1、1 緒論填空部分 1.組 成 機(jī) 構(gòu) 的 要 素 是 和； 構(gòu) 件 是 機(jī) 構(gòu) 中 的 單 元 體。 2.具 有 、 、 等 三 個(gè) 特 征 的 構(gòu) 件 組 合 體 稱 為 機(jī) 器。 3.機(jī) 組 是 由 、 、 所 組 成 的。 4.機(jī) 器 和 機(jī) 構(gòu) 的 主 要 區(qū) 別 在 于 。 5.從 機(jī) 構(gòu) 結(jié) 構(gòu) 觀 點(diǎn) 來 看， 任 何 機(jī) 構(gòu) 是 由 三 部 分 組 成。 6.運(yùn) 動(dòng) 副 元 素 是 指。 7.構(gòu)件的自由度是指 ; 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 是 指 。 8.兩 構(gòu) 件 之 間 以 線 接 觸 所 組 成 的 平 面 運(yùn) 動(dòng) 副 ， 稱 為 副 ， 它 產(chǎn) 生 個(gè) 約 束， 而 保

2、留 了 個(gè) 自 由 度。 9.機(jī) 構(gòu) 中 的 運(yùn) 動(dòng) 副 是 指。 10.機(jī) 構(gòu) 具 有 確 定 的 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 條 件 是 原 動(dòng) 件 數(shù) 機(jī) 構(gòu) 的 自 由度。 11.在 平 面 機(jī) 構(gòu) 中 若 引 入 一 個(gè) 高 副 將 引 入 _ 個(gè) 約 束， 而 引 入 一 個(gè) 低 副 將 引 入 _ 個(gè) 約 束， 構(gòu) 件 數(shù)、 約 束 數(shù) 與 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 的 關(guān) 系 是 。 12.平 面 運(yùn) 動(dòng) 副 的 最 大 約 束 數(shù) 為， 最 小 約 束 數(shù) 為。 13.當(dāng) 兩 構(gòu) 件 構(gòu) 成 運(yùn) 動(dòng) 副 后， 仍 需 保 證 能 產(chǎn) 生 一 定 的 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng)， 故 在 平 面 機(jī) 構(gòu) 中

3、， 每 個(gè) 運(yùn) 動(dòng) 副 引 入 的 約 束 至 多 為 ，至 少 為。15.計(jì) 算機(jī) 構(gòu) 自 由 度 的 目 的 是 _。 16.在 平 面 機(jī) 構(gòu) 中， 具 有 兩 個(gè) 約 束 的 運(yùn) 動(dòng) 副 是 副， 具 有 一 個(gè) 約 束 的 運(yùn) 動(dòng) 副 是 副 。 17.計(jì) 算 平 面 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 的 公 式 為， 應(yīng) 用 此 公 式 時(shí) 應(yīng) 注 意 判 斷：(a) 鉸 鏈，(b) 自 由 度，(c) 約 束。18.機(jī) 構(gòu) 中 的 復(fù) 合 鉸 鏈 是 指 ； 局 部 自 由 度 是 指 ； 虛 約 束 是 指 。19.劃 分 機(jī) 構(gòu) 的 桿 組 時(shí) 應(yīng) 先 按 的 桿 組 級(jí) 別 考 慮，機(jī)

4、構(gòu) 的 級(jí) 別 按 桿 組 中 的 級(jí) 別 確 定。20.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖是 的 簡(jiǎn) 單 圖 形。 21.在 圖 示 平 面 運(yùn) 動(dòng) 鏈 中， 若 構(gòu) 件 1 為 機(jī) 架， 構(gòu) 件 5 為 原 動(dòng) 件， 則 成 為 級(jí) 機(jī) 構(gòu)； 若 以 構(gòu) 件 2 為 機(jī) 架，3 為 原 動(dòng) 件， 則 成 為級(jí) 機(jī) 構(gòu)； 若 以 構(gòu) 件 4 為 機(jī) 架，5 為 原 動(dòng) 件， 則 成 為級(jí) 機(jī) 構(gòu)。判斷部分 22.機(jī) 器 中 獨(dú) 立 運(yùn) 動(dòng) 的 單 元 體， 稱 為 零 件。 - - - - - - - - - - ( ) 23.具 有 局 部 自 由 度 和 虛 約 束 的 機(jī) 構(gòu)， 在 計(jì) 算 機(jī) 構(gòu) 的 自

5、由 度 時(shí)， 應(yīng) 當(dāng) 首 先 除 去 局 部 自 由 度 和 虛 約 束。- - - - - - - - ( ) 24.機(jī) 構(gòu) 中 的 虛 約 束， 如 果 制 造、 安 裝 精 度 不 夠 時(shí)， 會(huì) 成 為 真 約 束。- - - - - - - - - - ( ) 25.任 何 具 有 確 定 運(yùn) 動(dòng) 的 機(jī) 構(gòu) 中， 除 機(jī) 架、 原 動(dòng) 件 及 其 相 連 的 運(yùn) 動(dòng) 副 以 外 的 從 動(dòng) 件 系 統(tǒng) 的 自 由 度 都 等 于 零。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

