【答案】《無人駕駛車輛》(北京理工大學)章節(jié)期末慕課答案有些題目順序不一致，下載后按鍵盤ctrl+F進行搜索第1章緒論第1章測驗題1.單選題：2020年2月，國家11部委聯(lián)合印發(fā)了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，對智能汽車進行了定義。通過搭載先進傳感器等裝置，運用（）等新技術(shù)，具有自動駕駛功能，逐步成為智能移動空間和應用終端的新一代汽車。

選項：

A、工控機

B、人工智能

C、車聯(lián)網(wǎng)

D、高精度地圖

答案：【人工智能】2.多選題：課件中介紹的第二種體系結(jié)構(gòu)，把無人駕駛系統(tǒng)分為感知層、決策層和執(zhí)行層三個部分。在決策層引入（）。

選項：

A、車聯(lián)網(wǎng)

B、高精度地圖

C、深度學習

D、大數(shù)據(jù)

答案：【車聯(lián)網(wǎng);高精度地圖】3.單選題：從人的參與來看，L1是逐步釋放手腳，L2全部釋放手腳，但不釋放注意力。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】4.單選題：首屆中國智能車未來挑戰(zhàn)賽是2009年在西安舉辦的。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】5.單選題：2004年DARPA舉辦了越野環(huán)境下的大挑戰(zhàn)賽，雖然沒有一輛參賽車完成比賽。但該屆賽事仍具有里程碑的意義。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】6.單選題：NavLab-5，其橫縱向都是自動駕駛的。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】7.SAE將自動駕駛分為駕駛輔助、部分自動駕駛、有條件自動駕駛、高度自動駕駛以及五個級別。

答案：【完全自動駕駛】第2章車輛線控底盤第2章測驗題1.單選題：與電子液壓制動系統(tǒng)和傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)相比，電子機械制動系統(tǒng)的優(yōu)勢有()

選項：

A、取消了液壓回路，減少了制動響應時間.

B、取消了制動主缸和真空助力器，占用空間小，便于發(fā)動機艙的布置.

C、不用額外裝置就能夠?qū)崿F(xiàn)電子駐車制動.

D、其他三條都對.

答案：【其他三條都對.】2.單選題：無人駕駛汽車的一體化設(shè)計是指綜合考慮無人駕駛汽車對行駛環(huán)境的感知和決策以及車輛的動力學特性之間的相互聯(lián)系和影響，將汽車動力學特性與環(huán)境感知決策進行有機的結(jié)合。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】3.單選題：電子機械制動系統(tǒng)使用電子機械制動器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓制動主缸和真空助力器，用電線傳遞能量和信號，取消了液壓制動回路。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】4.單選題：基于EHB和EMB開發(fā)的混合線控制動系統(tǒng)，前軸采用EHB系統(tǒng)，可以實現(xiàn)前輪制動力調(diào)節(jié)，同時能夠?qū)崿F(xiàn)制動失效備份；后軸采用EMB系統(tǒng)，一方面可以縮減制動管路的長度，同時能夠使電子駐車制動系統(tǒng)更加方便快捷。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】5.單選題：針對電子油門的無人化改造，可以設(shè)計并聯(lián)電子油門，實現(xiàn)無人駕駛與有人駕駛的相互轉(zhuǎn)換。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】6.單選題：電控液壓助力轉(zhuǎn)向的優(yōu)點是助力大小能夠根據(jù)方向盤輸入轉(zhuǎn)矩和車速實時調(diào)節(jié)，降低了能量消耗且增強了路感。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】7.汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了純機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、主動前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和（）等階段。

答案：【線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)】8.在無人駕駛汽車的一體化設(shè)計中，為了不斷地提高車輛的整體綜合性能，需要設(shè)計優(yōu)秀的底盤方案。其中發(fā)動機控制系統(tǒng)，變速控制系統(tǒng)和制動控制系統(tǒng)決定了車輛的（）動力性能。

