1、trimble 手持機(jī)使用手冊(cè) 北京星瑞通航科技有限公司目 錄第一章：硬件介紹51.1 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)介紹51.2 開(kāi)關(guān)機(jī)51.3 重新設(shè)置61.4 充電7第二章：外業(yè)采集軟件-terrasync92.1 軟件的安裝92.2 啟動(dòng)軟件（必要參考）122.3 系統(tǒng)設(shè)置132.4 數(shù)據(jù)采集（可選參考）15第三章：后處理軟件-pathfinder office213.1 軟件的安裝213.2 坐標(biāo)系統(tǒng)定義233.3 數(shù)據(jù)字典編輯353.4 數(shù)據(jù)傳輸523.5 成果輸出53第四章：附錄564.1 如何將成果導(dǎo)出excel表格564.2 nmea輸出的設(shè)置58第一章：硬件介紹trimble手持機(jī)設(shè)備集成了gp

2、s、藍(lán)牙、wifi、等功能，具備快速數(shù)據(jù)傳輸，使您的工作更加集成化，采用微軟的windows mobile 操作系統(tǒng)，完全開(kāi)放的平臺(tái)，支持我公司開(kāi)發(fā)的realmap數(shù)據(jù)采集軟件以及行業(yè)定制軟件。1.1 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)介紹天寶手持機(jī)產(chǎn)品正面由gps觸摸屏、按鈕、usb接口等幾部分組成。1.2 開(kāi)關(guān)機(jī)開(kāi)機(jī)：按住電源鍵4秒（完全關(guān)機(jī)的模式下）關(guān)機(jī)：按住電源3秒將出現(xiàn)屏幕選擇菜單，選擇“關(guān)機(jī)”即關(guān)閉機(jī)器。掛機(jī)模式：按電源鍵馬上松開(kāi)。（此模式下系統(tǒng)并沒(méi)有關(guān)閉，一樣消耗電量，只適用短時(shí)間不用設(shè)備，若是長(zhǎng)時(shí)間不使用請(qǐng)勿必關(guān)機(jī)）1.3 重新設(shè)置當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)死機(jī)、屏幕沒(méi)有響應(yīng)、屏幕不靈敏不能和電腦同步等問(wèn)題時(shí)可以通過(guò)重

3、新設(shè)置來(lái)解決。如果恢復(fù)了出廠設(shè)置問(wèn)題還是得不到解決請(qǐng)與北京維修部聯(lián)系。軟啟動(dòng)：按重設(shè)鍵（數(shù)據(jù)和已裝軟件不會(huì)丟失）提示：當(dāng)取出電池幾分鐘后，設(shè)備將自動(dòng)執(zhí)行軟啟動(dòng)，此時(shí)開(kāi)機(jī)需要按住電源鍵1-4秒。硬啟動(dòng)：同時(shí)按重設(shè)鍵+電源鍵（沒(méi)保存的數(shù)據(jù)會(huì)丟失）恢復(fù)出廠設(shè)置：同時(shí)按住兩個(gè)應(yīng)用程序+電源鍵（在完全關(guān)機(jī)狀態(tài)下）。某些時(shí)候軟啟動(dòng)或者硬啟動(dòng)不能解決問(wèn)題，你可以把手持機(jī)恢復(fù)到出廠設(shè)置。注意：你安裝的應(yīng)用程序及沒(méi)有保存的數(shù)據(jù)會(huì)丟失，執(zhí)行此操作前請(qǐng)備份已有數(shù)據(jù)方法：關(guān)機(jī)后同時(shí)按住兩個(gè)應(yīng)用程序+電源鍵1.4 充電手持機(jī)可以采用兩種方法充電：1、連接220v電源，通過(guò)充電適配器充電2、連接汽車(chē)點(diǎn)煙器，通過(guò)汽車(chē)充電用

4、交流變壓器和國(guó)際通用轉(zhuǎn)接器給掌上接收機(jī)充電，一般4個(gè)小時(shí)左右即可完成充電。注意：用usb電纜將掌上接收機(jī)連接到計(jì)算機(jī)，將不會(huì)給掌上接收機(jī)電池充電。電源led燈狀態(tài)：電壓過(guò)低時(shí)，led指示燈變成紅色并閃爍。正在充電時(shí)，led指示燈變成綠色并閃爍。充滿(mǎn)電時(shí)，led指示燈變成常亮綠色。第二章：外業(yè)采集軟件terrasyncterrasync軟件主要是完成外業(yè)的數(shù)據(jù)采集或更新的功能，實(shí)現(xiàn)外業(yè)點(diǎn)、線、面等要素的數(shù)據(jù)采集，同時(shí)記錄該要素的屬性信息。2.1 軟件的安裝terrasync軟件在安裝之前，請(qǐng)先使用microsoft activesync連接，通過(guò)pc機(jī)安裝到ce設(shè)備上。【如果你沒(méi)有安裝micro

