1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說明書 巧克力糖包裝機(jī) 院 系： 工學(xué)院 機(jī)械系 專 業(yè)： 機(jī)械工程及自動化 年 級： 2009 級 學(xué)生姓名： 占其樺 學(xué) 號： 4 指導(dǎo)教師： 王海生 2010 年 6 月 目目 錄錄 設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù).6 設(shè)計(jì)題目：巧克力糖包裝機(jī).6 設(shè)計(jì)要求.6 設(shè)計(jì)條件.6 設(shè)計(jì)任務(wù).6 設(shè)計(jì)提示.7 第一章第一章 總論及設(shè)計(jì)要求分析總論及設(shè)計(jì)要求分析.7 1.1 功能要求.7 1.2 原機(jī)的選擇.7 1.3 傳動比的分配.7 1.4 功能分析.7 1.5 工作原理及工藝動作流程圖.8 1.6 機(jī)構(gòu)的選用.8 第二章第二章 各機(jī)構(gòu)的選用及組合各機(jī)構(gòu)的選用及組合.9 2.1 主要執(zhí)行機(jī)

2、構(gòu)方案設(shè)計(jì)原理.9 2.1.1 包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu).9 2.1.2 包裝機(jī)剪紙機(jī)構(gòu).9 2.1.3 包裝機(jī)送料（糖）機(jī)構(gòu).10 2.1.4 包裝機(jī)錐面成型機(jī)構(gòu).10 2.2 圓臺狀巧克力糖包裝機(jī)的總體布局.11 2. .21 機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu).11 2. .22 包裝機(jī)的總體布局：.13 第三章第三章 圓臺狀巧克力糖的包裝機(jī)傳動系統(tǒng)圓臺狀巧克力糖的包裝機(jī)傳動系統(tǒng).13 3 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)原理.13 第四章第四章 巧克力包裝機(jī)的設(shè)計(jì)巧克力包裝機(jī)的設(shè)計(jì).14 4.1 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的機(jī)械手設(shè)計(jì).14 4.2 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的凸輪設(shè)計(jì).15 4.211頂糠桿槽凸輪 5.15 4.22 撥糠

3、桿偏心凸輪 7.15 4.23 剪紙刀平面凸輪 6 、抄紙板平面凸輪 8.16 4.24接糖桿圓柱凸輪 9.17 4.25 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的槽輪設(shè)計(jì).17 4.26 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的齒輪設(shè)計(jì).18 第五章第五章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工作循環(huán)圖粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工作循環(huán)圖.19 5.1 分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖.19 5.11 確定各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)。.19 5.12 確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)的組成區(qū)段。.20 5.13 確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角.21 5.2 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)的時(shí)間同步化設(shè)計(jì)。.22 5.21 確定粒狀巧克力自動包裝機(jī)最短的工作循環(huán) minp T。.2

4、2 5.22 確定粒狀巧克力自動包裝機(jī)的工作循環(huán) p T.22 5.3 繪制粒狀巧克力自動包裝機(jī)的工作循環(huán)(如圖 10).23 5.4 修正自動包裝機(jī)的工作循環(huán)圖.23 方案評價(jià)：方案評價(jià)：.24 致謝致謝.27 參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn).28 摘 要 巧克力糖包裝機(jī)主要是用在糖果包裝廠里，在大量數(shù)生產(chǎn)出糖果后，將其 一一用牛皮用鋁箔紙紙將其包來裝起，給顧客以視覺上的美觀享受，便于銷售。 這種功能在很多地方都可以用到，比如：包書機(jī)，罐頭包裝機(jī)，飯盒包裝機(jī)等 凡是設(shè)計(jì)到需要將東西進(jìn)行外表包裝的地方都可以將其稍加改動即可用于其他 地方。設(shè)計(jì)說明書包括機(jī)構(gòu)原理分析、機(jī)構(gòu)選型與比較、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，最終有機(jī) 整合。

