1、運(yùn)動(dòng)仿真分析、1運(yùn)動(dòng)分析的基本知識(shí)2運(yùn)動(dòng)分析對(duì)象3模型的準(zhǔn)備和運(yùn)動(dòng)分析4運(yùn)動(dòng)分析例、UG的運(yùn)動(dòng)分析模塊(Scenario For Motion )是計(jì)算機(jī)輔助工程應(yīng)用程序，可以對(duì)2維和3維的機(jī)構(gòu)進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力學(xué)分析。 可以分析反應(yīng)歷程的干擾作用、跟蹤零配件的運(yùn)動(dòng)軌跡、分析反應(yīng)歷程中零配件的速度、加速度、力和力矩等。 Scenario For Motion會(huì)自動(dòng)復(fù)制主模型的組件檔案，并建立各種運(yùn)動(dòng)分析案例。 解析結(jié)果有助于修改零配件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和調(diào)整零配件材料。 確定優(yōu)化設(shè)計(jì)方案后，設(shè)計(jì)更改將直接反映在組件的主模型中。運(yùn)動(dòng)分析的基本知識(shí)、1 .基本概念元件機(jī)械的各獨(dú)立運(yùn)動(dòng)針織面料、運(yùn)動(dòng)針

2、織面料可由單一零配件或多個(gè)剛體結(jié)合。 運(yùn)動(dòng)副以一定的方法將各部件相互非剛性(可動(dòng))連接，部件之間可以進(jìn)行某種相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 自由度和約束在不構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件之間有6個(gè)自由度(坐標(biāo)系中為3個(gè)運(yùn)動(dòng)和3個(gè)旋轉(zhuǎn))。 將兩者以某種形式連接起來構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副，兩者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)會(huì)受到一定的約束。 2. Scenario模型選擇應(yīng)用程序-進(jìn)入運(yùn)動(dòng)命令、運(yùn)動(dòng)分析模塊。 喀嚦聲右側(cè)的Scenario導(dǎo)航男同性戀可以看到下圖。Scenario導(dǎo)航男同性戀，3 .按機(jī)構(gòu)分析的一般步驟打開星空衛(wèi)視模型文件。 進(jìn)入“運(yùn)動(dòng)分析”模塊，創(chuàng)建場(chǎng)景模型并設(shè)置反應(yīng)歷程分析環(huán)境。 創(chuàng)建每個(gè)機(jī)構(gòu)對(duì)象(構(gòu)件、運(yùn)動(dòng)副、標(biāo)記等)。 指定分析結(jié)果的

3、類型以分析反應(yīng)歷程。 輸出解析結(jié)果。 制作運(yùn)動(dòng)分析對(duì)象。 在運(yùn)動(dòng)解析中，網(wǎng)絡(luò)鏈接和運(yùn)動(dòng)副是構(gòu)成要素的最基本的要素，兩者都具備作為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的必要條件。網(wǎng)絡(luò)鏈接、體育副、網(wǎng)絡(luò)鏈接網(wǎng)絡(luò)鏈接網(wǎng)絡(luò)鏈接幾何圖形用于將畫面上的幾何圖形定義為網(wǎng)絡(luò)鏈接，系統(tǒng)為此網(wǎng)絡(luò)鏈接指定默認(rèn)名稱。 為了對(duì)反應(yīng)歷程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)解析，不需要賦予質(zhì)量和慣性矩等殘奧計(jì)。網(wǎng)絡(luò)鏈接幾何、名稱、2 .體育副運(yùn)動(dòng)的作用：行政許可必要的運(yùn)動(dòng)，限制不必要的運(yùn)動(dòng)。 UG提供了1.2類型的體育副：普通的體育副有8種，它是獨(dú)特的，與自身有關(guān)的特殊體育副有4種，是定義了兩個(gè)普通類型的體育副之間特殊關(guān)系的體育副，兩個(gè)不同類型的體育副可以一起工作來完成特定的功

4、能。 另外，連接兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)鏈接的普通運(yùn)動(dòng)員副旋轉(zhuǎn)體可以有圍繞z軸旋轉(zhuǎn)的自由度，并且不允許兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)鏈接之間發(fā)生任何移動(dòng)。 運(yùn)動(dòng)形式：兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)鏈接以同一軸為中心相對(duì)旋轉(zhuǎn)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)鏈接以固定在信息幀上的軸為中心旋轉(zhuǎn)。 捕捉網(wǎng)絡(luò)鏈接：用于將用戶設(shè)置的運(yùn)動(dòng)子限定到網(wǎng)絡(luò)鏈接之間的網(wǎng)絡(luò)鏈接。 限制：控制旋轉(zhuǎn)子的相對(duì)旋轉(zhuǎn)范圍。 運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)：一定：對(duì)運(yùn)動(dòng)副施加一定的原驅(qū)動(dòng)力、旋轉(zhuǎn)或線性位移。 間諧波：對(duì)運(yùn)動(dòng)員副施加光滑的正弦運(yùn)動(dòng)那樣的共振變化的原始驅(qū)動(dòng)力。 一般：使用者使用函數(shù)編輯器來客制化定義式并定義運(yùn)動(dòng)配對(duì)的運(yùn)動(dòng)。 球鉸：可以設(shè)置旋轉(zhuǎn)子具有獨(dú)立時(shí)間的運(yùn)動(dòng)，以設(shè)置基于位移的動(dòng)態(tài)模擬。 另外，滑動(dòng)副可以用于將兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)