答案：【縱向】第3章無人車電子電氣架構(gòu)及其硬件第3章測驗題1.單選題：以下通信方式傳輸速率最快的是（）。

選項：

A、以太網(wǎng)

B、CAN總線

C、串口

D、并口

答案：【以太網(wǎng)】2.單選題：泊車輔助系統(tǒng)主要依靠（）來實現(xiàn)。

選項：

A、單目相機

B、雙目相機

C、環(huán)視相機

D、紅外相機

答案：【環(huán)視相機】3.多選題：無人駕駛計算平臺分類包括（）

選項：

A、基于GPU

B、基于DSP

C、基于FPGA

D、基于ASIC

答案：【基于GPU;基于DSP;基于FPGA;基于ASIC】4.單選題：相機成像時，像素點是離散的，像素值是連續(xù)的。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】5.單選題：激光雷達同毫米波雷達一樣，可以直接檢測出物體的速度.

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】6.單選題：即使使用多線激光雷達，仍然存在檢測盲區(qū)。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】7.單選題：由于激光雷達檢測更精準，即便在大霧、煙塵天氣，其檢測性能也不會受到影響。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】第4章傳感器標定第4章測驗題1.單選題：假如激光雷達坐標系到車體坐標系的旋轉(zhuǎn)矩陣為[0.83,-0.26,0.49;0.36,0.93,-0.11;-0.42,0.27,0.87;]，平移向量為[-0.1,-0.6,0.6]，激光雷達坐標系中坐標為[1.6,-1.5,1.5]的點，在車體坐標系中的坐標是（）

選項：

A、[-2.35,1.58,0.83]

B、[2.35,1.58,0.83]

C、[-2.35,-1.58,0.83]

D、[2.35,-1.58,0.83]

答案：【[2.35,-1.58,0.83]】2.單選題：關(guān)于相機坐標系、圖像物理坐標系、圖像像素坐標系的單位，以下正確的是（）

選項：

A、米，厘米，毫米

B、米，米，像素

C、米，像素，像素

D、厘米，像素，厘米

答案：【米，米，像素】3.多選題：單目相機模型中包含以下哪些坐標系？

選項：

A、相機坐標系

B、圖像像素坐標系

C、世界坐標系

D、圖像物理坐標系

答案：【相機坐標系;圖像像素坐標系;圖像物理坐標系】4.單選題：根據(jù)雙目相機的基線，焦距、以及同一個物體在兩個相機圖像中的視差，就能得到距離。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】5.單選題：用標定板標定得到的相機外參，不是相機相對于車體坐標系的旋轉(zhuǎn)和平移，而是相機相對于標定板坐標系的旋轉(zhuǎn)和平移。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】6.單選題：在相機的組裝過程中由于安裝誤差，透鏡和成像面不嚴格平行，也會引入畸變，稱作徑向畸變。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】7.將相機與激光雷達點云的數(shù)據(jù)融合起來有助于彌補單個傳感器的不足，更好地進行環(huán)境感知。要實現(xiàn)這樣的數(shù)據(jù)融合，必不可少的一步就是進行相機與激光雷達的（）

答案：【聯(lián)合標定】8.車體坐標系與相機坐標系的旋轉(zhuǎn)和平移關(guān)系，可以通過一個3X3的旋轉(zhuǎn)矩陣R和一個3X1的平移向量T來表示。R和T稱為相機的（）

