1、第1章Siemens PLC簡(jiǎn)要概述第2章PLC系統(tǒng)特性和硬件簡(jiǎn)介第3章使用STEP7創(chuàng)建項(xiàng)目第4章Siemens編程語(yǔ)言學(xué)習(xí)第5章Siemens編程語(yǔ)言第6章WinCC flexible軟件創(chuàng)建工程系統(tǒng)，Siemens PLC培訓(xùn)教程，第1章PLC概述，1.1 PLC生成的1.2 PLC定義和缺點(diǎn)大容量、長(zhǎng)生產(chǎn)周期、復(fù)雜的布線、高故障率、可靠性和靈活性不足。應(yīng)用比較適用于固定操作模式、簡(jiǎn)單控制邏輯等行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。1.1 PLC生成，用戶在1969年成功開(kāi)發(fā)了第一個(gè)可編程邏輯控制器，其中包括高級(jí)自動(dòng)控制設(shè)備、中繼控制系統(tǒng)、高級(jí)自動(dòng)控制系統(tǒng)、可編程邏輯控制器生成美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)。當(dāng)時(shí)主

2、要用于順序控制，只能進(jìn)行邏輯操作，因此被稱為可編程邏輯控制器(PLC)。1.2 PLC定義和分類，PLC定義經(jīng)驗(yàn)：可編程邏輯控制器(PLC)可編程控制器(PC)公用名稱：可編程序列控制器(PC)是專門(mén)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)。具有豐富的輸入/輸出接口，具有強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)器功能。PLC是可編程控制器的英文縮寫(xiě)，因?yàn)镻C很容易與個(gè)人計(jì)算機(jī)混淆。國(guó)際電子委員會(huì)(IEC)的可編程控制器定義：“可編程控制器是為在工業(yè)環(huán)境中使用而設(shè)計(jì)的數(shù)字計(jì)算操作的電子系統(tǒng)。此外，使用可編程存儲(chǔ)類執(zhí)行面向用戶的命令，如邏輯計(jì)算、順序控制、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算，并通過(guò)數(shù)字或模擬輸入/輸出控制各種類型的機(jī)器或生產(chǎn)過(guò)程?！?，

3、PLC的分類集成小型PLC:電源、CPU中央處理系統(tǒng)和I/O接口集成在一個(gè)盤(pán)柜中。例如Siemens S7-200系列?；締卧?CPU)擴(kuò)展模塊，標(biāo)準(zhǔn)模塊化結(jié)構(gòu)化PLC:各種模塊相互獨(dú)立，安裝在固定機(jī)架(導(dǎo)軌)上，構(gòu)成完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。示例：Siemens S7-300、S7-400系列。1.3 PLC功能和特性，PLC的功能控制功能，邏輯控制計(jì)時(shí)控制計(jì)數(shù)控制順序控制，PLC的功能數(shù)據(jù)收集、存儲(chǔ)和處理功能，數(shù)學(xué)計(jì)算功能數(shù)據(jù)處理模擬數(shù)據(jù)處理，PLC的功能輸入/輸出接口調(diào)節(jié)功能，A/D，D/A轉(zhuǎn)換功能，根據(jù)PLC的功能通信、網(wǎng)絡(luò)功能、PLC的功能人機(jī)界面功能、PLC的功能編程、調(diào)試等復(fù)雜程度

4、，使用各種手持設(shè)備、便攜式和表程序員、工作站和操作屏幕進(jìn)行編程、調(diào)試、監(jiān)控、測(cè)試和記錄，通過(guò)打印機(jī)打印程序文件。step 7、pro工具、MPI電纜、具有MPI接口的PG或PC、PLC的特性高可靠性和豐富的I/O接口模塊采用模塊化結(jié)構(gòu)，可簡(jiǎn)化編程，便于系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試，服務(wù)工作量低，總價(jià)格低，1.4 PLC的結(jié)構(gòu)和工作PLC對(duì)中斷的響應(yīng)是：在關(guān)聯(lián)的程序塊關(guān)閉后是否有無(wú)中斷請(qǐng)求，在運(yùn)行用戶程序時(shí)是否有無(wú)中斷請(qǐng)求，如果有中斷請(qǐng)求，則使中斷服務(wù)程序運(yùn)行。如果用戶程序配置為基于塊的結(jié)構(gòu)，則在每個(gè)塊終止或運(yùn)行塊調(diào)用時(shí)處理中斷。，第2章Siemens PLC系統(tǒng)特性和硬件簡(jiǎn)介，第2章S7-300系統(tǒng)特

