1、FX系列PLC應(yīng)用指令,移位和循環(huán)指令,數(shù)據(jù)處理指令,高速處理指令,外部輸入輸出指令,其它指令,傳送和比較指令,算術(shù)與邏輯指令,1.0 傳送和比較指令,傳送和比較指令（FNC10FN19）,一、比較指令和區(qū)間比較指令,比較指令CMP（Compare）指令格式如下：,功能：將源操作數(shù)S1.和源操作數(shù)S2.的數(shù)據(jù)進行比較，比較結(jié)果用目標元件D.的狀態(tài)來表示。,一、比較指令和區(qū)間比較指令,區(qū)間比較指令ZCP（Zone Compare）指令格式如下：,功能：指令執(zhí)行時源操作數(shù)S.與S1.和S2.的內(nèi)容進行比較，并比較結(jié)果用目標元件D.的狀態(tài)來表示。,指令使用說明：,源操作數(shù)可以是K、H、KnX、KnY

2、、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目標操作數(shù)是Y、M、S。,源操作數(shù)進行比較時，比較結(jié)果放入3個連續(xù)的目的操作數(shù)繼電器中。注意區(qū)間比較時S1不能大于S2。,比較結(jié)果的清除，分別使用RST指令和ZRST指令。,指令使用舉例：,在某生產(chǎn)包裝線上每來一個產(chǎn)品時，機械手將其放入包裝箱中，當包裝箱中放入50個產(chǎn)品時，工人將包裝箱打包好，并放上新的包裝箱，機械手將產(chǎn)品放入下一個包裝箱。試用應(yīng)用指令實現(xiàn)功能。,二、傳送指令和移位傳送指令,傳送指令MOV（Move）指令格式如下：,功能：將源操作數(shù)S.傳送到目的操作數(shù)D.中。,三、BCD轉(zhuǎn)換和BIN轉(zhuǎn)換指令,BIN轉(zhuǎn)換指令（BCD Code to BIN）

3、指令格式如下：,功能：將源操作數(shù)S.BCD，轉(zhuǎn)換成二進制傳送到目的操作數(shù)D.中。,指令使用說明：,源操作數(shù)可以是KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目標操作數(shù)是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。,BCD碼的數(shù)值范圍：16位時09999，32位時099999999。,PLC內(nèi)部運算采用二進制，BCD指令可以將二進制轉(zhuǎn)換成BCD碼，然后在7段數(shù)碼管上顯示；BIN指令可以將撥碼開關(guān)輸入的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進制，然后進行運算。,BIN指令源操作數(shù)S1內(nèi)容不是BCD時出錯。,注意特殊輔助繼電器M8032的功能。BCD指令中，雙字被轉(zhuǎn)換成科學計數(shù)法格式；BIN指令中，將科學計數(shù)法

4、格式轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)。,指令使用舉例：,在某生產(chǎn)包裝線上每來一個產(chǎn)品時，機械手將其放入包裝箱中，當包裝箱中放入產(chǎn)品個數(shù)等于設(shè)定值時，工人將包裝箱打包好，并放上新的包裝箱，機械手將產(chǎn)品放入下一個包裝箱。試用應(yīng)用指令實現(xiàn)功能。,1.1 算術(shù)與邏輯指令,算術(shù)和邏輯指令（FNC20FN29）,一、加法指令,加法指令A(yù)DD（Addition）指令格式如下：,功能：將源操作數(shù)進行二進制相加，結(jié)果送目的操作數(shù)。,指令使用說明：,源操作數(shù)可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目標操作數(shù)是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。,源操作數(shù)為有符號數(shù)時，最高位為符號位，0正1負。,執(zhí)

5、行過程中影響3個標志位：M8020零標志位、M8021借位標志位、M8022進位標志位。運算結(jié)果為0時，M8020為1；運算結(jié)果大于32767或2147483647時，M8021為1；運算結(jié)果小于-32768或- 2147483648時，M8022為1。,源操作數(shù)和目的操作數(shù)可以指定相同的編號。,指令使用舉例：,數(shù)字撥碼開關(guān)分別連接PLC的X000X007、 X010X017 、 X020X027 、 X030X037，假如X000X007 和X010X017 構(gòu)成一個數(shù)據(jù)， X020X027 和X030X037 構(gòu)成一個數(shù)據(jù)。將兩個數(shù)相加，并用BCD碼顯示。,二、乘法指令,乘法指令MUL（M

