1、A,1,數(shù)控機床故障診斷與維修方法,A,2,故障分類,一般來說，數(shù)控機床的故障分類兩類：機械故障和電氣故障。所以我們在排出故障時，首先就應分清楚是機械故障還是電氣故障。,A,3,機械故障,這類故障主要發(fā)生在機床主機部分，還可以分為機械部件故障、液壓系統(tǒng)故障、氣動系統(tǒng)故障和潤滑系統(tǒng)故障等。 這些故障一般都比較明顯，如有故障時，機床系統(tǒng)也會有相應的提示。,A,4,電氣故障,電氣故障是指電氣控制系統(tǒng)出現(xiàn)的故障，主要包括數(shù)控裝置、PLC控制器、伺服單元、CRT顯示器、電源模塊、機床控制元件以及檢測開關(guān)的故障等。這部分的故障是數(shù)控機床的常見故障，應該引起足夠的重視。 我們重點來講解電氣故障。,A,5,電

2、氣故障的排出方法,為了更好地排出電氣故障，我們最好能夠理解數(shù)控機床是如何進行電氣線路安裝的，能夠分析其電氣原理圖，這樣對故障排出很有幫助。 以廣數(shù)980TD為主，來分析下數(shù)控機床電氣線路安裝。,A,6,主電路,A,7,控制部分,A,8,信號部分,A,9,故障排出,了解電氣原理圖之后，當機床發(fā)生電氣故障時，我們就可以有針對性的入手了。 比如說刀架不轉(zhuǎn)動。那么就重點分析刀架部分的線路。分析故障時，可以采取逐步排出法。從主電路或控制電路或信號電路中三個方向入手。逐步排出。,A,10,故障排出,可通過強壓交流接觸器的銜鐵，觀察刀架是否轉(zhuǎn)動。如果轉(zhuǎn)動，則主電路沒有問題。 如果不轉(zhuǎn)動，則要去檢查主電路，可

3、以通過用萬用表的電壓法去測量。 也可以通過觀察直流繼電器，在接受信號時，指示燈是否會亮，如果不亮，則直流繼電器無法接受到系統(tǒng)的信號。此時可去測量該信號線的通斷或是否松焊。,A,11,電氣故障排出方法,一般來說，正常使用的數(shù)控機床，不會出現(xiàn)很大的電氣故障。當出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)或變頻器、伺服驅(qū)動器都會有對應的提示，此時我們可以參考系統(tǒng)說明書，變頻器的說明和伺服驅(qū)動的說明書，找到對應的報警信息，做到有針對性的排出故障。,A,12,以下為數(shù)控機床的常用的故障診斷方法,第一節(jié) 故障診斷的常用方法 1）數(shù)控機床故障診斷與維護概述 概述 數(shù)控機床故障診斷與維護特點和必要性 2）故障診斷的常用方法 故障診斷的常

4、規(guī)步驟 2.1 調(diào)查故障現(xiàn)場，充分掌握故障信息 故障出現(xiàn)后，不要急于動手盲目處理，首先要查看故障記錄，向操作人員詢問故障出現(xiàn)的全過程。在確認通電對機床無危險的情況下，通電親自觀察,A,13,分析故障原因時應注意以下幾點： 2.21）要在充分調(diào)查現(xiàn)場，掌握第一手材料的基礎(chǔ)上，把故障問題正確地列出來。 2.22）要思路開闊，無論是數(shù)控系統(tǒng)，強電部分，還是機，液，氣等，都要將有可能的引起故障的原因以及每一種可能解決的方法全部列出來。進行綜合定斷和篩選； 2.23）在對故障進行深入分析的基礎(chǔ)上，預測故障原因并擬定檢查的內(nèi)容和方法,A,14,2.3 故障的檢測和排除 在檢查測排除故障應掌握以下若干原則：