答案：【外部參數(shù)/外參】第5章環(huán)境感知(下）第5章測驗題1.單選題：以下有關(guān)激光雷達回波強度的說法，正確的是（）

選項：

A、激光雷達回波強度指的是激光雷達探測的距離遠近。

B、激光雷達回波強度與物體表面材質(zhì)有關(guān)。

C、通過激光雷達回波強度檢測車道線是利用了車道線通常是白色或者黃色的。

D、利用激光雷達回波強度無法區(qū)分道路和道路兩旁的非道路區(qū)域。

答案：【激光雷達回波強度與物體表面材質(zhì)有關(guān)?！?.多選題：以下哪些特征可以用來檢測車輛（）

選項：

A、陰影特征

B、HOG特征

C、LBP特征

D、Haar特征

答案：【陰影特征;HOG特征;LBP特征;Haar特征】3.多選題：車道線模型的擬合，可以采用以下哪些傳統(tǒng)方法（）

選項：

A、霍夫變換

B、最小二乘法

C、滑動窗口搜索法

D、深度學習

答案：【霍夫變換;最小二乘法;滑動窗口搜索法】4.單選題：從理論上來說，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中包含的隱藏層越深，隱藏層包含的神經(jīng)元越多，能夠從數(shù)據(jù)中提取的特征越豐富，學習能力就越強。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】5.單選題：單層感知機無法解決異或問題，這是因為異或問題是一個非線性問題，而單層感知機屬于一種線性分類器。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】6.單選題：深度學習和傳統(tǒng)的機器學習一樣，都需要人工設(shè)計或選取特征。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】7.單選題：各個弱分類器的訓練過程結(jié)束后，分類誤差率小的弱分類器的權(quán)重較大，其在最終的分類器中起著較大的決定作用。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】8.單選題：根據(jù)人的視覺對顏色的敏感度程度，等量的紅、藍、綠混合可以得到對應亮度相同的灰度值。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】9.單選題：邊緣增強是指突出圖像的邊緣，邊緣以外的圖像區(qū)域被削弱或者被完全去掉。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】10.單選題：均值濾波既能減少椒鹽噪聲，還能避免讓圖像模糊。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】11.單選題：在視覺與毫米波融合案例中，增益K越小，對前方車輛運動狀態(tài)的最優(yōu)估計越接近視覺傳感器和毫米波雷達的測量值，反之最優(yōu)估計越接近預測值。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】12.單選題：由于相機的頻率與激光雷達的頻率是不同的，在實車運行時會造成兩者時間上的不同步，所以需要進行時間對準來使得點云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)的時間盡量同步。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】13.單選題：ReLU激活函數(shù)具有計算簡單、能減小網(wǎng)絡(luò)訓練難度和緩解過擬合問題的優(yōu)點。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】14.典型的用于圖像分類的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由輸入層、（）、池化層、全連接層、輸出層構(gòu)成。

答案：【卷積層】15.假設(shè)圖像大小為100*100，中間有4個神經(jīng)元，如果采用局部連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，假設(shè)每個神經(jīng)元與原圖中10*10的區(qū)域進行連接，則有（）個參數(shù)。

答案：【404】16.激活函數(shù)決定了神經(jīng)元是（）狀態(tài)還是抑制狀態(tài)，它的作用是為了在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入非線性的學習和處理能力。

