1、第四章 S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源,培訓(xùn)要求與內(nèi)容 了解S7-200系列PLC的內(nèi)部元器件結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn);掌握S7-200系列PLC的元器件資源和尋址方式. 4.1 概述（S7系列PLC發(fā)展簡(jiǎn)介） 4.2 S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng) 4.3 S7-200系列PLC的內(nèi)部資源及尋址方式,第四章 S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源,4.1 概述 S7-200PLC是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的一種小型PLC，其許多功能達(dá)到大、中型PLC的水平。特別是CPU22X系列，具有功能齊全的編程和工業(yè)控制組態(tài)軟件，易于組網(wǎng)和完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)單。 S7系列PLC還有S7-300和

2、S7-400系列，它們分別為中大型PLC，S7系列PLC的編程語(yǔ)言均使用STEP7編程語(yǔ)言。 4.2 S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng) S7-200系列是西門子公司前幾年剛剛投入市場(chǎng)的小型PLC，可以單機(jī)運(yùn)行，也可以進(jìn)行輸入/輸出和功能模塊的擴(kuò)展。它價(jià)格低廉，結(jié)構(gòu)小巧，可靠性高，運(yùn)行速度快，有極豐富的指令集，性能價(jià)格比非常高，在各行各業(yè)中迅速推廣，在規(guī)模不太大的控制領(lǐng)域是較為理想的控制設(shè)備。,4.2 S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng),4.2.1 硬件系統(tǒng)基本構(gòu)成 S7-200PLC硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式，即主機(jī)中包含一定數(shù)量的輸入/輸出（I/O）點(diǎn)，同時(shí)還可以擴(kuò)展I/O模塊和各種

3、功能模塊。 一個(gè)完整的系統(tǒng)組成如圖所示： （1）基本單元（主機(jī)） （2）擴(kuò)展單元 （3）特殊功能模塊 （4）相關(guān)設(shè)備 （5）工業(yè)軟件,4.2 S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng),4.2 S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng),4.2.2 主機(jī)結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn) 1. 主機(jī)外形 S7-200的CPU模塊包括一個(gè)中央處理單元、電源以及數(shù)字I/O點(diǎn)，這些都被集成在一個(gè)緊湊、獨(dú)立的設(shè)備中。CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序，輸入部分從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中采集信號(hào)，輸出部分則輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。,4.2 S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng),4.2 S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng),2. CPU的主要特點(diǎn)和技術(shù)規(guī)范 S7-200PLC的

4、電源電壓有(20.428.8)VDC和(85264)VAC兩種,主機(jī)上還集成了24V直流電源,可以直接用于傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu).它的輸出類型有晶體管(DC)、繼電器（DC/AC）兩種輸出方式。它可以用普通端子捕捉比CPU掃描周期更快的脈沖信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高速計(jì)數(shù)。2路最大可達(dá)20kHz的高頻脈沖輸出，可用以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位任務(wù)。 可以用主機(jī)上的電位器來(lái)改變它對(duì)應(yīng)的特殊寄存器中的數(shù)值，可以實(shí)時(shí)更改程序運(yùn)行中的一些參數(shù)，如定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值、過(guò)程量的控制參數(shù)等。 實(shí)時(shí)時(shí)鐘可用于對(duì)信息加注時(shí)間標(biāo)記，記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^(guò)程進(jìn)行時(shí)間控制。 詳細(xì)介紹見附錄B。,4.2 S7-200系列PL

5、C的硬件系統(tǒng),3. 存儲(chǔ)系統(tǒng) CPU模塊內(nèi)部配備一定容量的RAM和EEPROM，同時(shí)還支持EEPROM存儲(chǔ)器卡。詳細(xì)說(shuō)明見附錄B。 4. 輸入/輸出電路 直流輸入電路,4.2 S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng),交流輸入電路,4.2 S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng),直流輸出電路 交流輸出電路,4.2 S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng),繼電器輸出電路,4.2 S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng),4.2.3 輸入/輸出的擴(kuò)展 當(dāng)主機(jī)的I/O點(diǎn)數(shù)不夠用或需要進(jìn)行特殊功能的控制時(shí),就要進(jìn)行I/O的擴(kuò)展. 1. I/O擴(kuò)展模塊 典型的數(shù)字量輸入/輸出擴(kuò)展模塊有: 輸入擴(kuò)展模塊EM221有兩種:8點(diǎn)DC輸入