6、- - - - - - - - ( ) 26.六 個(gè) 構(gòu) 件 組 成 同 一 回 轉(zhuǎn) 軸 線 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 ， 則 該 處 共 有 三 個(gè) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 。- - - - - - - - ( ) 27.當(dāng) 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 0， 且 等 于 原 動(dòng) 件 數(shù)， 則 該 機(jī) 構(gòu) 即 具 有 確 定 的 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng)。 ( ) 28.運(yùn) 動(dòng) 鏈 要 成 為 機(jī) 構(gòu)， 必 須 使 運(yùn) 動(dòng) 鏈 中 原 動(dòng) 件 數(shù) 目 大 于 或 等 于 自 由 度。- - - - ( ) 29.在 平 面 機(jī) 構(gòu) 中 一 個(gè) 高 副 引 入 二 個(gè) 約 束。- - - - - - - - - - - - - -

7、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 30.平 面 機(jī) 構(gòu) 高 副 低 代 的 條 件 是 代 替 機(jī) 構(gòu) 與 原 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度、 瞬 時(shí) 速 度 和 瞬 時(shí) 加 速 度 必 需 完 全 相 同。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 31.任 何 具 有 確 定 運(yùn) 動(dòng) 的 機(jī) 構(gòu) 都 是 由 機(jī) 架 加 原 動(dòng) 件 再

8、加 自 由 度 為 零 的 桿 組 組 成 的。( )選擇部分 32.一 種 相 同 的 機(jī) 構(gòu) 組 成 不 同 的 機(jī) 器。(a) 可 以 ； (b) 不 能 33.機(jī) 構(gòu) 中 的 構(gòu) 件 是 由 一 個(gè) 或 多 個(gè) 零 件 所 組 成， 這 些 零 件 間產(chǎn) 生 任 何 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng)。(a) 可 以 ； (b) 不 能 34.有 兩 個(gè) 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 都 等 于1， 現(xiàn) 用 一 個(gè) 帶 有 兩 鉸 鏈 的 運(yùn) 動(dòng) 構(gòu) 件 將 它 們 串 成 一 個(gè) 平 面 機(jī) 構(gòu)， 則 其 自 由 度 等 于。(a) 0; (b) 1; (c) 2 35.原 動(dòng) 件 的 自 由 度 應(yīng)

9、 為。(a) -1; (b) +1; (c) 0 36.基 本桿 組 的 自 由 度 應(yīng) 為。(a) ; (b) +1 ; (c) 。 37.高 副 低 代 中 的 虛 擬 構(gòu) 件 及 其 運(yùn) 動(dòng) 副 的 自 由 度 應(yīng) 為。(a) ; (b) +1 ; (c) 0 ; (d) 6。 38.在 機(jī) 構(gòu) 中 原 動(dòng) 件 數(shù) 目 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 時(shí)， 該 機(jī) 構(gòu) 具 有 確 定 的 運(yùn) 動(dòng)。(a) 小 于； (b) 等 于； (c) 大 于。 39.計(jì) 算 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 時(shí)， 若 計(jì) 入 虛 約 束， 則 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 就 會(huì)。(a) 增 多；(b) 減 少； (c) 不 變。40

10、.構(gòu) 件 運(yùn) 動(dòng) 確 定 的 條 件 是。(a) 自 由 度 大 于1； (b) 自 由 度 大 于 零； (c) 自 由 度 等 于 原 動(dòng) 件 數(shù)。 41.軸 2 擱 置 在v 形 鐵1 上， 根 據(jù) 它 們 在 圖 示 平 面 內(nèi) 能 實(shí) 現(xiàn) 的 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng)， 可 判 別 它 們 之 間 組 成 的 運(yùn) 動(dòng) 副 是。(a) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副；(b) 移 動(dòng) 副；(c) 純 滾 動(dòng) 型 平 面 高 副；(d) 滾 動(dòng) 兼 滑 動(dòng) 型 平 面 高 副。 42.圖 示4 個(gè) 分 圖 中， 圖 所 示 構(gòu) 件 系 統(tǒng) 是 不 能 運(yùn) 動(dòng) 的。 43.漸 開 線 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 的 高 副 低 代

11、機(jī) 構(gòu) 是 一 鉸 鏈 四 桿 機(jī) 構(gòu)， 在 齒 輪 傳 動(dòng) 過 程 中， 該 四 桿 機(jī) 構(gòu) 的。(a) 兩 連 架 桿 的 長(zhǎng) 度 是 變 化 的(b) 連 桿 長(zhǎng) 度 是 變 化 的(c) 所 有 桿 件 的 長(zhǎng) 度 均 變 化(d) 所 有 桿 件 的 長(zhǎng) 度 均 不 變。 44.某 齒 輪 機(jī) 構(gòu)， 主 動(dòng) 齒 輪 轉(zhuǎn) 動(dòng) 方 向 已 在 圖 a 標(biāo) 出。 用 代 副 替 低 后 的 機(jī) 構(gòu) 是 圖 所 示 的 機(jī) 構(gòu)。 45.將 圖 示 凸 輪 機(jī) 構(gòu) 進(jìn) 行 高 副 低 代， 它 的 正 確 答 案 應(yīng) 為。46. 級(jí) 組 由 兩 個(gè) 構(gòu) 件 和 三 個(gè) 低 副 組 成， 但 圖

