硫化物與氧化物的實驗室研究，并推進(jìn)相關(guān)專利部署。訂單初步落地，國內(nèi)國外多點開花：產(chǎn)品驗證方面：0.5GWh24年五月下線以來，持續(xù)進(jìn)行換新迭代、工藝驗證及新規(guī)格產(chǎn)品的測試，目前公司已與多家頭部能源集團(tuán)進(jìn)行了長達(dá)一年半的深度技術(shù)交流與多輪送樣測試，產(chǎn)品性能獲得客戶認(rèn)可，并已成功與其中部分伙伴簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。公司依托中試線產(chǎn)能，重點切入工商業(yè)儲能市場。截至25年10月，公2000作,待測試完成后,溫州工廠將同步實現(xiàn)大批量投產(chǎn)。市場拓展方面：由于國內(nèi)需求應(yīng)用場景已呈現(xiàn)顯著供不應(yīng)求態(tài)勢，現(xiàn)有產(chǎn)能尚無法有效覆蓋需求缺口，公司采取先國內(nèi)后海外的市場拓展節(jié)奏，短期內(nèi)優(yōu)先服務(wù)國內(nèi)市場，海外布局待國內(nèi)業(yè)務(wù)穩(wěn)定后逐步推進(jìn)。海外拓展方面，初期重點布局歐洲儲能市場。目前已完成德國、英國、意大利等國家的品牌注冊，并正在開展歐洲標(biāo)準(zhǔn)體系認(rèn)證。產(chǎn)能建設(shè)穩(wěn)步推進(jìn)，高安全性+成本優(yōu)勢構(gòu)筑核心壁壘吉林東馳技術(shù)積累深厚。吉林東馳依托謝海明教授帶領(lǐng)的鋰電研發(fā)團(tuán)隊，掌握前沿的固態(tài)電池核心技術(shù)。擁有教育部固態(tài)電池協(xié)同創(chuàng)新平臺和國家發(fā)改委動力電池國家地方聯(lián)合工程實驗室等資源，其中固態(tài)電池協(xié)同創(chuàng)新平臺是政府主導(dǎo)的固態(tài)電池創(chuàng)新聯(lián)合體，謝教授是該平臺的首席科學(xué)家。吉林東馳專注于聚合物固態(tài)鋰電池的研發(fā)與生產(chǎn)，已擁有國家發(fā)明專利61余項，國際專利2項。2024年1月，冠盛東馳成立固態(tài)電池研究院，加速固態(tài)電池技術(shù)成果的轉(zhuǎn)化和應(yīng)用。圖26：2024年冠盛東馳成立固態(tài)電池研究院，進(jìn)軍固態(tài)電池領(lǐng)域官網(wǎng)溫州工廠建設(shè)穩(wěn)步推進(jìn)。2025年上半年，冠盛東馳半固態(tài)磷酸鐵鋰電池建設(shè)項目順利封頂，設(shè)備招標(biāo)基本完成，潔凈工程同步實施中，預(yù)計25年年底可實現(xiàn)部分投產(chǎn)，并于2026年年中達(dá)產(chǎn)，項目一期產(chǎn)能預(yù)期為2GWh，達(dá)產(chǎn)后可年產(chǎn)210萬支電芯及系統(tǒng)，二期廠房的土建工程預(yù)計與一期同步完工。公司產(chǎn)品應(yīng)用場景有望擴散。溫州工廠產(chǎn)線目標(biāo)市場定位集中在通信基站、家庭儲能、工商業(yè)儲能及鉛酸電池替代等對安全性有極端苛刻要求的領(lǐng)域。目前公司產(chǎn)品已通過針刺不冒煙不起火、錘擊測試等在內(nèi)的嚴(yán)苛安全測試，同時完成了熱箱、過充、過放等全套安全驗證，獲得了大量意向客戶的認(rèn)可。同時，電動船舶和機車場景需求與儲能電池需求較為同質(zhì)化，公司儲能電池產(chǎn)品可以滿足此類應(yīng)用場景需求，未來產(chǎn)品應(yīng)用場景有望擴散。高安全性&成本優(yōu)勢構(gòu)筑產(chǎn)品核心壁壘。公司目標(biāo)客戶主要集中在工商業(yè)領(lǐng)域，由于其能源終端客戶的安全標(biāo)準(zhǔn)不可妥協(xié)，因此更關(guān)注安全性能而非價格。在?