5、 2.31 先外部后內(nèi)部 2.32先機械后電氣 2.33先靜后動 2.34先公用后專用 2.35先簡單后復雜 2.36先一般后特殊 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷有故障檢測，故障判斷及隔離和故障定位。為了及時發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，快速確定故障所在部位并能常用方法 及時排除，要求：1）故障檢測應簡便，不需要復雜的操作和指示。2）故障診斷所需要的儀器應盡可能少，為些可以采用以下的診斷方法,A,15,1 問 由于機床發(fā)生故障的 前后機床操作人員都在現(xiàn)場, 他們對故障發(fā)生的前因,過程和結(jié)果都是非常清楚的 ,所以從他們的回答可以了解到機床故障的一些重要信息. 問題一般有如下要點: 1)故障發(fā)生的經(jīng)過(何時發(fā)生,怎樣發(fā)生

6、) 2)故障后造成的結(jié)果和現(xiàn)象 3)故障是漸發(fā)的,還是突發(fā)的 4)以前是否出現(xiàn)過該現(xiàn)象 5)維修紀錄,A,16,例1 LK32+928TC,在切削螺紋時,螺距不準. 分析 在一系列的提問中得知,該故障已經(jīng)發(fā)生了十多天了,廠家也一直派維修人員維修過XZ 軸的機械傳動部件,并更換了系統(tǒng)主板,但故障一直不能排除.既然不是機械,也不是主板問題,本來懷疑是加工工藝問題,但故障發(fā)生前他們也是這樣加工步驟,所以排除,后經(jīng)問得知在此故障前也出現(xiàn)過失步,但換主板之后失步消失,但切削螺紋功能就不了,因此懷疑維修人員在更換主板時并沒有恢復原來機機床的參數(shù),由于928TC中的11號參數(shù)的LINE是選擇編碼器線性的,假

7、如該位參數(shù)設(shè)置不對,是 是可能出現(xiàn)上述故障的.LINE為1時表示該機床應該是配1024的編碼器,為0表示該機床應該是配1200的編碼器,但由于本機床的編碼器的標注已經(jīng)消失,所以只能把該位的參數(shù)改為以原來相反的數(shù),修改后試車,螺紋功能正常.,A,17,例2 蘭溪數(shù)控銑床,在回零時,X軸一直快速移動,直到撞機床.從而系統(tǒng)有X軸報警. 分析 經(jīng)詢問該故障是昨天的一次撞機后出現(xiàn).此可知有可能是在撞機時把回零接近開關(guān)撞壞或撞開了,使接近開關(guān)感應到減速檔板,使CNC一直沒有接收到減速信號,從而出現(xiàn)上述故障,拆下鈑金發(fā)現(xiàn)回零接近開關(guān)已經(jīng)撞裂,更換調(diào)整后回零正常. 2 看 在維修過程中,有些故障點是可以觀察到

8、的.如下: 1)燒焦和打火現(xiàn)象. 2)機械卡死和機械部件變形. 3)接線松動,斷路,虛焊等.,A,18,4)故障現(xiàn)象表現(xiàn)特征. 例3，廣機6136+DA98+980，當運行切削螺紋指令時，有時機床停止不動，有時又正常工作。 分析：運行切削螺紋時，也即是當系統(tǒng)遇到G92指令時，系先檢查主軸光電編碼器反饋回來的一轉(zhuǎn)信號和轉(zhuǎn)速信號，當接收到這些數(shù)據(jù)后，系統(tǒng)才根據(jù)這些數(shù)據(jù)和G92里的數(shù)據(jù)進行運算，然后發(fā)出指令使機床開始切削。 排除步驟： 我們根據(jù)故障現(xiàn)象和切削螺紋的工作原理可知，引起故障可能是編碼器回路某地方接觸不好，使電路時斷時通，系統(tǒng)接收到的信號時有時沒，從而出現(xiàn)上述的故障，首先觀察編碼器線兩頭的

