無(wú)人駕駛汽車測(cè)試合同（2025年交通科研）合同編號(hào)：[_______]甲方（委托方）：________________________名稱：________________________法定代表人/負(fù)責(zé)人：________________________地址：________________________聯(lián)系方式：________________________乙方（測(cè)試方）：________________________名稱：________________________法定代表人：________________________地址：________________________資質(zhì)編號(hào)：________________________（具備《機(jī)動(dòng)車檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)資質(zhì)認(rèn)定證書》及自動(dòng)駕駛測(cè)試專項(xiàng)資質(zhì)）聯(lián)系方式：________________________鑒于條款1.甲方為推進(jìn)交通科研領(lǐng)域無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展，擬委托乙方對(duì)其指定的無(wú)人駕駛汽車進(jìn)行系統(tǒng)性測(cè)試，以驗(yàn)證車輛性能、安全可靠性及特定場(chǎng)景適應(yīng)性。2.乙方為具備國(guó)家相關(guān)資質(zhì)的專業(yè)測(cè)試機(jī)構(gòu)，擁有無(wú)人駕駛汽車測(cè)試所需的場(chǎng)地、設(shè)備、技術(shù)人員及測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，能夠滿足甲方科研測(cè)試需求。3.雙方根據(jù)《中華人民共和國(guó)民法典》《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》等法律法規(guī)，本著平等自愿、誠(chéng)實(shí)信用原則，經(jīng)友好協(xié)商，達(dá)成如下協(xié)議，以資共同遵守。第一條測(cè)試內(nèi)容與范圍1.1測(cè)試對(duì)象1.1.1甲方委托測(cè)試的無(wú)人駕駛汽車信息如下（以下簡(jiǎn)稱“測(cè)試車輛”）：車輛品牌型號(hào)：________________________；車輛識(shí)別代號(hào)（VIN）：________________________；數(shù)量：____輛；車輛清單：車輛1（VIN：______）、車輛2（VIN：______）。測(cè)試車輛配置包括但不限于傳感器（激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等）、計(jì)算平臺(tái)、決策控制系統(tǒng)、通信模塊（V2X）、應(yīng)急裝置等。1.1.2測(cè)試車輛狀態(tài)：甲方應(yīng)確保測(cè)試車輛已完成國(guó)家規(guī)定的機(jī)動(dòng)車登記手續(xù)，并處于正常技術(shù)狀態(tài)，符合測(cè)試安全要求。1.2測(cè)試環(huán)境1.2.1封閉場(chǎng)地測(cè)試：在乙方指定的封閉測(cè)試場(chǎng)地（地點(diǎn)：________________________）進(jìn)行，包括但不限于以下場(chǎng)景：直線加速、制動(dòng)性能測(cè)試；蛇形繞障、緊急避障測(cè)試；模擬城市道路（十字路口、環(huán)島、公交站等）場(chǎng)景測(cè)試；模擬高速公路（車道保持、自動(dòng)變道、跟車等）場(chǎng)景測(cè)試；惡劣天氣模擬（雨、雪、霧等，視場(chǎng)地條件而定）。1.2.2開放道路測(cè)試：在甲方指定、乙方認(rèn)可的開放道路路段（需符合當(dāng)?shù)亟煌ü芾聿块T規(guī)定的測(cè)試路段要求，路段清單：________________________）進(jìn)行，包括但不限于：城市道路（含混合交通、行人、非機(jī)動(dòng)車等復(fù)雜場(chǎng)景）；高速公路（設(shè)計(jì)時(shí)速80km/h以上）；特定場(chǎng)景（隧道、橋梁、夜間照明不足等）。