1、機(jī)械傳動方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?理論與實(shí)驗(yàn)并不是同步教學(xué)，造成兩者之間的脫節(jié)。為了解決這一問題，本實(shí)驗(yàn)增加相關(guān)的機(jī)械理論基礎(chǔ)支撐。使學(xué)生將實(shí)驗(yàn)中的零件實(shí)物，與其對應(yīng)理論特性關(guān)聯(lián)起來，以深化理論教學(xué)。 借助于多媒體、仿真和虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)在計(jì)算機(jī)上營造可輔助、部分替代甚至全部替代傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)各操作環(huán)節(jié)的相關(guān)軟硬件操作環(huán)境，學(xué)生可以像在真實(shí)的環(huán)境中一樣完成各種實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，所取得的實(shí)驗(yàn)效果等價(jià)于甚至優(yōu)于在真實(shí)環(huán)境中所取得的效果。 通過實(shí)驗(yàn)測試,深化理論知識，驗(yàn)證仿真結(jié)果。將實(shí)驗(yàn)-理論-仿真三者有機(jī)結(jié)合，形成一套相互印證的理論虛擬現(xiàn)實(shí)一體化機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)課程，從而使學(xué)生形成科學(xué)的工程問題解決思路。實(shí)驗(yàn)課程關(guān)系

2、及具體路線見圖1，2。圖1實(shí)驗(yàn)課程關(guān)系圖圖2機(jī)械傳動方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)具體路線2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1) 基礎(chǔ)平板：其上布置由縱橫交錯(cuò)的長槽，主要為了適應(yīng)不同拼裝組合時(shí)的中心距變化要求。 2) 電機(jī):含齒輪減速電機(jī)、永磁直流電機(jī)部件、交流電機(jī)。3）磁粉負(fù)載：根據(jù)電磁原理和利用磁粉傳遞轉(zhuǎn)矩的。磁粉制動器具有激磁電流和傳遞轉(zhuǎn)矩基本成線性關(guān)系。在該實(shí)驗(yàn)臺中作為功率測試加載（負(fù)載）使用。 4）直齒圓柱齒輪：含8級精度直齒圓柱齒輪和10級精度直齒圓柱齒輪。5）軸類零件：含階梯軸、鍵（光）軸、銷軸。6）皮帶輪 ：含小帶輪和大帶輪。7）鏈輪 ：含小鏈輪和大鏈輪。8）聯(lián)軸器 ：含撓性爪型聯(lián)軸器和套筒聯(lián)軸器。9）支座類：含

3、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的支座、軸承座及軸承座支座。10）平面機(jī)構(gòu)用零件：曲柄、滑塊和連桿。11）特殊標(biāo)準(zhǔn)件 ：槽用螺栓；槽用螺栓；槽鋼用方斜墊圈3 仿真軟件Adams/MachineryAdams/Machinery通過幾何形狀創(chuàng)建、子系統(tǒng)連接等自動化動作來引導(dǎo)用戶進(jìn)行預(yù)處理，使用戶能夠更加高效地創(chuàng)建一些通用的機(jī)械部件。同時(shí)還為通常所需的輸出通道提供自動繪制和報(bào)告，從而幫助用戶進(jìn)行后處理。1）齒輪模塊通過選擇正齒輪（內(nèi)部/外部）、螺旋齒輪（內(nèi)部/外部）、傘形齒輪（直線和螺旋）、雙曲線齒輪、蝸輪齒輪及齒條齒輪來選擇齒輪類型，見圖3； 根據(jù)實(shí)際工作中心距和齒厚，采用接觸建模方法來研究齒間隙；