5、并附有各單個(gè)機(jī)構(gòu)與整體圖樣。 機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)械的重要組成部分，是機(jī)械的主體。機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是機(jī)械 設(shè)計(jì)中極其重要的一環(huán)，設(shè)計(jì)得正確和合理與否，對提高機(jī)械的性能和質(zhì)量、 降低制造成本與維護(hù)費(fèi)用等影響很大，古應(yīng)認(rèn)真對待。機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)是 一項(xiàng)極富創(chuàng)造性的活動，要求設(shè)計(jì)者善于運(yùn)用已有知識和實(shí)踐，認(rèn)真總結(jié)過去 的有關(guān)工作，廣泛收集、了解國內(nèi)外的有關(guān)信息（如查閱文獻(xiàn)、專利、標(biāo)準(zhǔn)， 同有關(guān)人員交談等） ，充分發(fā)揮創(chuàng)造性思維和想象能力，靈活應(yīng)用各種設(shè)計(jì)方法 和技巧，以設(shè)計(jì)方法和技巧，以設(shè)計(jì)出新穎、靈巧、高效的機(jī)械系統(tǒng)1。 關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：巧克力包裝機(jī)；設(shè)計(jì)說明書；機(jī)械設(shè)計(jì)；機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)題目：巧克力

6、糖包裝機(jī) 設(shè)計(jì)要求 1.要求設(shè)計(jì)糖果包裝機(jī)的間隙剪切式供職機(jī)構(gòu)、鋁箔紙錐面成型機(jī)構(gòu)、 褶紙機(jī)構(gòu)以及巧克力糖果的送料機(jī)構(gòu)。 2.整臺機(jī)器外形尺寸（寬*高）不超過 800mm*1000mm。 3.錐面成型機(jī)構(gòu)不論采用平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)或者其他的常用機(jī) 構(gòu)，要求成型動作盡量等速，啟動與停頓時(shí)沖擊小。 設(shè)計(jì)條件 1 產(chǎn)品特征：圓臺狀巧克力呈圓臺形，輪廓清楚，但質(zhì)地疏松，容易 碰傷。因此，考慮考慮機(jī)械動作時(shí)應(yīng)該適合它的特點(diǎn)，以保證產(chǎn)品的加工質(zhì)量； 在進(jìn)出料時(shí)避免碰撞而損傷產(chǎn)品：包括速度適應(yīng)中，過快會引起沖擊而可能損 傷產(chǎn)品等。 包裝前的圓臺狀巧克力糖 包裝后的巧克力糖 包裝工藝首要的是解決配件上料的

7、問題。顯然，像巧克力之類的產(chǎn)品， 使用一般的上料方法是不適宜的。如果采用料倉式上料法，則需要人工定時(shí)放 料，每分鐘放料也是緊張的。如果料自動機(jī)的進(jìn)料系統(tǒng)直接與巧克力糖澆筑成 形的出口相銜接，則比較容易解決巧克力糖自動上料的問題。 2 包裝材料：食品包裝材料應(yīng)十分注重衛(wèi)生安全。圓臺狀巧克力糖包裝 紙采用為 0.08mm64*64 的鋁箔紙，它的特點(diǎn)是薄而脆，抗拉力較小，容易撕裂， 也容易褶皺。因此，在設(shè)計(jì)供紙部件是對速度應(yīng)十分的注重。一般包裝的速度 越高，紙張的拉力就越大。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，一般送紙的速度應(yīng)小于 500mm/s. 選擇供紙機(jī)構(gòu)時(shí)，主要依據(jù)下面兩點(diǎn)： 1）采用紙片供應(yīng)材料或是采用卷筒供應(yīng)材

