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學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè),共3頁(yè)西安職業(yè)技術(shù)學(xué)院《機(jī)器人導(dǎo)論》
2023-2024學(xué)年第二學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分一、單選題(本大題共30個(gè)小題,每小題1分,共30分.在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中,只有一項(xiàng)是符合題目要求的.)1、某機(jī)械系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng),已知絲杠的導(dǎo)程為10mm,絲杠的轉(zhuǎn)速為500r/min,請(qǐng)問螺母的移動(dòng)速度是多少?()A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min2、在機(jī)械制造工藝中,工藝尺寸鏈的計(jì)算用于確定工序尺寸。封閉環(huán)的基本尺寸:()A.等于所有增環(huán)的基本尺寸之和減去所有減環(huán)的基本尺寸之和B.等于所有減環(huán)的基本尺寸之和減去所有增環(huán)的基本尺寸之和C.是所有組成環(huán)基本尺寸的平均值D.以上都不對(duì)3、在機(jī)械制造中,刀具的磨損是影響加工質(zhì)量和效率的重要因素。以下關(guān)于刀具磨損的說(shuō)法中,錯(cuò)誤的是?()A.刀具磨損分為初期磨損、正常磨損和急劇磨損三個(gè)階段B.提高切削速度可以減小刀具的磨損C.刀具的磨損主要是由于切削力和切削熱的作用引起的D.刀具磨損后,應(yīng)及時(shí)更換刀具,以保證加工質(zhì)量和效率4、對(duì)于一個(gè)螺旋壓力機(jī),已知螺桿的螺紋為矩形螺紋,螺距為10mm,中徑為50mm,材料的許用壓強(qiáng)為10MPa,請(qǐng)問該螺旋壓力機(jī)能承受的最大壓力約為多少?()A.250kNB.314kNC.393kND.471kN5、在機(jī)械制造工藝中,先進(jìn)制造技術(shù)不斷發(fā)展??焖僭椭圃旒夹g(shù)的特點(diǎn)是:()A.能夠快速制造出產(chǎn)品原型B.適合單件小批量生產(chǎn)C.可以制造復(fù)雜形狀的零件D.以上都是6、在機(jī)械設(shè)計(jì)中,對(duì)于一個(gè)承受不穩(wěn)定沖擊載荷的軸,一般應(yīng)選用哪種材料?()A.球墨鑄鐵B.灰鑄鐵C.鑄鋼D.鍛鋼7、在一個(gè)帶傳動(dòng)系統(tǒng)中,主動(dòng)輪的直徑為200mm,轉(zhuǎn)速為1450r/min,從動(dòng)輪的直徑為800mm。若帶的緊邊拉力為1000N,松邊拉力為400N,那么帶所傳遞的有效圓周力是多少?()A.300NB.400NC.600ND.800N8、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中,已知帶傳動(dòng)的效率為0.95,齒輪傳動(dòng)的效率為0.97,鏈傳動(dòng)的效率為0.96,請(qǐng)問整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的總效率是多少?()A.0.88B.0.89C.0.90D.0.919、在金屬切削加工中,若要獲得較高的表面質(zhì)量和較小的表面粗糙度值,以下哪種切削參數(shù)的選擇較為關(guān)鍵?()A.切削速度B.進(jìn)給量C.切削深度D.刀具前角10、在機(jī)械加工中,為了提高加工表面的質(zhì)量,應(yīng)控制切削過(guò)程中的哪個(gè)參數(shù)?()A.切削速度B.進(jìn)給量C.背吃刀量D.切削液11、對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的機(jī)械零件,要進(jìn)行有限元分析,以下哪個(gè)方面不是重點(diǎn)分析內(nèi)容?()A.應(yīng)力分布B.溫度場(chǎng)C.零件的重量D.變形情況12、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中,已知帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為3,鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比為2,則總的傳動(dòng)比為多少?()A.5B.6C.7D.813、一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)漸開線直齒圓柱齒輪,已知齒頂高系數(shù)ha*=1,頂隙系數(shù)c*=0.25,模數(shù)m=5mm,齒數(shù)z=40,其齒頂圓直徑da為多少?()A.200mmB.210mmC.220mmD.230mm14、在機(jī)械制造工藝裝備中,夾具的作用是定位和夾緊工件。以下哪種夾具的通用性最強(qiáng)?()A.專用夾具B.組合夾具C.通用夾具D.隨行夾具15、在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程中,設(shè)計(jì)一個(gè)普通平鍵連接,軸的直徑為60mm,傳遞的轉(zhuǎn)矩為1200N·m,若鍵的材料為45鋼,許用擠壓應(yīng)力為100MPa,請(qǐng)問鍵的長(zhǎng)度至少應(yīng)為多少?()A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm16、某機(jī)械系統(tǒng)中,一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng),小齒輪齒數(shù)z1=20,大齒輪齒數(shù)z2=60,傳動(dòng)比i為多少?()A.2B.3C.4D.517、在機(jī)械零件的強(qiáng)度計(jì)算中,屈服強(qiáng)度和抗拉強(qiáng)度是重要的材料性能指標(biāo)。一般來(lái)說(shuō),在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)以哪個(gè)強(qiáng)度作為依據(jù)?()A.屈服強(qiáng)度B.抗拉強(qiáng)度C.兩者的平均值D.根據(jù)具體情況選擇18、在機(jī)械設(shè)計(jì)中,以下哪種材料的耐磨性較好,常用于制造摩擦副零件?()A.鋁合金B(yǎng).銅合金C.工程塑料D.灰鑄鐵19、在機(jī)械制造中,以下哪種特種加工方法常用于加工高硬度、復(fù)雜形狀的零件?()A.