無人機測繪人員專業(yè)測驗內(nèi)容試題及答案考試時長：120分鐘滿分：100分考核對象：無人機測繪行業(yè)從業(yè)者及相關(guān)專業(yè)學(xué)生題型分值分布：-判斷題（10題，每題2分）總分20分-單選題（10題，每題2分）總分20分-多選題（10題，每題2分）總分20分-案例分析（3題，每題6分）總分18分-論述題（2題，每題11分）總分22分總分：100分---一、判斷題（每題2分，共20分）1.無人機測繪中，RTK技術(shù)的精度可以達到厘米級。2.無人機測繪數(shù)據(jù)采集時，飛行高度越高，影像分辨率越高。3.激光雷達（LiDAR）無法在夜間進行測繪作業(yè)。4.無人機測繪中，POS系統(tǒng)主要用于記錄飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)。5.多旋翼無人機比固定翼無人機更適合大范圍地形測繪。6.無人機影像拼接時，重疊區(qū)域應(yīng)小于20%。7.測繪數(shù)據(jù)中，DEM表示數(shù)字高程模型。8.無人機電池續(xù)航時間受溫度影響，高溫環(huán)境下續(xù)航更短。9.測繪項目中，無人機航線規(guī)劃無需考慮障礙物分布。10.無人機測繪數(shù)據(jù)可直接用于三維建模，無需額外處理。二、單選題（每題2分，共20分）1.以下哪種傳感器最適合進行高精度地形測繪？（）A.攝像頭B.激光雷達（LiDAR）C.紅外傳感器D.熱成像儀2.無人機測繪中，GNSS定位精度最高的技術(shù)是？（）A.GPSB.GLONASSC.RTKD.北斗3.以下哪種情況會導(dǎo)致無人機影像畸變？（）A.飛行高度穩(wěn)定B.相機焦距過長C.GPS信號良好D.航線規(guī)劃合理4.無人機影像拼接時，最佳重疊率范圍是？（）A.10%-20%B.30%-50%C.60%-80%D.90%-100%5.測繪項目中，DEM數(shù)據(jù)主要用于？（）A.影像拼接B.地形分析C.飛行路徑規(guī)劃D.數(shù)據(jù)傳輸6.以下哪種電池類型最適合無人機長航時作業(yè)？（）A.鋰聚合物（LiPo）B.鋰鐵磷酸鐵（LiFePO4）C.鎳氫（NiMH）D.鉛酸7.無人機測繪中，POS系統(tǒng)的主要作用是？（）A.提供導(dǎo)航信號B.記錄飛行姿態(tài)C.傳輸數(shù)據(jù)D.校正影像畸變8.測繪項目中，以下哪種因素不影響無人機續(xù)航？（）A.飛行高度B.GPS信號強度C.相機負載D.電池老化9.無人機激光雷達（LiDAR）的主要優(yōu)勢是？（）A.成本低B.精度高C.體積小D.操作簡單10.測繪數(shù)據(jù)中，DSM表示？（）A.數(shù)字表面模型B.數(shù)字高程模型C.數(shù)字正射影像D.數(shù)字地形圖三、多選題（每題2分，共20分）1.無人機測繪中，POS系統(tǒng)需要記錄哪些數(shù)據(jù)？（）A.GPS定位信息B.飛行姿態(tài)（滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航）C.相機曝光參數(shù)D.氣壓高度2.影響無人機影像拼接質(zhì)量的因素包括？（）A.重疊率B.相機焦距C.GPS精度D.飛行高度3.測繪項目中，以下哪些屬于無人機數(shù)據(jù)預(yù)處理步驟？（）A.影像輻射校正B.DEM生成C.GPS數(shù)據(jù)解算D.影像拼接4.無人機電池維護時需要注意？（）A.避免過充B.定期放電C.防止短路D.存放在干燥環(huán)境5.測繪項目中，以下哪些傳感器可用于無人機測繪？（）A.攝像頭B.激光雷達（LiDAR）C.紅外傳感器D.超聲波測距儀6.無人機航線規(guī)劃時，需要考慮？（）A.障礙物分布B.飛行高度C.GPS信號覆蓋D.數(shù)據(jù)采集需求7.測繪數(shù)據(jù)中，以下哪些屬于數(shù)字高程模型（DEM）的應(yīng)用？（）A.地形分析B.坡度計算C.三維建模D.水系分析8.無人機測繪中，以下哪些因素會導(dǎo)致數(shù)據(jù)誤差？（）A.GPS信號干擾B.飛行高度不穩(wěn)定C.相機焦距設(shè)置錯誤D.電池電壓不足9.測繪項目中，POS系統(tǒng)與GNSS定位的關(guān)系是？（）A.GNSS提供絕對位置B.POS系統(tǒng)增強定位精度C.POS系統(tǒng)記錄相對位移D.GNSS無需POS系統(tǒng)支持10.