8、料。本機(jī)采用卷筒。 2）紙張送出時(shí)的空間位置垂直放置的還是水平放置。將紙片平置放對包裝 工藝有利，但卷筒紙水平輸送，只能夠采用間歇式剪切供紙方法。 設(shè)計(jì)任務(wù) 1.巧克力糖包裝機(jī)一般應(yīng)包括凸輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等。 2.涉及傳動系統(tǒng)并確定其傳動比分配。 3.繪制機(jī)器的機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案簡圖和運(yùn)動循環(huán)圖。 4.設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)，并對平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動分析，繪制運(yùn)動線圖。 5.設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。確定運(yùn)動規(guī)律，選擇基圓半徑，計(jì)算凸輪輪廓線值,校核 最大壓力角與最小曲率半徑。繪制凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖。 6.設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)。 7. 編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。 設(shè)計(jì)提示 1.剪紙與供紙動作連續(xù)完成。 。 2.鋁箔紙

9、錐面成型機(jī)構(gòu)一般可采用凸輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)等。 3.實(shí)現(xiàn)褶紙動作的機(jī)構(gòu)有多種選擇，包括凸輪機(jī)構(gòu)、摩擦滾輪機(jī)構(gòu)等。 4.巧克力糖果的送推料機(jī)構(gòu)可采用平面連桿機(jī)構(gòu)或凸輪機(jī)構(gòu)。 5.各個(gè)動作應(yīng)有嚴(yán)格的時(shí)間順序關(guān)系。 第一章 總論及設(shè)計(jì)要求分析 1.1 功能要求 巧克力糖包裝機(jī)主要是用在糖果包裝廠里，在大量數(shù)生產(chǎn)出糖果后，將其一一 用牛皮用鋁箔紙紙將其包來裝起，給顧客以視覺上的美觀享受，便于銷售。 1.2 原機(jī)的選擇 選擇電動機(jī)轉(zhuǎn)速為 1440r/min ，每分鐘包裝 120 個(gè)糖果。 1.3 傳動比的分配 分轉(zhuǎn)速為 70130r/min，總降速比，采用平帶、鏈輪兩級 6 .2011 1 總 u 降

10、速，其中，。配而無級變速的錐輪直徑84 . 41 帶 u67 . 2 1 鏈 u 。螺旋齒輪副 1、2、3 的傳動比,直齒標(biāo)準(zhǔn) minmax 40,70Dmm Dmm 123 i =i =i =1 齒輪副的傳動比 i=1.67。 1.4 功能分析 （1）機(jī)構(gòu)需要將生產(chǎn)好的糖果運(yùn)送到包裝機(jī)構(gòu)上，因此需設(shè)計(jì)相應(yīng)的送料 機(jī)構(gòu)。 （2）包裝糖果時(shí)需要送紙機(jī)構(gòu)，因此設(shè)計(jì)相應(yīng)的送紙機(jī)構(gòu)。 （3）包裝糖果時(shí)需要剪紙機(jī)構(gòu)，因此設(shè)計(jì)相應(yīng)的剪紙機(jī)構(gòu)。 （4）包裝時(shí)需要錐面成型機(jī)構(gòu)，應(yīng)此設(shè)計(jì)合理的錐面成型機(jī)構(gòu)。 （5）在包裝時(shí)需要設(shè)計(jì)適合的接糖和頂糖機(jī)構(gòu)。 對這一系列的機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的分析，了解它們的基本運(yùn)動 （1

11、）送料機(jī)構(gòu)做間歇性的運(yùn)動將糖塊在合理的時(shí)間送到合理的位置， （2）送紙機(jī)構(gòu)也采用間歇性的運(yùn)動，采用部分齒輪和完全齒輪的結(jié)合來實(shí) 現(xiàn)這一運(yùn)動形式。 （3）剪紙機(jī)構(gòu)采用偏心輪來實(shí)現(xiàn)剪刀的上下往復(fù)運(yùn)動。 （4）錐面成型機(jī)構(gòu)采用凸輪來實(shí)現(xiàn)它的間歇式運(yùn)動能夠保證左右倆個(gè)褶紙 刷的直線往復(fù)運(yùn)動。 （5）接糖和頂糖機(jī)構(gòu)都是通過凸輪來實(shí)現(xiàn)其間歇式往復(fù)運(yùn)動的。 1.5 工作原理及工藝動作流程圖 將 64mm*64mm 的鋁箔紙覆蓋在巧克力糖=17mm 小端的正上方，讓后使 鋁箔紙沿糖塊錐面強(qiáng)迫成型，將余下的鋁箔紙分半，先后向 24mm 大端面上褶 去，迫使包裝紙緊貼在巧克力糖上。 巧克力包裝的工藝動作 a.鋁箔