4、通過行星齒輪向?qū)?chuàng)建行星齒輪組； 在后處理器中生成與齒輪有關(guān)的輸出； 采用自動模型參數(shù)化作為參考來進(jìn)行設(shè)計(jì)探查。 圖3 齒輪傳動模擬 圖4 帶傳動模擬2）皮帶模塊通過選擇PolyV型槽皮帶、梯形帶齒皮帶及平滑帶來選擇皮帶類型，見圖4；采用二維聯(lián)結(jié)建模方法來計(jì)算當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸與球形軸之一平行時(shí)段節(jié)與皮帶輪之間的接觸力；采用幾何形狀設(shè)置值來定義皮帶輪的位置和幾何參數(shù)；將張緊滑輪應(yīng)用到皮帶系統(tǒng)上，以便張緊額外的松弛度并控制皮帶的走行；使用作用向?qū)⒆饔昧蛘哌\(yùn)動施加到皮帶系統(tǒng)的任意皮帶輪上。3）鏈模塊通過選擇滾子鏈和無聲鏈來選擇鏈類型，見圖5；采用二維聯(lián)結(jié)建模方法來計(jì)算當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸與球形軸之一平行時(shí)鏈節(jié)與鏈輪

5、之間的接觸力；將線性、非線性或高級合規(guī)性應(yīng)用到滾子鏈上；將樞軸、平移或固定導(dǎo)板應(yīng)用到鏈系統(tǒng)上；使用作用向?qū)⒆饔昧蛘哌\(yùn)動施加到鏈系統(tǒng)的任意鏈輪上。圖5 鏈傳動模擬4）軸承模塊從14種不同的滾動元件軸承類型中進(jìn)行選擇；從24,000多種成品軸承和/或輸入值的庫中直接查找軸承參數(shù)值；計(jì)算軸承反作用力，可選擇采用由MSC軟件合作伙伴KISSsoft提供的非線性剛性響應(yīng)嵌入式技術(shù)；從超過120種油基和油脂基軸承潤滑劑中進(jìn)行選擇；根據(jù)對加載、潤滑、速度及軸承幾何形狀敏感的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)來預(yù)測軸承使用壽命（在指定的仿真條件下）。4實(shí)驗(yàn)原理從實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能角度來看，機(jī)械系統(tǒng)主要包括下列一些子系統(tǒng)：動力系統(tǒng)、傳動系

6、統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)及測試、控制系統(tǒng)，如圖6所示。動力系統(tǒng)傳動系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)操縱系統(tǒng)與控制系統(tǒng)圖6 機(jī)械系統(tǒng)構(gòu)成圖5 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容5.1多軸傳動包含計(jì)算傳動比、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩；旋向的判定；多軸傳動的安裝及調(diào)整；在相同傳動比的情況下，不同傳動類型的對比；多軸傳動結(jié)構(gòu)尺寸的測量；針對具體的多軸傳動作對比測試；噪聲測量。 5.1.1理論部分機(jī)械傳動系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)1 合理選擇傳動形式選擇傳動形式常根據(jù)一些指標(biāo)來進(jìn)行如：傳動效率、輸入輸出軸的布置、外廓尺寸、質(zhì)量、工作壽命、可靠性、價(jià)格以及結(jié)構(gòu)工藝性。1） 對于小功率的傳動，在滿足工作性能的前提下，選用結(jié)構(gòu)簡單、初始費(fèi)用低的傳動，如帶傳動、鏈傳動、普通精度的齒輪傳

7、動。2） 對于大功率的傳動，尤其是需要長期連續(xù)運(yùn)行的傳動，應(yīng)優(yōu)先選用傳動效率高的傳動形式如 高精度齒輪傳動3 ）要求傳動尺寸緊湊時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用齒輪傳動、蝸桿傳動、行星齒輪傳動。蝸桿傳動結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)只有在大傳動比時(shí)顯著。硬齒面齒輪減速器，承載能力大的新型蝸桿減速器和諧波傳動都具有傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。4） 當(dāng)傳動的噪音受到嚴(yán)格限制時(shí)，應(yīng)優(yōu)先選用帶傳動、蝸桿傳動、摩擦傳動或螺旋傳動。5 ）當(dāng)運(yùn)動有同步要求和精確的傳動比要求時(shí)，只能采用齒輪傳動、蝸桿傳動、同步帶傳動、鏈傳動。2 安排好各級傳動或機(jī)構(gòu)的先后順序帶傳動：一般安排在運(yùn)動鏈的高速級斜齒直齒圓柱齒輪：斜齒圓柱齒輪在高速級 直齒圓柱齒輪在