6、、8點(diǎn)AC輸入。 輸出擴(kuò)展模塊EM222有三種：8點(diǎn)DC晶體管輸出，8點(diǎn)AC輸出、8點(diǎn)繼電器輸出。 輸入/輸出混合擴(kuò)展模塊EM223有六種：分別為4點(diǎn)（8點(diǎn)、16點(diǎn)）DC輸入/4點(diǎn)（8點(diǎn)、16點(diǎn)）DC輸出； 4點(diǎn)（8點(diǎn)、16點(diǎn)）DC輸入/ 4點(diǎn)（8點(diǎn)、16點(diǎn)）繼電器輸出。 2. 功能擴(kuò)展模塊 典型的特殊功能模塊有： （1）模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊,4.2 S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng),模擬量輸入擴(kuò)展模塊EM231有三種：4路模擬量輸入、2路熱電阻輸入和4路熱電偶輸入。 模擬量輸出擴(kuò)展模塊EM232具有2路模擬量輸出。 模擬量輸入/輸出擴(kuò)展模塊EM235具有4路模擬量輸入/1路模擬量輸出（占

7、用2路輸出地址）。 （2）特殊功能模塊 功能模塊有：EM253位置控制模塊、EM277 PROFIBUS-DP模塊、EM241調(diào)制解調(diào)器模塊、CP243-1以太網(wǎng)模塊、CP243-2 AS-i接口模塊等。 3. I/O點(diǎn)數(shù)擴(kuò)展和編址 CPU22X系列的每種主機(jī)所提供的本機(jī)I/O點(diǎn)的I/O地址是固定的，進(jìn)行擴(kuò)展時(shí)，可以在CPU右邊連接多個(gè)擴(kuò)展模塊，每個(gè)擴(kuò)展模塊的組態(tài)地址編號(hào)取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。編址的方法是同種類型輸入/輸出的模塊在鏈中按與主機(jī)的位置而遞增，其他類型模塊的有無(wú)以及所處的位置不影響本類型模塊的編號(hào)。,4.2 S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng),例如：某一控

8、制系統(tǒng)選用CPU224（14入/10出），系統(tǒng)所需的輸入輸出點(diǎn)數(shù)各為：數(shù)字量輸入24點(diǎn)、數(shù)字量輸出20點(diǎn)、模擬量輸入6點(diǎn)和模擬量輸出2點(diǎn)。,4.2 S7-200系列PLC的硬件系統(tǒng),由此可見，S7-200系統(tǒng)擴(kuò)展對(duì)輸入/輸出的組態(tài)規(guī)則為： 同類型輸入或輸出點(diǎn)的模塊進(jìn)行順序編址。 對(duì)于數(shù)字量，輸入/輸出映像寄存器的單位長(zhǎng)度為8位（1個(gè)字節(jié)），本模塊高位實(shí)際位數(shù)未滿8位的，未用位不能分配給I/O鏈的后續(xù)模塊。 對(duì)于模擬量，輸入/輸出以2個(gè)字節(jié)（1個(gè)字）遞增方式來(lái)分配空間。,4.3 S7-200系列PLC的內(nèi)部資源及尋址方式,4.3.1 軟元件 1. 軟元件（軟繼電器） 用戶使用的PLC中的每一個(gè)輸

9、入/輸出、內(nèi)部存儲(chǔ)單元、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器等都稱為軟元件。各元件有其不同的功能，有固定的地址。軟元件的數(shù)量決定了可編程序控制器的規(guī)模和數(shù)據(jù)處理能力，每一種PLC的軟元件是有限的。 軟元件PLC內(nèi)部的具有一定功能的器件，這些器件實(shí)際上是由電子電路和寄存器及存儲(chǔ)器單元等組成。例如，輸入繼電器是由輸入電路和輸入映像寄存器構(gòu)成；輸出繼電器是由輸出電路和輸出映像寄存器構(gòu)成；定時(shí)器和計(jì)數(shù)器也都是由特定功能的寄存器構(gòu)成。它們都具有繼電器特性，但沒(méi)有機(jī)械性觸點(diǎn)。為了把這種元器件與傳統(tǒng)電氣控制電路中的繼電器區(qū)別開來(lái)，就把它們稱為軟元件或軟繼電器。這些軟繼電器的最大特點(diǎn)是其觸點(diǎn)（包括常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)）可以無(wú)限次使用