12、 不 是 二 級(jí) 桿 組。 47.在 圖 示4 個(gè) 分 圖 中， 圖 不 是 桿 組， 而 是 二 個(gè) 桿 組 的 組 合。 48.在 圖 示4 個(gè) 分 圖 中， 圖 是 級(jí) 桿 組， 其 余 都 是 個(gè) 級(jí) 桿 組 的 組 合。簡(jiǎn)答部分 49.構(gòu) 件 與 零 件 的 含 義 是 否 相 同？ 試 簡(jiǎn) 述 之。 50.機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 與 機(jī) 構(gòu) 示 意 圖 有 何 不 同？ 試 簡(jiǎn) 述 之。 51.圖 示 為 一 機(jī) 構(gòu) 的 初 擬 設(shè) 計(jì)方 案。 試：（1 計(jì) 算 其 自 由 度， 分 析 其 設(shè) 計(jì) 是 否 合 理？ 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈， 局 部 自 由 度 和 虛 約 束 需

13、 說 明。 （2 如 此 初 擬 方 案 不 合 理， 請(qǐng) 修 改 并 用 簡(jiǎn) 圖 表 示。 52.在 圖 示 機(jī) 構(gòu) 中， 若 以 構(gòu) 件1 為 主 動(dòng) 件， 試：(1) 計(jì) 算 自 由 度， 說 明 是 否 有 確 定 運(yùn) 動(dòng)。(2) 如 要 使 構(gòu) 件 6 有 確 定 運(yùn) 動(dòng)， 并 作 連 續(xù) 轉(zhuǎn) 動(dòng)， 則 可 如 何 修 改？ 說 明 修 改 的 要 點(diǎn)， 并 用 簡(jiǎn) 圖 表 示。53.初 擬 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 方 案 如 圖 所 示。 欲 將 構(gòu) 件1 的 連 續(xù) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 轉(zhuǎn) 變 為 構(gòu) 件4 的 往 復(fù) 移 動(dòng)， 試：(1) 計(jì) 算 其 自 由 度， 分 析 該 設(shè) 計(jì) 方 案 是

14、否 合 理？(2) 如 不 合 理， 可 如 何 改 進(jìn)？提 出 修 改 措 施 并 用 簡(jiǎn) 圖 表 示。 54.試 畫 出 圖 示 高 副 機(jī) 構(gòu) 的 低 副 替 代 機(jī) 構(gòu)。56.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的自 由度 ， 將 高 副 用 低 副 代 替， 并 選 擇 原 動(dòng) 件。 57.圖 示 為 一 平 底 擺 動(dòng) 從 動(dòng) 件 盤 型 凸 輪 機(jī) 構(gòu)， 試 畫 出 機(jī) 構(gòu) 在 高 副 低 代 后 瞬 時(shí) 替 代 機(jī) 構(gòu)。 并 計(jì) 算 代 換 前 和 代 換 后 的 機(jī) 構(gòu) 自 由 度。 58.什 么 是 桿 組？ 什 么 是 級(jí) 組？ 畫 出5 種 級(jí) 組 簡(jiǎn) 圖。 59.什 么 是 桿

15、組？ 什 么 是 級(jí) 組？ 畫 出 兩 種 級(jí) 組 型 式。 60.試 畫 出 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖， 并 計(jì) 算 其 自 由 度。 61.畫 出 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖。 62.圖 中1 是 偏 心 安 置 的 圓 柱， 半 徑 為r；2 是 月 牙 形 柱 體， 其 外 圓 柱 半 徑 為 r；3 與2，2 與1 的 表 面 由 零 件 外 形 保 證 其 緊 密 接 觸， 圖 示 比 例 尺 為， 試 繪 出 其 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖， 并 注 出 構(gòu) 件 長(zhǎng) 度l (長(zhǎng) 度 尺 寸 從 圖 上 量 出)。 63.圖 示 機(jī) 構(gòu) 中 偏 心 盤2 和 桿3 組

16、 成 何 種 運(yùn) 動(dòng) 副？ 弧 形 滑 塊4 與 機(jī) 架1 組 成 何 種 運(yùn) 動(dòng) 副？ 并 按 圖 示 尺 寸 畫 出 該 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖。 其 中 為 偏 心 盤 的 幾 何 中 心， 為 圓 弧 導(dǎo) 軌 的 圓 心。 64.試 求 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 并 且 畫 出 高 副 低 代 的 機(jī) 構(gòu) 簡(jiǎn) 圖。 65.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 并 畫 出 高 副 低 代 的 機(jī) 構(gòu) 簡(jiǎn) 圖。 66.畫 出 圖 示 機(jī) 構(gòu) 簡(jiǎn) 圖， 并 計(jì) 算 該 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 構(gòu) 件3 為 在 機(jī) 器 的 導(dǎo) 軌 中 作 滑 移 的 整 體 構(gòu) 件， 構(gòu) 件

17、2 在 構(gòu) 件3 的 導(dǎo) 軌 中 滑 移， 圓 盤1 的 固 定 軸 位 于 偏 心 處。 67.對(duì) 圖 示 機(jī) 構(gòu) 進(jìn) 行 高 副 低 代， 并 作 結(jié) 構(gòu) 分 析， 確 定 機(jī) 構(gòu) 級(jí) 別。 點(diǎn)、 為 在 圖 示 位 置 時(shí)， 凸 輪 廓 線 在 接 觸 點(diǎn) 處 的 曲 率 中 心。 68.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 判 斷 是 否 有 確 定 運(yùn) 動(dòng)； 若 不 能， 試 繪 出 改 進(jìn) 后 的 機(jī) 構(gòu) 簡(jiǎn) 圖。 修 改 后 的 原 動(dòng) 構(gòu) 件 仍 為 桿（ 圖 中 有 箭 頭 的 構(gòu) 件。 69.設(shè) 以 圖 示 機(jī) 構(gòu) 實(shí) 現(xiàn) 凸 輪 對(duì) 滑 塊 的 控 制。(1) 該 機(jī)