6、ultiplication）指令格式如下：,功能：將源操作數(shù)進行二進制相乘，結(jié)果送目的操作數(shù)。,指令使用說明：,源操作數(shù)可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目標操作數(shù)是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。,操作數(shù)為16位時，運算結(jié)果為32位，操作數(shù)為32位時，運算結(jié)果為64位。,三、減1指令,減1指令DEC（Multiplication）指令格式如下：,功能：將源操作數(shù)內(nèi)容自減1，結(jié)果送源操作數(shù)。,說明：操作數(shù)KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。不影響標志位。最大值加1變最小值。,-,四、邏輯指令,邏輯指令格式如下：,1. 掌握程序BCD,BI

7、N指令等用法；,2. 掌握數(shù)據(jù)傳送和比較指令的用法；,小結(jié)：,3. 掌握算術(shù)運算和邏輯指令的用法；,1.2 移位和循環(huán)指令,移位和循環(huán)指令（FNC30FN39）,一、循環(huán)移位指令,循環(huán)右移指令ROR是將操作數(shù)D中的數(shù)據(jù)右移N位。指令格式如下：,循環(huán)左移指令ROL是將操作數(shù)D中的數(shù)據(jù)左移N位。指令格式如下：,功能：,操作數(shù)是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。注意N的范圍（N16或32）。每次移位時，移出來位同時被移入M8022中。,操作數(shù)是KnY、KnM、KnS時，只有K4（16位指令）或K8（32位指令）有效。,二、帶進位的移位指令,帶進位的循環(huán)右移指令RCR是將操作數(shù)D中的數(shù)據(jù)右

8、移N位。指令格式如下：,帶進位循環(huán)左移指令RCL是將操作數(shù)D中的數(shù)據(jù)左移N位。指令格式如下：,功能：,操作數(shù)是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。注意N的范圍（N16或32）。每次移位時，M8022中數(shù)據(jù)一起移位。,操作數(shù)是KnY、KnM、KnS時，只有K4（16位指令）或K8（32位指令）有效。,1.3 數(shù)據(jù)處理指令,數(shù)據(jù)處理指令（FNC40FN49）,一、區(qū)間復(fù)位指令,區(qū)間復(fù)位指令ZRST是將操作數(shù)D1D2之間的同類位元件成批復(fù)位。指令格式如下：,使用說明： 操作數(shù)是Y、M、S、T、C； D1和D2為同類軟元件； D1的編號必須小于D2的編號，如果D1大于D2，則復(fù)位D1.,二、

9、譯碼指令,譯碼指令DECO是將源操作數(shù)S1的n位二進制數(shù)進行譯碼，結(jié)果用D目的操作數(shù)的第2n個元件置1來表示。指令格式如下：,指令使用說明：,源操作數(shù)可以是X、Y、M、S、T、C、D、V、Z；目標操作數(shù)是Y、M、S、T、C、D。,目標操作數(shù)是位元件，n的取值范圍是1n8;目的操作元件是字元件，n的取值范圍1n4。,N=0時不處理，N在取值范圍以外時運算錯誤標志動作。,舉例：譯碼指令使用如下。,1.4 高速處理指令,高速處理指令（FNC50FN59）針對PLC中的輸入/輸出進行立即高速處理。,一、速度檢測指令,速度檢測指令SPD是用來檢測在給定的時間內(nèi)編碼器的脈沖個數(shù)，將源操作數(shù)S1指定的輸入脈

10、沖，在S2指定的時間內(nèi)計數(shù)，計數(shù)結(jié)果存放到目的操作數(shù)D起始的連續(xù)3個字單元中。D0：結(jié)果；D1：當前值；D2：剩余時間。指令格式如下：,指令使用說明：,源操作數(shù)S1為X000-X005；源操作數(shù)S2可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目標操作數(shù)是T、C、D、V、Z。,在源操作數(shù)S1中用到的X元件，不能作為其他高速計數(shù)器的輸入端。,輸入端X000-X005的最高輸入頻率與一相高速計數(shù)器相同，如與高速計數(shù)器、脈沖輸出指令PLSY、可調(diào)脈沖輸出指令PLSR同時使用時，其頻率應(yīng)限制在規(guī)定頻率的范圍之內(nèi)。,二、脈沖輸出指令,脈沖輸出指令PLSY將源操作數(shù)S1指定的頻率和S2

11、指定個數(shù)的脈沖信號，目的操作數(shù)D指定的端口輸出。指令格式如下：,指令使用說明：,源操作數(shù)S1和S2可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目標操作數(shù)只能是晶體管輸出的Y000和Y001。,操作數(shù)S1的范圍2-20KHz，操作數(shù)S2 16位最大32767，32位2147483647。,輸出脈沖的占空比為50%，輸出采用中斷方式執(zhí)行。脈沖輸出結(jié)束后，驅(qū)動結(jié)束標志位M8029。,從Y000和Y001輸出的脈沖保存于特殊輔助繼電器中。,三、脈沖調(diào)制指令,脈沖調(diào)制指令PWM是用來產(chǎn)生脈沖寬度和周期都可調(diào)的PWM脈沖，其脈沖寬度由源操作數(shù)S1指定，S2指定脈沖周期，目的操作數(shù)D指