；穫}儲、高密度儲能等場景中，傳統(tǒng)電池?zé)o法滿足防護(hù)要求，公司半固態(tài)電池安全性強且循環(huán)壽命長，具有成本優(yōu)勢。通過與吉林東馳合作，公司產(chǎn)品在安全性和循環(huán)次數(shù)方面占優(yōu)，可滿足儲能市場對高安全性和長循環(huán)壽命的需求。圖27：東馳新能源聚合物固態(tài)電池性能更優(yōu)東馳能源公眾號人形機器人市場空間廣闊，具身智能業(yè)務(wù)打開新增長極人形機器人有望迎來爆發(fā)，預(yù)計2030年市場空間超3000億人民幣人形機器人下游應(yīng)用場景廣泛，根據(jù)需求側(cè)的市場容量和供給側(cè)的技術(shù)要求，可分為四個象限。產(chǎn)業(yè)化初期工廠作業(yè)、倉管搬運、導(dǎo)購服務(wù)、科研教育等市場容量大、技術(shù)難度較低的應(yīng)用場景，有望在供給端和技術(shù)端齊發(fā)力下，實現(xiàn)量產(chǎn)突破。圖28：人形機器人應(yīng)用場景二維象限預(yù)測圖繪制在勞動力短缺、人工成本昂貴背景下，人形機器人時薪性價比高。海外人工成本昂貴，人形機器人時薪比海外人工低很多，理論上可以24h工作。1）工廠、物流：以美國福特1300260美元/天，換算32.5美元/h51.7美元/h20.7美元/h2）保姆、康養(yǎng)：根據(jù)C數(shù)據(jù)，美國全職保姆（40小時周，可以照看1到2個孩子，時薪大約13.6美元h，每周約為545美元。若用于保155.1美元/h31.0美元/h。圖29：兩類應(yīng)用場景下的人形機器人時薪測算澎湃新聞，時代周報，C，Refinitiv假設(shè)人形機器人5年折舊、1年工作365天24h、每年保養(yǎng)維修是本機價格的10%（一）美國制造業(yè)工人短缺，且用工成本攀升，加速人形機器人產(chǎn)業(yè)化以美國為例，人形機器人有助于緩解美國制造業(yè)工人結(jié)構(gòu)性短缺，且用工成本攀升的難題。1）美國制造業(yè)面臨結(jié)構(gòu)性勞動力短缺，受就業(yè)觀念、移民政策等因素影響，美國汽車工廠、半導(dǎo)體工廠、建筑行業(yè)等面臨用工荒；2）美國工會力量強大，工會爭取的高工資、福利對于制造業(yè)企業(yè)用工成本、生產(chǎn)效率造成較大壓力。特斯拉弗里蒙特、德克薩斯、柏林、上海工廠就業(yè)人數(shù)合計用工人數(shù)約7萬人，對于人形機器人的需求，在產(chǎn)業(yè)化初期、中期、遠(yuǎn)期有望分別達(dá)0.7、3.5、6.3萬臺。圖30：特斯拉超級工廠人形機器人需求測算THESTRAITSTIMES，TeslaMagEN，澎湃新聞，中關(guān)村在線，IT之家，時代周報（二）美國家政服務(wù)業(yè)勞動力緊缺且昂貴，對人形機器人需求大2020年1月-2022年11月，美國服務(wù)業(yè)職位空缺數(shù)的增量和增幅大多高于非服務(wù)業(yè)。根據(jù)澎湃商學(xué)院，從細(xì)分行業(yè)看，制造業(yè)的職位空缺數(shù)較疫情前水平增加了近1倍，成為增幅最大的細(xì)分行業(yè)。專業(yè)和商業(yè)服務(wù)、教育和保健服務(wù)業(yè)、休閑住宿業(yè)等接觸性服務(wù)業(yè)的職位空缺數(shù)的增量較大，且增幅均超過總體職位空缺數(shù)的增幅，實現(xiàn)了超額增加，對總體拉動率近60%。美國三明治一代因為照顧老人造成的經(jīng)濟負(fù)擔(dān)極大。根據(jù)ShareAmerica，在美國，有一個越來越大、被稱之為三明治一代（SandwichGeneration）的人群，就是那些不但自己要工作，家中還有小孩和老人需要照顧的家庭。因為家中有老人需要照顧，在整個照顧期間給子女造成的經(jīng)濟負(fù)擔(dān)平均高達(dá)65.9萬美元，對于普通的工薪階層而言，那是一筆相當(dāng)可觀的損失。