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文檔簡介

1、人體重心的計算1.理論基礎(chǔ)理論力學(xué)中的瓦萊農(nóng)定理物體各部分相對于某一軸的力矩的代數(shù)和等于物體相對于該軸的總重量的力矩。也就是說，px= pixipy= piyi注意：力矩=力臂2.理論在生物力學(xué)中的應(yīng)用將人體簡化為1416個剛體的原因人體是一個異質(zhì)的物體B.被分割的人體的每一部分都被認(rèn)為是同質(zhì)的。因此，人體重心的計算也可以使用 varion定理，即：p(總重心x)= p(每個連桿i)x(每個連桿I)p(總重心y)= p(每個連桿i)y(每個連桿I)3.3.計算人體重心的步驟建立笛卡爾坐標(biāo)系原因：一、利用瓦里農(nóng)定理，我們必須使人體聯(lián)系相對于某一軸來計算聯(lián)系的力矩。B.要計算人體的重心，它必須由兩

2、個量(x，y)決定。確定鏈接位置A.根據(jù)關(guān)節(jié)的位置，標(biāo)出人體鏈接的位置b .將關(guān)節(jié)標(biāo)記點連接成人體貼圖確定每個鏈接的質(zhì)心位置A.用測量工具測量每個鏈環(huán)的長度B、根據(jù)從鏈節(jié)質(zhì)心到近端節(jié)段的百分比(已知量，P95)標(biāo)記每個鏈節(jié)的質(zhì)心位置C.確定每條鏈路的質(zhì)心(x，y)最終計算在第3步中，我們已經(jīng)得到了鏈接(x，y)。這樣，我們就可以獲得每個環(huán)節(jié)相對于x軸和y軸的力矩，即每個環(huán)節(jié)XiPYi=G每個鏈接Yi為了計算方便，我們把人體的總重量視為1。這樣，我們就得到人體各環(huán)節(jié)的質(zhì)量是一個相對量。(已知數(shù)量，P93)然后我們可以得到人體總重心相對于x軸和y軸的力矩，也就是說，p(總重心x)= p(每個連桿i)x(每個連桿I)p(總重心y)= p(每個連桿i)y(每個連桿I)標(biāo)志著人體沉重的心臟通過前面的測量和計算，我們得到了 px和 py。也就是說，我想得到人體總重心在x軸和y軸上的力矩。因為我們將人體質(zhì)量簡化為1，所以 px和 py之和就是我們在坐標(biāo)系中尋找的

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