5、性和硬件簡(jiǎn)介，2.1 SIMATIC S7-300系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.2 S7-300 CPU模塊2.3信號(hào)模塊(SM) 2.4電源模塊(PS) 2.5接口模塊2.1 S7-300系統(tǒng)配置、導(dǎo)軌、系統(tǒng)底板總線、導(dǎo)軌(機(jī)架)、S7-300模塊、可選電源模塊、備用電池(CPU313或更高版本)、24伏直流連接器、CPU操作模式選擇開(kāi)關(guān)、 精簡(jiǎn)CPU(1/2) CPU 312C:具有集成數(shù)字卷輸入和輸出功能，并具有與流程相關(guān)的功能，更適合要求較高的小型應(yīng)用程序。CPU送貨需要微型存儲(chǔ)卡(MMC)。CPU 313C:集成數(shù)字和模擬輸入和輸出，包括處理能力和響應(yīng)時(shí)間要求高的流程相關(guān)功能。運(yùn)行CPU需要微存儲(chǔ)卡(

6、MMC)。CPU 313C-2PtP:集成數(shù)字輸入/輸出和RS422/485串行端口，為高吞吐量、高響應(yīng)時(shí)間環(huán)境提供與流程相關(guān)的性能。運(yùn)行CPU需要微存儲(chǔ)卡(MMC)。1 .精簡(jiǎn)CPU(2/2) CPU 313C-2DP:包含集成數(shù)字卷輸入和輸出、PROFIBUS DP主/從接口和進(jìn)程相關(guān)功能，使您可以完成具有連接到標(biāo)準(zhǔn)I/O設(shè)備的特殊功能的任務(wù)。運(yùn)行CPU需要微存儲(chǔ)卡MMC。CPU 314C-2PtP:集成數(shù)字和模擬I/O、RS422/485串行端口，并具有處理性能和響應(yīng)時(shí)間要求高的流程相關(guān)功能。運(yùn)行CPU需要微存儲(chǔ)卡MMC。Cpu2314c-2dp:具有集成數(shù)字和模擬輸入和輸出、PROFI

7、BUS DP主/從接口以及用于連接獨(dú)立I/O設(shè)備的流程相關(guān)功能。運(yùn)行CPU需要微存儲(chǔ)卡MMC。2 .標(biāo)準(zhǔn)CPU CPU 313:具有擴(kuò)展程序存儲(chǔ)的低成本CPU，適合需要高速處理的小型設(shè)備。CPU 314:高速處理和中等I/O配置，可實(shí)現(xiàn)中等規(guī)模程序和中等規(guī)模命令的執(zhí)行速度。CPU 315:具有適合大型I/O配置的中等容量程序存儲(chǔ)。CPU 315-2DP:具有中等-大型程序內(nèi)存和PROFIBUS DP主/接口，用于大型I/O配置或分布式I/O系統(tǒng)部署。CPU 316-2DP:具有大型程序存儲(chǔ)和PROFIBUS DP主/從屬(可配置大型I/O)，非常適合具有分布式或集中式I/O配置的工廠應(yīng)用程序。

