1、2-1,第2章整流電路,2.1單相可控整流電路2.2三相可控整流電路2.3變壓器漏感對整流電路的影響2.42.7諧波、功率因數(shù)、大功率可控整流電路、有源逆變2.9相控電路的驅(qū)動控制,2-2,第2章整流電路引言,整流電路的分類：按組成的器件可分為不可控、半控、全控三種。按電路結(jié)構(gòu)可分為橋式電路和零式電路。按交流輸入相數(shù)分為單相電路和多相電路。按變壓器二次側(cè)電流的方向是單向或雙向，又分為單拍電路和雙拍電路。,整流電路：出現(xiàn)最早的電力電子電路，將交流電變?yōu)橹绷麟姟?2-3,2.1單相可控整流電路,2.1.1單相半波可控整流電路2.1.2單相橋式全控整流電路2.1.3單相全波可控整流電路2.1.4單相

2、橋式半控整流電路,2-4,2.1.1單相半波可控整流電路,圖2-1單相半波可控整流電路及波形,1）帶電阻負載的工作情況,變壓器T起變換電壓和電氣隔離的作用。電阻負載的特點：電壓與電流成正比，兩者波形相同。,單相半波可控整流電路(SinglePhaseHalfWaveControlledRectifier),2-5,2.1.1單相半波可控整流電路,VT的a移相范圍為180,承受的最大正、反向電壓為通過控制觸發(fā)脈沖的相位來控制直流輸出電壓大小的方式稱為相位控制方式，簡稱相控方式。,首先，引入兩個重要的基本概念：觸發(fā)延遲角：從晶閘管開始承受正向陽極電壓起到施加觸發(fā)脈沖止的電角度,用a表示,也稱觸發(fā)角

3、或控制角。導通角：晶閘管在一個電源周期中處于通態(tài)的電角度，用表示。,基本數(shù)量關(guān)系,直流輸出電壓平均值為,(2-1),2-6,2.1.1單相半波可控整流電路,2)帶阻感負載的工作情況,圖2-2帶阻感負載的單相半波電路及其波形,阻感負載的特點：電感對電流變化有抗拒作用，使得流過電感的電流不發(fā)生突變。,討論負載阻抗角j、觸發(fā)角a、晶閘管導通角的關(guān)系。,2-7,2.1.1單相半波可控整流電路,對單相半波電路的分析可基于上述方法進行：當VT處于斷態(tài)時，相當于電路在VT處斷開，id=0。當VT處于通態(tài)時，相當于VT短路。,圖2-3單相半波可控整流電路的分段線性等效電路a)VT處于關(guān)斷狀態(tài)b)VT處于導通狀

4、態(tài),電力電子電路的一種基本分析方法通過器件的理想化，將電路簡化為分段線性電路。器件的每種狀態(tài)對應于一種線性電路拓撲。,2-8,2.1.1單相半波可控整流電路,當VT處于通態(tài)時，如下方程成立：,b)VT處于導通狀態(tài),（2-2）,（2-4）,初始條件：t=a，id=0。求解式（2-2）并將初始條件代入可得,當t=+a，id=0，代入式（2-3）并整理得,2-9,若為定值，角大，越小。若為定值，越大，越大，且平均值Ud越接近零。為解決上述矛盾，在整流電路的負載兩端并聯(lián)一個二極管，稱為續(xù)流二極管，用VDR表示。,圖2-2帶阻感負載的單相半波電路及其波形,2.1.1單相半波可控整流電路,2-10,2.1

5、.1單相半波可控整流電路,續(xù)流二極管,圖2-4單相半波帶阻感負載有續(xù)流二極管的電路及波形,當u2過零變負時，VDR導通，ud為零，VT承受反壓關(guān)斷。L儲存的能量保證了電流id在L-R-VDR回路中流通，此過程通常稱為續(xù)流。,數(shù)量關(guān)系(id近似恒為Id）,（2-5）,（2-6）,（2-7）,（2-8）,2-11,VT的a移相范圍為180，承受的最大正、反向電壓為,(2-1),直流輸出電壓平均值為,2-12,2.1.1單相半波可控整流電路,VT的a移相范圍為180。簡單，但輸出脈動大，變壓器二次側(cè)電流中含直流分量，造成變壓器鐵芯直流磁化。實際上很少應用此種電路。分析該電路的主要目的建立起整流電路的

6、基本概念。,單相半波可控整流電路的特點,2-13,2.1.2單相橋式全控整流電路,1)帶電阻負載的工作情況,a),工作原理及波形分析VT1和VT4組成一對橋臂，在u2正半周承受電壓u2，得到觸發(fā)脈沖即導通，當u2過零時關(guān)斷。VT2和VT3組成另一對橋臂，在u2負半周承受電壓u2，得到觸發(fā)脈沖即導通，當u2過零時關(guān)斷。,電路結(jié)構(gòu),單相橋式全控整流電路(SinglePhaseBridgeContrelledRectifier),2-14,工作特點：在交流電源的正負半周都有整流輸出電流流過負載，故該電路為全波整流。變壓器二次繞組中，正負兩個半周電流方向相反且波形對稱，平均值為零，即直流分量為零，所以

7、不存在變壓器直流磁化問題，變壓器利用率提高。,2.1.2單相橋式全控整流電路,2-15,2.1.2單相橋式全控整流電路,數(shù)量關(guān)系,（2-9）,a角的移相范圍為180，晶閘管的最大正、反向電壓？,向負載輸出的平均電流值為：,流過晶閘管的電流平均值只有輸出直流平均值的一半，即：,（2-11）,(2-10),2-16,2.1.2單相橋式全控整流電路,流過晶閘管的電流有效值：,變壓器二次側(cè)電流有效值I2與輸出直流電流I有效值相等：,由式（2-12）和式（2-13）得：,不考慮變壓器的損耗時，要求變壓器的容量S=U2I2。,（2-12）,（2-13）,（2-14）,2-17,2.1.2單相橋式全控整流電