1.3測(cè)試項(xiàng)目與標(biāo)準(zhǔn)1.3.1測(cè)試項(xiàng)目包括但不限于以下內(nèi)容：感知系統(tǒng)測(cè)試（目標(biāo)檢測(cè)如車輛、行人、交通信號(hào)燈、交通標(biāo)志等，距離測(cè)量，定位精度如GPS/RTK等）；決策系統(tǒng)測(cè)試（路徑規(guī)劃，行為決策如跟車、變道、超車、避讓，交通規(guī)則遵守如紅綠燈、限速等）；控制系統(tǒng)測(cè)試（車輛橫向控制如車道保持，縱向控制如速度控制、制動(dòng)，轉(zhuǎn)向響應(yīng)等）；通信系統(tǒng)測(cè)試（V2X通信如車與車、車與路、車與云端時(shí)延、可靠性、數(shù)據(jù)傳輸速率等）；安全冗余測(cè)試（系統(tǒng)故障模擬如傳感器失效、通信中斷、電源故障等的應(yīng)急響應(yīng)能力）；人機(jī)交互測(cè)試（駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)有效性，接管請(qǐng)求響應(yīng)時(shí)間，故障提示信息準(zhǔn)確性等）；綜合性能測(cè)試（自動(dòng)駕駛功能等級(jí)驗(yàn)證依據(jù)SAEJ3016標(biāo)準(zhǔn)，特定場(chǎng)景通過(guò)率如99百分位場(chǎng)景）。1.3.2測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)包括但不限于：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB7258《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》、GB/T40429《自動(dòng)駕駛功能道路測(cè)試規(guī)程》；行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JT/T1178.1《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能場(chǎng)地測(cè)試規(guī)范》、SAEJ3016《駕駛自動(dòng)化分級(jí)》；雙方約定的其他標(biāo)準(zhǔn)：________________________。1.4測(cè)試數(shù)據(jù)采集與管理1.4.1數(shù)據(jù)采集內(nèi)容包括但不限于測(cè)試車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)（車速、加速度、方向盤轉(zhuǎn)角等）、傳感器原始數(shù)據(jù)（激光雷達(dá)點(diǎn)云、攝像頭圖像、雷達(dá)回波等）、決策控制數(shù)據(jù)（路徑規(guī)劃輸出、控制指令等）、環(huán)境數(shù)據(jù)（天氣、光照、交通參與者行為等）、事件數(shù)據(jù)（故障發(fā)生時(shí)間、接管原因、碰撞預(yù)警記錄等）。1.4.2數(shù)據(jù)采集方式：乙方應(yīng)使用符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)試數(shù)據(jù)記錄設(shè)備如車載DMS數(shù)據(jù)記錄儀、高精度GNSS接收機(jī)等，確保數(shù)據(jù)真實(shí)、完整、可追溯，數(shù)據(jù)采樣頻率不低于____Hz。1.4.3數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與保密：測(cè)試數(shù)據(jù)由乙方統(tǒng)一存儲(chǔ)，存儲(chǔ)介質(zhì)應(yīng)安全可靠，存儲(chǔ)期限不少于____年；未經(jīng)甲方書面同意，乙方不得將數(shù)據(jù)用于本合同約定以外的任何用途。第二條雙方權(quán)利與義務(wù)2.1甲方權(quán)利與義務(wù)2.1.1權(quán)利：有權(quán)對(duì)測(cè)試方案、測(cè)試進(jìn)度進(jìn)行監(jiān)督，并提出合理修改建議；有權(quán)查閱測(cè)試過(guò)程記錄、測(cè)試數(shù)據(jù)及原始報(bào)告；測(cè)試不合格時(shí)，有權(quán)要求乙方在合理期限內(nèi)進(jìn)行復(fù)測(cè)或整改；有權(quán)獲得測(cè)試成果包括測(cè)試報(bào)告、數(shù)據(jù)分析結(jié)論等。