1、起重機臂架構造及伸縮原理,2009-05-10張宗山,1,目錄,汽車起重機吊臂構造吊臂臂伸縮原理單缸鎖銷技術介紹,汽車起重機吊臂構造,主吊臂汽車起重機的升降重物，是利用吊臂頂端的滑輪組支承卷揚鋼絲繩懸掛重物，利用吊臂的長度和傾角的變化改變起升高度和工作半徑。汽車起重機吊臂有兩節(jié)、三節(jié)、四節(jié)、五節(jié)等不同的節(jié)數，通過伸臂油缸和鋼絲繩組實現(xiàn)伸縮基本臂下端和轉臺鉸接在一起，通過變幅機構實現(xiàn)俯仰。起重臂頂端可以加裝單頂滑輪，實現(xiàn)吊鉤單倍率工作，提供工作速度。起重臂頂端可同時加裝副臂，實現(xiàn)更大的起升高度。,汽車起重機吊臂構造,副臂副臂是用于往高處提升較輕的貨物，是加長臂架。副臂一般為一節(jié)，也有兩節(jié)以上的伸

2、縮式副臂或折疊式副臂。副臂可以和主臂同軸，也可以和主臂形成多種角度,汽車起重機吊臂構造,汽車起重機主吊臂按結構形式可以分為：A桁架臂:由型材和管材焊接而成的桁架結構起重臂B具有各種斷面的箱型結構起重臂,汽車起重機吊臂構造,汽車起重機主吊臂按使用特點可以分為A主臂B副臂C基本臂D最長主臂E伸縮臂,汽車起重機吊臂構造,汽車起重機主吊臂按截面形式可以分為：1、矩形截面2、梯形截面3、六邊形截面4、八邊形截面5、多邊形截面6、U形截面,汽車起重機吊臂伸縮原理,汽車起重機主吊臂伸縮形式可以分為1、順序伸縮機構-伸縮臂的各節(jié)臂以一定的先后次序逐節(jié)伸縮。2、同步伸縮機構-伸縮臂的各節(jié)臂以相同的相對速度進行伸

3、縮。3、獨立伸縮機構-各節(jié)臂能獨立進行伸縮的機構。4、組合伸縮機構-當伸縮臂超過三節(jié)時，可以同時采用上列的任意兩種伸縮方式進行伸縮的機構伸縮機構由伸臂油缸或伸臂油缸加拉索組成。,按伸縮機構的技術不同分為無銷全液壓伸縮機構自動插銷式伸縮機構,無銷全液壓伸縮機構的優(yōu)點是臂長變化容易，工作臂長種類多，實用性很強。缺點是自重大，對整機穩(wěn)定性的影響較大。,汽車起重機吊臂伸縮原理,無銷全液壓伸縮機構,第一種特點是最末一節(jié)伸縮臂采用鋼絲繩伸縮，其它伸縮臂采用多級缸或多個單級缸或多級缸和單級缸套用等方式直接用油缸伸縮。因而最末伸縮臂的截面變化較大，其它臂節(jié)截面的變化較小。,使用第二種特點是單缸或雙缸加兩級繩排

4、實現(xiàn)四節(jié)或五節(jié)臂的伸縮。這種伸縮方式在國內最先進，但解決五節(jié)臂以上起重臂的伸縮難度很大。,汽車起重機吊臂伸縮原理,多缸加一級繩排德馬格、多田野單缸或多缸梁級繩排徐工、中聯(lián)、柳工,多缸加一級繩排結構實例：柳工QY35E單缸或雙缸加兩極繩排實例：柳工QY25N、QY50CQY35E吊臂截面QY35F吊臂截面,汽車起重機吊臂伸縮原理,汽車起重機吊臂伸縮原理,多缸伸縮,單液壓缸鋼絲繩,汽車起重機吊臂伸縮原理,汽車起重機吊臂伸縮原理,三節(jié)臂伸縮原理,汽車起重機吊臂伸縮原理,四節(jié)臂伸縮臂原理圖,汽車起重機吊臂伸縮原理,汽車起重機吊臂伸縮原理,汽車起重機吊臂伸縮原理,五節(jié)臂伸縮原理圖,汽車起重機吊臂伸縮原理,采用單缸、互鎖的缸銷和臂銷、精確測長電子技術，其優(yōu)點是重量輕，對整機穩(wěn)定性的影響最小，伸縮速度較快、吊臂截面變化小、吊重剛度好，但技術難度大，成本較高，臂長種類少。（順序伸縮，從內向外）,自動插銷式伸縮機構,汽車起重機吊臂伸縮原理,利勃海爾為自動插銷式伸縮機構的開創(chuàng)者，其伸縮機構具有能互鎖的缸銷和臂銷，且缸銷設計在吊臂兩側，臂銷設計在吊臂上平面。其優(yōu)點是結構簡單，自鎖性強,缺點是大變形拔臂銷時費勁，需要來回伸縮才能拔出格魯夫將互鎖的臂銷和缸銷合二為一，布置在吊臂的兩側，但結構布置困難、要求精度高,汽車起重機吊臂伸縮原理,汽車起重機吊臂伸縮原理,森尼波根采用的單缸伸縮機構不同于以上兩種單缸