8、路,2）帶阻感負載的工作情況,u,圖2-6單相全控橋帶阻感負載時的電路及波形,假設電路已工作于穩(wěn)態(tài)，id的平均值不變。假設負載電感很大，負載電流id連續(xù)且波形近似為一水平線。u2過零變負時，晶閘管VT1和VT4并不關(guān)斷。至t=+a時刻，晶閘管VT1和VT4關(guān)斷，VT2和VT3兩管導通。VT2和VT3導通后，VT1和VT4承受反壓關(guān)斷，流過VT1和VT4的電流迅速轉(zhuǎn)移到VT2和VT3上，此過程稱換相，亦稱換流。,2-18,2.1.2單相橋式全控整流電路,數(shù)量關(guān)系,（2-15）,晶閘管移相范圍為90。,晶閘管導通角與a無關(guān)，均為180。電流的平均值和有效值：,變壓器二次側(cè)電流i2的波形為正負各18

9、0的矩形波，其相位由a角決定，有效值I2=Id。,晶閘管承受的最大正反向電壓均為。,2-19,2.1.2單相橋式全控整流電路,3）帶反電動勢負載時的工作情況,圖2-7單相橋式全控整流電路接反電動勢電阻負載時的電路及波形,在|u2|E時，才有晶閘管承受正電壓，有導通的可能。,在a角相同時，整流輸出電壓比電阻負載時大。,導通之后，ud=u2，直至|u2|=E，id即降至0使得晶閘管關(guān)斷，此后ud=E。,2-20,2.1.2單相橋式全控整流電路,當d時，觸發(fā)脈沖到來時，晶閘管承受負電壓，不可能導通。,圖2-7b單相橋式全控整流電路接反電動勢電阻負載時的波形,電流斷續(xù),觸發(fā)脈沖有足夠的寬度，保證當wt

10、=d時刻有晶閘管開始承受正電壓時，觸發(fā)脈沖仍然存在。這樣，相當于觸發(fā)角被推遲為d。,如圖2-7b所示id波形所示：,電流連續(xù),2-21,2.1.2單相橋式全控整流電路,負載為直流電動機時，如果出現(xiàn)電流斷續(xù)，則電動機的機械特性將很軟。,為了克服此缺點，一般在主電路中直流輸出側(cè)串聯(lián)一個平波電抗器。,這時整流電壓ud的波形和負載電流id的波形與阻感負載電流連續(xù)時的波形相同，ud的計算公式也一樣。為保證電流連續(xù)所需的電感量L可由下式求出：,（2-17）,2-22,2.1.3單相全波可控整流電路,單相全波可控整流電路（SinglePhaseFullWaveControlledRectifier)，又稱單

11、相雙半波可控整流電路。,單相全波與單相全控橋從直流輸出端或從交流輸入端看均是基本一致的。變壓器不存在直流磁化的問題。,圖2-9單相全波可控整流電路及波形,2-23,2.1.3單相全波可控整流電路,單相全波與單相全控橋的區(qū)別：,單相全波中變壓器結(jié)構(gòu)較復雜，材料的消耗多。單相全波只用2個晶閘管，比單相全控橋少2個，相應地，門極驅(qū)動電路也少2個；但是晶閘管承受的最大電壓是單相全控橋的2倍。單相全波導電回路只含1個晶閘管，比單相橋少1個，因而管壓降也少1個。,從上述后兩點考慮，單相全波電路有利于在低輸出電壓的場合應用。,2-24,2.1.4單相橋式半控整流電路,電路結(jié)構(gòu):單相全控橋中，每個導電回路中有

12、2個晶閘管，1個晶閘管可以用二極管代替，從而簡化整個電路。如此即成為單相橋式半控整流電路（先不考慮VDR）。,單相橋式半控整流電路,2-25,2.1.4單相橋式半控整流電路,u,d,帶電阻負載的情況半控電路與全控電路在電阻負載時的工作情況相同。,單相半控橋式帶電阻負載時的電路及波形,2-26,2.1.4單相橋式半控整流電路,帶阻感負載的情況,在u2正半周，u2經(jīng)VT1和VD4向負載供電。u2過零變負時，因電感作用電流不再流經(jīng)變壓器二次繞組，而是由VT1和VD2續(xù)流。在u2負半周觸發(fā)角a時刻觸發(fā)VT3，VT3導通，u2經(jīng)VT3和VD2向負載供電。u2過零變正時，VD4導通，VD2關(guān)斷。VT3和V

13、D4續(xù)流，ud又為零。,圖2-10單相橋式半控整流電路，有續(xù)流二極管，阻感負載時的電路及波形,2-27,2.1.4單相橋式半控整流電路,帶阻感負載可能發(fā)生的“失控”現(xiàn)象：,圖2-10單相橋式半控整流電路，有續(xù)流二極管，阻感負載時的電路及波形,當a突然增大至180或觸發(fā)脈沖丟失時，會發(fā)生一個晶閘管持續(xù)導通而兩個二極管輪流導通的情況，這使ud成為單相半波的輸出，其平均值保持恒定，稱為失控。,2-28,2.1.4單相橋式半控整流電路,續(xù)流二極管的作用,有續(xù)流二極管VDR時，續(xù)流過程由VDR完成，避免了失控的現(xiàn)象。續(xù)流期間導電回路中只有一個管壓降，有利于降低損耗。,圖2-10單相橋式半控整流電路，有續(xù)

14、流二極管，阻感負載時的電路及波形,2-29,2.1.4單相橋式半控整流電路,單相橋式半控整流電路的另一種接法,相當于把圖2-5a中的VT3和VT4換為二極管VD3和VD4，這樣可以省去續(xù)流二極管VDR，續(xù)流由VD3和VD4來實現(xiàn)。,圖2-5單相全控橋式帶電阻負載時的電路及波形,圖2-11單相橋式半控整流電路的另一接法,2-30,例題1,單相橋式全控整流電路，大電感負載，交流側(cè)電壓有效值為220V，負載電阻Rd為4，計算當=60時，（1）直流輸出電壓平均值Ud、輸出電流的平均值Id；（2）若在負載兩端并接續(xù)流二極管，其Ud、Id又是多少？此時流過晶閘管和接續(xù)流二極管的電流平均值和有效值又是多少？

15、（3）畫出上述兩種情況下的電壓、電流波形（ud、id、ivT1、4、ivT2、3、ivDR）。,2.1.2單相橋式全控整流電路,2-31,(a)為不帶續(xù)流二極管波形(b)為帶續(xù)流二極管波形,波形,2-32,2.1.2單相橋式全控整流電路,例題2：單相橋式全控整流電路，U2=100V，負載中R=2，L值極大，反電勢E=60V，當=30時，要求：作出ud、id和i2的波形；求整流輸出平均電壓Ud、電流Id，變壓器二次側(cè)電流有效值I2；考慮安全裕量，確定晶閘管的額定電壓和額定電流。,2-33,解：ud、id和i2的波形如圖,ud、id和i2的波形圖,2-34,2.1.2單相橋式全控整流電路,整流輸出