18、 構(gòu) 能 否 運(yùn) 動(dòng)？ 試 作 分 析 說 明；(2) 若 需 改 進(jìn)， 試 畫 出 改 進(jìn) 后 的 機(jī) 構(gòu) 簡(jiǎn) 圖。 70.將圖 示 機(jī) 構(gòu) 高 副 低 代， 拆 組， 并 說 明 各 個(gè) 桿 組 的 級(jí) 別 及 該 機(jī) 構(gòu) 的 級(jí) 別。 圖 中 線 為 齒 輪 機(jī) 構(gòu) 節(jié) 點(diǎn) 的 公 切 線。71. 對(duì) 圖 示 機(jī) 構(gòu) 作 出 僅 含 低 副 的 替 代 機(jī) 構(gòu)， 進(jìn) 行 結(jié) 構(gòu) 分 析 并 確 定 機(jī) 構(gòu) 的 級(jí) 別。 72.對(duì) 圖 示 機(jī) 構(gòu) 進(jìn) 行 高 副 低 代 和 結(jié) 構(gòu) 分 析， 并 確 定 該 機(jī) 構(gòu) 的 級(jí) 別。 73.對(duì) 圖 示 機(jī) 構(gòu) 進(jìn) 行 高 副 低 代， 結(jié) 構(gòu)

19、分 析， 并 說 明 是 幾 級(jí) 桿 組， 為 幾 級(jí) 結(jié) 構(gòu)。 74.將 圖 示 機(jī) 構(gòu) 作 出 僅 含 低 副 的 替 代 機(jī) 構(gòu)， 進(jìn) 行 結(jié) 構(gòu) 分 析 并 確 定 機(jī) 構(gòu) 的 級(jí) 別。 75.圖 示 機(jī) 構(gòu) 中，5 為 滾 子， 其 轉(zhuǎn) 軸f 固 定， 試：(1) 計(jì) 算 此 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度；(2) 當(dāng) 分 別 以1、4 為 原 動(dòng) 件 時(shí)， 判 斷 該 機(jī) 構(gòu) 的 級(jí) 別（ 必 須 畫 出 機(jī) 構(gòu) 簡(jiǎn) 圖 并 拆 組。 76.試 對(duì) 圖 示 翻 臺(tái) 機(jī) 構(gòu)：(1) 繪 出 機(jī) 構(gòu) 簡(jiǎn) 圖；(2) 計(jì) 算 自 由 度；(3) 進(jìn) 行 結(jié) 構(gòu) 分 析。 圖 中 箭 頭 所 在

20、構(gòu) 件 為 原 動(dòng) 件。 77.圖 示 機(jī) 構(gòu) 中， 構(gòu) 件1 為 原 動(dòng) 件， 構(gòu) 件4 為 運(yùn) 動(dòng) 輸 出 構(gòu) 件，a、b 為 固 定 鉸 鏈， 試：(1) 畫 出 該 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖；(2) 計(jì) 算 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度；(3) 判 斷 該 機(jī) 構(gòu) 的 級(jí) 別。 78.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。（ 若 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 必 須 明 確 指 出。 并 指 出 桿 組 的 數(shù) 目 與 級(jí) 別 以 及 機(jī) 構(gòu) 級(jí) 別。 79.計(jì) 算 圖 示 轉(zhuǎn) 斗 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 確 定 機(jī) 構(gòu) 的 級(jí) 別。 80.在 圖 示

21、 家 用 縫 紉 機(jī) 的 送 布 機(jī) 構(gòu) 中， 由 縫 紉 機(jī) 傳 動(dòng) 帶 驅(qū) 動(dòng) 等 寬 凸 輪1 繞 軸 線 a 轉(zhuǎn) 動(dòng)， 構(gòu) 件5 是 送 布 牙， 導(dǎo) 桿9 可 繞 軸 線 j 擺 動(dòng)； 扳 動(dòng) 導(dǎo) 桿9， 使 其 處 于 不 同 位 置， 可 實(shí) 現(xiàn) 倒、 順 方 向 送 布 以 及 調(diào) 節(jié) 送 布 距 離(即 縫 線 的 針 距)。 試 將 該 機(jī) 構(gòu) 所 含 高 副 低 代， 分 析 該 機(jī) 構(gòu) 所 含 基 本桿 組 的 級(jí) 別， 并 指 出 機(jī) 構(gòu) 的 級(jí) 別。 81.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 并 在 圖 上 指 出 其 中 的 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由

22、 度 和 虛 約 束。 82.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度（ 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 虛 約 束、 局 部 自 由 度 應(yīng) 指 出， 并 確 定 原 動(dòng) 件 數(shù)。 83.分 別 計(jì) 算 圖 a、b 所 示機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈， 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 必 須 指明。 84.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 若 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度、 虛 約 束， 必 須 注 明。 85.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 若 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 需 明 確 指 出。 86.試 計(jì)