8、低速級圓錐圓柱齒輪傳動：圓錐齒輪在高速級（尺寸較小易于制造） 圓柱齒輪在低速級閉式開式齒輪傳動：閉式齒輪在高速級 開式齒輪在低速級 對轉(zhuǎn)變運(yùn)動形式的傳動或機(jī)構(gòu)，如螺旋傳動、連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)，通常安排在運(yùn)動鏈的末端，靠近執(zhí)行構(gòu)件，這樣安排運(yùn)動鏈最為簡單。3 合理分配傳動比1）各種傳動均有一個(gè)合理使用的傳動比范圍2）一級傳動的傳動比如果過大，其外廓尺寸將會很大，宜分成兩級或多級傳動3）對于減速的多級傳動，按照“前小后大”的原則分配傳動比。5.1.2實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.帶傳動與齒輪傳動組合1）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容首先搭接帶傳動（高速）+齒輪傳動(低 )的傳動方案。分析系統(tǒng)能夠傳遞的最大扭矩。測量觀察系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，并

9、給出初步的結(jié)論。 然后搭接齒輪傳動（高速）+帶傳動（低速）的傳動方案。分析系統(tǒng)能夠傳遞的最大扭矩。測量觀察系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，并給出初步的結(jié)論。 2.實(shí)驗(yàn)過程與步驟 首先搭接帶傳動（高速）+齒輪傳動(低速)的傳動方案。確保系統(tǒng)安裝好后，手動運(yùn)轉(zhuǎn)良好后，調(diào)整制動器的制動力，記錄系統(tǒng)能夠穩(wěn)定傳動的最大扭矩時(shí)，制動器上施加的制動帶的張力。 然后搭接齒輪傳動（高速）+帶傳動（低速）的傳動方案。確保系統(tǒng)安裝好后，手動運(yùn)轉(zhuǎn)良好后，調(diào)整制動器的制動力，記錄系統(tǒng)能夠穩(wěn)定傳動的最大扭矩時(shí)，制動器上施加的制動帶的張力，見圖7。圖7 帶傳動與齒輪傳動組合系統(tǒng)實(shí)物圖2.鏈傳動與齒輪傳動組合1）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 首先搭接鏈傳動（高

10、速）+齒輪傳動（低速）的傳動方案。觀察測量系統(tǒng)在不同轉(zhuǎn)速下的噪聲情況，并給出初步的結(jié)論。 然后搭接齒輪傳動（高速）+鏈傳動（低速）的傳動方案。觀察測量系統(tǒng)在不同轉(zhuǎn)速下的噪聲情況，并給出初步的結(jié)論。 2）實(shí)驗(yàn)過程與步驟 首先搭接鏈傳動（高速）+齒輪傳動（低速）的傳動方案。確保系統(tǒng)安裝好后，手動運(yùn)轉(zhuǎn)良好后，通電運(yùn)行，測量不同轉(zhuǎn)速下的噪聲（噪聲測量位置需根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)，確定出幾個(gè)測量點(diǎn)），記錄系統(tǒng)在電機(jī)轉(zhuǎn)速為 50rpm、100rpm、200rpm、300rpm 下的噪聲。然后搭接齒輪傳動（高速）+鏈傳動（低速）的傳動方案。確保系統(tǒng)安裝好后，手動運(yùn)轉(zhuǎn)良好后，通電運(yùn)行，測量不同轉(zhuǎn)速下的噪聲（噪聲測量位置