9、插座是否虛焊，再檢查系數(shù)接收電路和編碼器內(nèi)部電路，當拆開編碼器插頭發(fā)現(xiàn)有引腳焊點已經(jīng)生銹，更換插頭后，一切正常。,A,19,例4 荊州6136+980+DA98，Z軸運動時，偶爾系統(tǒng)顯示Z軸驅(qū)動器報警，而DA98顯示9號報警。 工作原理 在980T中，驅(qū)動器報警報警信號從驅(qū)動器發(fā)送過來，一般有高電平和低電平有效兩種選擇， 當9號參數(shù)為11時表示高電平有效，為0時表示低電平有效，在980T+DA98一般是設(shè)高電平有效，也即是當驅(qū)動有高電平輸入到系統(tǒng)，系統(tǒng)就顯示報警。由于驅(qū)動也報警，所示可以排除是系統(tǒng)故障，驅(qū)動器9號報警是編碼器出錯報警，只要檢查電機反饋端到驅(qū)動接收這一環(huán)就可以，拆下鈑金發(fā)現(xiàn)電機編

10、碼器已破裂，更換后報警消除。 例5 南通銑配990M，手動移動Z軸時，套筒不能上下移動。 分析 套筒不能移動，有可能是機械卡死，也有可能是皮帶松動打滑，拆下保護電機鈑金和Z軸箱蓋發(fā)現(xiàn)皮帶已裂開，更換皮帶后工作正常。,A,20,3 聽 聽是根據(jù)聲音來判斷故障原因，在維修過程可以聽的聲音有： 1）主軸噪音 2）進給軸移動聲。 3）各電 機轉(zhuǎn)動聲 4）繼電器，接觸器動作聲等 例6 德州6140機床，MST功能不正常，有時行，有時不行。 分析 MST功能不正常，我們可以分三層來分析，首先是系統(tǒng)的MST輸出電路，假如+24V和芯片2803不正常。其次，控制電路 控制電壓110V不正常。最后是主電路中的3

11、80V電壓不正常。,A,21,上述三種都可以引MST功能不正常。我們首先檢查強電柜，當打開電柜箱時，聽到控制變壓器“吱吱”響，而正常是不會發(fā)出這種聲音的，假如真的是電壓器不正常，就符合第二種推斷。更換同型號變壓器后MST功能正常。 例7 武義6132在手動移動X軸拖板時，拖板來回振蕩。 分析 X軸拖板來回振蕩有可能是機械卡死引起皮帶打滑，也有可能是電機內(nèi)部卡死或缺相供電。為了區(qū)別是機械卡死還是電氣故障。把電機拆下，用鈑手手動移動拖板，拖板可以來回自由移動。排除機械故障。給拆下的電機上電使其轉(zhuǎn)動，電機在來回振蕩，懷疑電機損壞，更換電機現(xiàn)象如舊。最后拆開電機插頭發(fā)現(xiàn)一相接線已脫落，重新焊上工作正常

12、。,A,22,4 嗅和觸摸 有時機床出故障時，通過嗅和觸摸也可以定位出故障點，一般有芯片和電線燒焦的糊味，而手摸電器表面感覺溫度，機械部件的振動和反向間隙等。 例8 廣機改裝6132+980T，上電開機時出現(xiàn)X，Z軸驅(qū)動器報警，而驅(qū)動器并沒報警。 分析 系統(tǒng)出現(xiàn)報警而驅(qū)動器無報警，有可能是系統(tǒng)參數(shù)設(shè)錯，也有可能是主板出現(xiàn) 故障，經(jīng)檢查參數(shù)并沒有設(shè)錯，但更換主板故障并沒排除，但在更換主板調(diào)試過程中嗅到一股糊味，后來關(guān)電檢查，發(fā)現(xiàn)這種糊味是從電源盒傳出，懷疑電源盒已燒壞，為了安全把電源盒輸出全斷開，上電用萬用表測得+12V輸出異常，為0V，從報警接收電路可知（如圖2），如果沒有+12V電壓，報警信