根據(jù)勞工部勞工統(tǒng)計局2019年5月數(shù)據(jù)，美國家庭保健和個人護(hù)理助理，包括精神科護(hù)理的從業(yè)人員將近50萬人（19770人，對于人形機器人的需求，預(yù)計在產(chǎn)業(yè)化初期、中期、遠(yuǎn)期有望分別達(dá)15.0、44.9、89.9萬臺。圖31：美國保姆、康養(yǎng)人形機器人需求測算ShareAmerica，美國勞工部勞工統(tǒng)計局，澎湃新聞綜上，我們測算至2030年，中美制造業(yè)、家政業(yè)人形機器人潛在需求量為210萬臺，潛在市場空間約3146億元。圖32：中美制造業(yè)、家政業(yè)人形機器人需求測算，EIA，美國勞工部勞工統(tǒng)計局，國家統(tǒng)計局，中國政府網(wǎng)，Refinitic，特斯拉，中國網(wǎng)，光明日報，人民日報，IT之家(203023軸承市場穩(wěn)步增長，2024-2030年全球CAGR有望達(dá)9.4%交叉滾子軸承和萬向節(jié)均可用于人形機器人。交叉滾子軸承：1425而低于14標(biāo)號的小型非標(biāo)產(chǎn)品與超過25標(biāo)號的大型非標(biāo)產(chǎn)品，尤其是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)專用等特殊型號，憑借高技術(shù)壁壘與稀缺供給屬性，價值量遠(yuǎn)超三分之一，屬核心高端品類。萬向節(jié)：輕量化、動力等問題。作為智能仿生臂產(chǎn)品中的增量部件，等速萬向節(jié)可與關(guān)節(jié)模組產(chǎn)生協(xié)同作用，允許機器人肩關(guān)節(jié)所需的全部驅(qū)動電機集中布置在機身內(nèi)部，大臂本身不攜帶電機；肘關(guān)節(jié)的驅(qū)動則前置安裝于大臂上端，使得機械臂整體變輕，在承載相同負(fù)載時，慣量顯著降低，響應(yīng)更加敏捷。據(jù)GrandViewResearch，2023年全球軸承行業(yè)市場規(guī)模約為1209.8億美元，預(yù)計至2030年增長至2266.0億美元，2024-2030年CAGR=9.4%。全球軸承市場呈現(xiàn)壟斷競爭的格局，八家跨國軸承集團(tuán)合計占據(jù)超過70%的市場份額。經(jīng)過長期競爭與整合，瑞典、德國、日本和美國等國的軸承制造企業(yè)已形成顯著優(yōu)勢地位，其中前八大跨國軸承集團(tuán)包括瑞典斯凱孚（K、德國舍弗勒（haefler、日本恩斯克（、日本捷太格特（JTET、日本恩梯恩（TN、美國鐵姆肯（TIKEN、日本美蓓亞（Minebea、日本不二越（chi，合計市場份額約70.7%。2023年我國軸承企業(yè)占全球軸承市場約21.9%的份額，已成為全球第三大軸承銷售與制造大國，但我國軸承生產(chǎn)企業(yè)行業(yè)集中度比較低，集中在中低端軸承市場，主要生產(chǎn)微、小型軸承產(chǎn)品。據(jù)GrandViewResearch，2023年中國軸承行業(yè)市場規(guī)模約為265.3億美元，預(yù)計至2030年增長至544.0億美元，2024-2030年CAGR=10.8%。圖33：2023年全球軸承行業(yè)市場規(guī)約為1209.8億美元 圖34：2023年中國軸承行業(yè)市場規(guī)約為265.3億美元GrandResearch GrandResearch依托現(xiàn)有產(chǎn)線切入人形機器人，具身智能賽道動作頻繁公司可依托現(xiàn)有產(chǎn)線和工藝，已具備小批量量產(chǎn)的能力。公司主要聚焦于交叉滾子軸承和萬向節(jié)兩大產(chǎn)品線，人形機器人關(guān)節(jié)部分核心零部件與公司現(xiàn)有產(chǎn)品線同源，諧波減速器用交叉滾子軸承與公司輪轂軸承單元生產(chǎn)工藝相近，生產(chǎn)設(shè)備通用，目前公司交叉滾子軸承已完成送樣。