16、平均電壓Ud、電流Id，變壓器二次側(cè)電流有效值I2分別為Ud0.9U2cos0.9100cos3077.97(A)Id(UdE)/R(77.9760)/29(A)I2Id9(A)晶閘管承受的最大反向電壓為：U2100141.4（V）流過每個晶閘管的電流的有效值為：IVTId6.36（A）故晶閘管的額定電壓為：UN(23)141.4283424（V）晶閘管的額定電流為：IN(1.52)6.361.5768（A）晶閘管額定電壓和電流的具體數(shù)值可按晶閘管產(chǎn)品系列參數(shù)選取。,2-35,2.2三相可控整流電路,2.2.1三相半波可控整流電路2.2.2三相橋式全控整流電路,2-36,2.2三相可控整流電路

17、引言,交流側(cè)由三相電源供電。負載容量較大，或要求直流電壓脈動較小、容易濾波?；镜氖侨喟氩煽卣麟娐?，三相橋式全控整流電路應用最廣。,2-37,2.2.1三相半波可控整流電路,電路的特點：變壓器二次側(cè)接成星形得到零線，而一次側(cè)接成三角形避免3次諧波流入電網(wǎng)。三個晶閘管分別接入a、b、c三相電源，其陰極連接在一起共陰極接法。,圖2-12三相半波可控整流電路共陰極接法電阻負載時的電路及a=0時的波形,1)電阻負載,自然換相點：二極管換相時刻為自然換相點，是各相晶閘管能觸發(fā)導通的最早時刻，將其作為計算各晶閘管觸發(fā)角a的起點，即a=0。,a),2-38,2.2.1三相半波可控整流電路,a=0時的工

18、作原理分析,變壓器二次側(cè)a相繞組和晶閘管VT1的電流波形，變壓器二次繞組電流有直流分量。晶閘管的電壓波形，由3段組成。,圖2-12三相半波可控整流電路共陰極接法電阻負載時的電路及a=0時的波形,a=30的波形（圖2-13）特點：負載電流處于連續(xù)和斷續(xù)之間的臨界狀態(tài)。a30的情況（圖2-14）特點：負載電流斷續(xù)，晶閘管導通角小于120。,b),c),d),e),f),u,2,u,a,u,b,u,c,a,=0,O,w,t,1,w,t,2,w,t,3,u,G,O,u,d,O,O,u,ab,u,ac,O,i,VT,1,u,VT,1,w,t,w,t,w,t,w,t,w,t,2-39,2.2.1三相半波可

19、控整流電路,（2-18）,當a=0時，Ud最大，為。,(2-19),整流電壓平均值的計算,a30時，負載電流連續(xù)，有：,a30時，負載電流斷續(xù)，晶閘管導通角減小，此時有：,移相范圍為150,2-40,2.2.1三相半波可控整流電路,負載電流平均值為,晶閘管承受的最大反向電壓，為變壓器二次線電壓峰值，即,晶閘管陽極與陰極間的最大正向電壓等于變壓器二次相電壓的峰值，即,（2-20）,（2-21）,（2-22）,2-41,2.2.1三相半波可控整流電路,2）阻感負載,圖2-16三相半波可控整流電路，阻感負載時的電路及a=60時的波形,特點：阻感負載，L值很大，id波形基本平直。a30時：整流電壓波形

20、與電阻負載時相同。a30時（如a=60時的波形如圖2-16所示）。u2過零時，VT1不關(guān)斷，直到VT2的脈沖到來，才換流，ud波形中出現(xiàn)負的部分。id波形有一定的脈動，但為簡化分析及定量計算，可將id近似為一條水平線。阻感負載時的移相范圍為90。,u,d,i,a,u,a,u,b,u,c,i,b,i,c,i,d,u,ac,O,w,t,O,w,t,O,O,w,t,O,O,w,t,a,w,t,w,t,2-42,2.2.1三相半波可控整流電路,數(shù)量關(guān)系,由于負載電流連續(xù)，Ud可由式（2-18）求出，即,Ud/U2與a成余弦關(guān)系，如圖2-15中的曲線2所示。如果負載中的電感量不是很大，Ud/U2與a的關(guān)

21、系將介于曲線1和2之間，曲線3給出了這種情況的一個例子。,圖2-15三相半波可控整流電路Ud/U2隨a變化的關(guān)系1電阻負載2電感負載3電阻電感負載,2-43,2.2.1三相半波可控整流電路,變壓器二次電流即晶閘管電流的有效值為,晶閘管的額定電流為,晶閘管最大正、反向電壓峰值均為變壓器二次線電壓峰值,三相半波的主要缺點在于其變壓器二次電流中含有直流分量，為此其應用較少。,（2-23）,（2-24）,（2-25）,2-44,2.2.2三相橋式全控整流電路,三相橋是應用最為廣泛的整流電路,共陰極組陰極連接在一起的3個晶閘管（VT1，VT3，VT5）,共陽極組陽極連接在一起的3個晶閘管（VT4，VT6

22、，VT2）,圖2-17三相橋式全控整流電路原理圖,導通順序：VT1VT2VT3VT4VT5VT6,2-45,2.2.2三相橋式全控整流電路,1）帶電阻負載時的工作情況,當a60時，ud波形均連續(xù)，對于電阻負載，id波形與ud波形形狀一樣，也連續(xù)波形圖：a=0（圖218）a=30（圖219）a=60（圖220）當a60時，ud波形每60中有一段為零，ud波形不能出現(xiàn)負值波形圖：a=90（圖221）帶電阻負載時三相橋式全控整流電路a角的移相范圍是120,2-46,2.2.2三相橋式全控整流電路,晶閘管及輸出整流電壓的情況如表21所示,請參照圖218,2-47,2.2.2三相橋式全控整流電路,（2）

