1、第三章明確平面連桿機制、知識目標平面四桿機制的主要形式和用途。了解鉸鏈4桿機構(gòu)的構(gòu)成，掌握鉸鏈4桿機構(gòu)曲柄的存在條件，掌握鉸鏈4桿機構(gòu)類型的判別。了解平面四桿機構(gòu)的工作特性和運動設(shè)計。了解構(gòu)件的內(nèi)力、應(yīng)力、許用應(yīng)力和變形概念，了解軟鋼、鑄鐵的拉伸和壓縮時的機械特性，并掌握軸向拉伸和壓縮的內(nèi)力、應(yīng)力、變形和強度計算?！灸芰δ繕恕靠梢耘袛嗥矫嫠臈U機構(gòu)的基本類型。根據(jù)所學(xué)的知識，可以分析實際生產(chǎn)、生活平面聯(lián)系機制的工作原理；使用抗拉強度條件，可以解決簡單工程結(jié)構(gòu)的強度問題。觀察雨刷是如何工作的。鋼輸送機，觀察和思考，圖標鋼輸送機如何實現(xiàn)鋼材料運輸？汽車刮刀機構(gòu)，一，平面連桿機構(gòu)：多個零部件連接成低對

2、的平面機構(gòu)。二是平面連桿機構(gòu)的特點，1 .優(yōu)點，(1)零件間的面接觸，小壓力，易于潤滑，磨損輕，壽命長，(2)機構(gòu)運動對的元素形狀簡單，易于加工，保證精度，(3)實現(xiàn)各種運動形式的轉(zhuǎn)換，各種預(yù)定運動規(guī)律和復(fù)雜的運動軌跡。(2)由于運動構(gòu)件產(chǎn)生的慣性力難以平衡，高速時會產(chǎn)生大震動，因此經(jīng)常用于速度低的情況。2.缺點：(1)只能近似滿足給定的運動規(guī)律和軌跡，設(shè)計更復(fù)雜，平面連桿機構(gòu)的用途：3。實現(xiàn)運動形式的轉(zhuǎn)換。2 .實現(xiàn)特定動作。1.實現(xiàn)一定的軌跡。第一節(jié)平面四桿機構(gòu)類型和應(yīng)用平面四桿機構(gòu)：包含四個組件的平面機構(gòu)、平面四桿機構(gòu)、包含移動對的四桿機構(gòu)、鉸鏈四桿機構(gòu)、1、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本形式、連桿

3、、連桿、連桿、機架、連桿、連桿、曲柄曲柄搖桿機構(gòu)，兩個連接拉桿可以轉(zhuǎn)換為曲柄，一個為搖桿，(1)特性：曲柄整體旋轉(zhuǎn)為搖桿往復(fù)擺動，搖桿往復(fù)擺動為曲柄連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動。(2)應(yīng)用實例： (點擊動作演示照片)，雷達天線機構(gòu)，縫紉機等，混合器，鋼材料輸送機，汽車刮刀機構(gòu)，2 .雙曲柄機構(gòu)，(1)特征：可以將等軸測速度旋轉(zhuǎn)改為周期角速度旋轉(zhuǎn)。兩個連桿是曲柄，(2)應(yīng)用實例： (單擊運動)，慣性屏幕機構(gòu)，(3)雙曲柄機構(gòu)的特殊情況，特征：兩個曲柄以相同的速度旋轉(zhuǎn)，角速度相同，連桿平移，特征：兩個曲柄以相反方向旋轉(zhuǎn)，角度雙搖桿機構(gòu)，(1)特征：將活動操縱桿的往復(fù)擺動從操縱桿轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動。還可以將連桿的整體旋

4、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為兩個操縱桿的往復(fù)擺動。(2)應(yīng)用實例： (單擊圖片演示運動)，兩個連接桿等于或小于游戲桿、起重機、車輛轉(zhuǎn)向裝置、第二個、鉸鏈4桿機構(gòu)類型的判斷，(1)最短桿和最長桿的長度之和等于其馀兩個桿；(2)托架和機架之一必須是最短的桿。鉸鏈四桿機構(gòu)的類型與機構(gòu)是否有曲柄有關(guān)，因此要研究鉸鏈四桿機構(gòu)的類型，首先必須研究有曲柄的條件。1.鉸鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條件，可以證明這一點。鉸鏈4桿機構(gòu)只有在曲柄的條件同時滿足時，才能成為曲柄。如果鉸鏈4桿機構(gòu)中最短桿和最長桿的長度大于剩馀兩桿的長度之和，則無論杠桿是機架還是機架，都不存在曲柄，只能有雙搖桿機構(gòu)。2.判斷鉸鏈4桿機構(gòu)類型，如果鉸鏈4桿機構(gòu)中最短的

