1、信息技術(shù)與智能機(jī)器人，魯，北京市東城區(qū)教育信息網(wǎng)絡(luò)中心，“機(jī)器人走進(jìn)現(xiàn)代生活”，“機(jī)器人”是20世紀(jì)人類的偉大發(fā)明之一，1。機(jī)器人簡介1。捷克斯洛伐克劇作家卡拉卡爾帕克(1890-1938)在1920年寫了寓言劇本羅莎姆萬能機(jī)器人公司。書中有這樣一個(gè)情節(jié)：“在未來的某個(gè)時(shí)候，羅莎姆公司將在一個(gè)島上生產(chǎn)大量人造人機(jī)器人。從秘書到工人，他們可以和別人一起工作，為別人服務(wù)?！痹谶@里，“人造人”第一次有了自己的名字：“機(jī)器人”。引用捷克語的發(fā)音，英語、法語和意大利語都被寫成“機(jī)器人”，在中國被翻譯成“機(jī)器人”。2.機(jī)器人的出現(xiàn)現(xiàn)在的機(jī)器人可以描述為各種各樣的，有些是“無頭的手”，有些是“三頭六臂的超人

2、”。與人類嬌嫩的皮膚和精致的面部特征相比，它簡直是丑陋的。人們總是認(rèn)為，或者總是希望，機(jī)器人應(yīng)該有和人類相似的外觀。現(xiàn)在無法判斷人類的這一理想能否實(shí)現(xiàn)。然而，從機(jī)器人的出現(xiàn)和功能來看，不管它們看起來如何，它們都是為工作的需要而生的，它們是忠誠而勤奮的工人。當(dāng)然，不是所有的機(jī)器都是機(jī)器人。真正意義上的機(jī)器人應(yīng)該是具有一定智能的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。它是人類制造的先進(jìn)工具，也是人類以某種方式工作的機(jī)器。它的外表可能很丑，但關(guān)鍵是它必須適應(yīng)工作。根據(jù)機(jī)器人的人體結(jié)構(gòu)。機(jī)器人的定義機(jī)器人的準(zhǔn)確定義到目前為止仍然是廣泛爭論的話題。目前，聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給出的機(jī)器人定義：“一種可編程的多功能

3、機(jī)械手，用于處理材料、零件和工具；或者是一個(gè)專門的系統(tǒng)，具有可變的和可編程的動(dòng)作來執(zhí)行不同的任務(wù)?！睓C(jī)器人的各種能力也有一套評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)：智力指的是感覺和知覺，包括記憶、操作、比較、識別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理；功能是指靈活性、普遍性或空間占用；物理能量是指機(jī)器人本身的力、速度、連續(xù)運(yùn)行能力、可靠性、耦合性、使用壽命等。機(jī)器人是人類的朋友。在21世紀(jì)，在人類的控制下，將會(huì)有越來越多的更好的機(jī)器人來改造自然，發(fā)展生產(chǎn)和家庭生活。將會(huì)有一個(gè)消防機(jī)器人，它是敏捷的，不僅可以在熊熊大火中自由來去，而且可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)它并到達(dá)現(xiàn)場消除火災(zāi)隱患。將會(huì)有一個(gè)機(jī)器人來修理汽車。只要你把車放在維修臺上，它就會(huì)立即找

4、出問題的位置和原因，并在幾分鐘內(nèi)修理好。每天24小時(shí)都會(huì)有邊防機(jī)器人值班。無論白天、黑夜、風(fēng)、雨、雪和冰，它都可以立即采取措施封鎖邊境。同時(shí)，通知空中和地面警報(bào)系統(tǒng)監(jiān)視敵人的行動(dòng)，這樣就沒有人能越過邊境。還將有海洋開發(fā)機(jī)器人，它們可以潛入海洋進(jìn)行調(diào)查、取樣和測試，快速制定開發(fā)計(jì)劃，有序地在地下工作，并將海底寶藏奉獻(xiàn)給人類。未來的機(jī)器人探索埃及金字塔考古學(xué)家為金字塔探索項(xiàng)目專門開發(fā)了一種帶鐵臂的微型機(jī)器人，該項(xiàng)目正式命名為金字塔漫游者?！敖鹱炙握摺钡那吧硎且粋€(gè)蛇形機(jī)器人，在“911”事件后，它在紐約世貿(mào)中心廢墟中搜尋幸存者的過程中展現(xiàn)了巨大的魔力。改進(jìn)后的“金字塔漫游者”姿態(tài)更輕，動(dòng)作和操作

