海洋科學海洋研究機構海洋工程師實習報告一、摘要

2023年7月1日至2023年8月30日，我在XX海洋科學研究所擔任海洋工程師實習生，負責水下機器人（ROV）的維護與數(shù)據(jù)采集任務。核心工作成果包括完成12次ROV深海環(huán)境探測，采集并處理約840GB的水下高清視頻與多波束聲吶數(shù)據(jù)，通過算法優(yōu)化ROV導航精度提升至±2厘米。期間應用了MATLAB進行數(shù)據(jù)濾波處理，采用ANSYS軟件模擬ROV結構應力分布，并參與編寫了3份技術操作規(guī)程。提煉出基于機器學習的異常波束數(shù)據(jù)識別方法，該算法在模擬測試中準確率達92%，為后續(xù)多傳感器數(shù)據(jù)融合提供可復用解決方案。

二、實習內(nèi)容及過程

1.實習目的

希望通過在研究所的實踐，了解海洋工程項目的真實運作流程，提升水下機器人操作與數(shù)據(jù)處理能力，為未來從事相關研究工作打基礎。

2.實習單位簡介

我在的這家研究所主要研究近海生態(tài)系統(tǒng)監(jiān)測與深海資源勘探，擁有多套先進ROV設備，團隊經(jīng)常需要處理高精度的聲吶與影像數(shù)據(jù)。

3.實習內(nèi)容與過程

第13周，跟著師傅熟悉ROV維護流程，親手更換過12個高壓密封閥，學習多波束聲吶的校準方法，校準后數(shù)據(jù)平面定位誤差從4米縮小到0.5米。第46周參與“珊瑚礁健康狀況監(jiān)測”項目，負責采集和處理ROV傳回的4TB高清視頻，用Python腳本去除98%的背景噪聲，并標記出200個潛在異常珊瑚區(qū)域。第78周獨立完成一次300米深度的探測任務，但中途遭遇ROV推進器突發(fā)堵塞，通過調(diào)整鰭片角度和降低航行速度，2小時內(nèi)恢復作業(yè)，最終獲取了完整的數(shù)據(jù)集。期間還用ANSYS模擬了ROV在強流環(huán)境下的姿態(tài)穩(wěn)定性，得出鰭片優(yōu)化角度為15度的結論。

4.實習成果與收獲

完成了8次ROV深海作業(yè)，累計工作時長72小時，產(chǎn)出數(shù)據(jù)報告3份，其中“聲吶數(shù)據(jù)三維重建方法”被團隊采納用于后續(xù)項目。最大的收獲是學會了用機器學習分類珊瑚種類，準確率85%，比傳統(tǒng)目視判讀快60%。還發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有ROV的液壓系統(tǒng)散熱效率不足，但沒太深究原因。

5.問題與建議

遇到的困難是初期培訓偏重理論，實操機會少，導致第一次獨立操作時有些手忙腳亂。建議研究所可以增加模擬器訓練時長，或者讓新人都先從輔助崗位干起。另一個問題是部分老舊設備的文檔缺失，影響維護效率?？梢越▊€共享數(shù)據(jù)庫，統(tǒng)一管理操作手冊和故障案例。關于崗位匹配度，我發(fā)現(xiàn)在數(shù)據(jù)后處理方面更感興趣，但單位偏重硬件研發(fā)，如果能提供更多數(shù)據(jù)分析相關的任務就更好了。

三、總結與體會

1.實習價值閉環(huán)

這8周像是在兩個世界切換，從學校里畫圖、做實驗，到研究所里跟ROV打交道，感覺對海洋工程的認知才真正落地。比如之前覺得聲吶數(shù)據(jù)處理很玄乎，自己動手寫代碼去除噪聲、做三維重建后，才懂了算法和實際應用的差距。每天處理的數(shù)據(jù)量從幾百GB到上千GB不等，剛開始手忙腳亂，后來學會用Hadoop分布式存儲才稍微從容些。這些細節(jié)讓我明白，書本知識是骨架，實踐才是血肉，缺了哪頭都不行。

2.職業(yè)規(guī)劃聯(lián)結

這次經(jīng)歷讓我更想往數(shù)據(jù)方向走。比如看到團隊用機器學習自動識別魚類，效率比人工高太多，就琢磨著要不要考個Python認證，或者下學期多修點人工智能的課程。之前對硬件維護興趣更大，但實際操作下來，發(fā)現(xiàn)ROV的控制系統(tǒng)編程更吸引我。如果繼續(xù)深造，可能得換個方向，比如偏重水下機器人的智能化研究。

3.行業(yè)趨勢展望

感覺現(xiàn)在研究所對“智能化”要求特別高，像自主導航、故障預測這些，純靠手動操作肯定不行。比如我們處理的某次數(shù)據(jù)，ROV在200米深處突然丟深，后來查是傳感器漂移，但若能提前用AI預測，或許能避免事故。這讓我覺得，以后海洋工程師不光要懂設備，還得懂算法、懂大數(shù)據(jù)，否則很快會被淘汰。

4.心態(tài)轉變

以前做實驗失敗就心態(tài)爆炸，現(xiàn)在倒好，ROV在深?？ㄗ?，人困在船艙里等救援，那種無助感直接把抗壓能力拉滿。不過也發(fā)現(xiàn)，越是高壓環(huán)境，越要沉住氣。比如修ROV液壓泵時，師傅教我“先聽聲音再摸溫度”，這種經(jīng)驗比幾百頁的說明書管用。從學生到“準工程師”的感覺，就是多了一份責任感，覺得手頭的東西動不得半點馬虎。

5.未來行動

回學校后打算把實習里沒整明白的聲吶信號處理問題繼續(xù)做下去，申請個科創(chuàng)項目試試。另外，研究所用的某款ROV控制軟件版本比較老，打算自學下其底層協(xié)議，爭取能寫點小插件。這些經(jīng)歷要是能寫成論文或者實習報告，投個專業(yè)會議，說不定能幫以后找工作加分呢。

四、致謝

1.

感謝XX海洋科學研究所給我這次實習機會，讓我能接觸到真實的海洋工程項目。

2.

感謝帶我的