11、需根據(jù)系統(tǒng)特點(diǎn)，確定出幾個(gè)測量點(diǎn)），記錄系統(tǒng)在電機(jī)轉(zhuǎn)速為 50rpm、100rpm、200rpm、300rpm 下的噪聲，見圖8。圖8 鏈傳動與齒輪傳動組合系統(tǒng)實(shí)物圖5.1.3齒輪、帶、鏈仿真1計(jì)算機(jī)仿真1）打開計(jì)算機(jī)，在桌面上找到相應(yīng)軟件，雙擊鼠標(biāo)左鍵打開軟件，出現(xiàn)仿真教學(xué)軟件界面。在文件菜單中選擇新建，建立一個(gè)新文件圖9所示；圖9 仿真軟件界面2）在machinery工具欄點(diǎn)齒輪模型，輸入大小齒輪參數(shù)并生成模型,建立完成的大小齒輪,添加并修改驅(qū)動,然后仿真。如圖10所示；圖10 齒輪傳動仿真3）在machinery工具欄點(diǎn)帶傳動模型，輸入大小帶輪輪參數(shù)并生成模型，建立完成的大小帶輪，輸入?yún)?/p>

12、數(shù)建立皮帶模型，添加并修改驅(qū)動，仿真，查看計(jì)算結(jié)果。如圖11所示；圖11 帶輪傳動仿真3）在machinery工具欄點(diǎn)鏈傳動模型，輸入大小鏈輪輪參數(shù)并生成模型，輸入?yún)?shù)建立鏈條模型，添加并修改驅(qū)動，仿真，查看計(jì)算結(jié)果，見圖12。圖12 鏈輪傳動仿真5.1.4 實(shí)驗(yàn)要求1）對機(jī)械傳動方案的特點(diǎn)，及各零件在傳動中的特點(diǎn)；2）簡述所搭建傳動方案的作用、功能、特點(diǎn)及所能完成的運(yùn)動；3）仿真齒輪、帶、鏈傳動；4）將理論、實(shí)驗(yàn)、仿真相結(jié)合，深化理解傳動零件的特點(diǎn)。5.1.5 思考題1）帶傳動的特點(diǎn)，及應(yīng)用場合？2）鏈傳動的特點(diǎn)，及應(yīng)用場合？3）帶鏈傳動的運(yùn)動比較？4）直齒輪的特點(diǎn)，及應(yīng)用場合？5）斜齒輪的

13、特點(diǎn)，及應(yīng)用場合？5.2機(jī)構(gòu)傳動包含曲柄滑塊、曲柄搖桿和凸輪機(jī)構(gòu)。5.2.1理論部分機(jī)構(gòu)理論急回特性：兩個(gè)連架桿中，一為曲柄，一為搖桿。通常曲柄主動，搖桿從動，但也有搖桿主動的情況。應(yīng)用例：牛頭刨床進(jìn)給機(jī)構(gòu)、雷達(dá)調(diào)整機(jī)構(gòu)、縫紉機(jī)腳踏機(jī)構(gòu)、復(fù)擺式腭式破碎機(jī)、鋼材輸送機(jī)等。圖13 急回特性當(dāng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動時(shí)，搖桿作變速擺動，而且往復(fù)擺動的平均速度是不同的。若將平均速度小的行程作為工作行程（正行程），將平均速度大的行程作為非工作行程（反行程），那么，我們把曲柄搖桿機(jī)構(gòu)這種正、反行程平均速度不等的特性稱為急回特性。急回特性很有用，牛頭刨床、往復(fù)式運(yùn)輸機(jī)等機(jī)械就常常利用急回特性來縮短非生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)率