2.1.2義務(wù)：向乙方提供測(cè)試車輛的相關(guān)技術(shù)資料包括車輛說(shuō)明書、傳感器配置、控制系統(tǒng)原理等，并確保資料真實(shí)、準(zhǔn)確；負(fù)責(zé)測(cè)試車輛的運(yùn)輸、保險(xiǎn)及維護(hù)保養(yǎng)（測(cè)試期間日常保養(yǎng)由乙方負(fù)責(zé)，重大故障維修由甲方承擔(dān)）；協(xié)助乙方辦理開放道路測(cè)試所需的交通備案手續(xù)（如需），并配合乙方協(xié)調(diào)測(cè)試路段的交通組織；按照本合同約定及時(shí)支付測(cè)試費(fèi)用；指定專人作為測(cè)試聯(lián)系人，負(fù)責(zé)與乙方溝通測(cè)試相關(guān)事宜。2.2乙方權(quán)利與義務(wù)2.2.1權(quán)利：有權(quán)要求甲方提供必要的測(cè)試資料和配合，確保測(cè)試順利進(jìn)行；有權(quán)根據(jù)測(cè)試需要調(diào)整測(cè)試項(xiàng)目順序（需提前3個(gè)工作日通知甲方）；有權(quán)拒絕甲方提出的違反測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)或安全要求的指令。2.2.2義務(wù)：具備國(guó)家規(guī)定的無(wú)人駕駛汽車測(cè)試資質(zhì)，測(cè)試人員應(yīng)持有相應(yīng)資格證書如測(cè)試工程師證、安全員證等；在測(cè)試前制定詳細(xì)的《測(cè)試實(shí)施方案》含測(cè)試流程、安全應(yīng)急預(yù)案、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估報(bào)告等，并提交甲方審核，甲方應(yīng)在____個(gè)工作日內(nèi)反饋意見；配備符合測(cè)試要求的設(shè)備、場(chǎng)地及安全防護(hù)措施如測(cè)試車輛安裝應(yīng)急制動(dòng)裝置、配備安全員等，確保測(cè)試過(guò)程安全；按照本合同約定的測(cè)試內(nèi)容和標(biāo)準(zhǔn)開展測(cè)試，如實(shí)記錄測(cè)試過(guò)程和數(shù)據(jù)；測(cè)試完成后____個(gè)工作日內(nèi)，向甲方提交《測(cè)試報(bào)告》含測(cè)試結(jié)論、數(shù)據(jù)分析、問題及改進(jìn)建議等，報(bào)告需加蓋乙方公章及測(cè)試資質(zhì)專用章；測(cè)試過(guò)程中發(fā)生安全事故或車輛故障時(shí)，應(yīng)立即啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)并通知甲方，同時(shí)向交通管理部門及乙方主管部門報(bào)告；對(duì)測(cè)試過(guò)程中知悉的甲方技術(shù)秘密和商業(yè)秘密承擔(dān)保密義務(wù)。第三條測(cè)試流程與進(jìn)度3.1測(cè)試準(zhǔn)備階段3.1.1合同簽訂后____個(gè)工作日內(nèi)，甲方提供測(cè)試車輛及技術(shù)資料；3.1.2乙方收到資料后____個(gè)工作日內(nèi)完成《測(cè)試實(shí)施方案》編制并提交甲方審核；3.1.3甲方審核通過(guò)后，乙方準(zhǔn)備測(cè)試設(shè)備、場(chǎng)地及人員，甲方協(xié)調(diào)測(cè)試車輛進(jìn)場(chǎng)。3.2測(cè)試實(shí)施階段3.2.1封閉場(chǎng)地測(cè)試：測(cè)試周期為____日歷天，自____年____月____日至____年____月____日；3.2.2開放道路測(cè)試：測(cè)試周期為____日歷天，自____年____月____日至____年____月____日（具體測(cè)試日期提前5個(gè)工作日由雙方協(xié)商確定）；3.2.3測(cè)試過(guò)程中，雙方每周召開一次進(jìn)度溝通會(huì)，總結(jié)測(cè)試進(jìn)展，解決問題。