1、1,a,第三節(jié).高速計數(shù)器的應(yīng)用,a,2,編碼器結(jié)構(gòu)和工作原理,光電編碼器,手輪式編碼器,光柵尺,學(xué)習(xí)PLC 程子華主講,a,3,交流伺服電機(jī)編碼器結(jié)構(gòu),伺服電機(jī)編碼器是一個光電編碼器，不同的編碼器分辨率不同，三菱伺服電機(jī)的編碼器的分辯率是131072脈沖/轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，編碼器輸出脈沖反饋到伺服驅(qū)動器,a,4,編碼器的工作原理,結(jié)構(gòu)：碼盤、發(fā)光管、光電接收管、放大整形電路。輸出脈沖。,學(xué)習(xí)PLC 程子華主講,a,5,編碼器的工作原理,學(xué)習(xí)PLC 程子華主講,a,6,一. S7-300 系列產(chǎn)品高速計數(shù)器功能總覽,a,7,一. S7-300 系列產(chǎn)品高速計數(shù)器功能總覽,a,8,二. CPU3

2、1XC自帶高速計數(shù)器的用法,1. 接線 2. 硬件組態(tài) 3. 編程 4. 中斷和診斷,a,9,1. CPU31XC自帶高速計數(shù)器的接線,（1）、CPU312C最多可以連接2路24V增量式、源型編碼器：,注意：右側(cè)僅是接線示意圖，未使用的接線端子（如6、7）可以不接線。,學(xué)習(xí)PLC 程子華主講,a,10,CPU 312C 連接器的針腳分配:,a,11,（2）CPU313C和CPU313C-2最多可以連接3路24V增量式、源型編碼器： CPU313C有兩個連接器（X1 和 X2）其中CPU313C的X1（左）用于模擬量輸入輸出通道，所以端子定義這里不再冗述，X2用于（右）高速計數(shù)通道接線。 CPU

3、313C-2（DP或PtP)沒有模擬量輸入通道，所以只有一組X2輸入端子,a,12,注意：上圖只是示意圖，未請參考針腳分配表格中的定義， 未使用的端子（如29、30）可以不接線。,a,13,CPU 313C（連接器 X2）的針腳分配：,a,14,（3）CPU314C-2最多可以連接4路24V增量式、源型編碼器： 其中X1（左）用于模擬量輸入輸出通道，所以端子定義這里不再冗述，X2（右）用于高速計數(shù)通道接線。,a,15,CPU314C-2 DP/PtP（連接器 X2）的針腳分配：,a,16,二 硬件組態(tài),這里以CPU314C-2DP為例： 1、建立項目，在硬件組態(tài)中插入CPU314C-2DP 2

4、、選擇通道編號（如下圖a），做參數(shù)設(shè)置（如下圖b）,a,17,a,18,取消計數(shù)：設(shè)置為計數(shù)取消門操作時，在關(guān)閉并重新啟動門后將從裝載值開始重新開始計數(shù)操作。 停止計數(shù)：設(shè)置為計數(shù)中斷門操作時，在關(guān)閉門后將從最后的實(shí)際計數(shù)值開始恢復(fù)計數(shù)。,編碼器可能停止在某個位置，并且隨后在該位置附近“顫動”。在此狀態(tài)下，計數(shù)會圍繞一個 特定值波動。例如，如果比較值位于該波動范圍內(nèi)，則關(guān)聯(lián)的輸出將按照波動的節(jié)奏打開和關(guān) 閉。CPU 配有可分配的滯后，可防止發(fā)生微小波動時出現(xiàn)這種切換。 您可以在 0 到 255 內(nèi)選擇一個范圍。設(shè)置為 0 和 1 時，將禁用滯后。 滯后還作用于過零點(diǎn)和上溢/下溢。,編碼器的信號

5、類型,a,19,編碼器的信號類型,a,20,使用硬件門控制，當(dāng)且僅當(dāng)硬件門和軟件門同時打開時，CPU31XC才會開始計數(shù)或頻率測量。硬件門是外部輸入信號,計數(shù)方向與上面圖示中相反。,無比較：不依據(jù)當(dāng)前計數(shù)與比較值的關(guān)系進(jìn)行輸出，此時SFB47的輸入CTRL_DO和SET_DO不起作用。 計數(shù)值大于等于比較值時，輸出點(diǎn)DO有輸出， 計數(shù)值小于等于比較值時，輸出點(diǎn)DO有輸出， 計數(shù)值等于比較值時，輸出點(diǎn)DO有輸出， 注意：必須首先置位控制位 CTRL_DO。,單次計數(shù)、周期計數(shù)的參數(shù)設(shè)定與連續(xù)計數(shù)類似,a,21,4.編程，在OB1中調(diào)用SFB47/SFB48,計數(shù)測量,頻率測量,a,22,SFB47各參數(shù)的含義,a,23,a,24,a,25,控制程序,a,26,F350-2高速計數(shù)模塊的應(yīng)用,一. 模塊的功能： 8通道智能型高速計數(shù)模塊，用于通用計數(shù)器和測量任務(wù)，可以直接連接24V增量編碼器，和8.2V的NAMUR編碼器，編程時可以與設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)達(dá)到比較值時，內(nèi)置數(shù)據(jù)輸出相應(yīng)。