23、對觸發(fā)脈沖的要求：按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的順序，相位依次差60。共陰極組VT1、VT3、VT5的脈沖依次差120，共陽極組VT4、VT6、VT2也依次差120。同一相的上下兩個橋臂，即VT1與VT4，VT3與VT6，VT5與VT2，脈沖相差180。,三相橋式全控整流電路的特點,（1）2管同時通形成供電回路，其中共陰極組和共陽極組各1，且不能為同1相器件。,2-48,2.2.2三相橋式全控整流電路,（3）ud一周期脈動6次，每次脈動的波形都一樣，故該電路為6脈波整流電路。（4）需保證同時導通的2個晶閘管均有脈沖可采用兩種方法：一種是寬脈沖觸發(fā)一種是雙脈沖觸發(fā)（常用）(5

24、）晶閘管承受的電壓波形與三相半波時相同，晶閘管承受最大正、反向電壓的關(guān)系也相同。,三相橋式全控整流電路的特點,2-49,2-50,a60時（a=0圖222；a=30圖223）ud波形連續(xù)，工作情況與帶電阻負載時十分相似。各晶閘管的通斷情況輸出整流電壓ud波形晶閘管承受的電壓波形,2.2.2三相橋式全控整流電路,2)阻感負載時的工作情況,主要包括,a60時（a=90圖224）阻感負載時的工作情況與電阻負載時不同。電阻負載時，ud波形不會出現(xiàn)負的部分。阻感負載時，ud波形會出現(xiàn)負的部分。帶阻感負載時，三相橋式全控整流電路的a角移相范圍為90。,區(qū)別在于：得到的負載電流id波形不同。當電感足夠大的時

25、候，id的波形可近似為一條水平線。,2-51,2.2.2三相橋式全控整流電路,3)定量分析,當整流輸出電壓連續(xù)時（即帶阻感負載時，或帶電阻負載a60時）的平均值為：,帶電阻負載且a60時，整流電壓平均值為：,輸出電流平均值為：Id=Ud/R,（2-26）,（2-27）,2-52,2.2.2三相橋式全控整流電路,當整流變壓器為圖2-17中所示采用星形接法，帶阻感負載時，變壓器二次側(cè)電流波形如圖2-23中所示，其有效值為：,（2-28）,晶閘管電壓、電流等的定量分析與三相半波時一致。接反電勢阻感負載時，在負載電流連續(xù)的情況下，電路工作情況與電感性負載時相似，電路中各處電壓、電流波形均相同。僅在計算

26、Id時有所不同，接反電勢阻感負載時的Id為：,（2-29）,式中R和E分別為負載中的電阻值和反電動勢的值。,2-53,ik=ib是逐漸增大的，而ia=Id-ik是逐漸減小的。當ik增大到等于Id時，ia=0，VT1關(guān)斷,換流過程結(jié)束。,2.3變壓器漏感對整流電路的影響,考慮包括變壓器漏感在內(nèi)的交流側(cè)電感的影響，該漏感可用一個集中的電感LB表示?，F(xiàn)以三相半波為例，然后將其結(jié)論推廣。,VT1換相至VT2的過程：,因a、b兩相均有漏感，故ia、ib均不能突變。于是VT1和VT2同時導通，相當于將a、b兩相短路，在兩相組成的回路中產(chǎn)生環(huán)流ik。,圖2-25考慮變壓器漏感時的三相半波可控整流電路及波形,

27、2-54,2.3變壓器漏感對整流電路的影響,換相重疊角換相過程持續(xù)的時間，用電角度g表示。換相過程中，整流電壓ud為同時導通的兩個晶閘管所對應的兩個相電壓的平均值。,換相壓降與不考慮變壓器漏感時相比，ud平均值降低的多少。,（2-30）,（2-31）,2-55,2.3變壓器漏感對整流電路的影響,換相重疊角g的計算,由上式得：,進而得出：,（2-32）,（2-33）,（2-34）,2-56,2.3變壓器漏感對整流電路的影響,由上述推導過程，已經(jīng)求得：,當時，于是,g隨其它參數(shù)變化的規(guī)律：（1）Id越大則g越大；（2）XB越大g越大；（3）當a90時，越小g越大。,（2-35）,（2-36）,2-

28、57,2.3變壓器漏感對整流電路的影響,變壓器漏抗對各種整流電路的影響,表2-2各種整流電路換相壓降和換相重疊角的計算,注：單相全控橋電路中，環(huán)流ik是從-Id變?yōu)镮d。本表所列通用公式不適用；三相橋等效為相電壓等于的6脈波整流電路，故其m=6，相電壓按代入。,2-58,2.3變壓器漏感對整流電路的影響,變壓器漏感對整流電路影響的一些結(jié)論:,出現(xiàn)換相重疊角g，整流輸出電壓平均值Ud降低。整流電路的工作狀態(tài)增多。晶閘管的di/dt減小，有利于晶閘管的安全開通。有時人為串入進線電抗器以抑制晶閘管的di/dt。換相時晶閘管電壓出現(xiàn)缺口，產(chǎn)生正的du/dt，可能使晶閘管誤導通，為此必須加吸收電路。換相

29、使電網(wǎng)電壓出現(xiàn)缺口，成為干擾源。,2-59,2.4電容濾波的不可控整流電路,2.4.1電容濾波的單相不可控整流電路2.4.2電容濾波的三相不可控整流電路,2-60,2.4電容濾波的不可控整流電路,在交直交變頻器、不間斷電源、開關(guān)電源等應用場合中，大量應用。,最常用的是單相橋和三相橋兩種接法。由于電路中的電力電子器件采用整流二極管，故也稱這類電路為二極管整流電路。,2-61,2.4.1電容濾波的單相不可控整流電路,常用于小功率單相交流輸入的場合，如目前大量普及的微機、電視機等家電產(chǎn)品中。,1）工作原理及波形分析,圖2-26電容濾波的單相橋式不可控整流電路及其工作波形a)電路b)波形,基本工作過程

30、：,在u2正半周過零點至wt=0期間，因u2ud，故二極管均不導通，電容C向R放電，提供負載所需電流。,至wt=0之后，u2將要超過ud，使得VD1和VD4開通，ud=u2，交流電源向電容充電，同時向負載R供電。,a),+,R,C,u,1,u,2,i,2,VD,1,VD,3,VD,2,VD,4,i,d,i,C,i,R,u,d,2-62,2.4.1電容濾波的單相不可控整流電路,2)主要的數(shù)量關(guān)系,輸出電壓平均值,2-63,2.4.1電容濾波的單相不可控整流電路,感容濾波的二極管整流電路實際應用為此情況，但分析復雜。ud波形更平直，電流i2的上升段平緩了許多，這對于電路的工作是有利的。,圖2-29