5、更靈活。它的總重量只有2.7公斤，長約12厘米，寬約12厘米，高度可自動(dòng)調(diào)節(jié)，最高可達(dá)30厘米左右。步行每分鐘914厘米，未來機(jī)器人家族，1。機(jī)器人會(huì)變得越來越小。在21世紀(jì)，將會(huì)有功能齊全的醫(yī)療微型機(jī)器人可以進(jìn)入人體血液循環(huán)系統(tǒng)，工業(yè)微型機(jī)器人可以進(jìn)入工業(yè)小管道甚至裂縫進(jìn)行檢查和維修，以及各種微型傳感器、微型機(jī)電產(chǎn)品，如手持電視等。在軍事上，將會(huì)有像蝴蝶一樣小的飛機(jī)用于偵察敵情；一種裝有自動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的微型潛艇，可以在海底航行數(shù)年.迷你車旁邊是什么？那些是一些普通的米粒。2.機(jī)器人將變得越來越智能。今天的智能機(jī)器人擁有最高的智能，僅相當(dāng)于兩三歲兒童的智能水平。21世紀(jì)，將會(huì)有越來越多的高智能機(jī)

6、器人，它們的智能水平肯定會(huì)不斷提高，慢慢達(dá)到7歲、8歲、青少年甚至年輕人的智能水平。20世紀(jì)90年代末，為了推動(dòng)智能機(jī)器人的發(fā)展，日本、韓國等國家相繼推出了機(jī)器人足球世界杯，并建立了相應(yīng)的協(xié)會(huì)。機(jī)器人足球比賽涉及機(jī)器人動(dòng)作協(xié)調(diào)和系統(tǒng)控制等前沿問題?？梢哉f，每一場機(jī)器人足球比賽實(shí)際上都是一場世界機(jī)器人發(fā)展水平的競賽。智能機(jī)器人活動(dòng)和競賽(1)、智能機(jī)器人活動(dòng)和競賽(2)、智能機(jī)器人活動(dòng)和競賽(3)、智能機(jī)器人活動(dòng)和競賽(4)、智能機(jī)器人活動(dòng)和競賽(5)、智能機(jī)器人活動(dòng)和競賽(6)、智能機(jī)器人活動(dòng)和競賽(7)、通用機(jī)器人-型教學(xué)機(jī)器人、通用機(jī)器人-型教學(xué)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)1。通用機(jī)器人介紹-二級教學(xué)機(jī)器

7、人(如圖所示)是為計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)語言教學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)普及活動(dòng)而設(shè)計(jì)開發(fā)的。機(jī)器人主板可安裝在履帶、兩輪或四輪驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)模型上，移動(dòng)能力強(qiáng)；有輸入輸出端口，可連接各種模塊，用于行走、避障、播放音樂等功能。根據(jù)不同的需求，可以增加新的模塊，這些模塊是開放的和可擴(kuò)展的，可以培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐和思維能力。通用機(jī)器人-教學(xué)機(jī)器人，2。通用機(jī)器人-教學(xué)機(jī)器人、通用機(jī)器人-教學(xué)機(jī)器人、通用機(jī)器人-教學(xué)機(jī)器人、通用機(jī)器人-教學(xué)機(jī)器人的組成。通用機(jī)器人-型教學(xué)機(jī)器人由以下部分組成。(1)通用機(jī)器人-教學(xué)機(jī)器人主板是通用機(jī)器人-教學(xué)機(jī)器人的主要組成部分，類似于計(jì)算機(jī)主板。我們將指令從計(jì)算機(jī)發(fā)送到中央處理器，驅(qū)動(dòng)輸入和輸出端

8、口，并完成不同的功能，如車輛移動(dòng)、發(fā)音、避障等。通用機(jī)器人-型教學(xué)機(jī)器人主板、機(jī)器人主板、通用機(jī)器人-型教學(xué)機(jī)器人、通用機(jī)器人-型教學(xué)機(jī)器人的傳動(dòng)部件通用機(jī)器人-型教學(xué)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)部分可以采用履帶式、兩輪或四輪驅(qū)動(dòng)，如圖所示。你也可以在家里改裝閑置的遙控汽車，并把它作為機(jī)器人的傳動(dòng)部件來創(chuàng)造你自己的機(jī)器人。通用機(jī)器人-型教學(xué)機(jī)器人的傳動(dòng)部分，通用機(jī)器人-型教學(xué)機(jī)器人的動(dòng)力和能量為了節(jié)約資源，通用機(jī)器人-型教學(xué)機(jī)器人采用可充電電池，提供機(jī)器人所需的全部電能。其充電模式和性能指標(biāo)如圖所示。通用機(jī)器人-型教學(xué)機(jī)器人(4)通用機(jī)器人-型教學(xué)機(jī)器人的特殊端口小心。你會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)身上點(diǎn)綴著小銀環(huán)。它們是干什么

9、用的？請看下圖：通用機(jī)器人-二級教學(xué)機(jī)器人；模塊部分通用機(jī)器人-2教學(xué)機(jī)器人的基本模塊組件包括運(yùn)動(dòng)控制模塊、避障模塊、音樂播放模塊、光電模塊等。避障模塊、光電模塊、通用機(jī)器人二型教學(xué)機(jī)器人以及通用機(jī)器人二型教學(xué)機(jī)器人的其他部件包括喇叭、數(shù)據(jù)連接線和電源。數(shù)據(jù)連接線，通用機(jī)器人-教學(xué)機(jī)器人，機(jī)器人側(cè)避障模塊，機(jī)器人前避障模塊，通用機(jī)器人-教學(xué)機(jī)器人2。通用機(jī)器人型教學(xué)機(jī)器人的裝配通用機(jī)器人型教學(xué)機(jī)器人的操作步驟如下：1 .用螺釘將通用機(jī)器人-教學(xué)機(jī)器人的主板固定在運(yùn)動(dòng)模型內(nèi)，并將喇叭固定在運(yùn)動(dòng)模型2上。在組裝過程中，您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)在通用機(jī)器人-教學(xué)機(jī)器人上保留了幾個(gè)接口(如圖1所示)。這些接口的用