14、。急回特性常用行程速比系數(shù)K（搖桿反、正行程平均速度之比）來度量。死點(diǎn)：搖桿為主動件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí)，忽略連桿質(zhì)量的情況下，連桿是二力桿，因此連桿對曲柄的作用力通過曲柄鉸鏈中心A，給曲柄的驅(qū)動力矩為，機(jī)構(gòu)就會出現(xiàn)卡死或運(yùn)動不確定的現(xiàn)象。這種機(jī)構(gòu)出現(xiàn)卡死或運(yùn)動不確定的位置點(diǎn)稱為死點(diǎn)。死點(diǎn)通常有害，應(yīng)設(shè)法消除。消除方法有： 對從動曲柄施加附加力矩。 利用構(gòu)件自身或飛輪的慣性。 多組相同機(jī)構(gòu)錯(cuò)開一定角度布置。圖14 死點(diǎn)5.2.2實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 通過安裝理解安裝過程如何保證精度滿足設(shè)計(jì)要求。 通過測量運(yùn)動副中的間隙，體會間隙的存在對于系統(tǒng)的振動影響。并初步

15、設(shè)計(jì)運(yùn)動副的間隙測量方法。 觀察不同系統(tǒng)在不同速度下的運(yùn)動情況，分析振動產(chǎn)生的主要原因，提出消除振動的解決方案。 2）實(shí)驗(yàn)過程與步驟： 首先安裝好電機(jī)，然后安裝一對直齒輪減速器，小齒輪軸通過十字滑塊聯(lián)軸器和電機(jī)相聯(lián)結(jié)，大齒輪軸通過的輸出端上安裝曲柄，注意各個(gè)軸的平行度。然后按照計(jì)算值，選擇好滑塊導(dǎo)軌的位置與高度（教師根據(jù)學(xué)生的班級分組，并給定偏心量e值 ），注意導(dǎo)軌的放向與曲柄回轉(zhuǎn)軸線是有垂直度要求的，否則會導(dǎo)致系統(tǒng)卡死或者由于軸承中徑向力的軸向分部不均勻，導(dǎo)致系統(tǒng)過早損壞。 使用直角尺進(jìn)行測量與調(diào)整。然后安裝連桿。手動試運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，確保安裝好后系統(tǒng)通電，依靠電機(jī)緩慢驅(qū)動曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動?？窗惭b

16、的機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，首先從低速開始，輸入軸的最高轉(zhuǎn)速不能超過300rpm。2.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)1）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 首先按照要求搭接好電機(jī)和一級齒輪減速器或一級鏈輪減速器，減速器的低速軸作為輸出軸，其上安裝曲柄，通過計(jì)算確定出機(jī)架的長度，初步安裝搖桿的支撐座，搖桿的回轉(zhuǎn)中心高度和曲柄的回轉(zhuǎn)中心高度一致。安裝好連桿，作微量調(diào)整確保曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的四個(gè)回轉(zhuǎn)副的軸線平行。安裝好機(jī)械系統(tǒng)后，將驅(qū)動電機(jī)調(diào)整到 50rpm、100rpm、200rpm、300rpm 下，測量搖桿的最大轉(zhuǎn)速，將測量值與理論計(jì)算值進(jìn)行比較，分析產(chǎn)生誤差的原因。2）實(shí)驗(yàn)過程與步驟： 首先安裝好電機(jī)，然后安裝一對直齒輪（減速器），小

17、齒輪軸通過十字滑塊聯(lián)軸器和電機(jī)相聯(lián)結(jié)，大齒輪軸通過的輸出端上安裝曲柄，注意各個(gè)軸的平行度。 然后按照計(jì)算值，選擇好搖桿的回轉(zhuǎn)支撐位置，并測量其回轉(zhuǎn)軸線與曲柄回轉(zhuǎn)軸線的平行度，安裝好連桿。手動試運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，確保安裝好后系統(tǒng)通電，依靠電機(jī)驅(qū)動曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。看安裝的機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，首先從低速開始，輸入軸的最高轉(zhuǎn)速不能超過300rpm。3.凸輪機(jī)構(gòu)1）實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 首先按照要求搭接好電機(jī)和一級齒輪減速器或一級鏈輪減速器，減速器的低速軸作為輸出軸，其上安裝凸輪，頂桿的回轉(zhuǎn)中心高度和凸輪的回轉(zhuǎn)中心高度一致。安裝好機(jī)械系統(tǒng)后，將驅(qū)動電機(jī)調(diào)整到 50rpm、100rpm、200rpm、300rpm