5、桿和最長的桿的長度小于或等于剩馀2桿長度的總和，則將與最短的桿相對的桿帶到機架上，則使用雙搖桿機構(gòu)進行演示。，最短桿相鄰桿為機架，曲柄搖桿機構(gòu)，演示；最短桿到機架，雙曲柄機構(gòu)，演示；(1)每個桿長度保持不變，如果使用鉸鏈4桿機構(gòu)的其他零件作為機架，則成為其他類型的機構(gòu)。演示，(2)更改每個桿的長度還會更改鉸鏈4桿機構(gòu)類型。判斷演示，3，具有移動對的4桿機制，進化方法，4。旋轉(zhuǎn)對擴展，各種4桿機制從鉸鏈4桿演化而來。了解四桿機構(gòu)的演變對機構(gòu)分析和機構(gòu)創(chuàng)新有很大的幫助。(a)四桿機制的演變，1 .機架變更，2 .變更每個構(gòu)件的長度，3 .用移動對替換旋轉(zhuǎn)對，1。用移動對替換旋轉(zhuǎn)對，曲柄滑塊機構(gòu)，曲

6、柄AB圍繞軸a旋轉(zhuǎn)，同時鉸鏈c沿著圓弧前后移動，使搖桿CD成為滑塊。此時，鉸鏈4桿機構(gòu)進化成了帶有曲線軌道的曲柄滑塊機構(gòu)，曲線軌道半徑增加到了無窮大。鉸鏈c和滑塊的運動軌跡變?yōu)橹本€，鉸鏈4桿機構(gòu)發(fā)展到曲柄滑塊機構(gòu)，c點的運動軌跡保持不變，此結(jié)構(gòu)尺寸的演變不影響機構(gòu)的運動特性，需要滑塊的工作行程(左右極限位置距離)S=2r，S時間，曲柄長度r也較小。在非常短的曲柄兩端設(shè)計兩對旋轉(zhuǎn)，曲柄強度限制。為此，擴展b鉸鏈上小鰭的半徑，2。展開旋轉(zhuǎn)對的銷釘、(2)包含移動對的平面4桿機構(gòu)、包含移動對的平面4桿機構(gòu)、曲柄滑塊機構(gòu)、曲柄導(dǎo)向機構(gòu)、移動導(dǎo)向機構(gòu)、1。在曲柄滑塊機構(gòu)、鉸鏈4桿機構(gòu)中，擴展旋轉(zhuǎn)對，使旋

7、轉(zhuǎn)對進化成移動輔助。根據(jù)滑塊往復(fù)移動的導(dǎo)向中心線是否通過曲柄旋轉(zhuǎn)中心，曲柄滑塊機構(gòu)可以進行，心曲柄滑塊機構(gòu)的，(1)特征：旋轉(zhuǎn)和往復(fù)移動的轉(zhuǎn)換。(2)應(yīng)用示例： (單擊運動圖示時的運動)，活塞內(nèi)燃機，2?？梢詫⑶鷮?dǎo)向機構(gòu)、導(dǎo)向機構(gòu)視為曲柄滑塊機構(gòu)的機架演變。在圖中的曲柄滑塊機構(gòu)中，當桿部件2固定到機架上時，組件1起到導(dǎo)向滑塊移動的作用，這被稱為導(dǎo)向。組件3繞曲柄旋轉(zhuǎn)。如果導(dǎo)向1是往復(fù)擺動，則稱為擺動導(dǎo)向機制。導(dǎo)向1將旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機構(gòu)、曲柄導(dǎo)向機構(gòu)應(yīng)用實例、插入機構(gòu)(旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向機構(gòu))、磁頭刨床機構(gòu)(擺動導(dǎo)向機構(gòu))、曲柄滑塊機構(gòu)的連桿3用作機架，執(zhí)行整體主運動。如果曲柄2是先導(dǎo)旋轉(zhuǎn)，則滑塊4繞機架3的鉸鏈中心擺動，因此該機構(gòu)稱為曲柄搖搖機構(gòu)或擺動滑塊機構(gòu)。3 .廣泛用于各種擺動原動機及工作人員的曲柄搖搖機構(gòu)。應(yīng)用實例：當汽車箱自動翻轉(zhuǎn)卸載機構(gòu)，曲柄滑塊機構(gòu)的滑塊4為機架時，得到。曲柄2旋轉(zhuǎn)時，導(dǎo)向1可以在固定滑塊4上前后移動，因此該機構(gòu)稱為移動導(dǎo)向機構(gòu)(或固定塊機構(gòu))。4 .移動導(dǎo)向機構(gòu)，應(yīng)用實例：手動泵，第二節(jié)平面四桿機構(gòu)的工作特性，第一，緊急返回特性機構(gòu)的緊急返回特性：原始移動部件以恒定速度旋轉(zhuǎn)，從動件往復(fù)運動時空