站名：站名：年級專業(yè)：姓名：學號：凡年級專業(yè)、姓名、學號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記?！堋狻€…………第1頁，共1頁成都體育學院

《工業(yè)機器人》2023-2024學年第二學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、在一個電子電路的設計中，需要考慮電路的抗干擾能力。以下哪個措施可以有效地提高電路的抗干擾能力？（）A.使用屏蔽線B.增加濾波電容C.合理布局電路D.以上都是2、在一個電力系統(tǒng)中，需要對繼電保護裝置進行整定計算。以下哪個參數不是繼電保護裝置的整定參數？（）A.動作電流B.動作時間C.靈敏度D.設備容量3、在一個數字電路中，使用乘法器實現兩個4位二進制數的乘法運算，若乘法器的運算速度為10ns，那么完成一次乘法運算需要多長時間？（）A.10nsB.20nsC.40nsD.80ns4、在一個音頻信號處理電路中，需要對音頻信號進行降噪處理。以下哪種方法可以有效地降低音頻信號中的噪聲？（）A.使用濾波器B.采用降噪算法C.提高信號強度D.降低信號頻率5、在某電氣控制系統(tǒng)中，采用了觸摸屏作為人機界面，用于監(jiān)控和操作設備。觸摸屏突然出現觸摸無反應的情況，但設備仍在正常運行。以下哪種原因可能性最大？（）A.觸摸屏驅動程序故障B.控制系統(tǒng)通訊故障C.觸摸屏硬件損壞D.電源故障6、在一個由理想運放構成的減法運算電路中，兩個輸入電壓分別為3V和2V，對應的輸入電阻均為20kΩ，反饋電阻為40kΩ，那么輸出電壓約為多少？（）A.1VB.2VC.3VD.4V7、已知一個場效應管的轉移特性曲線為一條直線，其斜率為3mA/V，截距為-2mA。請問該場效應管的類型和參數約為多少？（）A.N溝道增強型，閾值電壓為0.67VB.N溝道耗盡型，夾斷電壓為-0.67VC.P溝道增強型，閾值電壓為-0.67VD.P溝道耗盡型，夾斷電壓為0.67V8、在一個集成運放構成的壓控電流源電路中，輸出電流的大小主要取決于：（）A.輸入電壓B.反饋電阻C.運放的增益D.負載電阻9、數字電路中的比較器可以比較不同位數的二進制數。對于一個8位比較器，當兩個輸入分別為10101010和01010101時，輸出結果是什么？（）A.相等B.大于C.小于D.不確定10、在一個交流電路中，電源的頻率為50Hz，電阻為10Ω，電感為0.1H，電容為100μF。當電路處于串聯諧振狀態(tài)時，下列關于電路中電流和電壓的描述，正確的是（）A.電流最大，電感和電容兩端電壓相等且為電源電壓的Q倍B.電流最小，電感和電容兩端電壓相等且為電源電壓的Q倍C.電流最大，電感和電容兩端電壓之和等于電源電壓D.電流最小，電感和電容兩端電壓之和等于電源電壓11、在一個數字系統(tǒng)中，需要對數據進行加密和解密。以下哪種加密算法具有較高的安全性？（）A.對稱加密算法B.非對稱加密算法C.哈希算法D.隨機數生成算法12、假設存在一個均勻帶電的球面，半徑為R，電荷量為Q。在球外距離球心為r（r>R）處的電場強度大小為：（）A.Q/(4πε0r^2)B.Q/(4πε0R^2)C.0D.Q/(4πε0r)13、在一個集成運放構成的求和放大器中，若有三個輸入信號分別為2V、-1V和3V，電阻比值為1:2:3，則輸出電壓為：（）A.2VB.-2VC.4VD.-4V14、在一個電氣控制系統(tǒng)中，有一個直流電源，其輸出電壓為12V，負載電阻為6Ω。若電源內阻為2Ω，計算電源的輸出功率是多少？（）A.8WB.12WC.16WD.20W15、在一個電氣控制系統(tǒng)中，需要實現對電機的遠程控制。以下哪種通信方式可以用于電機的遠程控制？（）A.有線通信B.無線通信C.藍牙通信D.以上都是16、某電氣控制系統(tǒng)用于控制一個電鍍生產線，其中有一個整流電路。若整流二極管擊穿短路，會對電路產生什么影響？（）A.輸出電壓升高B.輸出電壓降低C.輸出電流增大D.電源短路17、在電動力學中，考慮一個無限長直導線，通有恒定電流。已知在距離導線為r處的磁感應強度為B，若電流增大為原來的2倍，同時距離導線增大為原來的3倍，此時該處的磁感應強度變?yōu)椋海ǎ〢.2B/9B.2B/3C.6BD.9B/218、在一個數字電子電路中，需要實現數據的編碼和解碼。以下哪種編碼方式具有較高的編碼效率？（）A.二進制編碼B.格雷碼C.漢明碼D.