3.3測(cè)試驗(yàn)收階段3.3.1乙方完成全部測(cè)試項(xiàng)目后，向甲方提交《測(cè)試報(bào)告（初稿）》；3.3.2甲方收到初稿后____個(gè)工作日內(nèi)提出修改意見，乙方應(yīng)在____個(gè)工作日內(nèi)完成修改并提交《測(cè)試報(bào)告（終稿）》；3.3.3甲方確認(rèn)《測(cè)試報(bào)告（終稿）》后，視為測(cè)試驗(yàn)收合格，雙方簽署《測(cè)試驗(yàn)收確認(rèn)書》。第四條費(fèi)用與支付4.1測(cè)試總費(fèi)用本合同項(xiàng)下測(cè)試總費(fèi)用為人民幣（大寫）：________________________（￥______元），包含：封閉場(chǎng)地測(cè)試費(fèi)用：______元；開放道路測(cè)試費(fèi)用：______元；測(cè)試設(shè)備使用費(fèi)：______元；人員服務(wù)費(fèi)（測(cè)試工程師、安全員等）：______元；數(shù)據(jù)采集與分析費(fèi)：______元；其他費(fèi)用（如場(chǎng)地協(xié)調(diào)費(fèi)、保險(xiǎn)費(fèi)等）：______元。4.2支付方式4.2.1預(yù)付款：本合同簽訂后____個(gè)工作日內(nèi)，甲方向乙方支付測(cè)試總費(fèi)用的____%，即人民幣_(tái)_____元；4.2.2中期款：封閉場(chǎng)地測(cè)試完成且驗(yàn)收合格后____個(gè)工作日內(nèi)，甲方向乙方支付測(cè)試總費(fèi)用的____%，即人民幣_(tái)_____元；4.2.3尾款：《測(cè)試報(bào)告（終稿）》提交且甲方驗(yàn)收合格后____個(gè)工作日內(nèi)，甲方向乙方支付剩余____%，即人民幣_(tái)_____元。4.3支付賬戶乙方開戶名：________________________開戶行：________________________賬號(hào)：________________________4.4發(fā)票要求乙方應(yīng)在收到每筆款項(xiàng)后____個(gè)工作日內(nèi)，向甲方提供等額合法的增值稅專用發(fā)票。第五條知識(shí)產(chǎn)權(quán)5.1甲方提供的測(cè)試車輛、技術(shù)資料及相關(guān)知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸甲方所有，乙方僅在測(cè)試范圍內(nèi)享有使用權(quán)。5.2乙方自主研發(fā)的測(cè)試方法、測(cè)試工具、數(shù)據(jù)分析軟件等知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸乙方所有，甲方有權(quán)為科研目的在測(cè)試范圍內(nèi)免費(fèi)使用。5.3測(cè)試過(guò)程中產(chǎn)生的衍生成果如基于測(cè)試數(shù)據(jù)形成的算法改進(jìn)、技術(shù)方案等，由雙方協(xié)商確定歸屬；協(xié)商不成的，歸甲方所有，乙方享有署名權(quán)及優(yōu)先使用權(quán)（需甲方書面授權(quán)）。5.4未經(jīng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)方書面同意，另一方不得以任何形式將上述知識(shí)產(chǎn)權(quán)或許可給第三方使用。第六條保密條款6.1保密信息范圍包括但不限于本合同內(nèi)容、測(cè)試車輛技術(shù)參數(shù)、測(cè)試數(shù)據(jù)、測(cè)試報(bào)告、雙方商業(yè)秘密及任何一方標(biāo)注“保密”的信息。6.2保密期限：自本合同簽訂之日起____年，保密期限不受合同終止影響。6.3保密義務(wù)：雙方應(yīng)對(duì)保密信息采取嚴(yán)格保密措施，僅限因履行本合同需要知悉該信息的人員接觸，且不得向任何第三方披露。6.4例外情形：根據(jù)法律法規(guī)要求、司法機(jī)關(guān)或行政主管機(jī)關(guān)強(qiáng)制披露的，或任何一方在披露前已通過(guò)合法途徑獲得的信息，不視為違反保密義務(wù)。