12、定的端口輸出。指令格式如下：,指令使用說明：,源操作數(shù)S1和S2可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目標操作數(shù)只能是晶體管輸出的Y000和Y001。,操作數(shù)S1的范圍0-32767ms，操作數(shù)S2的范圍1-32767，要求S1 S2。,該指令只能使用一次。,四、可調(diào)脈沖輸出指令,可以脈沖輸出指令PLSR是將目的操作數(shù)D輸出頻率從0加速到源操作數(shù)S1指定的最高頻率，達到最高頻率后，在減速為0，輸出脈沖的總量由S2指定，加減速時間由S3指定。指令格式如下：,功能和動作：,指令使用說明：,源操作數(shù)S1和S2可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z

13、；目標操作數(shù)只能是晶體管輸出的Y000和Y001。,操作數(shù)S1的范圍10-20KHz，操作數(shù)S2的范圍16位時110-32767，32位時110-2147483647。,S3的設(shè)定值應(yīng)在5000ms以內(nèi)，加減速時間相同，其值應(yīng)大于PLC掃描周期最大值的10倍。,脈沖輸出完畢置位M8029。從輸出的脈沖存入特殊寄存器。,1.5 外部輸入/輸出處理指令,外部輸入與輸出處理指令（FNC70FN79）主要用于PLC的輸入和輸出與外部交換等操作。,一、七段譯碼指令,七段譯碼指令SEGD是將源操作數(shù)s1指定軟元件的低4位中的十六進制（0-F）譯成七段顯示碼的數(shù)據(jù)送入D中，D的高八位不變。指令格式如下：,七

14、段顯示器的abcdefg(D0-D6)段分別對應(yīng)輸出字節(jié)的第0位至第6位，若輸出字節(jié)的某位為1時，其對應(yīng)的段顯示；輸出字節(jié)的某位為0時，其對應(yīng)的段不亮。字符顯示與各段的關(guān)系如表所示。如：要顯示數(shù)字3時，D0、D1、D2、D3、D6、為1。,源操作數(shù)S是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、Z；目標操作數(shù)是KnY、KnM、KnS、T、C、D、Z。,二、讀特殊功能模塊指令,讀特殊功能模塊指令FROM是將增設(shè)的特殊功能模塊單元緩沖存儲器（BFM）中的內(nèi)容讀到PLC中，并存到指定的數(shù)據(jù)存儲器D中。指令格式如下：,三、寫特殊功能模塊指令,寫特殊功能模塊指令TO是PLC中指定的數(shù)據(jù)寫到特殊功

15、能模塊單元緩沖存儲器（BFM）中。指令格式如下：,指令使用說明：,TO指令中源操作數(shù)S是指定寫入特殊功能模塊的位置，可以是KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z。,m1是特殊功能模塊的編號0-7;m2是特殊功能模塊內(nèi)緩沖寄存器的首元件號，取值0-32767；n為傳送數(shù)據(jù)的長度，取值1-32767。,1.6 其他指令,按下啟動按鈕 ，第一臺電機啟動并保持，5S后第二臺啟動并保持， 再5S后第三臺啟動并保持， 再5S后第四臺啟動并保持。按停止按鈕，第四臺先停，5S后第三臺停，再5 s后第二臺停，再5s后第一臺停。,或控制要求 ： 按下啟動按鈕 ,4臺電機順序啟動，順序為：M1-M2-M3-M4啟動間隔為5 S 。按停止按鈕，逆序停止：順序為：M4-M3-M2-M1停止的時間間隔為5 S,舉例：4臺電動機順序起?？刂?一、控制要求 ：,例：用傳送指令編程，控制三相交流異步電動機的Y/ 降壓啟動。,要求按下啟動按鈕后，電機繞組星形接法啟動KM1和KM2動作，6秒后KM2斷開，再過1秒后KM3接通繞組組成接法。,I/O分配如下： 啟動按鈕SB：X0 Y0：KM1 停止按鈕SB1：X1 Y1：KM2 熱繼電器FR：X2 Y2：KM3,用燈L1L12分別代表噴泉的12個噴水注。 （1）控制要求：按下起動按鈕后0.5秒后L1亮, L1亮0.5秒后滅，接著L