31、感容濾波的單相橋式不可控整流電路及其工作波形a）電路圖b）波形,2-64,2.4.2電容濾波的三相不可控整流電路,1）基本原理,某一對二極管導通時，輸出電壓等于交流側(cè)線電壓中最大的一個，該線電壓既向電容供電，也向負載供電。當沒有二極管導通時，由電容向負載放電，ud按指數(shù)規(guī)律下降。,圖2-30電容濾波的三相橋式不可控整流電路及其波形,2-65,電流id斷續(xù)和連續(xù)的臨界條件wRC=,在輕載時直流側(cè)獲得的充電電流是斷續(xù)的，重載時是連續(xù)的，分界點就是R=/wC。,2.4.2電容濾波的三相不可控整流電路,由“電壓下降速度相等”的原則，可以確定臨界條件。假設在wt+d=2p/3的時刻“速度相等”恰好發(fā)生，

32、則有,圖2-31電容濾波的三相橋式整流電路當wRC等于和小于時的電流波形a）wRC=b）wRC,由上式可得,（2-50）,2-66,2.4.2電容濾波的三相不可控整流電路,考慮實際電路中存在的交流側(cè)電感以及為抑制沖擊電流而串聯(lián)的電感時的工作情況：電流波形的前沿平緩了許多，有利于電路的正常工作。隨著負載的加重，電流波形與電阻負載時的交流側(cè)電流波形逐漸接近。,圖2-32考慮電感時電容濾波的三相橋式整流電路及其波形a）電路原理圖b）輕載時的交流側(cè)電流波形c）重載時的交流側(cè)電流波形,2-67,2.4.2電容濾波的三相不可控整流電路,2)主要數(shù)量關(guān)系,（1）輸出電壓平均值Ud在（2.34U22.45U2

33、）之間變化,（2）電流平均值輸出電流平均值IR為：IR=Ud/R（2-51）與單相電路情況一樣，電容電流iC平均值為零，因此：Id=IR（2-52）二極管電流平均值為Id的1/3，即：ID=Id/3=IR/3（2-53）,（3）二極管承受的電壓二極管承受的最大反向電壓為線電壓的峰值，為。,2-68,2.5整流電路的諧波和功率因數(shù),2.5.1諧波和無功功率分析基礎2.5.2帶阻感負載時可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析2.5.3電容濾波的不可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析2.5.4整流輸出電壓和電流的諧波分析,2-69,2.5整流電路的諧波和功率因數(shù)引言,隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，其應用日益

34、廣泛，由此帶來的諧波(harmonics)和無功(reactivepower)問題日益嚴重，引起了關(guān)注。,無功的不利影響：導致設備容量增加。使設備和線路的損耗增加。線路壓降增大，沖擊性負載使電壓劇烈波動。,諧波的危害：降低設備的效率。影響用電設備的正常工作。引起電網(wǎng)局部的諧振，使諧波放大，加劇危害。導致繼電保護和自動裝置的誤動作。對通信系統(tǒng)造成干擾。,2-70,2.5.1諧波和無功功率分析基礎,對于非正弦波電壓，滿足狄里赫利條件，可分解為傅里葉級數(shù)：,n次諧波電流含有率以HRIn（HarmonicRatioforIn）表示（2-57）電流諧波總畸變率THDi（TotalHarmonicdist

35、ortion）定義為（2-58）,正弦波電壓可表示為：,基波（fundamental）頻率與工頻相同的分量諧波頻率為基波頻率大于1整數(shù)倍的分量諧波次數(shù)諧波頻率和基波頻率的整數(shù)比,1）諧波,2-71,2.5.1諧波和無功功率分析基礎,2）功率因數(shù),正弦電路中的情況,電路的有功功率就是其平均功率：,（2-59）,視在功率為電壓、電流有效值的乘積，即S=UI（2-60）無功功率定義為：Q=UIsinj（2-61）,功率因數(shù)l定義為有功功率P和視在功率S的比值：,（2-62）,此時無功功率Q與有功功率P、視在功率S之間有如下關(guān)系：,（2-63）,功率因數(shù)是由電壓和電流的相位差j決定的：l=cosj（2

36、-64）,2-72,2.5.1諧波和無功功率分析基礎,非正弦電路中的情況:分析不考慮電壓畸變，電壓為正弦波、電流為非正弦波的情況，這是具有很大的實際意義的。,有功功率、視在功率、功率因數(shù)的定義均和正弦電路相同，功率因數(shù)仍由式定義。,基波因數(shù)=I1/I，即基波電流有效值和總電流有效值之比位移因數(shù)（基波功率因數(shù)）cosj1,功率因數(shù)由基波電流相移和電流波形畸變這兩個因素共同決定的。,2-73,2.5.1諧波和無功功率分析基礎,非正弦電路的無功功率,定義很多，但尚無被廣泛接受的科學而權(quán)威的定義。一種簡單的定義是仿照式（2-63）給出的：（2-67）,無功功率Q反映了能量的流動和交換，目前被較廣泛的接

37、受。,也可仿照式（2-61）定義無功功率，為和式（2-67）區(qū)別，采用符號Qf，忽略電壓中的諧波時有：Qf=UI1sinj1(2-68）在非正弦情況下，因此引入畸變功率D，使得：（2-69）,Qf為由基波電流所產(chǎn)生的無功功率，D是諧波電流產(chǎn)生的無功功率。,2-74,2.5.2帶阻感負載時可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析,1)單相橋式全控整流電路,忽略換相過程和電流脈動，帶阻感負載，直流電感L為足夠大（電流i2的波形見圖2-6）,（2-72）,通過對變壓器二次側(cè)電流諧波分析，基波和各次諧波有效值：,電流中僅含奇次諧波。各次諧波有效值與諧波次數(shù)成反比，且與基波有效值的比值為諧波次數(shù)的倒數(shù)。,2