12、紙覆蓋在糖塊的上方。 b.鋁箔紙沿錐面強(qiáng)迫成型。 c.鋁箔紙分成倆半，右邊先向大端面褶去。 d.剩下的一半鋁箔紙也開始向大端面褶去包裝成型。 1.6 機(jī)構(gòu)的選用 基本功能執(zhí)行構(gòu)件工藝動作執(zhí)行機(jī)構(gòu) 送糖滑塊或推板直線往復(fù)運(yùn)動連桿機(jī)構(gòu)或凸輪導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 送紙皮帶直線循環(huán)運(yùn)動部分齒輪和完全齒輪以及皮帶 剪紙剪刀擺動往復(fù)運(yùn)動凸輪連桿機(jī)構(gòu) 褶紙滑塊或滑板往復(fù)直線運(yùn)動凸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 頂糖 接糖平板往復(fù)直線運(yùn)動凸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 第二章 各機(jī)構(gòu)的選用及組合 2.1 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)原理 2.1.1 包裝機(jī)送紙機(jī)構(gòu) 1齒輪 2摩擦輪 3摩擦輪 不完全齒輪在皮帶的帶動下轉(zhuǎn)動，有齒部分與齒輪 1 嚙合，帶動兩個(gè)摩擦 輪將

13、紙帶傳出去，而當(dāng)不完全齒輪轉(zhuǎn)到無齒部分的時(shí)候，齒輪 1 將停止轉(zhuǎn)動。 從而達(dá)到間歇式供紙這一過程。 2.1.2 包裝機(jī)剪紙機(jī)構(gòu) 4偏心齒輪 偏心齒輪轉(zhuǎn)動使得 a 桿上下運(yùn)動，近而使得 b 桿右端上下運(yùn)動，最終帶動 d 桿上下運(yùn)動使得 d 桿下端的刀實(shí)現(xiàn)把紙剪斷的過程。 2.1.3 包裝機(jī)送料（糖）機(jī)構(gòu) 5齒輪 6帶輪 該送料機(jī)構(gòu)由齒輪、帶輪、皮帶、滑塊、推桿。動力由帶輪 6 輸入，帶動連 桿運(yùn)動。帶輪 6 通過皮帶與電動機(jī)相連，當(dāng)帶輪 6 運(yùn)動時(shí)將使齒輪 5 轉(zhuǎn)動，這 樣推桿 e 將以偏心的形式隨齒輪 5 左右移動，從而將巧克力推入下一道工序中。 2.1.4 包裝機(jī)錐面成型機(jī)構(gòu) 7凸輪 8帶輪

14、 該成型機(jī)構(gòu)主要由凸輪、滑板構(gòu)成。當(dāng)凸輪 7 繞其軸線轉(zhuǎn)動時(shí),使得推桿 h 上下運(yùn)動，在向上運(yùn)動時(shí)它將推動推桿連接的平臺上的巧克力一并向上運(yùn)動， 并將錐筒下的紙連同巧克力一起推入其中，此時(shí)凸輪達(dá)到最高點(diǎn)，而凸輪上的 鏈接點(diǎn) n 達(dá)到了最低點(diǎn)，在 n 點(diǎn)從最高點(diǎn)轉(zhuǎn)到最低點(diǎn)的過程中滑塊 1，2 將向平 臺靠攏迫使余下的包裝紙緊貼巧克力糖，包裝好后巧克力糖將落到平臺上，并 將被下一塊要包裝的巧克力推入 軌道中送出去。 2.2 圓臺狀巧克力糖包裝機(jī) 的總體布局 2. .21 機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 根據(jù)巧克力糖包裝工藝，確定自 動機(jī)由下列執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成： 1）送糖機(jī)構(gòu)； 2）供紙機(jī)構(gòu)； 3）接糖和頂糖機(jī)構(gòu)；