第七條違約責(zé)任7.1甲方違約責(zé)任：（1）甲方未按時(shí)支付測(cè)試費(fèi)用的，每逾期一日，應(yīng)按逾期金額的____%向乙方支付違約金，累計(jì)不超過(guò)逾期金額的____%；逾期超過(guò)____日的，乙方有權(quán)暫停測(cè)試，直至甲方付清款項(xiàng)及違約金；（2）甲方提供的測(cè)試車輛或技術(shù)資料不真實(shí)、不準(zhǔn)確，導(dǎo)致測(cè)試無(wú)法進(jìn)行或測(cè)試結(jié)果錯(cuò)誤的，乙方有權(quán)要求甲方整改并賠償由此給乙方造成的損失包括設(shè)備損壞、人員傷亡等。7.2乙方違約責(zé)任：（1）乙方未按約定時(shí)間完成測(cè)試或提交《測(cè)試報(bào)告》的，每逾期一日，應(yīng)按測(cè)試總費(fèi)用的____%向甲方支付違約金，累計(jì)不超過(guò)測(cè)試總費(fèi)用的____%；逾期超過(guò)____日的，甲方有權(quán)解除合同，乙方退還已收取的測(cè)試費(fèi)用并支付相當(dāng)于測(cè)試總費(fèi)用____%的違約金；（2）測(cè)試報(bào)告內(nèi)容虛假、遺漏關(guān)鍵信息或未達(dá)到約定測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的，乙方應(yīng)在____日內(nèi)免費(fèi)重新測(cè)試并提交合格報(bào)告；若重新測(cè)試后仍不合格，甲方有權(quán)解除合同，乙方退還已收取的測(cè)試費(fèi)用并支付相當(dāng)于測(cè)試總費(fèi)用____%的違約金；（3）乙方違反保密義務(wù)，導(dǎo)致甲方知識(shí)產(chǎn)權(quán)或商業(yè)秘密泄露的，應(yīng)賠償甲方因此遭受的全部損失包括直接損失、間接損失及律師費(fèi)等合理費(fèi)用。7.3安全事故責(zé)任：（1）因乙方測(cè)試操作不當(dāng)、設(shè)備故障或安全措施缺失導(dǎo)致測(cè)試車輛損壞、人員傷亡或第三方財(cái)產(chǎn)損失的，由乙方承擔(dān)賠償責(zé)任若甲方存在過(guò)錯(cuò)，應(yīng)按過(guò)錯(cuò)比例分擔(dān)；（2）因甲方提供的測(cè)試車輛自身缺陷或未按乙方要求維護(hù)導(dǎo)致安全事故的，由甲方承擔(dān)賠償責(zé)任，乙方不承擔(dān)責(zé)任。第八條不可抗力8.1不可抗力是指不能預(yù)見、不能避免且不能克服的客觀情況，包括但不限于自然災(zāi)害如地震、洪水等、戰(zhàn)爭(zhēng)、政府行為如禁令、征收等、社會(huì)異常事件如罷工、騷亂等。8.2發(fā)生不可抗力事件后，受影響方應(yīng)立即通知對(duì)方，并在____日內(nèi)提供不可抗力詳情證明及對(duì)履行合同的影響說(shuō)明。雙方應(yīng)根據(jù)影響程度協(xié)商決定延期履行、部分履行或解除合同，因不可抗力導(dǎo)致的損失，雙方互不承擔(dān)責(zé)任。8.3若不可抗力事件持續(xù)超過(guò)____日，任何一方有權(quán)解除合同，甲方已支付的費(fèi)用，乙方應(yīng)扣除實(shí)際發(fā)生費(fèi)用后退還剩余款項(xiàng)。第九條爭(zhēng)議解決9.1本合同履行過(guò)程中發(fā)生的爭(zhēng)議，雙方應(yīng)首先通過(guò)友好協(xié)商解決；協(xié)商不成的，任何一方均有權(quán)向甲方所在地有管轄權(quán)的人民法院提起訴訟。9.2在爭(zhēng)議解決期間，除爭(zhēng)議事項(xiàng)外，雙方應(yīng)繼續(xù)履行合同其他條款。第十條其他條款10.1合同生效：本合同自雙方法定代表人或授權(quán)代表簽字并加蓋公章之日起生效，有效期至雙方權(quán)利義務(wù)履行完畢之日止。10.2合同變更：本合同未盡事宜，雙方可協(xié)商簽訂補(bǔ)充協(xié)議，補(bǔ)充協(xié)議與本合同具有同等法律效力；任何對(duì)本合同的修改或變更，均需采用書面形式并經(jīng)雙方確認(rèn)。10.3通知與送達(dá)：雙方在本合同中載明的聯(lián)系方式為有效聯(lián)系方式，任何通知以書面形式包括郵