循環(huán)碼19、在一個電氣火災監(jiān)控系統(tǒng)中，需要對電氣火災隱患進行排查和治理。以下哪個措施不是電氣火災隱患治理的常用措施？（）A.更換老化的電氣線路B.安裝剩余電流保護器C.增加電氣設備的負荷D.加強電氣設備的維護和管理20、已知一個數字電路的傳播延遲時間為10ns，若該電路中包含5級相同的邏輯門，那么總的延遲時間大約是多少？（）A.10nsB.50nsC.100nsD.500ns21、在一個數字電路設計中，需要選擇合適的時鐘信號源。以下哪種時鐘信號源具有較高的穩(wěn)定性和精度？（）A.晶體振蕩器B.555定時器C.數字信號發(fā)生器D.隨機信號源22、在一個工業(yè)生產線上的電氣控制系統(tǒng)中，有一個PLC控制的輸送裝置。PLC的輸入信號包括各種傳感器的檢測信號，輸出信號控制電機的啟停和速度。如果其中一個傳感器出現故障，導致輸入信號錯誤，而PLC程序沒有相應的錯誤處理機制，那么系統(tǒng)可能會出現什么情況？（）A.停止運行B.繼續(xù)正常運行C.運行速度改變D.出現不可預測的動作23、在一個復雜的電氣控制系統(tǒng)中，包含了多個電動機和各種控制元件。其中一臺電動機采用了變頻器調速控制，變頻器的輸出頻率為50Hz時，電動機轉速為1450r/min。若要將電動機轉速提高到1750r/min，變頻器的輸出頻率應調整為多少？（假設電動機為4極）（）A.60HzB.70HzC.80HzD.90Hz24、在一個音頻信號處理電路中，需要對音頻信號進行均衡處理。以下哪種電子元件可以用于實現音頻均衡？（）A.電容B.電感C.電阻D.運算放大器25、某電力系統(tǒng)中，有一個大型工廠采用了高電壓等級的專用變電站供電。為了保證該工廠的供電可靠性，在變電站的設計中，需要考慮多種因素。下列關于專用變電站設計中提高供電可靠性措施的描述，錯誤的是（）A.采用雙電源進線B.安裝備用變壓器C.增加變電站的出線回路數D.采用簡單的主接線形式二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、對于數字系統(tǒng)中的電源管理，以下哪些技術是常見的？（）A.降壓轉換器B.升壓轉換器C.電源監(jiān)控D.電源排序2、對于電子系統(tǒng)中的音頻編解碼技術，以下哪些標準是常見的？（）A.MP3B.AACC.WAVD.FLAC3、對于電動力學中的坡印廷矢量，以下理解正確的是（）A.表示電磁場的能流密度B.其方向為能量傳播的方向C.大小與電場和磁場的乘積有關D.是一個常量4、對于鎖存器和觸發(fā)器，以下哪些特點是正確的？（）A.鎖存器是電平觸發(fā)B.觸發(fā)器是邊沿觸發(fā)C.鎖存器比觸發(fā)器速度快D.觸發(fā)器比鎖存器抗干擾能力強5、在三相異步電動機的調速方法中，變極調速的特點包括以下哪些？A.調速平滑性好B.設備簡單C.只能有級調速D.適用于不需要無級調速的場合6、在電子測量技術中，以下哪些參數是常見的測量對象？（）A.電壓B.電流C.電阻D.頻率7、以下關于數字電路中的FPGA（現場可編程門陣列）的描述，正確的是（）A.具有可編程性，可以實現各種數字邏輯功能B.開發(fā)過程相對靈活C.適合小批量、快速原型開發(fā)D.性能通常低于專用集成電路8、以下關于數字電路中的糾錯編碼，哪些說法是正確的？（）A.可以檢測和糾正傳輸中的錯誤B.增加了數據的冗余度C.常見的有海明碼和卷積碼D.對系統(tǒng)的可靠性有提升作用9、在集成電路設計中，以下哪些因素會影響芯片的性能？（）A.晶體管尺寸B.布線長度C.電源電壓D.封裝技術10、在數字系統(tǒng)中，以下關于存儲器的描述，正確的有（）A.分為隨機存儲器（RAM）和只讀存儲器（ROM）B.RAM中的數據可以隨時讀寫C.ROM中的數據在斷電后不會丟失D.存儲器的容量和地址線、數據線的數量有關三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）分析共基極放大電路的特點和應用場景。2、（本題5分）闡述在數字電路中如何進行數字信號的脈沖寬度測量。3、（本題5分）根據給定的場效應管轉移特性曲線，分析其工作狀態(tài)和性能特點。4、（本題5分）推導差動放大電路的差模放大倍數和共模放大倍數的表達式。5、（本題5分）解釋電力系統(tǒng)中的接地系統(tǒng)設計原則和方法。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）一個工業(yè)自動化生產線的機器人控制