15、4）抄紙機(jī)構(gòu)； 5）撥糖機(jī)構(gòu)； 6）鉗糖機(jī)械手的開合機(jī)； 7）轉(zhuǎn)盤傳動機(jī) 工作原理： 機(jī)械手的開合動作，由固定的凸輪 8 控制，凸輪 8 的輪廓線是由 2 個(gè)半徑 不同的圓弧組成，當(dāng)從動滾子在大半徑弧上，機(jī)械手就張開；從滾子在小半徑 上弧上，機(jī)械手靠彈簧 6 閉合。 接糖桿和頂糖桿的運(yùn)動，不僅具有時(shí)間上的順序關(guān)系，而且具有空間上的 關(guān)系，因此他們的運(yùn)動循環(huán)過程必須遵循空間同步的化的原則設(shè)計(jì)。接糖桿和 頂糖桿夾住糖塊和包裝紙同步上升時(shí)，夾緊力不能太大，以免損傷糖塊。同時(shí) 應(yīng)使家盡力保持穩(wěn)定，因此在接糖桿的頭部采用彈性的件。 鉗糖機(jī)械手及進(jìn)出糖塊機(jī)構(gòu) 1-輸送帶 2-糖塊 3-托盤 4-鉗糖機(jī)構(gòu)

16、5-鉗糖機(jī)械手 6-彈簧 7-托板 8-機(jī)械手 9-機(jī)械手開合凸輪 10-輸料帶 I-進(jìn)料,成型,折邊工位 II-出糖工位 2. .22 包裝機(jī)的總體布局： 包裝機(jī)的總體分布圖如圖所示 第三章 圓臺狀巧克力糖的包裝機(jī)傳動系統(tǒng) 3 主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)原理 臺狀巧克力包裝機(jī)是專用包裝機(jī)，根據(jù)自動包裝機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的一般的原 則和巧克力糖包裝工藝的具體要求，擬定如下圖所示的傳動系統(tǒng)： 1-電動機(jī) 2-帶式無級變速機(jī)構(gòu) 3-鏈輪輻 4-盤車手輪 5-頂糖桿凸輪 6-剪紙導(dǎo)凸輪 7-撥糖桿凸輪 8-抄紙板凸輪 9-接糖桿凸輪 10-鉗糖機(jī)械手 11-撥糖桿 12-槽輪機(jī)構(gòu) 13-接糖桿 14-頂躺桿 1

17、5-送糖盤 16-齒輪副 17-供紙部件鏈輪 18-輸送帶鏈輪 19-螺旋齒輪副 20-分配軸 如圖所示，電動機(jī)轉(zhuǎn)速為 1440r/min，功率為 0.4kW,分轉(zhuǎn)速為 70130r/min，總降 速比，采用平帶、鏈輪兩級降速，其中，。 6 . 2011 1 總 u84 . 41 帶 u67 . 2 1 鏈 u 配而無級變速的錐輪直徑。螺旋齒輪副 1、2、3 的傳動比 minmax 40,70Dmm Dmm ,直齒標(biāo)準(zhǔn)齒輪副的傳動比 i=1.67。 123 i =i =i =1 第四章 巧克力包裝機(jī)的設(shè)計(jì) 4.1 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的機(jī)械手設(shè)計(jì) 鉗糖機(jī)械手及送糖盤的設(shè)計(jì)計(jì)算表： 項(xiàng)目計(jì)算（選擇