5、soft activesync軟件，請(qǐng)到網(wǎng)上下載并安裝。（你可以在google網(wǎng)站上搜索activesync，并免費(fèi)下載最新版本的軟件）】注意：如果是windows vista系統(tǒng)需要安裝installing the windows mobile device center?？梢缘剑?windowsmobile/devicecenter.mspx下載第一步：通過(guò)usb電纜建立計(jì)算機(jī)和gps設(shè)備的連接。 第二步：安裝軟件的主程序，并輸入注冊(cè)碼第三步：然后再安裝語(yǔ)言包。注意：安裝是在電腦上操作，設(shè)備要和電腦連接！2.2、 啟動(dòng)軟件（必要參考） 1.在開(kāi)始菜單中點(diǎn)擊

6、terrasync 打開(kāi)后等待連接gps接收機(jī)，直到出現(xiàn)衛(wèi)星圖標(biāo)后再進(jìn)行操作 注意： 若一直沒(méi)有衛(wèi)星圖標(biāo)出現(xiàn)，則請(qǐng)?jiān)谠O(shè)置區(qū)域中點(diǎn)擊選項(xiàng)，進(jìn)行g(shù)ps接收機(jī)的連接，具體操作如下： 2.3 系統(tǒng)設(shè)置 實(shí)時(shí)差分設(shè)置 實(shí)時(shí)差分的設(shè)置的目的就是為了實(shí)時(shí)的獲得差分衛(wèi)星所發(fā)出的實(shí)時(shí)改正數(shù)據(jù)，以得到更高的精度 n 設(shè)置-實(shí)時(shí)設(shè)置 單擊確定即可，可以看到在衛(wèi)星圖標(biāo)的旁邊出現(xiàn)圖標(biāo)，此圖標(biāo)會(huì)不斷的閃動(dòng)等待改正信號(hào)的獲得 2.4 數(shù)據(jù)采集（可選參考） n 新建文件 在數(shù)據(jù)區(qū)域中點(diǎn)擊子區(qū)中的新建文件 文件名：在此輸入數(shù)據(jù)文件名稱(chēng)。 詞典名：通過(guò)下拉鍵選擇已經(jīng)事先編輯好的數(shù)據(jù)詞典。數(shù)據(jù)字典可以很好的方便用戶(hù)完成外業(yè)采集的工

7、作。如：在采集不同地點(diǎn)不同樹(shù)種的工作中，到達(dá)地點(diǎn)之后可以直接從列表中選擇事先設(shè)置好的樹(shù)木的種類(lèi)，而不需您一遍又一遍的輸入，提高工作效率。 其他默認(rèn) 點(diǎn)擊創(chuàng)建，提示輸入天線高 現(xiàn)在記錄改成以后記錄這樣創(chuàng)建要素后不會(huì)立即記錄,而是需要手動(dòng)啟動(dòng) n 等待差分信號(hào) 等待此處的衛(wèi)星數(shù)目以及差分信號(hào)圖標(biāo)不閃固定時(shí)(此時(shí)精度較高)即可采集數(shù)據(jù) 在此以創(chuàng)建點(diǎn)要素為例: n 創(chuàng)建點(diǎn)要素 選項(xiàng)中設(shè)置采集間隔以及是否現(xiàn)在記錄還是以后記錄 采集間隔選擇時(shí)間間隔1秒-1秒采集一次數(shù)據(jù),最后取平均數(shù)值為此要素的地理位置 l 現(xiàn)在記錄：點(diǎn)擊創(chuàng)建之后立即開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)（用戶(hù)必須到達(dá)準(zhǔn)確地點(diǎn)） l 以后記錄：點(diǎn)擊創(chuàng)建之后，gps

8、并不記錄數(shù)據(jù)需要，自行點(diǎn)擊記錄，才會(huì)開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)(以下為以后記錄的數(shù)據(jù)采集方法) 輸入注釋?zhuān)c(diǎn)擊記錄 在記錄20-30秒左右后點(diǎn)擊確定即可創(chuàng)建此點(diǎn)要素，如此進(jìn)入下一個(gè)位置的數(shù)據(jù)采集 第三章：后處理軟件-pathfinder officepathfinder office軟件是trimble導(dǎo)航公司mgis產(chǎn)品數(shù)據(jù)采集后處理軟件，可以處理實(shí)時(shí)差分和后差分?jǐn)?shù)據(jù)。本軟件不帶軟件狗，用戶(hù)可自由使用。3.1 軟件的安裝pathfinder office軟件最新版本第一：運(yùn)行安裝文件的中的setup.exe文件，根據(jù)其提示進(jìn)行軟件的安裝。第二：輸入軟件的安裝碼（請(qǐng)查看sn文件）第三：安裝語(yǔ)言文件。安裝自動(dòng)