8、3 .革命性的CPU(1/2) CPU 312(全新):完全集成的自動(dòng)化CPU，適用于處理速度中等的小型應(yīng)用程序。CPU需要微存儲(chǔ)卡MMC才能運(yùn)行。CPU 314(新):二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算的處理能力更好，更適合對(duì)程序量有中間要求的應(yīng)用程序。CPU需要微存儲(chǔ)卡MMC才能運(yùn)行。CPU 315-2DP(新增):具備中大型程序存儲(chǔ)容量和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，可使用SIMATIC功能工具。二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算的處理性能較高。PROFIBUS DP主/從屬接口?？梢杂糜诖笮虸/O配置，也可以用于設(shè)置分布式I/O結(jié)構(gòu)。運(yùn)行CPU需要微存儲(chǔ)卡MMC。，3 .創(chuàng)新的CPU(2/2) CPU 317-2DP:多任務(wù)自動(dòng)化系統(tǒng)，可滿

9、足高要求應(yīng)用程序的大型程序存儲(chǔ)、串行機(jī)床、專用機(jī)床和車間應(yīng)用；可作為生產(chǎn)線的中央控制器，以及集中式I/O和分布式I/O；二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算的處理能力高?？梢允褂么笮虸/O配置中可用的PROFIBUS DP主/從接口構(gòu)建分布式I/O結(jié)構(gòu)。您可以使用SIMATIC工程工具在基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)。運(yùn)行CPU需要微存儲(chǔ)卡MMC。CPU 318-2DP:具有用于大量I/O配置的大型程序存儲(chǔ)和PROFIBUS DP主/從接口，因此更適合分布式I/O結(jié)構(gòu)。4 .戶外CPU CPU 312 IFM:結(jié)構(gòu)緊湊的戶外產(chǎn)品。內(nèi)部有集成的數(shù)字卷I/O，具有特殊功能和特殊功能的特殊輸入。更適合惡劣環(huán)境下的

10、小型系統(tǒng)。CPU 314 IFM:結(jié)構(gòu)緊湊的戶外產(chǎn)品。內(nèi)部具有集成的數(shù)字卷I/O，具有擴(kuò)展的特殊功能，具有特殊功能和特殊功能的特殊輸入。適合在惡劣環(huán)境下對(duì)響應(yīng)時(shí)間和特殊功能要求較高的系統(tǒng)。CPU 314(室外):具有高速處理時(shí)間和中等I/O配置的CPU。將適用于需要中等規(guī)模和中等規(guī)模命令執(zhí)行時(shí)間的粗糙環(huán)境的系統(tǒng)進(jìn)行比較。5 .故障保護(hù)CPU(1/3) CPU 315F:集成了基于SIMATIC CPU S7-300C的PROFIBUS DP主/從接口，可配置為一個(gè)故障保護(hù)系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)安全操作。PROFIBUS DP與PROFIBUS協(xié)議配合使用時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)安全相關(guān)通信。運(yùn)行CPU需要微存儲(chǔ)卡MM

11、C。5 .故障保護(hù)CPU(2/3) CPU 315F-2DP:一個(gè)基于SIMATIC CPU 315-2DP的MPI接口，一個(gè)集成的DP/MPI接口，可以配置為一個(gè)適用于安全操作的故障保護(hù)自動(dòng)操作系統(tǒng)PROFIBUS DP與PROFIsafe協(xié)議配合使用時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)與安全無(wú)關(guān)的通信。集中和分布式使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，以滿足與故障安全無(wú)關(guān)的應(yīng)用程序。CPU線路運(yùn)輸需要微存儲(chǔ)卡MMC。5 .failsafe CPU(3/3) CPU 317F-2DP:大型程序內(nèi)存、一個(gè)PROFIBUS DP主/從接口、一個(gè)DP主/從MPI接口，以及用于集成故障保護(hù)模塊的兩個(gè)接口，實(shí)現(xiàn)安全操作與發(fā)生故障的安全ET200M