18、）依 據(jù) 計(jì)算（確定）結(jié) 果 項(xiàng)目計(jì)算（選擇）依據(jù)計(jì)算（確定）結(jié) 果 A1 A11= 30R5R5=(R1-R2)/2=(515 ) 10 A2 取 A2=A1 30T1 T1=60 度 60 r1r1=(100 200)150T2 T2=60 度 60 r2 取 r2=r1- （3050） 11011=1=25 r r=（3050） 5022=2=20 R1 R1=（80120） 10033=2-(510)15 R2R2= R1- （1030） 8044=315 R3R3= R4-1100R2R=112.5 R4 R4=（100200） 130H H=h+（410） 20 4.2 粒狀巧克力

19、糖包裝機(jī)的凸輪設(shè)計(jì) 4.211頂糠桿槽凸輪 5 R=(4070)50 H=(50100)80 推程 h=H-R 30 4.22 撥糠桿偏心凸輪 7 R=（4070） 50 H=（50100） 87 推程 h=H-R 37 4.23 剪紙刀平面凸輪 6 、抄紙板平面凸輪 8 剪紙刀平面凸輪 6 參數(shù) 序號凸輪運(yùn)動角 推桿的運(yùn)動規(guī)律 10120 等速上升 h= 60 2120180 推桿遠(yuǎn)休 3180270 正弦加速度下降 h= 60 4270360 推桿近休 偏心距 e = 25基圓半徑 r0 = 50 抄紙板平面凸輪 8 參數(shù) 序號凸輪運(yùn)動角 推桿的運(yùn)動規(guī)律 10120 等速上升 h= 50

20、2120180 推桿遠(yuǎn)休 3180270 正弦加速度下降 h=50 4270360 推桿近休 偏心距 e = 20基圓半徑 r0 =40 4.24接糖桿圓柱凸輪 9 R=（50150） 60 推程 h=（50120） 100 4.25 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的槽輪設(shè)計(jì) 項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇）依 據(jù) 計(jì)算（或 確定）結(jié) 果 項(xiàng)目 計(jì)算（或選擇） 依據(jù) 計(jì)算（或 確定）結(jié) 果 4.26 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的齒輪設(shè)計(jì) 斜齒輪副 1、2、3 的設(shè)計(jì)計(jì)算表 項(xiàng)目計(jì)算（或選擇）依 據(jù) 計(jì)算過程單位計(jì)算結(jié)果 1選齒輪精度 等級 級 7 2.材料選擇 45#鋼 3.選擇齒數(shù) Z )4020( 1 Z 12 iZZ

21、1 2 Z Z U Z1=28 Z2=128 個(gè) 28 28 4.選取螺旋角 一般?。?-20）度 12 度 12 5.齒寬系數(shù) d 0.6 6.選取模數(shù) n m 查標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表 mm 2 7.計(jì)算齒輪的 分度圓直徑 d cos n zm d cos 1 1 n mz d cos 2 2 n mz d mm 57.25 57.25 T1 取 T1=30 度30 度 dd=(1530)20 T2 取 T2=90 度90 度 d1 d12L(1-sinT1)- d-2(36) 20 L L=（100200） 150h h=L(sinT1+cosT1 -1)+d/2+(36) 80 DD= 2Lc

22、osT1=259.8260RR=Lsin(180/z)75 z 取 z=6 6d2d22(L-h)20 8.計(jì)算齒輪寬 度 B b = dd1 圓整后?。?B1 =57.250.6=35 B2 =57.250.6=35 mm 35 35 2標(biāo)準(zhǔn)直齒齒輪副 16 的設(shè)計(jì)計(jì)算表 項(xiàng)目計(jì)算（或選擇）依 據(jù) 計(jì)算過程單位計(jì)算（或確 定）結(jié)果 1.選齒輪精度 等級 級 7 2.材料選擇 45#鋼 3.選擇齒數(shù) Z )4020( 1 Z 12 iZZ 1 2 Z Z U Z1=32 Z2=1.6732 個(gè) 32 54 4.齒寬系數(shù) d 0.5 5.選取模數(shù) n m 查標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表 mm 2 6.計(jì)算齒輪