10、，并且它們的壽命長(zhǎng)。,4.3 S7-200系列PLC的內(nèi)部資源及尋址方式,編程時(shí)，用戶只需要記住軟元件的地址即可。每一種軟元件都有一個(gè)地址與之相對(duì)應(yīng)，軟元件的地址編排采用區(qū)域號(hào)加區(qū)域內(nèi)編號(hào)的方式。例如：輸入/輸出 繼電器區(qū)、定時(shí)器區(qū)、計(jì)數(shù)器區(qū)、特殊繼電器區(qū)等，分別用I、Q、T、C、SM等來(lái)表示。 2. 軟元件介紹 （1）輸入繼電器（I） 輸入繼電器一般都有一個(gè)PLC的輸入端子與之對(duì)應(yīng)，它用于接收外部的開關(guān)信號(hào)。當(dāng)外部的開關(guān)信號(hào)閉合，則輸入繼電器的線圈得電，在程序中其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。這些觸點(diǎn)可以在編程時(shí)任意使用，使用次數(shù)不受限制。 （2）輸出繼電器（Q） 輸出繼電器一般都有一個(gè)PLC

11、上的輸出端子與之對(duì)應(yīng)。當(dāng)通過(guò)程序使得輸出繼電器線圈得電時(shí)，PLC上的輸出端開關(guān)閉合，它可以作為控制外部負(fù)載的開關(guān)信號(hào)。同時(shí)在程序中，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。這些觸點(diǎn)可以在編程時(shí)任意使用，使用次數(shù)不受限制。,4.3 S7-200系列PLC的內(nèi)部資源及尋址方式,（3）通用輔助繼電器（M） 通用輔助繼電器的作用和繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相同，它在PLC中沒(méi)有輸入/輸出端子與之對(duì)應(yīng)，因此它的觸點(diǎn)不能驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。它主要起邏輯控制作用。 （4）特殊繼電器（SM） 有些輔助繼電器具有特殊功能或用來(lái)存儲(chǔ)系統(tǒng)的狀態(tài)變量、有關(guān)的控制參數(shù)和信息，稱為特殊繼電器。用戶可以通過(guò)特殊標(biāo)志來(lái)溝通PLC與被控對(duì)象

12、之間的信息，如可以讀取程序運(yùn)行過(guò)程中的設(shè)備狀態(tài)和運(yùn)算結(jié)果信息，利用這些信息實(shí)現(xiàn)一定的控制動(dòng)作。用戶也可通過(guò)直接設(shè)置某些特殊繼電器位來(lái)使設(shè)備實(shí)現(xiàn)某種功能。例如： SM0.1 首次掃描為1，以后為0，常用來(lái)對(duì)程序進(jìn)行初始化，屬只讀型； SM1.2 當(dāng)機(jī)器執(zhí)行數(shù)學(xué)運(yùn)算的結(jié)果為負(fù)時(shí)，該位被置為1，屬只讀型。 SMB28和SMB29 分別存儲(chǔ)模擬調(diào)節(jié)器0和1的輸入值，CPU每次掃描時(shí)更新該值，屬只讀型。 常用特殊繼電器的功能參見附錄表B-6。,4.3 S7-200系列PLC的內(nèi)部資源及尋址方式,（5）變量存儲(chǔ)器（V） 變量存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)變量。它可以存放程序執(zhí)行過(guò)程中控制邏輯操作的中間結(jié)果，也可以使用變量

13、存儲(chǔ)器來(lái)保存與工序或任務(wù)相關(guān)的其他數(shù)據(jù)。在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，變量存儲(chǔ)器會(huì)被經(jīng)常使用。 （6）局部變量存儲(chǔ)器（L） 局部變量存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)局部變量。局部變量與全局變量十分相似，主要區(qū)別在于全局變量是全局有效的，而局部變量是局部有效的。全局有效是指同一個(gè)變量可以被任何程序（包括主程序、子程序和中斷程序）訪問(wèn)；而局部有效是指變量只和特定的程序相關(guān)聯(lián)。 S7-200PLC提供64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器，其中60個(gè)可以作暫時(shí)存儲(chǔ)器或給子程序傳遞參數(shù)。主程序、子程序和中斷程序都有64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器可以使用。不同程序的局部存儲(chǔ)器不能互相訪問(wèn)。 （7）順序控制繼電器（S） 有些PLC中把順序控制繼電器稱為狀態(tài)器