18、 下，測量頂桿的位移、速度和加速度，將測量值與理論計(jì)算值進(jìn)行比較，分析產(chǎn)生誤差的原因。2）實(shí)驗(yàn)過程與步驟： 首先安裝好電機(jī)，然后安裝一對直齒輪（減速器），小齒輪軸通過十字滑塊聯(lián)軸器和電機(jī)相聯(lián)結(jié)，大齒輪軸通過的輸出端上安裝曲柄，注意各個(gè)軸的平行度。 減速器的低速軸作為輸出軸，其上安裝凸輪，頂桿的回轉(zhuǎn)中心高度和凸輪的回轉(zhuǎn)中心高度一致。手動試運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)，確保安裝好后系統(tǒng)通電，依靠電機(jī)驅(qū)動凸輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動?？窗惭b的機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，首先從低速開始，輸入軸的最高轉(zhuǎn)速不能超過300rpm。5.2.3機(jī)構(gòu)仿真1計(jì)算機(jī)回路仿真1）打開計(jì)算機(jī)，在桌面上找到相應(yīng)軟件，雙擊鼠標(biāo)左鍵打開軟件，出現(xiàn)仿真教學(xué)軟件界面

19、。在文件菜單中選擇新建，建立一個(gè)新文件圖15所示；圖15仿真軟件界面2）曲柄滑塊：輸入點(diǎn)坐標(biāo)建立幾何點(diǎn)，參數(shù)化建立連桿、滑塊的幾何模型，添加各部件之間的運(yùn)動關(guān)系，添加并修改驅(qū)動，仿真，查看計(jì)算結(jié)果如圖16所示；圖16曲柄滑塊仿真3）曲柄搖桿：輸入點(diǎn)坐標(biāo)建立幾何點(diǎn)，參數(shù)化建立連桿、滑塊的幾何模型，添加各部件之間的運(yùn)動關(guān)系，添加并修改驅(qū)動，仿真，查看計(jì)算結(jié)果如圖17所示； 圖17 曲柄搖桿仿真4）凸輪機(jī)構(gòu)：建立凸輪與推桿的幾何模型，添加各部件之間的運(yùn)動關(guān)系，添加并修改驅(qū)動，仿真，查看計(jì)算結(jié)果，查看計(jì)算結(jié)果如圖18所示； 圖18 凸輪仿真5.2.4 實(shí)驗(yàn)要求1）掌握機(jī)械機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)；5.2.5 思考題1）什么是急回特性，用實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)描述？2）什么是死點(diǎn)？5.3牛頭刨機(jī)構(gòu)傳動5.3.1理論部分滑枕帶著刨刀，作直線往復(fù)運(yùn)動的刨床，因滑枕前端的刀架形似牛頭而得名。牛頭刨床主要用于單件小批生產(chǎn)中刨削中小型工件上的平面、成形面和溝槽。中小型牛頭刨床的主運(yùn)動（見機(jī)床）大多采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（見曲柄滑塊機(jī)構(gòu)）傳動，故滑枕的移動速度是不均勻的。大型牛頭刨床多采用液壓傳動，滑枕基本上是勻速運(yùn)動?；淼姆祷匦谐趟俣却笥诠ぷ餍谐趟俣?。由于采用單刃刨刀加工，且在滑枕回程時(shí)不切削，牛頭刨床的生產(chǎn)率較低。機(jī)床的主參數(shù)是最大刨削長度。牛頭刨床主要有普通牛頭刨床、仿形牛頭刨床和移動式牛