9、下載的語(yǔ)言文件后，界面就以中文顯示。3.2 坐標(biāo)系統(tǒng)定義因?yàn)間ps定位直接定位在wgs84坐標(biāo)系統(tǒng)下，坐標(biāo)形式為經(jīng)緯度格式，而我們國(guó)家一般采用北京54坐標(biāo)、西安80坐標(biāo)或地方獨(dú)立坐標(biāo)。所以軟件提供了一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)管理器模塊，完成定位坐標(biāo)從wgs84坐標(biāo)到北京54坐標(biāo)（西安80坐標(biāo)或地方獨(dú)立坐標(biāo)）的轉(zhuǎn)換。 1建立北京54坐標(biāo)系統(tǒng)。進(jìn)入pathfinder office軟件2進(jìn)入坐標(biāo)系統(tǒng)管理器，單擊編輯/增加橢球 3輸入定義坐標(biāo)系統(tǒng)的名稱(chēng)、地球的長(zhǎng)半軸、扁率，短半軸和偏心率會(huì)自動(dòng)計(jì)算出來(lái)。（西安80坐標(biāo)系與北京54坐標(biāo)系的區(qū)別在于：西安80長(zhǎng)半軸：6378140；扁率：298.257，其它一樣）4增

10、加基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換/molodensky（即三參數(shù)轉(zhuǎn)換）在此也可以采用七參數(shù)的方法。其操作步驟一樣。5創(chuàng)建新的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換組【在此輸入三參數(shù)或者七參數(shù)數(shù)值】如果沒(méi)有三參數(shù)或者七參數(shù)，該位置缺省為0 6增加坐標(biāo)系統(tǒng)組 7選擇投影方式：【橫軸墨卡托投影】在投影帶參數(shù)名稱(chēng)中，為明了可以采用投影帶中央子午線數(shù)值命名。下一步 下一步其中，中心經(jīng)度應(yīng)該填寫(xiě)坐標(biāo)投影的中央子午線度數(shù)。 8文件輸出 把用戶(hù)定義的記錄文件保存成一個(gè)文件，通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸軟件發(fā)送到terrasync軟件發(fā)送【坐標(biāo)系統(tǒng)導(dǎo)出文件】3.3 數(shù)據(jù)字典編輯數(shù)據(jù)字典是為了記錄野外采集地物數(shù)據(jù)特征和屬性信息，而建立的菜單選擇、設(shè)置的缺省值等。數(shù)據(jù)字典使數(shù)據(jù)輸入

11、更快、更精確，也確保了采集的數(shù)據(jù)能滿(mǎn)足gis的要求。到了野外后，如果出現(xiàn)未預(yù)料到的情況。你也能很容易對(duì)數(shù)據(jù)字典增加新的特征和屬性項(xiàng)，保證能采集到全部有用的數(shù)據(jù)。一般來(lái)講，特征是你要鑒別、描述、或要定位的事物。你可以用屬性描述他們，比如，公園的名字，或標(biāo)記的條件，都是這些特征物的屬性。terrasync軟件可以采集和維護(hù)三種類(lèi)型的特征：點(diǎn)、線、面。每種特征的gps數(shù)據(jù)采集方式是不同的。對(duì)于點(diǎn)特征：你靜止地站在特征點(diǎn)上采集gps位置并進(jìn)行平均。對(duì)于線特征：你沿著特征物不斷地記錄gps位置。你可以設(shè)置采集系統(tǒng)按一定的間隔采集或采集一定量的位置進(jìn)行平均以得到更高精度的節(jié)點(diǎn)位置，這些節(jié)點(diǎn)連接起來(lái)就形成了

12、線。對(duì)于面特征：你沿著特征的主要邊界（與線特征方式相同）記錄gps位置。這些點(diǎn)連接起來(lái)就形成了面的邊緣，首尾兩個(gè)點(diǎn)會(huì)自動(dòng)連接起來(lái)。1打開(kāi)pathfinder軟件。2打開(kāi)數(shù)據(jù)字典編輯器在名稱(chēng)區(qū)定義你賦予這個(gè)數(shù)據(jù)字典的名稱(chēng)。例如：gps數(shù)據(jù)采集，然后新建要素。3新建點(diǎn)狀要素在“要素分類(lèi)”選擇點(diǎn)狀地物，缺省設(shè)置區(qū)是對(duì)記錄間隔、最小位置和精度的設(shè)置，一般采用默認(rèn)值即可。添加要素的屬性，新建要素一般情況下新建屬性類(lèi)型常用到菜單、數(shù)字、文本三種情況，日期、時(shí)間、文件名、分隔符可根據(jù)用戶(hù)的不同需求來(lái)采用。其中，菜單主要是野外采集的地物屬性名稱(chēng)一一列出，供野外采集時(shí)從菜單中選擇。數(shù)字類(lèi)型一般是對(duì)所采集地物進(jìn)行