產(chǎn)能方面，公司可復(fù)用傳統(tǒng)汽車零部件業(yè)務(wù)既有的成熟產(chǎn)線和核心設(shè)備，僅需投入少量資金購置特定的補充設(shè)備即可滿足機器人產(chǎn)品生產(chǎn)需求，目前已具備小批量量產(chǎn)的能力，產(chǎn)能層面可隨時響應(yīng)市場需求。戰(zhàn)略合作&成立子公司，公司于具身智能賽道動作頻繁。戰(zhàn)略合作：①20254月，公司與四川天鏈機器人股份有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)迭代。②2025月，公司與上海人工智能研究院、浙江靈巧智能科技有限公司、上海靈境智源科技有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。三方在算法、本體設(shè)計、應(yīng)用場景落地與系統(tǒng)集成領(lǐng)域各有優(yōu)勢，將與公司共同構(gòu)建從核心部件到整體解決方案的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。子公司：2025102000計劃與多家核心研究院企業(yè)建立合作。相比純研發(fā)機構(gòu)，公司擁有將實驗室樣品轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定、可靠、可大規(guī)模生產(chǎn)工業(yè)品的完整經(jīng)驗和能力。公司研發(fā)的新型一體化關(guān)節(jié)產(chǎn)品為國內(nèi)首創(chuàng)仿人關(guān)節(jié)機理一體化設(shè)計，可實現(xiàn)超高密度電機與高傳動效率減速器的一體化集成，并將力感知技術(shù)與關(guān)節(jié)模組深度綁定?？山鉀Q傳統(tǒng)機器人關(guān)節(jié)輕量化、功率密度和運動靈活性等問題，廣泛應(yīng)用于智能制造、智慧農(nóng)業(yè)、危險替代、物流分揀、交互娛樂及特262月可發(fā)布第二代產(chǎn)品，265月發(fā)布而具備批量生產(chǎn)條件的第三代產(chǎn)品。憑借核心技術(shù)基礎(chǔ)，公司有望實現(xiàn)從專業(yè)提供汽車零部件全價值鏈綜合服務(wù)商到智能機器人解決方案提供商的跨越。盈利預(yù)測與估值盈利預(yù)測公司是全球萬向節(jié)以及傳動軸總成龍頭，自有品牌代理經(jīng)銷體系遍布全球，車型覆蓋可構(gòu)筑渠道優(yōu)勢，汽車后市場業(yè)務(wù)有望繼續(xù)保持穩(wěn)定增長。進(jìn)軍固態(tài)電池和機器人賽道，產(chǎn)線建設(shè)穩(wěn)步推進(jìn)，未來增長可期。傳動軸總成：2024年我國千人汽車保有量約251輛，乘用車平均車齡約6.9年，與發(fā)達(dá)國際國家仍有較大差距。未來隨我國汽車保有量和車齡提升，公司傳動軸總成業(yè)務(wù)有望受益。汽車維修替換需求剛性，毛利率預(yù)計保持穩(wěn)健。預(yù)計2025-2027年傳動軸總成收入增速分別為8%、6%、8%，毛利率為27%、26%、26%。輪轂軸承單元：2024-2030年全球軸承市場規(guī)模CAGR有望達(dá)9.4%，公司交叉滾子軸承可用于諧波減速器，目前已完成送樣，預(yù)計有望受益人形機器人放量。公司交叉滾子軸承切入人形機器人賽道，帶動板塊毛利率穩(wěn)定。預(yù)計2025-2027年輪轂軸承單元收入增速分別為4%、8%、10%，毛利率為26%、25%、25%。等速萬向節(jié)：可有效解決機器人輕量化、動力等問題，目前公司第一代等速萬向節(jié)產(chǎn)2652025-2027年等速萬向節(jié)收入增速分別為2%、5%、6%，毛利率為24%、23%、23%。轉(zhuǎn)角模塊：受益我國汽車保有量和車齡提升，公司為國內(nèi)少數(shù)能夠滿足客戶一站式采購需求的全價值鏈綜合服務(wù)商，客戶粘性較強，2024年該業(yè)務(wù)營收增速為40%，公司可快速開發(fā)新型號產(chǎn)品，技術(shù)迭代可維持毛利率穩(wěn)健。