23、 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 87.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 自 由 度， 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度、 虛 約 束， 需 明 確 指 出。 88.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 自 由 度， 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 虛 約 束、 局 部 自 由 度， 需 明 確 指 出。 并 指 出 需 要 幾 個(gè) 原 動(dòng) 件 才 有 確 定 運(yùn) 動(dòng)？ 89.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 并 說 明 需 幾 個(gè) 原 動(dòng) 件 才 有 確 定 運(yùn) 動(dòng)。 圖 中，。 90.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度、 虛 約

24、束， 需 明 確 指 出。 91.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu)的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈， 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 需 明 確 指 出。 92.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 93.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 并 確 定 原 動(dòng) 件 的 數(shù) 目。94. 試 判 斷 下 圖 是 否 為 機(jī) 構(gòu)。 95.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 并 說 明 需 幾 個(gè) 原 動(dòng) 件 才 有 確 定 運(yùn) 動(dòng)。 96.試 計(jì) 算 圖 示 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 并 說 明 需 幾 個(gè) 原 動(dòng) 件 才 有 確 定 運(yùn) 動(dòng)。 97.計(jì)

25、算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度、 虛 約 束 應(yīng) 注 明。 若 取 圖 中 繪 有 箭 頭 的 構(gòu) 件 為 原 動(dòng) 件， 問 運(yùn) 動(dòng) 是 否 確 定？ 98.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 99.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 并 說 明 需 幾 個(gè) 原 動(dòng) 件 才 有 確 定 運(yùn) 動(dòng)。 100.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 101.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 并 說 明 需 幾 個(gè) 原 動(dòng) 件 才 有 確 定 運(yùn) 動(dòng)。 102.試 確 定 圖 示 插 齒 機(jī) 的 自 由 度。 103

26、.計(jì) 算 圖 示 構(gòu) 件 系 統(tǒng) 的 自 由 度， 并 判 斷 是 否 具 有 確 定 運(yùn) 動(dòng)？ 104.求 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 需 明 確 指 出。 圖 中 cdfe 和 efhg 均 成 平 行 四 邊 形。 105.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 若 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度、 虛 約 束， 必 需 注 明。 106.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 若 有 復(fù) 合 鉸 鏈， 局 部 自 由 度， 虛 約 束， 須 明 確 注 明。 107.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 自

27、由 度、 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 虛 約 束 或 局 部 自 由 度， 需 說 明 在 何 處， 以 及 需 幾 個(gè) 原 動(dòng) 件 才 具 有 確 定 運(yùn) 動(dòng)？ 108.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 應(yīng) 指 出。109. 試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 并 說 明 g點(diǎn) 的 運(yùn) 動(dòng) 是 否 確 定。110. 試 求 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度（ 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度、 虛 約 束， 需 指 明 所 在 之 處）。 圖 中 凸 輪 為 定 徑 凸 輪。 111.求 圖 示 機(jī) 構(gòu)

28、 的 自 由 度。 112.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 必 須 在 圖 上 標(biāo) 明。 113.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 必 須 在 圖 上 標(biāo) 明。 圖 中 導(dǎo) 軌 h 和 j 平 行。 114.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度、 虛 約 束， 需 明 確 指 出。 115.試 求 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 116.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 并 正 確

29、指 定 原 動(dòng) 件。 117.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 并 指 出 該 機(jī) 構(gòu) 中 有 無 虛 約 束、 局 部 自 由 度 或 復(fù) 合 鉸 鏈， 若 有， 指 出 在 何 處。 118.119.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度（ 若 含 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束 應(yīng) 指 出）。 120.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度（ 若 含 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束 應(yīng) 指 出）。 121.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度( 若 含 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束

30、應(yīng) 指 出）。 122.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度（ 若 含 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束 應(yīng) 指 出）。 123.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度（ 若 含 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束 應(yīng) 指 出）。 124.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 125.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 126.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 127.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 128.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 129.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自

31、 由 度。 130.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 131.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 132.試 分 別 計(jì) 算 圖 a，b 所 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 必 須 注 明。 圖 中cd / af，ghaf， bcde， ab=fe，。 133.試 述 機(jī) 構(gòu) 有 確 定 運(yùn) 動(dòng) 的 條 件， 并 判 斷 下 圖 所 示 兩 機(jī) 構(gòu) 是 否 有 確 定 運(yùn) 動(dòng)。 134.機(jī) 構(gòu) 具 有 確 定 運(yùn) 動(dòng) 的 條 件 是 什 么？ 試 通 過 計(jì) 算 判 定 下 列 構(gòu) 件 系 統(tǒng) 能 否 有 確

32、定 運(yùn) 動(dòng)， 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 須 注 明（ 畫 箭 頭 的 表 示 原 動(dòng) 件）。 135.試 計(jì) 算 圖 示 運(yùn) 動(dòng) 鏈 的 自 由 度。 136.試 計(jì) 算 圖 示 構(gòu) 件 系 統(tǒng) 的 自 由 度， 并 說 明 其 能 否 成 為 機(jī) 構(gòu)。 137.試 分 析 圖 示 裝 置 能 否 運(yùn) 動(dòng)， 為 什 么？（ 用 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 公 式 加 以 說 明）。 138.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度（ 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 虛 約 束、 局 部 自 由 度 應(yīng) 指 出）， 并 確 定 原 動(dòng) 件 數(shù) 目。 機(jī) 構(gòu) 中，。 13