14、。順序控制繼電器用在順序控制或步進(jìn)控制中。將在第六章中詳細(xì)討論。,4.3 S7-200系列PLC的內(nèi)部資源及尋址方式,（8）定時(shí)器（T） 定時(shí)器是PLC中重要的編程元件，是累計(jì)時(shí)間增量的內(nèi)部器件。電氣自動(dòng)控制的大部分領(lǐng)域都需要用定時(shí)器進(jìn)行時(shí)間控制，靈活地使用定時(shí)器可以編制出復(fù)雜動(dòng)作的控制程序。 定時(shí)器的工作與繼電器接觸器控制系統(tǒng)的時(shí)間繼電器基本相同，但它沒(méi)有瞬動(dòng)觸觸點(diǎn)。使用時(shí)要提前輸入時(shí)間值。當(dāng)定時(shí)器的輸入條件滿足時(shí)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0開始按一定的時(shí)間單位增加；當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)定值時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作，利用定時(shí)器的觸點(diǎn)就可以得到控制所需的延時(shí)時(shí)間。 (9)計(jì)數(shù)器（C） 計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入脈

15、沖的個(gè)數(shù)，經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù)或進(jìn)行特定功能的編程。使用時(shí)要提前輸入它的設(shè)定值（計(jì)數(shù)的個(gè)數(shù)）。當(dāng)輸入觸發(fā)條件滿足時(shí)，計(jì)數(shù)器開始累計(jì)它的輸入端脈沖電位上升沿（正跳變）的次數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)定的設(shè)定值時(shí)，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。,4.3 S7-200系列PLC的內(nèi)部資源及尋址方式,（10）模擬量輸入映像寄存器（AI）、模擬量輸出映像寄存器（AQ） 模擬量輸入電路用以實(shí)現(xiàn)模擬量/數(shù)字量（A/D）之間的轉(zhuǎn)換，而模擬量輸出電路用以實(shí)現(xiàn)數(shù)字量/模擬量（D/A）之間的轉(zhuǎn)換。 在模擬量輸入/輸出映像寄存器中，數(shù)字量的長(zhǎng)度為1個(gè)字長(zhǎng)（16位），且從偶數(shù)號(hào)字節(jié)進(jìn)行編址來(lái)存取轉(zhuǎn)換過(guò)的模擬量值，如0、2、

16、4、6、8等。編址內(nèi)容包括元件名稱、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和起始字節(jié)的地址，如：AIW6，AQW12等。 PLC對(duì)這兩種寄存器的存取方式不同，模擬量輸入寄存器只能進(jìn)行讀取操作，而對(duì)模擬量輸出寄存器只能進(jìn)行寫入操作。 （11）高速計(jì)數(shù)器（HC） 高速計(jì)數(shù)器的工作原理與普通計(jì)數(shù)器基本相同，它用來(lái)累計(jì)比主機(jī)掃描速度更快的高速輸入脈沖。高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值是一個(gè)雙字長(zhǎng)（32位）的整數(shù)，切為只讀值。高速計(jì)數(shù)器的數(shù)量少，編址時(shí)只用名稱HC和編號(hào)，如：HC2。 高速計(jì)數(shù)器的編程使用比較復(fù)雜，在第七章將詳細(xì)介紹。,4.3 S7-200系列PLC的內(nèi)部資源及尋址方式,（12）累加器（AC） S7-200PLC提供了4個(gè)32位累

17、加器，分別為AC0、AC1、AC2、AC3。累加器（AC）是用來(lái)暫存數(shù)據(jù)的寄存器。它可以用來(lái)存放數(shù)據(jù)如運(yùn)算數(shù)據(jù)、中間數(shù)據(jù)和結(jié)果數(shù)據(jù)，也可用來(lái)向子程序傳遞參數(shù)，或從子程序返回參數(shù)。 使用時(shí)只表示出累加器的地址編號(hào)，如AC0。累加器可以進(jìn)行讀、寫兩種操作。累加器的可用長(zhǎng)度為32位，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可以是字節(jié)、字、雙字，但實(shí)際應(yīng)用時(shí)，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度取決于進(jìn)出累加器的數(shù)據(jù)類型。,4.3 S7-200系列PLC的內(nèi)部資源及尋址方式,4.3.2 CPU存儲(chǔ)區(qū)的直接尋址 1. 數(shù)據(jù)類型 （1）數(shù)據(jù)類型及范圍 S7-200系列PLC的數(shù)據(jù)類型可以是字符串、布爾型（0或1）、整型和實(shí)型（浮點(diǎn)數(shù)）。實(shí)數(shù)采用32位單精度數(shù)來(lái)表示