電火花加工B.電解加工C.激光加工D.超聲波加工20、在機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析中,以下哪種方法用于求解系統(tǒng)的振動(dòng)特性?()A.拉格朗日方程B.牛頓定律C.能量法D.以上都是21、在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中,已知液壓泵的輸出流量為50L/min,工作壓力為10MPa,總效率為0.85,請(qǐng)問該液壓泵的輸入功率約為多少?()A.8.8kWB.10.6kWC.11.8kWD.13.2kW22、在一個(gè)鉆床加工過(guò)程中,要在一塊鋼板上鉆一個(gè)直徑為10mm的孔,材料為Q235鋼,鉆頭的轉(zhuǎn)速為500r/min,進(jìn)給量為0.2mm/r,那么鉆孔所需的時(shí)間大約是多少?()A.1minB.2minC.3minD.4min23、在機(jī)械設(shè)計(jì)中,為了提高軸的疲勞強(qiáng)度,可在軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采取以下哪些措施?()A.避免軸上應(yīng)力集中B.減小軸的表面粗糙度C.對(duì)軸進(jìn)行表面強(qiáng)化處理D.以上都是24、機(jī)械原理中,間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)周期性的間歇運(yùn)動(dòng)。以下關(guān)于間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)法中,錯(cuò)誤的是?()A.棘輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng),常用于自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)B.槽輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng),常用于電影放映機(jī)的卷片機(jī)構(gòu)C.不完全齒輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意停歇時(shí)間比的間歇運(yùn)動(dòng)D.間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度高,適用于高速運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合25、在機(jī)械傳動(dòng)中,同步帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。同步帶的齒形通常為:()A.梯形B.矩形C.弧形D.以上都不是26、在機(jī)械設(shè)計(jì)中,螺紋連接是常用的連接方式。以下關(guān)于螺紋連接的說(shuō)法中,錯(cuò)誤的是?()A.普通螺紋連接具有自鎖性,在振動(dòng)或交變載荷作用下不會(huì)松動(dòng)B.粗牙螺紋和細(xì)牙螺紋相比,細(xì)牙螺紋的強(qiáng)度更高C.螺栓連接適用于被連接件不太厚且需經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合D.雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚且不宜制成通孔的場(chǎng)合27、在機(jī)械制造工藝中,計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃(CAPP)系統(tǒng)可以提高工藝設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量。CAPP系統(tǒng)的類型包括:()A.派生式B.創(chuàng)成式C.綜合式D.以上都是28、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中,已知主動(dòng)輪直徑為200mm,從動(dòng)輪直徑為800mm,若主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為1000r/min,則從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速為多少?()A.250r/minB.500r/minC.1000r/minD.4000r/min29、在機(jī)械設(shè)計(jì)中,為了提高機(jī)械的傳動(dòng)效率,應(yīng)盡量減少以下哪種損失?()A.摩擦損失B.風(fēng)阻損失C.泄漏損失D.以上都是30、某機(jī)械零件在工作時(shí)受到靜載荷作用,其材料應(yīng)主要考慮哪種力學(xué)性能指標(biāo)?()A.屈服強(qiáng)度B.抗拉強(qiáng)度C.疲勞強(qiáng)度D.沖擊韌性二、繪圖題(本大題共5個(gè)小題,共25分)1、(本題5分)設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)沖壓模具的裝配圖,包括上模座、下模座、凸模、凹模等主要零部件,標(biāo)注裝配尺寸和技術(shù)要求。2、(本題5分)繪制一個(gè)圓錐滾子軸承外圈與軸承座孔的配合公差帶圖,并標(biāo)注出配合性質(zhì)和公差數(shù)值。3、(本題5分)繪制一個(gè)凸輪的零件圖,標(biāo)注輪廓曲線尺寸、基圓直徑、升程、回程等參數(shù),同時(shí)給出技術(shù)要求。4、(本題5分)繪制一個(gè)鉆床立柱的裝配圖,包含立柱、導(dǎo)軌、絲杠等部件,標(biāo)注尺寸和裝配精度。5、(本題5分)繪制一個(gè)銑床分度頭的裝配圖,展示分度機(jī)構(gòu)和鎖緊裝置,標(biāo)注分度精度和主要配合尺寸。三、簡(jiǎn)答題(本大題共5個(gè)小題,共25分)1、(本題5分)解釋在機(jī)械制造工藝中,如何進(jìn)行毛坯的選擇,包括毛坯類型(鑄件、鍛件、焊件等)的特點(diǎn)和適用范圍。2、(本題5分)闡述機(jī)械加工中的磨削工藝,包括磨削的原理、特點(diǎn)、砂輪的選擇以及磨削工藝參數(shù)的確定。3、(本題5分)說(shuō)明在機(jī)械設(shè)計(jì)中,軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中如何考慮軸的強(qiáng)度和剛度要求,以及如何進(jìn)行軸的強(qiáng)度和剛度計(jì)算。4、(本題5分)詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械加工中,如
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