33、9.在 圖 示 家 用 縫 紉 機(jī) 的 送 布 機(jī) 構(gòu) 中， 由 縫 紉 機(jī) 傳 動(dòng) 帶 驅(qū) 動(dòng) 等 寬 凸 輪1 繞 軸a 轉(zhuǎn) 動(dòng)， 構(gòu) 件5 是 送 布 牙， 導(dǎo) 桿 9 可 繞 軸j 擺 動(dòng)， 扳 動(dòng) 導(dǎo) 桿 9， 使 其 處 于 不 同 位 置， 可 實(shí) 現(xiàn) 倒、 順 方 向 送 布 以 及 調(diào) 節(jié) 送 布 距 離(即 縫 線 的 針 距)。 試 計(jì) 算 該 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 若 含 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 應(yīng) 明 確 指 出。140.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 必

34、 須 標(biāo) 明。 141.圖 示 為 注 塑 機(jī) 機(jī) 構(gòu) 圖， 試 計(jì) 算 其 自 由 度。142.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 并 在 圖 上 指 出 其 中 的 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束。 圖 中 各 圓 均 表 示 齒 輪。 143.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度，并 在 圖 上 指 出 其 中 的 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束。 圖 中 繞 i、j 轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 構(gòu) 件 為 齒 輪。144.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 并 指 出 其 中 的 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束。145.計(jì)

35、 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 若 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 必 須 指 出， 并 說 明 機(jī) 構(gòu) 具 有 確 定 運(yùn) 動(dòng) 的 條 件。 圖 中i 和h 處 導(dǎo) 路 相 互 平 行。 146.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 147.試 計(jì) 算 圖 示 水 平 鍛 錘 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 148.試 計(jì) 算 圖 示 構(gòu) 件 系 統(tǒng) 的 自 由 度， 圖 中l(wèi)hminjok。149.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 并 指 出 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束。150.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度，

36、 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 必 須 注 明。 151.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 需 明 確 指 出。 圖 中 dfcg。 152.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束，需 明 確 指 出。153.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 必 須 指 明。154.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由

37、 度 和 虛 約 束 存 在，需 明 確 指 出。 155.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度（ 若 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束，(指 明 所 在 之 處）。 156.試 確 定 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 原 動(dòng) 件 數(shù)。 157.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 已 知：1、2 為 尺 寸 相 等 的 一 對(duì) 相 互 嚙 合 的 齒 輪，cb=de，ab=ef，cm=dm，af 與 構(gòu) 件4 導(dǎo) 路 為 垂 直 關(guān) 系。 158.試 計(jì) 算 圖 示 構(gòu) 件 系 統(tǒng) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、局 部 自 由 度 和 虛 約 束，需 明

38、 確 指 出。 159.試 判 斷 圖 示 構(gòu) 件 系 統(tǒng) 能 否 作 為 機(jī) 構(gòu)， 為 什 么？ 若 要 使 其 成 為 自 由 度 等 于1 的 機(jī) 構(gòu)， 應(yīng) 作 怎 樣 改 動(dòng)？(在 圖 上 表 示 出 來) 160.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 自 由 度， 并 判 斷 該 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 是 否 確 定。 若 存 在 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 應(yīng) 在 圖 上 注 明（ 圖 中 標(biāo) 有 箭 頭 的 構(gòu) 件 為 原 動(dòng) 件）。 161.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 當(dāng) 構(gòu) 件h 為 原 動(dòng) 件 時(shí)， 該 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 是 否 確 定？ 若 存

39、 在 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 應(yīng) 在 圖 上 注 明。162.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束，需 明 確 指 出。163.計(jì) 算 圖 示 慣 性 篩 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 并 指 出 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 最 后 判 斷 其 是 否 具 有 確 定 的 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律（ 標(biāo) 箭 頭 的 構(gòu) 件 為 原 動(dòng) 件）。 164.試 計(jì) 算 圖 示 壓 鑄 機(jī) 合 模 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 并 指 出 其 中 不 起 獨(dú) 立 限 制 作 用 的 虛 約 束。

40、 其 中 構(gòu) 件9、8、7 分 別 與 構(gòu) 件2、3、4 對(duì) 稱 于 中 心 線。 165.求 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 絞 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 應(yīng) 明 確 指 出。 166.求 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 絞 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 必 須 指 出。 167.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 并 說 明 需 幾 個(gè) 原 動(dòng) 件 才 能 有 確 定 運(yùn) 動(dòng)。 168.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 若 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 必 須 指 出。（ 已

41、 知abcd 和cdef 是 平 行 四 邊 形。) 169.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 若 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 必 須 指 出。（ 已 知ab=cd=ef， 且 相 互 平 行。） 170.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 若 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 必 須 指 出。（ 已 知ab=cd， 且 相 互 平 行。） 171.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 若 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 必 須 指 出， 并 說 明 機(jī) 構(gòu) 具 有 確 定 運(yùn) 動(dòng) 的 條