18、。數(shù)據(jù)類型、長(zhǎng)度及范圍如表4-2所列：,4.3 S7-200系列PLC的內(nèi)部資源及尋址方式,（2）常數(shù) 在編程中經(jīng)常會(huì)使用常數(shù)。常數(shù)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可為字節(jié)、字和雙字。在機(jī)器內(nèi)部的數(shù)據(jù)都以二進(jìn)制存儲(chǔ)，但常數(shù)的書寫可以用二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制、ASCII碼或浮點(diǎn)數(shù)（實(shí)數(shù)）等多種形式。幾種常數(shù)形式分別如表4-3所列。 表4-3 常數(shù)表示方法,表4-3 常數(shù)表示方法,4.3 S7-200系列PLC的內(nèi)部資源及尋址方式,2. 直接尋址 S7-200PLC的存儲(chǔ)單元按字節(jié)進(jìn)行編址，無(wú)論所尋址的是何種數(shù)據(jù)類型，通常應(yīng)指出它所在存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)的字節(jié)地址，每個(gè)單元都有惟一的地址，這種直接指出元件名稱的尋址方式稱為直接尋

19、址。S7-200軟件的直接尋址的符號(hào)如表4-4所列。,4.3 S7-200系列PLC的內(nèi)部資源及尋址方式,表4-4中: A：元件名稱，即該數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)區(qū)域中的區(qū)域地址，可以是表4-4中的元件符號(hào)； T：數(shù)據(jù)類型，若為位尋址，則無(wú)該項(xiàng)；若為字節(jié)、字或雙字尋址，則T的取值應(yīng)分別為B、W和D。 X：字節(jié)地址。 Y：字節(jié)內(nèi)的位地址，只有位尋址才有該項(xiàng)。 （1）位尋址格式 按位尋址時(shí)的格式為：Ax.y，使用時(shí)必須指定元件名稱 字節(jié)地址和位號(hào)，如圖4-4所列舉的例子。 可以進(jìn)行這種位尋址的編程元件有：輸入繼電器（I）、輸出繼電器（Q）、通用輔助繼電器（M）、特殊繼電器（SM）、局部變量存儲(chǔ)器（L）、變量存儲(chǔ)

20、器（V）和順序控制繼電器（S）。,4.3 S7-200系列PLC的內(nèi)部資源及尋址方式,（2）特殊器件的尋址 具有一定功能的器件不用指出它們的字節(jié)，而是直接寫出其編號(hào)。這類元件包括定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）、高速計(jì)數(shù)器（HC）和累加器（AC）。,4.3 S7-200系列PLC的內(nèi)部資源及尋址方式,其中T和C的地址編號(hào)均包含兩個(gè)含義，如T10，即表示T10的定時(shí)器位狀態(tài)信息，又表示該定時(shí)器的當(dāng)前值。 累加器（AC）的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可以是字節(jié)、字或雙字。使用時(shí)只表示出累加器的地址編號(hào)，如AC0，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度取決于進(jìn)出AC0的數(shù)據(jù)類型。 （3）字節(jié)、字和雙字的尋址格式 對(duì)字節(jié)、字和雙字?jǐn)?shù)據(jù)，直接尋址時(shí)需指明元件

21、名稱、數(shù)據(jù)類型和存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)的首字節(jié)地址。 可以用此方式進(jìn)行尋址的元件有輸入繼電器（I）、輸出繼電器（Q）、通用輔助繼電器（M）、特殊繼電器（SM）、局部變量存儲(chǔ)器（L）、變量存儲(chǔ)器（V）、順序控制繼電器（S）、模擬量輸入映像寄存器（AI）和模擬量輸出映像寄存器（AQ）。,4.3 S7-200系列PLC的內(nèi)部資源及尋址方式,如圖4-5是以變量存儲(chǔ)器（V）為例分別存取3種長(zhǎng)度數(shù)據(jù)的比較。,4.3 S7-200系列PLC的內(nèi)部資源及尋址方式,4.3.3 CPU存儲(chǔ)區(qū)域的間接尋址 在直接尋址方式中，直接使用存儲(chǔ)器或寄存器的元件名稱和地址編號(hào)，根據(jù)這個(gè)地址可以立即找到該數(shù)據(jù)。 間接尋址方式是指數(shù)據(jù)存放在存儲(chǔ)器或寄存器中，在指令中只出現(xiàn)所需數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址的地址。存儲(chǔ)單元地址的地址又稱地址指針。 間接尋址在處理內(nèi)存連續(xù)地址中的數(shù)據(jù)時(shí)非常方便，而且可以縮短程序所生成的代碼長(zhǎng)度，使編程更加靈活。 可以用指針進(jìn)行間接尋址的存儲(chǔ)區(qū)有輸入繼電器（I）、輸出繼電器（Q）、通用輔助繼電器（M）、變量存儲(chǔ)器（V）、順序控制繼電器（S）