5、鏈接聯(lián)接，具有自由度，網(wǎng)絡(luò)鏈接之間不允許旋轉(zhuǎn)。 可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)零配件相對(duì)于另外一個(gè)零配件的直線運(yùn)動(dòng)。 圓柱對(duì)用于連接兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)鏈接，具有兩個(gè)自由度、一個(gè)移動(dòng)自由度和一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。 螺旋副圓柱副與折動(dòng)副的結(jié)合。 接頭連接形成兩個(gè)角度的旋轉(zhuǎn)網(wǎng)絡(luò)鏈接，有兩個(gè)自由度。 球?qū)τ糜谶B接兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)鏈接，有三個(gè)自由度。 平面對(duì)用于創(chuàng)建兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)鏈接的平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)，有三個(gè)自由度：兩個(gè)移動(dòng)自由度和一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。 固定副在網(wǎng)絡(luò)鏈接間作成固定連接副，相當(dāng)于用剛性連接兩網(wǎng)絡(luò)鏈接，網(wǎng)絡(luò)鏈接間沒有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。特殊運(yùn)動(dòng)副：齒輪機(jī)架副：折動(dòng)副和旋轉(zhuǎn)副的連接齒輪副：兩個(gè)旋轉(zhuǎn)副的連接線纜副：兩個(gè)折動(dòng)副的連接虛線接觸副：四個(gè)自由度線接觸副

6、：四個(gè)自由度點(diǎn)面副：五個(gè)自由度，模型準(zhǔn)備和運(yùn)動(dòng)解析，制作運(yùn)動(dòng)對(duì)象后，在模型準(zhǔn)備過程中可以進(jìn)行模型的再編輯和其他操作包括編輯模型尺寸、編輯運(yùn)動(dòng)對(duì)象、創(chuàng)建標(biāo)記點(diǎn)和斯瑪特點(diǎn)以及封裝等操作。模型準(zhǔn)備和運(yùn)動(dòng)分析、主模型尺寸、智能點(diǎn)、編輯運(yùn)動(dòng)對(duì)象、膠囊、模型準(zhǔn)備、位置、生成格拉夫、生成表、球鉸鏈、1 .編輯運(yùn)動(dòng)對(duì)象可以編輯所創(chuàng)建的網(wǎng)絡(luò)鏈接、運(yùn)動(dòng)副、標(biāo)記和約束。 編輯-運(yùn)動(dòng)對(duì)象：如果喀嚦聲或，2 .標(biāo)記和斯瑪特點(diǎn)可以在解析計(jì)算前在反應(yīng)歷程模型上設(shè)定標(biāo)記和斯瑪特點(diǎn)，從而得到關(guān)心點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)位移、速度等解析結(jié)果。 標(biāo)記比斯瑪特點(diǎn)更強(qiáng)大，在創(chuàng)建時(shí)必須始終與網(wǎng)絡(luò)鏈接相關(guān)，并定義方向。 系統(tǒng)差動(dòng)奧爾特名稱AS001。 斯

7、瑪特點(diǎn)沒有方向點(diǎn)，與網(wǎng)絡(luò)鏈接沒有關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)差動(dòng)奧爾特名稱Me001。 3 .封裝用于收集特定用戶感興趣的對(duì)象信息的工具定徑套。 有三個(gè)功能。 測(cè)量跟蹤干擾作用，測(cè)量反應(yīng)歷程內(nèi)目標(biāo)物的距離和角度，創(chuàng)建安全區(qū)域。 跟蹤用于在每個(gè)分析步驟中生成營銷對(duì)象對(duì)象的復(fù)制對(duì)象。 比較干擾作用主要在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)中是否發(fā)生重疊現(xiàn)象。 操作：當(dāng)反應(yīng)歷程干擾作用時(shí)，可以生成兩個(gè)操作：高伊利石視圖和實(shí)體化視圖。 4 .運(yùn)動(dòng)分析運(yùn)動(dòng)分析可以用各種方法輸出機(jī)構(gòu)分析結(jié)果。 例如，基于時(shí)間的動(dòng)態(tài)模擬、基于位移的動(dòng)態(tài)模擬、輸出動(dòng)態(tài)模擬的圖像文件、分析結(jié)果的數(shù)據(jù)文件、線圖、電子表格等。 漫動(dòng)畫仿真是一種基于時(shí)間的動(dòng)態(tài)仿真。 保存、分析文件，以分析的時(shí)間段、時(shí)間段內(nèi)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的過渡位置數(shù)、時(shí)間單位廣播，以步驟數(shù)單位廣播，進(jìn)行設(shè)計(jì)位置、組裝位置、球鉸鏈關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模擬，通過控制一個(gè)或多個(gè)原運(yùn)動(dòng)副的位移步驟進(jìn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)模擬。 片偏移是步長和步長數(shù)的乘積。 生成格拉夫漫動(dòng)畫和關(guān)節(jié)模擬后，可以在格拉夫中輸出機(jī)構(gòu)的解析結(jié)果。 y軸：可從下拉菜單中設(shè)定y軸殘奧儀表。