預(yù)計2025-2027年轉(zhuǎn)角模塊收入增速分別為25%、20%、10%，毛利率為22%、21%、21%。橡膠件：受益汽車保有量和車齡提升，公司已在全國兩百多個地級市進(jìn)行了分銷網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃和布局，并與途虎、開思、康眾、快準(zhǔn)等眾多合作伙伴建立了緊密的合作關(guān)系，未來營收有望實現(xiàn)穩(wěn)健增長，毛利率預(yù)計維持穩(wěn)定。預(yù)計2025-2027年橡膠件收入增速分別為2%、2%、2%，毛利率為26%、26%、26%。綜上，我們預(yù)計2025-2027年公司營業(yè)收入同比增長7%、7%、7%。表7：預(yù)計2025-2027年，公司營業(yè)收入分別同比增長6%、7%、7%分業(yè)務(wù)2022A2023A2024A2025E2026E2027E傳動軸銷售收入（百萬元）101512091483160116971833yoy161923868毛利率263028272626輪轂銷售收入（百萬元）464519661688743817yoy312274810毛利率232726262525萬向節(jié)銷售收入（百萬元）565533579592622659yoy7-69256毛利率202424242323轉(zhuǎn)角模塊銷售收入（百萬元）302423529634698yoy40252010毛利率2322222121橡膠減震產(chǎn)品表7：預(yù)計2025-2027年，公司營業(yè)收入分別同比增長6%、7%、7%銷售收入（百萬元）372316390398405414yoy52-1523222毛利率232726262626其他主營業(yè)務(wù)銷售收入（百萬元）250301475485495505yoy322066222毛利率212222232323其他業(yè)務(wù)銷售收入（百萬元）4010101010yoy7996110419100222毛利率619181818合計（百萬元）294131804020430246064935yoy18826777綜合毛利率232726252424估值分析公司是全球萬向節(jié)以及傳動軸總成龍頭，產(chǎn)品矩陣覆蓋全面，汽車后市場業(yè)務(wù)有望繼續(xù)保持穩(wěn)定增長。公司布局固態(tài)電池領(lǐng)域，溫州工廠建設(shè)穩(wěn)步推進(jìn)，產(chǎn)品高安全性&成本優(yōu)勢壁壘顯著。機器人交叉滾子軸承可依托現(xiàn)有產(chǎn)線和工藝，已具備小批量量產(chǎn)的能力。我們選取萬向錢潮、正裕工業(yè)、雷迪克作為可比公司。預(yù)計2025-2027年公司營業(yè)收入分別為43.0、46.1、49.3億元，同比增長7%、7%、7%；歸母凈利潤分別為3.1、3.3、3.7億元，同比增長2.4%、9.0%、9.8%，對應(yīng)PE分別為22、20、18倍。首次覆蓋，給予增持評級。表8：可比公司估值：選取汽車零部件+同時往固態(tài)電池/人形機器人領(lǐng)域布局的公司作為可比2025/12/11EPS/元PE2024年公司代碼股價(元)總市值(億元)2024A2025E2026E2027E2024A2025E2026E2027EPBROE（）冠盛股份60508833.161.8222220182.513雷迪克30065251.961.9444234272.29斯菱股份301550113.5261.483122104794.711雙林股份30010037.321.31854033284.520德爾股份30047327.341.63183723182.42萬向錢潮00055911.83900.20.00.00.0472.211利元亨68849957.497-1.312761461