答案：【活躍】17.卡爾曼濾波的計算過程，包括預測更新和()更新。

答案：【測量】第6章定位導航第6章測驗題1.單選題：真實情況下，僅通過三顆衛(wèi)星來實現(xiàn)定位是不現(xiàn)實的，這是因為（）。

選項：

A、電磁波在傳播過程中經(jīng)歷了電離層和對流層以及外部干擾，導致信號的傳播速度是不均勻的。

B、衛(wèi)星時鐘與GPS時鐘存在偏差。

C、接收機時鐘與GPS時鐘存在偏差。

D、其他三條都對。

答案：【其他三條都對?！?.單選題：下列描述錯誤的是（）。

選項：

A、MonoSLAM是單目視覺SLAM，以擴展卡爾曼濾波為后端，追蹤前端非常稀疏的特征點。

B、PTAM實現(xiàn)了跟蹤與建圖過程的雙線程并行化。

C、LSD-SLAM，將特征點法應用到了半稠密的單目SLAM中。

D、ORB-SLAM支持單目、雙目、RGB-D等模式，使用多線程完成SLAM。

答案：【LSD-SLAM，將特征點法應用到了半稠密的單目SLAM中?！?.單選題：下列描述錯誤的是（）。

選項：

A、Harris角點,對亮度和對比度的變化不敏感，具有旋轉(zhuǎn)不變性和尺度不變性。

B、FAST關(guān)鍵點犧牲了一些精度和魯棒性，以提高其計算的速度，但是本身不具有方向性。

C、SIFT特征在計算時充分考慮了在圖像變換過程中出現(xiàn)的光照、尺度、旋轉(zhuǎn)等變化，魯棒性好。

D、ORB特征由關(guān)鍵點與描述子組成。其關(guān)鍵點稱為OrientedFAST，是一種改進的FAST角點。

答案：【Harris角點,對亮度和對比度的變化不敏感，具有旋轉(zhuǎn)不變性和尺度不變性?！?.單選題：下面哪個激光雷達SLAM方案能提供三維建圖（）。

選項：

A、gmapping

B、hector-slam

C、karto-slam

D、LOAM

答案：【LOAM】5.單選題：視覺SLAM根據(jù)相機的類型和數(shù)目分為（）。

選項：

A、其他三條都對

B、單目SLAM

C、雙目SLAM

D、RGB-DSLAM

答案：【其他三條都對】6.多選題：SLAM包括下面哪些步驟（）。

選項：

A、前端

B、后端

C、回環(huán)檢測

D、建圖

答案：【前端;后端;回環(huán)檢測;建圖】7.多選題：全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)，也稱為GNSS，包括（）

選項：

A、美國的全球定位系統(tǒng)GPS

B、俄羅斯的格洛納斯

C、歐洲伽利略定位系統(tǒng)

D、中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)

答案：【美國的全球定位系統(tǒng)GPS;俄羅斯的格洛納斯;歐洲伽利略定位系統(tǒng);中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)】8.單選題：G2O是一個用于優(yōu)化基于圖形的非線性誤差函數(shù)的開源的C++框架。它具有高效性、通用性和可擴展性。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】9.單選題：在無人駕駛車輛定位時，如果地圖已知，即使沒有GPS信息，那么也可以根據(jù)現(xiàn)有的地圖，由傳感器獲取周圍環(huán)境信息，通過相應的特征匹配，來定位自身的位置。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】10.單選題：松耦合利用GPS接收機輸出的原始信息和DR輸出的信息進行數(shù)據(jù)融合。這種方式組合精度高，可提高GPS的接收精度和動態(tài)性能。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】11.單選題：基于切換式的GPS/DR組合定位方法沒有將GPS和DR兩種系統(tǒng)的信息融合在一起，兩者的優(yōu)點不能得到充分發(fā)揮。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】12.SLAM前端算法的第一步和第二步分別是特征提取和（）。

答案：【數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)/數(shù)據(jù)匹配】13.DR定位中用到慣性傳感器。在慣性傳感器中測量角加速度的儀器稱為（）。

答案：【陀螺儀】第8章運動控制(上）第8章測驗題1.單選題：關(guān)于車輛運動學模型，以下敘述正確的是：

選項：

A、車輛運動學模型考慮車輛速度、加速度、以及車輛縱向和側(cè)向特性。

B、車輛運動學模型考慮車輛速度、加速度、以及車輛懸架特性。

C、車輛運動學模型只考慮車輛速度和加速度。

D、車輛運動學模型考慮車輛速度、加速度、車輛縱向和側(cè)向特性以及車輛懸架特性。

答案：【車輛運動學模型只考慮車輛速度和加速度?！康?0章設(shè)計與測試第10章作業(yè)題1.進入下面鏈接，完成虛擬仿真實驗，將包含姓名和得分的截圖上傳。/details/page?id=10553&prev=1說明1）該仿真實驗的滿分是100分，允許做多次，截圖時可以取得分最高的一次；2）如果找不到同時包含姓名和得分的截圖，可以是多個截圖，此時，請把多個截圖放在同一個文檔中；

根據(jù)百分制成績*0.2計算得分。期末考試期末考試客觀題1.單選題：電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的無人化改造方案有（）

選項：

A、利用伺服電機帶動轉(zhuǎn)向柱或轉(zhuǎn)向盤進行轉(zhuǎn)動，通過對伺服電機進行實時位置控制達到自動轉(zhuǎn)向的目的。

B、對原車的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行控制.