12、I/O模塊進(jìn)行集中和分布式連接。與失敗的安全ET200S PROFIsafe I/O模塊的分布式連接：集中和分布式使用標(biāo)準(zhǔn)模塊，以滿足與故障安全無(wú)關(guān)的應(yīng)用程序。運(yùn)行CPU需要微存儲(chǔ)卡MMC。6 .特殊CPU(1/2) CPU 317T-2DP:除了CPU 317-2DP的全部功能外，智能還可以滿足串行機(jī)器、特殊機(jī)床和工作場(chǎng)所的多任務(wù)自動(dòng)化系統(tǒng)，特別是與虛擬/物理主設(shè)備、減速器同步、凸輪盤(pán)或打印點(diǎn)修改等加入了基本I/O，以實(shí)現(xiàn)凸輪切換、參考點(diǎn)探測(cè)等快速技術(shù)功能。添加了PROFBUS DP(驅(qū)動(dòng)器)接口，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)部件的等時(shí)連接?？勺鳛樯a(chǎn)線的中央控制器，以及集中式I/O和分布式I/O；在PROF

13、IBUS DP中實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)分布式智能系統(tǒng)。，6 .特殊CPU(2/2) CPU 317-2 PN/DP:適用于高要求應(yīng)用程序的大型程序存儲(chǔ)，在PROFInet中實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化分布式智能系統(tǒng)。PROFInet代理可用于基于部件的自動(dòng)化(CBA)中的PROFIBUS DP智能設(shè)備。使用集成的PROFInet I/O控制器，您可以在PROFInet中運(yùn)行分布式I/O。能夠滿足串行機(jī)床、特殊機(jī)床和車間應(yīng)用的多任務(wù)自動(dòng)化系統(tǒng)；可作為生產(chǎn)線的中央控制器，以及集中式I/O和分布式I/O；可用于大型I/O配置、分布式I/O結(jié)構(gòu)構(gòu)建、二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算的處理能力。MPI/PROFIBUS DP主/從

14、屬接口組合；您可以使用SIMATIC工程工具。運(yùn)行CPU需要微存儲(chǔ)卡MMC。2.2.2 S7-300 CPU模塊運(yùn)行，RUN-P:可編程執(zhí)行模式。在此模式下，CPU不僅可以運(yùn)行用戶程序，還可以在運(yùn)行過(guò)程中通過(guò)編程設(shè)備(例如具有STEP 7的PG、具有STEP 7的計(jì)算機(jī)等)讀取、修改和監(jiān)視用戶程序RUN:運(yùn)行模式。在此模式下，CPU運(yùn)行用戶程序，也可以通過(guò)編程設(shè)備讀取和監(jiān)視用戶程序，但不能修改用戶程序。1 .模式選擇開(kāi)關(guān)(1/1)，停止：關(guān)機(jī)模式。在此模式下，CPU不運(yùn)行用戶程序，但用戶程序可以通過(guò)編程設(shè)備(例如具有STEP 7的PG、具有STEP 7的計(jì)算機(jī)等)從CPU中讀取或修改密鑰。MR

15、ES:內(nèi)存重置模式。不能保留此位置，如果從此位置松開(kāi)開(kāi)關(guān)，則自動(dòng)返回到停止位置。從停止模式切換到MRES模式時(shí)，可以重置內(nèi)存以將CPU恢復(fù)到初始狀態(tài)。1 .模式選擇開(kāi)關(guān)(2/2)，2。狀態(tài)和故障指示燈(1/2) SF(紅色):系統(tǒng)錯(cuò)誤/故障指示燈。CPU硬件或軟部件故障時(shí)亮。BATF(紅色):電池故障指示燈(僅限CPU313和314)。如果電池故障或未安裝，指示燈將亮起。DC5V(綠色):5V電源指示燈。CPU和S7-300總線的5V電源正常時(shí)很亮。FRCE(黃色):強(qiáng)制活動(dòng)有效指示燈。至少有一個(gè)I/o處于強(qiáng)制狀態(tài)時(shí)打開(kāi)。RUN(綠色):運(yùn)行狀態(tài)指示燈。CPU處于“運(yùn)行”狀態(tài)時(shí)亮；指示燈在“啟動(dòng)”狀態(tài)下以2Hz頻率閃爍。在待定狀態(tài)下以0.5Hz頻率閃爍。2