無人機激光雷達（LiDAR）的優(yōu)缺點包括？（）A.優(yōu)點：精度高、不受光照影響B(tài).缺點：成本高、體積大C.優(yōu)點：可獲取點云數(shù)據(jù)D.缺點：易受風(fēng)干擾四、案例分析（每題6分，共18分）案例1：某測繪項目需對山區(qū)進行地形測繪，無人機搭載相機和RTK設(shè)備進行作業(yè)。飛行高度設(shè)置為500米，航線規(guī)劃為網(wǎng)格狀，重疊率為70%。采集過程中，部分區(qū)域因樹木遮擋導(dǎo)致影像缺失。問題：（1）該項目的最佳影像分辨率是多少？（假設(shè)相機像素為12000萬）（2）如何解決樹木遮擋導(dǎo)致的影像缺失問題？（3）RTK設(shè)備在該項目中起什么作用？案例2：某城市進行建筑物三維建模，無人機搭載激光雷達（LiDAR）進行數(shù)據(jù)采集。飛行高度為80米，點云密度為5點/平方米。采集后，發(fā)現(xiàn)部分建筑物邊緣點云數(shù)據(jù)缺失。問題：（1）點云數(shù)據(jù)缺失的可能原因有哪些？（2）如何提高點云數(shù)據(jù)的完整性？（3）激光雷達（LiDAR）在建筑物建模中的優(yōu)勢是什么？案例3：某測繪項目需對河流進行斷面測量，無人機搭載相機和POS系統(tǒng)進行作業(yè)。飛行高度為30米，航線為平行于河流的直線，重疊率為50%。采集后，發(fā)現(xiàn)部分?jǐn)嗝鏀?shù)據(jù)精度較低。問題：（1）影響斷面數(shù)據(jù)精度的因素有哪些？（2）如何優(yōu)化航線規(guī)劃以提高數(shù)據(jù)精度？（3）POS系統(tǒng)在斷面測量中的作用是什么？五、論述題（每題11分，共22分）1.論述無人機測繪與傳統(tǒng)測繪技術(shù)的優(yōu)缺點對比，并分析無人機測繪的未來發(fā)展趨勢。2.結(jié)合實際案例，論述無人機激光雷達（LiDAR）在測繪項目中的應(yīng)用優(yōu)勢及局限性。---標(biāo)準(zhǔn)答案及解析一、判斷題1.√2.×（飛行高度越高，相對地面分辨率越低）3.×（LiDAR可通過激光穿透部分植被）4.√5.×（固定翼無人機續(xù)航更長，適合大范圍測繪）6.×（重疊區(qū)域應(yīng)大于60%）7.√8.√9.×（需考慮障礙物避免碰撞）10.×（需進行輻射校正、地理配準(zhǔn)等預(yù)處理）二、單選題1.B2.C3.B4.B5.B6.B7.B8.B9.B10.A三、多選題1.A,B,C2.A,B,C,D3.A,B,C,D4.A,B,C,D5.A,B,C6.A,B,C,D7.A,B,C,D8.A,B,C,D9.A,B,C10.A,B,C,D四、案例分析案例1：（1）最佳影像分辨率：500米/500≈1cm/像素，假設(shè)相機像素為12000萬，則地面分辨率約為1cm×(12000/10000)≈1.2cm。（2）解決方案：降低飛行高度、調(diào)整航線避開樹木、使用多角度飛行（如傾斜攝影）。（3）RTK作用：提供厘米級絕對定位和差分改正，提高POS系統(tǒng)數(shù)據(jù)精度。案例2：（1）缺失原因：遮擋（樹木、建筑物）、信號干擾、飛行高度不足。（2）解決方案：提高飛行高度、增加點云密度、使用多傳感器融合（如相機輔助）。（3）優(yōu)勢：高精度、不受光照影響、可獲取密集點云數(shù)據(jù)。案例3：（1）影響因素：GPS信號弱、POS系統(tǒng)誤差、飛行高度不穩(wěn)定、河流彎曲。（2）優(yōu)化方案：采用動態(tài)航線規(guī)劃、增加POS系統(tǒng)采樣頻率、分段測量。（3）POS作用：記錄飛行姿態(tài)和位置，提高斷面數(shù)據(jù)匹配精度。五、論述題1.無人機測繪與傳統(tǒng)測繪技術(shù)對比及發(fā)展趨勢無人機測繪相比傳統(tǒng)測繪技術(shù)，具有以下優(yōu)點：-成本低（無需大型設(shè)備、人工成本少）-作業(yè)效率高（快速采集、數(shù)據(jù)處理自動化）-安全性高（避免高風(fēng)險作業(yè)）缺點：-續(xù)航限制（受電池影響）-精度限制（部分場景需RTK輔助）未來趨勢：-技術(shù)融合（多傳感器融合、AI輔助解算）-大數(shù)據(jù)應(yīng)用（海量數(shù)據(jù)處理與三維建模）-智能化作業(yè)（