13、號一直為低電平而引起報警。更換電源盒重新上電開機報警消失。,A,23,A,24,例9 云南機床廠6140+980T在上電加工一個小時，換刀時無動作，但停機半小時再上電時換刀正常。 分析 由于故障出現(xiàn)后手動換刀時，強電柜的交流觸接器一直有動作，說明系統(tǒng)輸出的刀架正轉(zhuǎn)信號是正常的，出現(xiàn)上述故障有可能是刀架的絕緣性不好，當工作一段時間發(fā)熱引起短路跳閘。查強電柜的空氣斷路器肯確已跳閘保護，后用觸摸刀架電機明顯發(fā)熱，更換刀架電機上電工作兩小時正常，說明推測正確。 5 互換法 在數(shù)控系統(tǒng)中常有型號完全相同的電路板，模塊，集成電路和其它零部件。我們可將相同部分互相交換，觀察故障轉(zhuǎn)移情況，以快速確定故障部位。

14、當數(shù)控系統(tǒng)某個軸運動不正常，如爬行，抖動，時動時不動，一個方向另一個方向不動等故障時。常采互換法來確定故障部位。,A,25,例10 配980T+DA98系統(tǒng)的LK-32型數(shù)控車床出現(xiàn)X軸進給正常，反向不正常。時動時不動。采用手輪進給也如此。 分析 980T系統(tǒng)是以位置，方向脈沖兩路信號差分式輸出 到DA98進行運算放大，以三相正弦波驅(qū)動伺服電機動轉(zhuǎn)。由上述故障說明系統(tǒng)輸出的位置脈沖正常，但由于反向失常，有如下的可能：1） 系數(shù)方向脈沖不正常。2）也有可能是方向脈沖傳輸線路時斷時好。3）驅(qū)動方向接收電路失常。4）電機故障。 先把X軸和Z軸信號線系統(tǒng)端的插頭對調(diào)。也即是把XS30和XS31的插頭對

15、調(diào)。上電在手動方式下+Z和-Z來回按住，觀察X軸的拖板會不會來回走動，若來回走動說明是第一種可能。若還是不正常，即X軸和Z軸的信號線整根對換，若正常，說明是信號線的問題，若,A,26,不正常，對換X軸和Z軸驅(qū)動器輸出到電機的三相電線和電機反饋回來的信號線插頭。若X軸正常就明是驅(qū)動器故障，若不正常即說明是電機故障。通過上面的更換法為驅(qū)動器故障，更換后工作正常。 例11 配980T+變頻器的CK6132I 數(shù)控切削螺紋時，重復切削幾次時，把牙全部掃平。 分析 出現(xiàn)上述現(xiàn)象可由多方面原因引起，我們只能一個個排除。1）機床的機械故障。2）設(shè)置參數(shù)不當。3）主板故障。4） 編碼器故障。 5）編碼器反饋線

16、接觸不好。 首先通過更換法來排除，更換編碼器，假如正常，說明編器故障，否則更換編碼器反饋線，若正常，說明編碼器反饋線接觸不好，否則更換主板，正?？赡茉O(shè)置參數(shù)不當和主板故障。否則為機械故障。,A,27,A,28,5 隔離法 在維修過程中，有些故障是關(guān)系到一個很長的鏈，如果一個個部件排除，既費時，又煩瑣。以某一部件為界隔離一部分后再進行排除，有時起到事半功倍的效果。 例12 荊州荷花6125+980T+DF3A，在換刀時出現(xiàn)跳閘。 分析 由于跳閘是在換刀時出現(xiàn)的，我們可以得知是刀架控制回路某處漏電引起跳閘保護。但由于不知某個部件，假如一個個排除不必要，我們可以把強電柜的接線排的刀架三相電斷開，使刀

17、架電機斷開，然后上電換刀觀察是否跳閘，假如有，即是三相輸入到接線排的線路有漏電現(xiàn)象，否則是接線排到刀架電機線路有漏電現(xiàn)象。經(jīng)觀察斷開上電換刀并沒跳閘，說明是接線排到刀架電機線路有漏電現(xiàn)象。,A,29,由于機床的刀架電機是采用內(nèi)接法，而接線排到刀架電機的連線點在刀架底下一個槽內(nèi)。由于加工加冷卻液時，有冷卻液滲透到槽內(nèi)引起短路。拆下刀架把線取出吹干，用熱縮重新包好，裝進槽再用玻璃膠封好。裝好上電換刀正常。 例13 中星數(shù)控6125+980T+DA98，在加工過程中X軸驅(qū)動器出現(xiàn)4號報警。關(guān)機重新上機移動X軸就出現(xiàn)報警。 分析 查驅(qū)動器說明書4號報警為位置超差報警。原因有：1） 電路板故障。2）電機