42、件。 172.計(jì) 算 圖 示 構(gòu) 件 系 統(tǒng) 的 自 由 度， 并 討 論 若 以 構(gòu) 件gh 或ab 為 原 動(dòng) 件 時(shí)， 該 構(gòu) 件 系 統(tǒng) 的 運(yùn) 動(dòng) 情 況。 173.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 已 知 cd=ce=fe=fd， 且 導(dǎo) 路h、j 共 線，i 和 g 共 線， h、j 的 方 向 和 i、g 的 方 向 垂 直。 機(jī) 構(gòu) 中 若 有 局 部 自 由 度 、虛 約 束 或 復(fù) 合 鉸 鏈， 應(yīng) 指 出。 174.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度（ 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 應(yīng) 在 圖 上 標(biāo) 出 ）。 圖 b 中，

43、c、 f 的 導(dǎo) 路 在 圖 示 位 置 相 互 平 行。 175.計(jì) 算 下 列 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 分 析 此 機(jī) 構(gòu) 是 否 有 確 定 的 運(yùn) 動(dòng)。 如 何 才 能 有 確 定 的 運(yùn) 動(dòng)？ 176.試 分 析 下 圖 所 示 的 系 統(tǒng)， 計(jì) 算 其 自 由 度， 說 明 是 否 能 運(yùn) 動(dòng)？ 若 要 使 其 能 動(dòng)， 并 具 有 確 定 運(yùn) 動(dòng)， 應(yīng) 如 何 辦？ 在 計(jì) 算 中， 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 應(yīng) 說 明。 圖 中 箭 頭 表 示 原 動(dòng) 件。 圖b 中 各 圓 為 齒 輪。 177.試 求 下 圖 所 示機(jī) 構(gòu) 的

44、 自 由 度， 并 畫 出 高 副 低 代 后 的 機(jī) 構(gòu) 簡(jiǎn) 圖。178.計(jì) 算 下 列 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束， 必 須 注 明。 179.圖 示 為 穿 孔 式 計(jì) 算 機(jī) 中 的 一 個(gè) 機(jī) 構(gòu)， 試 計(jì) 算 該 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。180.計(jì) 算 下 列 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 如 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 必 須 注 明。 圖 b 中 兩 圓 為 齒 輪， 導(dǎo) 路f 垂 直 于ae。 181.圖 示 機(jī) 構(gòu) 為 一 凸 輪 齒 輪 連 桿 組 合 機(jī) 構(gòu)， 試 繪 制 其 機(jī) 構(gòu)

45、 示 意 簡(jiǎn) 圖 并 計(jì) 算 自 由 度。 182.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 進(jìn) 行 拆 組 結(jié) 構(gòu) 分 析， 并 確 定 桿 組 的 級(jí) 別 和 機(jī) 構(gòu) 的 級(jí) 別。 183.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 判 別 其 是 否 具 有 確 定 運(yùn) 動(dòng)， 并 拆 桿 組 進(jìn) 行 機(jī) 構(gòu) 分 析， 指 出 它 們 屬 于 哪 一 級(jí) 機(jī) 構(gòu)（ 箭 頭 表 示 原 動(dòng) 件）。 184.試 求 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 并 對(duì) 它 進(jìn) 行 結(jié) 構(gòu) 分 析（ 畫 箭 頭 的 是 原 動(dòng) 件）。（缺圖）185. 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 并 且 進(jìn) 行

46、結(jié) 構(gòu) 分 析， 確 定 機(jī) 構(gòu) 的 級(jí) 別（ 畫 箭 頭 的 構(gòu) 件 為 原 動(dòng) 件）。 186.試 對(duì) 圖 示 機(jī) 構(gòu)：（1） 計(jì) 算 自 由 度；（2） 分 別 取 構(gòu) 件1 和7 為 原 動(dòng) 件， 拆 出 所 有 桿 組， 并 確 定 機(jī) 構(gòu) 的 級(jí) 別（ 必 須 畫 出 各 桿 組）。 187.圖 示 運(yùn) 動(dòng) 鏈 能 否 具 有 確 定 運(yùn) 動(dòng) 并 實(shí) 現(xiàn) 設(shè) 計(jì) 者 意 圖？ 如 不 能 ，應(yīng) 如 何 修 改？ 畫 出 修 改 后 的 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖。（ 改 進(jìn) 方 案 應(yīng) 保 持 原 設(shè) 計(jì) 意 圖， 原 動(dòng) 件 與 輸 出 構(gòu) 件 的 相 對(duì) 位 置 不 變， 固 定

47、鉸 鏈 位 置 和 導(dǎo) 路 位 置 不 變。） 188.試 對(duì) 圖 示 機(jī) 構(gòu)：（1） 計(jì) 算 機(jī) 構(gòu) 自 由 度；（2） 進(jìn) 行 高 副 低 代；（3） 若 取 凸 輪 為 原 動(dòng) 件， 此 機(jī) 構(gòu) 是 幾 級(jí) 機(jī) 構(gòu)？ 若 滑 塊 為 原 動(dòng) 件， 此 機(jī) 構(gòu) 是 幾 級(jí) 機(jī) 構(gòu)？ 并 劃 分 桿 組。 189.下 圖 所 示 機(jī) 構(gòu) 中， 滑 塊1 為 主 動(dòng) 件。（1） 該 機(jī) 構(gòu) 能 否 作 確 定 運(yùn) 動(dòng)， 為 什 么？（2） 將 機(jī) 構(gòu) 中 高 副 化 為 低 副；（3） 進(jìn) 行 結(jié) 構(gòu) 分 析， 并 確 定 機(jī) 構(gòu) 的 級(jí) 別。 190.圖 示 為 沖 床 機(jī) 構(gòu)， 試：（1）