38、-75,2.5.2帶阻感負載時可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析,基波電流有效值為（2-74）i2的有效值I=Id，結(jié)合式（2-74）可得基波因數(shù)為（2-75）電流基波與電壓的相位差就等于控制角，故位移因數(shù)為（2-76）所以，功率因數(shù)為,（2-77）,功率因數(shù)計算,2-76,2.5.2帶阻感負載時可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析,2）三相橋式全控整流電路,圖2-23三相橋式全控整流電路帶阻感負載a=30時的波形,阻感負載，忽略換相過程和電流脈動，直流電感L為足夠大。以=30為例，此時，電流為正負半周各120的方波，其有效值與直流電流的關(guān)系為：,（2-78）,2-77,變壓器二次側(cè)電流諧波

39、分析：,電流基波和各次諧波有效值分別為,（2-80）,電流中僅含6k1（k為正整數(shù)）次諧波。各次諧波有效值與諧波次數(shù)成反比，且與基波有效值的比值為諧波次數(shù)的倒數(shù)。,（2-72）,2-78,基波因數(shù)：,（2-81）,位移因數(shù)仍為：,（2-82）,功率因數(shù)為：,（2-83）,功率因數(shù)計算,2-79,2.5.3電容濾波的不可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析,1)單相橋式不可控整流電路實用的單相不可控整流電路采用感容濾波。,電容濾波的單相不可控整流電路交流側(cè)諧波組成有如下規(guī)律：諧波次數(shù)為奇次。諧波次數(shù)越高，諧波幅值越小。諧波與基波的關(guān)系是不固定的。越大，則諧波越小。,關(guān)于功率因數(shù)的結(jié)論如下：,位移因

40、數(shù)接近1，輕載超前，重載滯后。諧波大小受負載和濾波電感的影響。,2-80,2.5.3電容濾波的不可控整流電路交流側(cè)諧波和功率因數(shù)分析,2)三相橋式不可控整流電路實際應用的電容濾波三相不可控整流電路中通常有濾波電感。,交流側(cè)諧波組成有如下規(guī)律：諧波次數(shù)為6k1次，k=1，2，3。諧波次數(shù)越高，諧波幅值越小。諧波與基波的關(guān)系是不固定的。,關(guān)于功率因數(shù)的結(jié)論如下：位移因數(shù)通常是滯后的,但與單相時相比,位移因數(shù)更接近1。隨負載加重（wRC的減?。?，總的功率因數(shù)提高；同時，隨濾波電感加大，總功率因數(shù)也提高。,2-81,2.5.4整流輸出電壓和電流的諧波分析,整流電路的輸出電壓中主要成分為直流，同時包含各

41、種頻率的諧波，這些諧波對于負載的工作是不利的。,圖2-33a=0時，m脈波整流電路的整流電壓波形,=0時，m脈波整流電路的整流電壓和整流電流的諧波分析。,整流輸出電壓諧波分析整流輸出電流諧波分析詳見書P72,2-82,2.5.4整流輸出電壓和電流的諧波分析,=0時整流電壓、電流中的諧波有如下規(guī)律：,m脈波整流電壓ud0的諧波次數(shù)為mk（k=1，2，3.）次，即m的倍數(shù)次；整流電流的諧波由整流電壓的諧波決定，也為mk次。當m一定時，隨諧波次數(shù)增大，諧波幅值迅速減小，表明最低次（m次）諧波是最主要的，其它次數(shù)的諧波相對較少；當負載中有電感時，負載電流諧波幅值dn的減小更為迅速。m增加時，最低次諧波

42、次數(shù)增大，且幅值迅速減小，電壓紋波因數(shù)迅速下降。,2-83,2.5.4整流輸出電壓和電流的諧波分析,不為0時的情況：整流電壓諧波的一般表達式十分復雜，下面只說明諧波電壓與角的關(guān)系。,圖2-34三相全控橋電流連續(xù)時，以n為參變量的與的關(guān)系,以n為參變量，n次諧波幅值對的關(guān)系如圖2-34所示：當從090變化時，ud的諧波幅值隨增大而增大，=90時諧波幅值最大。從90180之間電路工作于有源逆變工作狀態(tài)，ud的諧波幅值隨增大而減小。,2-84,2.6大功率可控整流電路,2.6.1帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路2.6.2多重化整流電路,2-85,2.6大功率可控整流電路引言,帶平衡電抗器的雙反星形

43、可控整流電路的特點：適用于低電壓、大電流的場合。多重化整流電路的特點：在采用相同器件時可達到更大的功率?？蓽p少交流側(cè)輸入電流的諧波或提高功率因數(shù)，從而減小對供電電網(wǎng)的干擾。,2-86,2.6.1帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路,電路結(jié)構(gòu)的特點,圖2-35帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路,二次側(cè)為兩組匝數(shù)相同極性相反的繞阻，分別接成兩組三相半波電路。二次側(cè)兩繞組的極性相反可消除鐵芯的直流磁化。平衡電抗器是為保證兩組三相半波整流電路能同時導電。與三相橋式電路相比，雙反星形電路的輸出電流可大一倍。,2-87,2.6.1帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路,繞組的極性相反的目的：消除直流磁通勢如圖可

44、知，雖然兩組相電流的瞬時值不同，但是平均電流相等而繞組的極性相反，所以直流安匝互相抵消。,圖2-36雙反星形電路，=0時兩組整流電壓、電流波形,2-88,2.6.1帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路,接平衡電抗器的原因：,當電壓平均值和瞬時值均相等時，才能使負載均流。兩組整流電壓平均值相等，但瞬時值不等。兩個星形的中點n1和n2間的電壓等于ud1和ud2之差。該電壓加在Lp上，產(chǎn)生電流ip，它通過兩組星形自成回路，不流到負載中去，稱為環(huán)流或平衡電流。為了使兩組電流盡可能平均分配，一般使Lp值足夠大，以便限制環(huán)流在負載額定電流的1%2%以內(nèi)。,2-89,2.6.1帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電

45、路,雙反星形電路中如不接平衡電抗器，即成為六相半波整流電路：,只能有一個晶閘管導電，其余五管均阻斷，每管最大導通角為60o，平均電流為Id/6。當=0o時，Ud為1.35U2，比三相半波時的1.17U2略大些。因晶閘管導電時間短，變壓器利用率低，極少采用。,平衡電抗器的作用：使得兩組三相半波整流電路同時導電。對平衡電抗器作用的理解是掌握雙反星形電路原理的關(guān)鍵。,2-90,2.6.1帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路,平衡電抗器使得兩組三相半波整流電路同時導電的原理分析：,圖2-37平衡電抗器作用下輸出電壓的波形和平衡電抗器上電壓的波形,圖2-38平衡電抗器作用下兩個晶閘管同時導電的情況,平衡電