C、直接對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力電機進行控制，切斷原車EPS控制器對EPS中助力電機的控制，而用自行設(shè)計的電機控制器替代原來的EPS控制器對助力電機進行位置伺服控制

D、列出的三個方案都可以.

答案：【列出的三個方案都可以.】2.單選題：以下哪個是Q學習迭代公式()

選項：

A、

B、

C、

D、

答案：【】3.單選題：已知阿克曼轉(zhuǎn)向車輛運動學公式為則下列描述正確的是()

選項：

A、v是前輪速度，(x,y)是前輪中心位置，φ是車輛方位角。

B、v是前輪速度，(x,y)是前輪中心位置，φ是車輛轉(zhuǎn)向角。

C、v是后輪速度，(x,y)是后輪中心位置，φ是車輛方位角。

D、v是后輪速度，(x,y)是后輪中心位置，φ是車輛轉(zhuǎn)向角。

答案：【v是后輪速度，(x,y)是后輪中心位置，φ是車輛方位角?！?.單選題：在基于Q學習的定距離跟馳模型中，當兩車車距脫離傳感器識別距離時，獎勵值為（）

選項：

A、-1000

B、10

C、1000

D、

答案：【-1000】5.單選題：求圖中，從P0到P6的最短路徑長度()

選項：

A、12

B、13

C、14

D、15

答案：【13】6.單選題：下列屬于實時增量式路徑規(guī)劃算法的是（）

選項：

A、WeightedA*

B、AnytimeRepairingA*

C、LPA*

D、AD*

答案：【AD*】7.單選題：以下有關(guān)相機成像模型的說法，正確的是（）

選項：

A、相機內(nèi)參可以表示為一個3x3的矩陣，有9個未知數(shù)

B、相機外參可以表示為一個4x4的矩陣，有6個未知數(shù)

C、相機的小孔模型考慮了相機的畸變

D、相機的畸變包括桶形畸變和枕形畸變兩種畸變

答案：【相機外參可以表示為一個4x4的矩陣，有6個未知數(shù)】8.單選題：關(guān)于相機坐標系、圖像物理坐標系、圖像像素坐標系的單位，以下正確的是（）

