1、.,1,機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目,自動打印機(jī),.,2,自動打印機(jī),設(shè)計(jì)要求及工藝動作基本過程：將產(chǎn)品包裝好后，在包裝好的紙盒上，為了商品的某種需要而打印一種記號。它的主要動作有三個(gè)：送料到達(dá)打印工位；然后打印記號；最后將產(chǎn)品輸出。,.,3,自動打印機(jī),原始數(shù)據(jù)：1）紙盒尺寸；長100150mm，寬70100mm，高3050mm；2）自動打印機(jī)的生產(chǎn)率：80次/min；3）驅(qū)動電機(jī)：Y90S-4功率：N=1.1Kw轉(zhuǎn)速：n=1400r/min,.,4,自動打印機(jī),設(shè)計(jì)任務(wù)）執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型與設(shè)計(jì)：構(gòu)思出至少種運(yùn)動方案，并在說明書中畫出運(yùn)動方案草圖，經(jīng)對所有運(yùn)動方案進(jìn)行分析比較后，選擇其中你認(rèn)為比較好的方

2、案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，該機(jī)構(gòu)最好具有急回運(yùn)動特性。,.,5,自動打印機(jī),設(shè)計(jì)任務(wù)）傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，齒輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，包括尺寸設(shè)計(jì)。）用ADAMS或SOLIDWORKS軟件對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動仿真。,.,6,自動打印機(jī),設(shè)計(jì)任務(wù)4）用ADAMS或SOLIDWORKS軟件對機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析，并畫出機(jī)構(gòu)的位移，速度和加速度線圖。5）畫出最終方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。6）撰寫設(shè)計(jì)說明書。,.,7,自動打印機(jī),設(shè)計(jì)方案選擇設(shè)計(jì)方案一設(shè)計(jì)方案二設(shè)計(jì)方案三最終設(shè)計(jì)方案,.,8,自動打印機(jī)設(shè)計(jì)方案選擇,設(shè)計(jì)方案一優(yōu)點(diǎn)：用凸輪和平面四桿機(jī)構(gòu)傳動，易實(shí)現(xiàn)運(yùn)動規(guī)律，能達(dá)到所要的運(yùn)動的方式，對于經(jīng)濟(jì)方面也較便宜。缺

3、點(diǎn)：凸輪易磨損，且送料，出料不連續(xù)快捷，使之效率降低。,.,9,自動打印機(jī)設(shè)計(jì)方案選擇,設(shè)計(jì)方案二優(yōu)點(diǎn)：齒輪傳動使之傳動比恒定，送料平穩(wěn)，用連桿來實(shí)現(xiàn)打印過程，容易實(shí)現(xiàn)傳動要求。缺點(diǎn)：送料機(jī)構(gòu)所需的空間過大，一方面造成經(jīng)濟(jì)方面的損失，一方面使盒子的擺放成為制約效率的一個(gè)問題。,.,10,自動打印機(jī)設(shè)計(jì)方案選擇,設(shè)計(jì)方案三優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)緊湊，使傳動效率增大。由于機(jī)構(gòu)的緊湊性，減少了占地面積。圓盤式的傳動使送料更為平穩(wěn)。缺點(diǎn)：槽輪的配合要求較高。,.,11,自動打印機(jī)設(shè)計(jì)方案選擇,最終選定方案,.,12,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：減速-送料-打印-輸出,自動打印機(jī)設(shè)計(jì)方案,.,13,自動打印機(jī)設(shè)計(jì)方案,減速：通過帶輪

4、和直齒輪和斜齒輪進(jìn)行減速，從而分別保證打印和傳輸速度。傳動比：i=i帶*i減,.,14,自動打印機(jī)設(shè)計(jì)方案,送料:利用包裝紙盒自身重量,通過傳輸桶,并利用槽輪機(jī)構(gòu)帶動其傳輸?shù)酱蛴」の?,.,15,自動打印機(jī)設(shè)計(jì)方案,打印:當(dāng)產(chǎn)品送至打印工位時(shí),使打印頭完成下降-打印(停歇)-抬起-停歇的運(yùn)動。此過程具有急回運(yùn)動特性。,.,16,自動打印機(jī)設(shè)計(jì)方案,輸出:當(dāng)產(chǎn)品打好記號后，輸出機(jī)構(gòu)便將產(chǎn)品輸出。,.,17,自動打印機(jī)設(shè)計(jì)方案,總機(jī)構(gòu),.,18,自動打印機(jī)設(shè)計(jì)方案,工作循環(huán)圖,.,19,自動打印機(jī)設(shè)計(jì)方案,動畫,.,20,自動打印機(jī)設(shè)計(jì)分析,位移,速度,加速度曲線分析槽輪：位移速度滑塊：位移速度,.,21,自動打印機(jī)設(shè)計(jì)分析,槽輪位移曲線撥盤進(jìn)入槽輪帶動其運(yùn)動，槽輪速度產(chǎn)生突變，引起剛性沖擊，使槽輪震動，故位移曲線存在突變。,.,22,自動打印機(jī)設(shè)計(jì)分析,槽輪速度曲線槽輪動停比為1/4，即托盤每轉(zhuǎn)1周，槽輪運(yùn)動1/4周，最大速度達(dá)到1200deg/sec,速度突變大，剛性沖擊較為明顯。,.,23,自動打印機(jī)設(shè)計(jì)分析,滑塊位移曲線圓盤運(yùn)動帶動連桿，沖壓打印系統(tǒng)運(yùn)動?；瑝K升程（回程）為90mm,運(yùn)動周期為0.75s.,.,24,自動打印機(jī)設(shè)計(jì)分析,滑塊速度曲線沖壓打印機(jī)構(gòu)具有急回特