23、的 分度圓直徑 d mm 64 108 7.計(jì)算齒輪寬度 B b = dd1 圓整后?。?B1 = 32 B2 = 54 mm 32 54 第五章 粒狀巧克力糖包裝機(jī)的工作循環(huán)圖 5.1 分析各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)圖 5.11 確定各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)。 已知86 件/min，則分配軸的轉(zhuǎn)速為 T Q n=86(r/min) 分配軸每轉(zhuǎn)的時(shí)間就是該機(jī)的工作循環(huán)，即等于各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動循環(huán)，所 以 60/n=60/86=0.69（s） p T 5.12 確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)的組成區(qū)段。 撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位都是間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)，它們的運(yùn)動循環(huán)由兩個(gè) 區(qū)段組成： 撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個(gè)機(jī)

24、構(gòu)的轉(zhuǎn)位運(yùn)動時(shí)間； 1K T 撥糖機(jī)、送料輥輪和機(jī)械手轉(zhuǎn)位等三個(gè)機(jī)構(gòu)的的停歇時(shí)間。 1o T 因此，應(yīng)有 (5.1) p T 1K T 1o T 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 (5.2) p111ko 剪刀機(jī)構(gòu) 8 的運(yùn)動循環(huán)可分為三個(gè)區(qū)段： 剪刀機(jī)構(gòu)的剪切工作行程時(shí)間； 8k T 剪刀機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間； 8d T 剪刀機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間。 8o T 因此，應(yīng)有 (5.3) 8p T 8k T 8d T 8o T 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 (5.4) 8888pkdo 頂糖桿機(jī)構(gòu) 5 的運(yùn)動循環(huán)的組成區(qū)段為： 頂糖桿機(jī)構(gòu)的頂糖工作行程時(shí)間； 5k T 頂糖桿機(jī)構(gòu)在工作位置的停留時(shí)間 5s T 頂糖桿機(jī)

25、構(gòu)的返回行程時(shí)間； 5d T 頂糖桿機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間。 5o T 因此，應(yīng)有 (5.5) 55555pksdo TTTTT 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 (5.6) 55555pksdo 活動折紙板機(jī)構(gòu) 6 的運(yùn)動循環(huán)也可以分為四個(gè)區(qū)段： 活動折紙板機(jī)構(gòu)的折紙工作行程時(shí)間； 6k T 活動折紙板機(jī)構(gòu)在工作位置的停留實(shí)際； 6s T 活動折紙板機(jī)構(gòu)的返回行程時(shí)間； 6d T 活動折紙板機(jī)構(gòu)在初始位置的停留時(shí)間； 6o T 因此，應(yīng)有 (5.7) 66666pksdo TTTTT 相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 (5.8) 66666pksdo 5.13 確定各機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)內(nèi)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角 由于粒狀巧

26、克力自動包裝機(jī)的工作循環(huán)是從送料開始的，因此以送料輥輪 機(jī)構(gòu)的工作起點(diǎn)為基準(zhǔn)進(jìn)行同步化設(shè)計(jì)，撥糖盤和機(jī)械手轉(zhuǎn)位兩個(gè)機(jī)構(gòu)與之相 同。 a.送料輥輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試 取送料時(shí)間s，則停歇時(shí)間為s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為 1K T 5 1 1o T 5 2 =360=3601/5/0.69104.34 1k p k T T 1 =360=3602/5/0.69208.69 1o p o T T 1 b剪刀機(jī)構(gòu) 8 運(yùn)動循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試取 剪切工作行程時(shí)間s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： 8k T 45 2 3603602/45/0.692

27、1.13 8k 8k p T T 初定s，則s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： 8d T 54 4 8o T 27 13 8d 3603604/45/0.6942.27 8d p T T 36036013/27/0.69251.20 8o 8o p T T c.頂糖桿機(jī)構(gòu) 5 運(yùn)動循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求，試 取工作位置停留時(shí)間s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為： 5s T 135 2 5s 360 3602/135/0.697.72 5s p T T 初定s，s，則s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： 5k T 45 4 5d T 135 14 5o T 135 53 5k 3603604/13