48、 計(jì) 算 該 機(jī) 構(gòu) 自 由 度；（2） 當(dāng) 取ab 桿 為 原 動(dòng) 件 時(shí)， 分 析 機(jī) 構(gòu) 所 含 桿 組 數(shù) 目 和 級(jí) 別；（3） 當(dāng) 取hi 桿 為 原 動(dòng) 件 時(shí)， 分 析 該 機(jī) 構(gòu) 的 桿 組 數(shù) 目 和 級(jí) 別。（ 畫 出 所 有 桿 組） 191.如 圖 示 機(jī) 構(gòu)， 試：（1） 計(jì) 算 自 由 度（ 若 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束， 需 明 確 指 出）；（2） 高 副 低 代；（3） 分 析 機(jī) 構(gòu) 的 桿 組 并 確 定 機(jī) 構(gòu) 級(jí) 別。 192.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 自 由 度。 畫 出 其 高 副 低 代 機(jī) 構(gòu) 簡(jiǎn) 圖。 確 定

49、機(jī) 構(gòu) 級(jí) 別。 193.標(biāo) 明 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 虛 約 束、 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 ， 判 斷 該 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 是 否 確 定。 經(jīng) 高 副 低 代 和 拆 分 桿 組 后， 判 明 該 機(jī) 構(gòu) 的 級(jí) 別。 194.如 圖 示 機(jī) 構(gòu)， 試：（1） 計(jì) 算 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 判 別 是 否 具 有 確 定 運(yùn) 動(dòng)；（2） 拆 桿 組 進(jìn) 行 結(jié) 構(gòu) 分 析， 確 定 機(jī) 構(gòu) 級(jí) 別（ 箭 頭 表 示 原 動(dòng) 件）。 195.根 據(jù) 下 列 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖， 試：（1） 計(jì) 算 該 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度， 并 判 斷 該 機(jī) 構(gòu) 是 否 具 有 確

50、定 運(yùn) 動(dòng)；（2） 畫 出 其 高 副 低 代 機(jī) 構(gòu)；（3） 拆 桿 組 分 析 該 機(jī) 構(gòu) 屬 于 幾 級(jí) 機(jī) 構(gòu)。（ 圖 中、 兩 圓 為 漸 開 線 齒 輪 節(jié) 圓。） 196.判 別 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 是 否 確 定， 為 什 么？ 對(duì) 該 機(jī) 構(gòu) 進(jìn) 行 高 副 低 代 和 結(jié) 構(gòu) 分 析， 并 確 定 機(jī) 構(gòu) 的 級(jí) 別。 197.如 圖 示 機(jī) 構(gòu)， 試 進(jìn) 行 機(jī) 構(gòu) 組 成 分 析（ 自 由 度 計(jì) 算、 結(jié) 構(gòu) 分 析、 判 斷 機(jī) 構(gòu) 級(jí) 別）。 198.計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度。 如 存 在 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 或 虛 約 束

51、， 需 明 確 指 出。 然 后 對(duì) 機(jī) 構(gòu) 進(jìn) 行 結(jié) 構(gòu) 分 析（ 拆 成 桿 組 后 畫 出）， 并 指 出 該 機(jī) 構(gòu) 是 幾 級(jí) 機(jī) 構(gòu)。 199.對(duì) 圖 示 機(jī) 構(gòu) 作 出 僅 含 低 副 的 替 代 機(jī) 構(gòu)， 計(jì) 算 其 自 由 度， 拆 桿 組 并 確 定 機(jī) 構(gòu) 的 級(jí) 別。 200.對(duì) 圖 示 機(jī) 構(gòu) 作 出 僅 含 低 副 的 替 代 機(jī) 構(gòu)， 計(jì) 算 其 自 由 度， 拆 桿 組 并 確 定 機(jī) 構(gòu) 的 級(jí) 別。（ 箭 頭 表 示 原 動(dòng) 件。） 201.對(duì) 圖 示 機(jī) 構(gòu) 作 出 僅 含 低 副 的 替 代 機(jī) 構(gòu)， 計(jì) 算 其 自 由 度， 拆 桿 組 并 確 定

52、機(jī) 構(gòu) 的 級(jí) 別。 （ 箭 頭 表 示 原 動(dòng) 件）。202.（1） 什 么 叫 桿 組， 它 有 哪 些 特 征？（2） 計(jì) 算 下 列 機(jī) 構(gòu) 自 由 度， 并 拆 出 桿 組 和 判 斷 機(jī) 構(gòu) 級(jí) 別（ 圖 中 畫 箭 頭 的 構(gòu) 件為 原 動(dòng) 件）。 203.試 計(jì) 算 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度（ 若 含 有 復(fù) 合 鉸 鏈、 局 部 自 由 度 和 虛 約 束 時(shí)， 須 具 體 指 出）； 判 定 它 有 無 確 定 的 運(yùn) 動(dòng)； 作 結(jié) 構(gòu) 分 析 并 判 定 機(jī) 構(gòu) 的 級(jí) 別。 204.圖 示 為 沖 壓 機(jī) 構(gòu)， 試：（1） 計(jì) 算 自 由 度， 標(biāo) 出 原 動(dòng) 件（ 用 箭 頭 表 示）。（2） 畫 出 全 是 低 副 的 瞬 時(shí) 替 代 機(jī) 構(gòu)。（3）