10、途是什么？作為輸入和輸出端口，這些接口可以與一些模塊外部連接，通用機(jī)器人-二型教學(xué)機(jī)器人，通用機(jī)器人-二型教學(xué)機(jī)器人主板接口示意圖，備注：是電源()是輸入/輸出(數(shù)據(jù)端口)是電源接地(-)，通用機(jī)器人-二型教學(xué)機(jī)器人，3。通用機(jī)器人運(yùn)行環(huán)境2教學(xué)機(jī)器人1。硬件環(huán)境通用機(jī)器人-二級教學(xué)機(jī)器人由PC機(jī)編程，然后下載到機(jī)器人主板上，主板CPU自主運(yùn)行程序，即機(jī)器人可以獨(dú)立于計(jì)算機(jī)工作。您需要一臺386以上的計(jì)算機(jī)，并將隨機(jī)電纜25芯插頭插入計(jì)算機(jī)的打印機(jī)接口。2.軟件環(huán)境通用機(jī)器人-教學(xué)機(jī)器人可以運(yùn)行在各種類型的計(jì)算機(jī)上，采用MSDOS操作系統(tǒng)。如果你的電腦沒有DOS操作系統(tǒng)，你可以用隨機(jī)軟盤啟動(dòng)它

11、，然后復(fù)制“TYBASIC。將隨機(jī)軟盤上的“EXE”文件放到計(jì)算機(jī)硬盤上的適當(dāng)目錄下，然后在硬盤上運(yùn)行程序。通用機(jī)器人-型教學(xué)機(jī)器人，4。通用機(jī)器人功能模塊-教學(xué)機(jī)器人1。通用機(jī)器人-教學(xué)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的功能主要包括：“運(yùn)動(dòng)控制模塊”、“自動(dòng)避障模塊”、“發(fā)音模塊”、“光電控制模塊”、“滅火模塊”以及一些附加參數(shù)設(shè)置。2.各功能模塊功能介紹：通用ROBOT-教學(xué)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制模塊：在此功能模塊中。您可以通過向前、向后、向左、向右和停止等程序直接向通用機(jī)器人-教學(xué)機(jī)器人發(fā)送“運(yùn)動(dòng)指令”。該模塊直接嵌入主板，這是主板的初始功能。自動(dòng)避障模塊：當(dāng)避障開始時(shí)，通用機(jī)器人-型教學(xué)機(jī)器人可以通過紅外發(fā)射器和

12、接收器判斷前方、左側(cè)和右側(cè)是否有障礙物。你可以通過編寫程序?qū)Σ煌恼系K位置做出不同的反應(yīng)。例如，在通用機(jī)器人-型教學(xué)機(jī)器人的左前方有一個(gè)障礙物。當(dāng)障礙物到達(dá)通用機(jī)器人-型教學(xué)機(jī)器人的“判斷范圍”時(shí)。通用機(jī)器人-型教學(xué)機(jī)器人將自動(dòng)響應(yīng)，右轉(zhuǎn)，避開障礙物。光電模塊采用窗口比較技術(shù)和輔助光源技術(shù)，可以抑制環(huán)境光的變化。其工作原理是：當(dāng)兩個(gè)光敏電阻接收的光強(qiáng)接近時(shí)，兩個(gè)輸出端都呈現(xiàn)高電平。當(dāng)光強(qiáng)差超過一定值時(shí)，較亮的一面將輸出一個(gè)低電平。通過判斷高低等級，機(jī)器人可以利用程序做出相應(yīng)的響應(yīng)。發(fā)音模塊主要用于功能方面的發(fā)音。該模塊已編譯了128個(gè)地址，從0到127，用于存儲(chǔ)從低音到高音的多種音階描述 (1)該模塊已集成在主板的PIN8端口中。 pin=0-15(該機(jī)器人定義為8)。 val=0-127(其余為0，1-127分別發(fā)出127種聲音)。低音近似1-7: 83，87，91，94，97，101，105 中音近似1-7: 106，108，109，111，113，115，116 6高音近似1-7: 117，118滅火模塊滅火模塊是通過模擬機(jī)器人在日常生活中滅火而開發(fā)的。它通過紅外光電三極管接收火源信號，并通過程序驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)滅火。這個(gè)模塊對鍛煉邏輯思維能力很有幫助。你可以讓機(jī)器人完全按照你的想法進(jìn)行滅火和救援行動(dòng)。當(dāng)然，在實(shí)際過程中，你必須考慮各種可能的情況。(下圖顯示了帶避障模塊的