18、U，V，W引線接錯。3）編碼器電纜引線接錯。4）編碼器故障。4）設(shè)定位置超差檢測范圍太小。 5） 位置比例增益太小。6）轉(zhuǎn)矩不足。,A,30,由于是在加工過程出現(xiàn)報警，所以2，3，4和5的可能性先排除，余下的1 ，4和6。1和4的可能是電氣故障，而6的可能是由于機械卡死而使轉(zhuǎn)矩不足，為了弄清是電氣故障和機械故障，可以把電機和絲杠分開，上電移動X軸觀察電機是否轉(zhuǎn)動，若轉(zhuǎn)動則說明是機械卡死，否則電氣故障。拆下上電觀察電機是可以轉(zhuǎn)動，后來拆下絲杠的鈑金，發(fā)現(xiàn)絲杠的螺母座有很多鐵屑。用鈑手也轉(zhuǎn)不動絲杠，說明是機械卡死。后來把螺母座用汽油清洗一次重新裝好上電一切正常。 6 自診斷 自診斷技術(shù)是當今數(shù)控系

19、統(tǒng)的一項十分重要技術(shù)，它是評價系統(tǒng)性能一項重要技術(shù)的主要指標。數(shù)控系統(tǒng)自診斷越來越強，從原來的簡單的診斷朝著多功能化的方向發(fā)展，其報警種類也越來越多。,A,31,當數(shù)控系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，借助系統(tǒng)的診斷功能可以迅速，準確地查明原因并確定故障部位。因此，對維修人員來說，熟悉系統(tǒng)的自診斷功能是十分重要。 1）開機自診斷 數(shù)控系統(tǒng)通電后，系統(tǒng)自診斷軟件會對系統(tǒng)最關(guān)鍵的硬件和控制軟件檢查，如CPU ，RAM，ROM等芯片，I/O口及監(jiān)控軟件，如果正常，將進入正常操作界面。如檢測不通過，即在液晶上顯示報警信息或報警號。指出哪個部分發(fā)生了故障，將故障原因定位在一定的范圍內(nèi)，然后通過維修手冊找出造成故障的真正

20、原因，根據(jù)書上的說明進行排除。 例14 配980T的數(shù)控機床每次開機會顯示“未能保持有效型數(shù)據(jù)”。,A,32,分析 在查維修手冊該報警為RAM對新設(shè)置的參數(shù)和程序存儲不了，為RAM損壞，更換主板兩片RAM芯片上電開機一切正常。 例15 南通銑配990M開機時出現(xiàn)“科能報警”。 分析 在查維修手冊該報警為CPU 處理出錯。一般由于工作電壓偏低或偏高；或是芯片的引腳接觸不良。先用萬用表測電源盒的+5V是否正常。如不正常可以用小螺絲刀調(diào)節(jié)電源盒的電位器使輸出為+5V。如正常，可把系統(tǒng)的主板拆下，把CPU，CLPD等芯片撥出，然后把IC座的觸頭重新調(diào)整再把芯片插回。 2） 運行自診斷 運行自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常時，運行內(nèi)部診斷程序?qū)ο到y(tǒng)本身，位置伺服單元以及數(shù)控裝置相連的其它外部裝置進行自動測試并顯示有關(guān)信息和故障信號。,A,33,只要系統(tǒng)不斷電，這種診斷將會反復進行下去，不會停止。診斷信息有：CNC與機床之間的I/O接口；CNC內(nèi)部各存儲器的信息；伺服系統(tǒng)的狀態(tài)信息；MDI面板操作面板的狀態(tài)信息等。