13、編號(hào)，便于內(nèi)業(yè)的管理，或用戶(hù)的其他要求。文本類(lèi)型是野外采集時(shí)對(duì)地物的一個(gè)描述，對(duì)地物進(jìn)行注記。a.菜單形式新建 樹(shù)的下一級(jí)菜單添加其他的樹(shù)種，直至結(jié)束取消。在此處可設(shè)置缺省值，也即外業(yè)采集時(shí)，如果不對(duì)屬性值選擇，則軟件會(huì)默認(rèn)缺省項(xiàng)。b.數(shù)字類(lèi)型c.文本類(lèi)型4新建線狀要素5新建面狀要素6編輯完成后，保存數(shù)據(jù)字典。7將編輯的數(shù)據(jù)字典通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸軟件上傳到設(shè)備3.4 數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸是pathfinder office軟件附帶的功能模塊，用于將外業(yè)gps設(shè)備采集數(shù)據(jù)下載到計(jì)算機(jī)；或者是你的數(shù)據(jù)文件、背景文件、數(shù)據(jù)字典、坐標(biāo)系統(tǒng)導(dǎo)出文件發(fā)送到gps設(shè)備上！ 如果從gps設(shè)備下載數(shù)據(jù)到計(jì)算機(jī)，選擇【接收

14、】，如果把計(jì)算機(jī)文件上傳到gps設(shè)備，選擇【發(fā)送】。3.5 成果輸出數(shù)據(jù)差分完成后，我們最終的目的是將這些改正后的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到gis數(shù)據(jù)庫(kù)中，以完成數(shù)據(jù)庫(kù)的建立或更新。pathfinder office軟件可導(dǎo)出多種gis數(shù)據(jù)庫(kù)格式，另外用戶(hù)也可自定義輸出數(shù)據(jù)庫(kù)格式。功能/導(dǎo)出用戶(hù)可使用瀏覽選擇需導(dǎo)出的文件以及導(dǎo)出后存放的路徑。用戶(hù)可以對(duì)點(diǎn)、線、面屬性修改注意：輸出文件擴(kuò)展名：csv導(dǎo)出時(shí)即為電子表格文件。根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)的要求需要讀入定位和屬性?xún)?nèi)容，選擇工作表模板內(nèi)容。最后按確認(rèn)即可。導(dǎo)出差分?jǐn)?shù)據(jù)。 導(dǎo)出esri arcgis軟件需要shp文件，在很多gis平臺(tái)軟件都支持arcgis軟件的shp文件

15、，或者mapinfo軟件支持mif文件，pathfinder office軟件支持shp、mif文件的直接輸出或者輸入。第四章：附錄4.1 如何將成果導(dǎo)出excel表格1打開(kāi)外業(yè)采集的下載后文件2在“功能”中選擇導(dǎo)出3選擇輸出的路徑后，點(diǎn)擊“屬性”選擇“結(jié)構(gòu)ascii”，然后點(diǎn)擊修改4按以下設(shè)置即可4.2 nmea輸出的設(shè)置如需要使用第三方軟件，需要使用trimble gps controller software,version 2.21 或是以后版本設(shè)置輸出。juno 3e默認(rèn)開(kāi)啟了nmea輸出，如運(yùn)行了trimble gpscorrecttm extension for esri arc

16、pad software和terrasynctm software等軟件，就會(huì)切換到sirf協(xié)議，nmea輸出將自動(dòng)關(guān)閉。如需輸出nmea，就需要用gps controller軟件設(shè)置輸出，nmea設(shè)置同juno st一樣，不同的是juno sb/sc默認(rèn)的內(nèi)置gps端口和nmea輸出端口都是com4。提示：如果沒(méi)有預(yù)裝gps controller軟件，通過(guò)soft reset和hard reset一樣可以恢復(fù)設(shè)置成naea輸出。（端口：com4 波特率4800）具體方法如下：1下載并安裝軟件設(shè)備和電腦連接同步后再設(shè)備上安裝gpscontroller software軟件，如沒(méi)有可以到trimble下載最新的gps controller2.21版本。下載地址：/support trl.asp?pt=gps%20cont