46、抗器Lp承擔了n1、n2間的電位差，它補償了ub和ua的電動勢差，使得ub和ua兩相的晶閘管能同時導電。,時，ubua，VT6導通，此電流在流經(jīng)LP時，LP上要感應一電動勢up(左-右+)，其方向是要阻止電流增大?？蓪С鯨p兩端電壓、整流輸出電壓的數(shù)學表達式如下：,2-91,2.6.1帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路,原理分析(續(xù))：,圖2-37平衡電抗器作用下輸出電壓的波形和平衡電抗器上電壓的波形,圖2-38平衡電抗器作用下兩個晶閘管同時導電的情況,雖然，但由于Lp的平衡作用，使得晶閘管VT6和VT1同時導通。時間推遲至ub與ua的交點時，ub=ua，。之后ubub，電流才從VT6換至VT

47、2。此時VT1、VT2同時導電。每一組中的每一個晶閘管仍按三相半波的導電規(guī)律而各輪流導電。,2-92,2.6.1帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路,由上述分析以可得：,圖2-37平衡電抗器作用下輸出電壓的波形和平衡電抗器上電壓的波形,平衡電抗器中點作為整流電壓輸出的負端，其輸出的整流電壓瞬時值為兩組三相半波整流電壓瞬時值的平均值。波形如圖2-37a。,（2-98）,諧波分析,ud中的諧波分量比直流分量要小得多，且最低次諧波為六次諧波。直流平均電壓為：,u,u,2-93,2.6.1帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路,=30、=60和=90時輸出電壓的波形分析,圖2-39當=30、60、90時，雙

48、反星形電路的輸出電壓波形,分析輸出波形時，可先求出ud1和ud2波形，然后根據(jù)式（2-98）做出波形(ud1+ud2)/2。輸出電壓波形與三相半波電路比較，脈動程度減小了，脈動頻率加大一倍，f=300Hz。電感負載情況下，移相范圍是90。電阻負載情況下，移相范圍為120。,2-94,2.6.1帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路,整流電壓平均值與三相半波整流電路的相等，為:Ud=1.17U2cos,將雙反星形電路與三相橋式電路進行比較可得出以下結(jié)論：三相橋為兩組三相半波串聯(lián)，而雙反星形為兩組三相半波并聯(lián)，且后者需用平衡電抗器。當U2相等時，雙反星形的Ud是三相橋的1/2，而Id是三相橋的2倍。兩

49、種電路中，晶閘管的導通及觸發(fā)脈沖的分配關(guān)系一樣，ud和id的波形形狀一樣。,2-95,2.6.2多重化整流電路,概述：整流裝置功率進一步加大時，所產(chǎn)生的諧波、無功功率等對電網(wǎng)的干擾也隨之加大，為減輕干擾，可采用多重化整流電路。,原理：按照一定的規(guī)律將兩個或更多的相同結(jié)構(gòu)的整流電路進行組合得到。,目標：移項多重聯(lián)結(jié)減少交流側(cè)輸入電流諧波，串聯(lián)多重整流電路采用順序控制可提高功率因數(shù)。,2-96,2.6.2多重化整流電路,1)移相多重聯(lián)結(jié),圖2-40并聯(lián)多重聯(lián)結(jié)的12脈波整流電路,有并聯(lián)多重聯(lián)結(jié)和串聯(lián)多重聯(lián)結(jié)?？蓽p少輸入電流諧波，減小輸出電壓中的諧波并提高紋波頻率，因而可減小平波電抗器。使用平衡電抗

50、器來平衡2組整流器的電流。2個三相橋并聯(lián)而成的12脈波整流電路。,2-97,2.6.2多重化整流電路,移相30構(gòu)成的串聯(lián)2重聯(lián)結(jié)電路,圖2-41移相30串聯(lián)2重聯(lián)結(jié)電路,圖2-42移相30串聯(lián)2重聯(lián)結(jié)電路電流波形,整流變壓器二次繞組分別采用星形和三角形接法構(gòu)成相位相差30、大小相等的兩組電壓。該電路為12脈波整流電路。,星形,三角形,2-98,2.6.2多重化整流電路,iA基波幅值Im1和n次諧波幅值Imn分別如下：,（2-103）,（2-104）,即輸入電流諧波次數(shù)為12k1，其幅值與次數(shù)成反比而降低。該電路的其他特性如下：直流輸出電壓位移因數(shù)cosj1=cosa（單橋時相同）功率因數(shù)l=n

51、cosj1=0.9886cosa,2-99,2.6.2多重化整流電路,利用變壓器二次繞阻接法的不同，互相錯開20，可將三組橋構(gòu)成串聯(lián)3重聯(lián)結(jié)電路：,整流變壓器采用星形三角形組合無法移相20，需采用曲折接法。整流電壓ud在每個電源周期內(nèi)脈動18次，故此電路為18脈波整流電路。交流側(cè)輸入電流諧波更少，為18k1次（k=1,2,3），ud的脈動也更小。輸入位移因數(shù)和功率因數(shù)分別為：cosj1=cosa=0.9949cosa,2-100,2.6.2多重化整流電路,將整流變壓器的二次繞組移相15，可構(gòu)成串聯(lián)4重聯(lián)結(jié)電路：,為24脈波整流電路。其交流側(cè)輸入電流諧波次為24k1，k=1，2，3。輸入位移因數(shù)

52、功率因數(shù)分別為：cosj1=cosa=0.9971cosa,采用多重聯(lián)結(jié)的方法并不能提高位移因數(shù)，但可使輸入電流諧波大幅減小，從而也可以在一定程度上提高功率因數(shù)。,2-101,2.6.2多重化整流電路,2)多重聯(lián)結(jié)電路的順序控制,只對一個橋的角進行控制，其余各橋的工作狀態(tài)則根據(jù)需要輸出的整流電壓而定。或者不工作而使該橋輸出直流電壓為零?；蛘?0而使該橋輸出電壓最大。根據(jù)所需總直流輸出電壓從低到高的變化，按順序依次對各橋進行控制，因而被稱為順序控制。不能降低輸入電流諧波，但是總功率因數(shù)可以提高。我國電氣機車的整流器大多為這種方式。,2-102,2.6.2多重化整流電路,3重晶閘管整流橋順序控制,