選項：

A、米，厘米，毫米

B、米，米，像素

C、米，像素，像素

D、厘米，像素，厘米

答案：【米，米，像素】9.多選題：下面哪些屬于傳統(tǒng)的機器學習方法（）

選項：

A、邏輯回歸

B、支持向量機

C、AdaBoost

D、隨機森林

答案：【邏輯回歸;支持向量機;AdaBoost;隨機森林】10.多選題：視覺里程計的目的是根據(jù)拍攝的圖像估計相機的運動，其關(guān)鍵步驟包括（）

選項：

A、特征提取

B、特征匹配

C、運動估計

D、局部優(yōu)化

答案：【特征提取;特征匹配;運動估計;局部優(yōu)化】11.多選題：SLAM中地圖的常用表示模型有（）

選項：

A、柵格地圖

B、拓撲地圖

C、特征地圖

D、點云地圖

答案：【柵格地圖;拓撲地圖;特征地圖;點云地圖】12.多選題：關(guān)于激光雷達slam，以下描述正確的有（）

選項：

A、HectorSLAM采用基于掃描匹配的方法，在傳感器精度高的情況下，定位建圖效果好。

B、Gmapping采用粒子濾波的方法，在二維激光雷達slam中使用廣泛。

C、KartoSLAM采用圖優(yōu)化的方法計算更新激光雷達的位姿。

D、Cartographer以子地圖為單位構(gòu)建全局地圖，以消除構(gòu)圖過程中產(chǎn)生的累積誤差。

答案：【HectorSLAM采用基于掃描匹配的方法，在傳感器精度高的情況下，定位建圖效果好。;Gmapping采用粒子濾波的方法，在二維激光雷達slam中使用廣泛。;KartoSLAM采用圖優(yōu)化的方法計算更新激光雷達的位姿。;Cartographer以子地圖為單位構(gòu)建全局地圖，以消除構(gòu)圖過程中產(chǎn)生的累積誤差。】13.多選題：有關(guān)無人駕駛車輛定位，說法正確的有（）

選項：

A、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)要實現(xiàn)定位至少需要3顆衛(wèi)星

B、差分GPS定位的精度可以達到厘米級

C、GPS/DR組合定位有助于解決GPS信號被遮擋情況下的定位

D、高精度地圖能夠通過對交通標志、車道線等元素進行匹配來輔助定位

答案：【差分GPS定位的精度可以達到厘米級;GPS/DR組合定位有助于解決GPS信號被遮擋情況下的定位;高精度地圖能夠通過對交通標志、車道線等元素進行匹配來輔助定位】14.多選題：下列說法正確的有（）

選項：

A、相機坐標系的坐標與圖像物理坐標系的坐標都是連續(xù)的

B、像素坐標系的坐標單位為毫米

C、像素坐標系與圖像物理坐標系原點重合

D、像素坐標系與圖像物理坐標系在同一個平面

答案：【相機坐標系的坐標與圖像物理坐標系的坐標都是連續(xù)的;像素坐標系與圖像物理坐標系在同一個平面】15.單選題：一輛阿克曼轉(zhuǎn)向的無人駕駛車輛，需要從位置A移動到位置B，無論是否允許倒車，其最短路徑都是Dubins曲線。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】16.單選題：基本A*、權(quán)重A*、任意時間修復A*算法，屬于非增量式的規(guī)劃算法，通常用于靜態(tài)不變的環(huán)境。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】17.單選題：Dijkstra算法，由于搜索過程沒有目標性，對于復雜環(huán)境非常耗時。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】18.單選題：在路徑規(guī)劃中環(huán)境地圖主要有度量地圖表示法和拓撲地圖表示法。均勻分解法就是一種拓撲地圖表示法。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】19.單選題：ICP算法對初值依賴較大，容易陷入局部最優(yōu)值，而且因為要利用對應點的特征計算和匹配，所以速度比較慢。NDT算法則沒有這個問題。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】20.單選題：Adaboost方法的自適應性表現(xiàn)在，根據(jù)一定規(guī)則自動調(diào)整樣本的權(quán)值以及強分類器的權(quán)值。（）

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】21.單選題：相機與激光雷達數(shù)據(jù)融合主要是指空間數(shù)據(jù)融合。（）

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】22.單選題：緊耦合直接利用GPS接收機輸出的位置和速度信息，與DR輸出的航向角和速度進行數(shù)據(jù)融合。這種方式組合結(jié)構(gòu)簡單，兩個系統(tǒng)能夠獨立工作。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】23.單選題：航跡推算在短時間內(nèi)能夠保持較高的精度，且有較好的抗干擾性。但是由于傳感器本身存在隨機漂移和隨機誤差，在推算過程中定位誤差將隨時間而累積。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【正確】24.單選題：Dropout方法在訓練網(wǎng)絡(luò)時，以一定的概率隨機去掉網(wǎng)絡(luò)中的一些神經(jīng)元節(jié)點，這些神經(jīng)元丟棄后就不再使用。

選項：

A、正確

B、錯誤

答案：【錯誤】25.單選題：為了得到相