28、5/0.6915.45 5k p T T 36036014/135/0.6954.10 5d 5d p T T 5o 36036053/135/0.69204.82 5o p T T d活動折紙板機(jī)構(gòu) 6 運(yùn)動循環(huán)各區(qū)段的時(shí)間及分配軸轉(zhuǎn)角：根據(jù)工藝要求， 試取折紙工作行程時(shí)間s，則相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角為： 6k T 65 4 6k 3603604/65/0.6932.10 6k p T T 初定s，s，則s，相應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角分別為： 6s T 65 2 6d T 195 31 6o T 195 68 6s 3603602/65/0.6916.05 6s p T T 36036031/195/0.6

29、982.94 6d 6d p T T 6o 36036068/195/0.69181.93 6o p T T 5.2 各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)的時(shí)間同步化設(shè)計(jì)。 5.21 確定粒狀巧克力自動包裝機(jī)最短的工作循環(huán)。 minp T (5.9) 444321mindskkkkp TTTTTTT （s） 195 31 65 2 65 4 45 4 45 2 5 1 65 38 5.22 確定粒狀巧克力自動包裝機(jī)的工作循環(huán) p T 令上述三對同步點(diǎn)的錯移量分別為t1、t2和t3，若取 t1=t2=t3=1/195（s） 則其在分配軸上相應(yīng)的轉(zhuǎn)角為 1 . 3360 1 321 p t T 粒狀巧克力自動包裝機(jī)

30、的工作循環(huán)應(yīng)為 sTT tttPP 5 3 195 1 195 1 195 1 65 38 321min 5.3 繪制粒狀巧克力自動包裝機(jī)的工作循環(huán)(如圖 10) 5.4 修正自動包裝機(jī)的工作循環(huán)圖 實(shí)際上,粒狀巧克力自動包裝機(jī)要求每轉(zhuǎn)生產(chǎn)一個(gè)產(chǎn)品,即要求,因此應(yīng)對圖 進(jìn)行修正,即按比例或用其他分析方法,求出循環(huán)圖截短后各動區(qū)段的分配軸轉(zhuǎn) 角若將修正前各機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)各區(qū)段對應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角按比例放大,則有 P xx P T T 式中, -修正后各機(jī)構(gòu)運(yùn)動循環(huán)各區(qū)段對應(yīng)的分配軸轉(zhuǎn)角. x 根據(jù)修正后的分配軸轉(zhuǎn)角繪制的粒狀巧克力自動包裝機(jī)的工作循環(huán)圖,如圖 11 所示. (圖 10) (圖 11) 方案評價(jià)： 占其樺： 電動機(jī)帶動軸以及其上的幾個(gè)齒輪滾動，凸輪 7 通過變向帶動推糖桿 11，凸 輪 9 間歇性滾動帶動接糖桿 13， ，凸輪 6 是帶動刀做間歇性的剪紙運(yùn)動，將 其帶到特定的工位，待糖到了錐面成型機(jī)構(gòu)時(shí)，這 時(shí) 頂糖凸輪將會帶動頂糖桿 14 推動糖向上運(yùn)動，凸輪 8 是抄紙板將會通過滑 板將包裝紙壓迫成型，帶包裝完成后，滑板恢復(fù)運(yùn)動，這時(shí)鉗糖機(jī)械手將會 把包裝好的糖果通過輸料帶輸送走。 左臻明： 此方案采用電機(jī)通過變速裝置驅(qū)動帶輪，然后再通過帶輪驅(qū)動不完全齒輪機(jī)構(gòu) 帶動摩擦輪機(jī)構(gòu)，從而形成了送紙機(jī)構(gòu)，送紙機(jī)構(gòu)送到工位后停，然后切紙機(jī) 構(gòu)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)剪紙，同時(shí)帶輪驅(qū)動凸輪機(jī)構(gòu)