53、圖2-43單相串聯(lián)3重聯(lián)結(jié)電路及順序控制時的波形,控制過程可詳見教材P78。從電流i的波形可以看出，雖然波形并未改善，但其基波分量比電壓的滯后少，因而位移因數(shù)高，從而提高了總的功率因數(shù)。,a),2-103,2.7整流電路的有源逆變工作狀態(tài),2.7.1逆變的概念2.7.2三相橋整流電路的有源逆變工作狀態(tài)2.7.3逆變失敗與最小逆變角的限制,2-104,2.7.1逆變的概念,1)什么是逆變？為什么要逆變？,逆變（Invertion）把直流電轉(zhuǎn)變成交流電，整流的逆過程。逆變電路把直流電逆變成交流電的電路。有源逆變電路交流側(cè)和電網(wǎng)連結(jié)。應用：直流可逆調(diào)速系統(tǒng)、交流繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串級調(diào)速以及高壓直流

54、輸電等。無源逆變電路變流電路的交流側(cè)不與電網(wǎng)聯(lián)接，而直接接到負載，將在第5章介紹。對于可控整流電路，滿足一定條件就可工作于有源逆變，其電路形式未變，只是電路工作條件轉(zhuǎn)變。既工作在整流狀態(tài)又工作在逆變狀態(tài)，稱為變流電路。,2-105,2.7.1逆變的概念,2)直流發(fā)電機電動機系統(tǒng)電能的流轉(zhuǎn),圖2-44直流發(fā)電機電動機之間電能的流轉(zhuǎn)a）兩電動勢同極性EGEMb）兩電動勢同極性EMEGc）兩電動勢反極性，形成短路,電路過程分析。兩個電動勢同極性相接時，電流總是從電動勢高的流向低的，回路電阻小，可在兩個電動勢間交換很大的功率。,2-106,2.7.1逆變的概念,3)逆變產(chǎn)生的條件單相全波電路代替上述發(fā)

55、電機,圖2-45單相全波電路的整流和逆變,交流電網(wǎng)輸出電功率,電動機輸出電功率,a),b),u,10,u,d,u,20,u,10,a,O,O,w,t,w,t,I,d,i,d,U,d,E,M,u,10,u,d,u,20,u,10,O,O,w,t,w,t,I,d,i,d,U,d,E,M,a,i,VT,1,i,VT,2,i,VT,2,i,d,=,i,VT,+,i,VT,1,2,i,d,=,i,VT,+,i,VT,1,2,i,VT,1,i,VT,2,i,VT,1,2-107,2.7.1逆變的概念,從上述分析中，可以歸納出產(chǎn)生逆變的條件有二：,有直流電動勢，其極性和晶閘管導通方向一致，其值大于變流器直流

56、側(cè)平均電壓。晶閘管的控制角/2，使Ud為負值。,半控橋或有續(xù)流二極管的電路，因其整流電壓ud不能出現(xiàn)負值，也不允許直流側(cè)出現(xiàn)負極性的電動勢，故不能實現(xiàn)有源逆變。欲實現(xiàn)有源逆變，只能采用全控電路。,2-108,2.7.2三相橋整流電路的有源逆變工作狀態(tài),逆變和整流的區(qū)別：控制角不同,0p/2時，電路工作在整流狀態(tài)。p/2p時，電路工作在逆變狀態(tài)。,可沿用整流的辦法來處理逆變時有關(guān)波形與參數(shù)計算等各項問題。把ap/2時的控制角用p-=b表示，b稱為逆變角。逆變角b和控制角a的計量方向相反，其大小自b=0的起始點向左方計量。,2-109,2.7.2三相橋整流電路的有源逆變工作狀態(tài),三相橋式電路工作于

57、有源逆變狀態(tài)，不同逆變角時的輸出電壓波形及晶閘管兩端電壓波形如圖2-46所示。,圖2-46三相橋式整流電路工作于有源逆變狀態(tài)時的電壓波形,2-110,2.7.2三相橋整流電路的有源逆變工作狀態(tài),有源逆變狀態(tài)時各電量的計算：,輸出直流電流的平均值亦可用整流的公式，即,（2-105）,當逆變工作時，由于EM為負值，故Pd一般為負值，表示功率由直流電源輸送到交流電源。,2-111,2.7.3逆變失敗與最小逆變角的限制,逆變失?。孀冾嵏玻?逆變時，一旦換相失敗，外接直流電源就會通過晶閘管電路短路，或使變流器的輸出平均電壓和直流電動勢變成順向串聯(lián)，形成很大短路電流。,觸發(fā)電路工作不可靠，不能適時、準確

58、地給各晶閘管分配脈沖，如脈沖丟失、脈沖延時等，致使晶閘管不能正常換相。晶閘管發(fā)生故障，該斷時不斷，或該通時不通。交流電源缺相或突然消失。換相的裕量角不足，引起換相失敗。,1)逆變失敗的原因,2-112,2.7.3逆變失敗與最小逆變角的限制,換相重疊角的影響：,圖2-47交流側(cè)電抗對逆變換相過程的影響,當bg時，換相結(jié)束時，晶閘管能承受反壓而關(guān)斷。,如果bg時（從圖2-47右下角的波形中可清楚地看到），該通的晶閘管（VT1）會關(guān)斷，而應關(guān)斷的晶閘管（VT3)不能關(guān)斷，最終導致逆變失敗。,2-113,2.7.3逆變失敗與最小逆變角的限制,2)確定最小逆變角bmin的依據(jù)逆變時允許采用的最小逆變角b應等于bmin=d+g+q（2-109）,d晶閘管的關(guān)斷時間tq折合的電角度。,g換相重疊角,q安全裕量角,tq大的可達200300ms，折算到電角度約45。,隨直流平均電流和換相電抗的增加而增大。,主要針對脈沖不對稱程度（一般可達5）。值約取為10。,2-114,2.7.3逆變失敗與最小逆變角的限制,g換相重疊角的確定：查閱有關(guān)手冊舉例如下：,參照整流時g的計算方法,（2-110）,這樣，bmin一般取3035。,2-115,2.8晶閘管直流電動機系統(tǒng),2.8.1工作于整流狀態(tài)時2.8.2工作于有源逆變狀態(tài)時2.8.3直流可逆電力拖動系統(tǒng),2-116,2.8晶閘管直流電動機系統(tǒng)引