1、現(xiàn)代電氣控制技術(shù),1,重慶工商大學(xué),（繼電器控制部分）,（繼電器控制部分）,3,本課程的要求與任務(wù),培養(yǎng)目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生繼電器及PLC工程的應(yīng)用能力。 課程要求：1. 熟悉常用電器的結(jié)構(gòu)原理、用途，并能合理選擇； 2. 熟練掌握繼電器控制線路的基本環(huán)節(jié)，并能閱讀和分析電氣控制線路原理圖； 3. 熟練掌握PLC的基本原理及編程方法，并能進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)和編寫應(yīng)用程序。,4,1.1 概述,控制電器,AC1200V或 DC1500V以下,第一章 常用低壓電器,5,低壓電器,接觸器 繼電器 行程開關(guān) ,1.1 概述,6,1.1 概述,自動(dòng)電器的 基本組成,電磁機(jī)構(gòu)（感受部分）,觸頭系統(tǒng)（執(zhí)行部分）,7,FU

2、,熔體 額定電流IFN 的選擇：,3. 多臺(tái)電動(dòng)機(jī),2. 單臺(tái)電動(dòng)機(jī),（稍大）,1. 照明電路,熔斷器組成：熔體和熔座,1.2 熔斷器,8,作用： 將電路和電源明顯的隔開,如用于直接啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀 閘的額定電流值一般選擇： 3倍異步電機(jī)額定電流,1.3 隔離器 刀開關(guān),9,作用：既是開關(guān)，又可實(shí)現(xiàn)短路、過載、欠壓保護(hù)。,工作原理：過流時(shí)，過流脫扣器將脫鉤頂開，斷開電 源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開，斷開電源。,1.4 低壓斷路器（自動(dòng)開關(guān)）,10,1.5 接觸器,用來頻繁地接通或斷開電動(dòng)機(jī) 或其他設(shè)備的主電路,作用,構(gòu)成；主要由電磁鐵和觸點(diǎn)兩部分組成，,交流接觸器技

3、術(shù)指標(biāo)：線圈額定工作電壓、 主觸點(diǎn)額定電流等,觸點(diǎn)又可分為主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)。,11,12,1.5 接觸器,a）外形 b）結(jié)構(gòu)示意圖,13,動(dòng)作過程,線圈通電,銜鐵被吸合,觸點(diǎn)閉合,接通電源,動(dòng)作原理：電磁鐵原理,14,接觸器工作原理：電磁鐵原理,線圈通電：觸點(diǎn)動(dòng)作 （常開閉合，常閉斷開）；線圈斷電：觸點(diǎn)復(fù)位 （常開斷開，常閉閉合）。,15,接觸器線圈,接觸器主觸點(diǎn)用于主電路 (流過的電流大，需加滅弧裝置）,接觸器輔助觸點(diǎn)用于控制電路 （流過的電流小，無需加滅弧裝置）,KM,接觸器有關(guān)符號(hào),觸點(diǎn)區(qū)別：,16,1.5 接觸器,交流接觸器技術(shù)指標(biāo)： 主觸點(diǎn)額定電流IC 應(yīng)大于等于所控制線路的總電流

4、線圈額定工作電壓 應(yīng)等于控制回路的電源電壓,17,繼電器的工作原理與接觸器一樣（電磁鐵原理）。主要區(qū)別在于接觸器的主觸點(diǎn)可以通過大電流，而繼電器的觸點(diǎn)無主輔之分，只能通過小電流。,電磁繼電器 時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能） 熱繼電器（做過載保護(hù)） 速度繼電器（用于速度控制） .,繼電器類型：,作用：繼電器用來傳遞信號(hào)或用于控制電路中。,1.6 繼電器,18,中間繼電器和接觸器的異同:,相同點(diǎn)：工作原理相同，即線圈通電，觸點(diǎn)動(dòng)作 不同點(diǎn)：1. 結(jié)構(gòu)不同，交流接觸器有滅弧裝置； 2. 使用場(chǎng)合不同，接觸器用在大電流場(chǎng)合，中間繼電器使用在小電流場(chǎng)合； 3. 觸點(diǎn)數(shù)不同，交流接觸器有比較固定的觸點(diǎn)數(shù)，有三

5、對(duì)主觸點(diǎn)，兩對(duì)常開輔助觸點(diǎn)，兩對(duì)常閉輔助觸點(diǎn)；繼電器的觸點(diǎn)數(shù)根據(jù)需要可以選擇。 在小電流場(chǎng)合可以用中間繼電器來代替接觸器起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。,19,1.6.1 電磁繼電器,電磁 繼電器,中間繼電器,電壓繼電器,電流繼電器,KA,技術(shù)指標(biāo)有：線圈的額定電壓、 觸點(diǎn)數(shù)等,KV,KI,圖形符號(hào),20,1.6.2 時(shí)間繼電器,作用：時(shí)間繼電器用于時(shí)間控制系統(tǒng)中。,按動(dòng)作原理分：空氣阻尼式、電子式、 電動(dòng)式、電磁式,符號(hào)：,按延時(shí)特性原理分：通電延時(shí)、斷電延時(shí),類型：,文字符號(hào)：KT；,21,1.6.2 時(shí)間繼電器,22,空氣式時(shí)間繼電器的工作原理,23,1.6.2 時(shí)間繼電器,時(shí)間繼電器的工作原理： 通電延時(shí)

6、型：線圈通電，觸點(diǎn)延時(shí)動(dòng)作； 線圈斷電，觸點(diǎn)瞬時(shí)復(fù)位。 斷電延時(shí)型：線圈通電，觸點(diǎn)瞬時(shí)動(dòng)作； 線圈斷電，觸點(diǎn)延時(shí)復(fù)位。,24,1.6.2 時(shí)間繼電器,圖形符號(hào)：,通電延時(shí)：,斷電延時(shí)：,25,1.6.3 熱繼電器,a） 外形 b）結(jié)構(gòu)圖 電流整定裝置 2主電路接線柱 3復(fù)位按鈕 4常閉觸頭 5動(dòng)作機(jī)構(gòu) 6熱元件 31常閉觸頭接線柱 32公共動(dòng)觸頭接線柱 33常開觸頭接線柱,26,熱繼電器的符號(hào),發(fā)熱元件,常閉觸點(diǎn),串聯(lián)在主電路中,27,發(fā)熱元件,I,常閉觸點(diǎn),1.6.3 熱繼電器,28,1.6.3 熱繼電器,29,1.6.4 速度繼電器,a）外形 b）結(jié)構(gòu)圖,30,1.6.4 速度繼電器,31,1.6.4 速度繼電器,1.結(jié)構(gòu)原理：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)原理,3.符號(hào)：,2.動(dòng)作原理： 速度繼電器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速n130r/min，觸點(diǎn)動(dòng)作； n 100r/min，觸點(diǎn)復(fù)位。,32,1.7.1 按鈕,復(fù)合按鈕： 常開按鈕和 常閉按鈕做在一起。,電路符號(hào),作用：用于人發(fā)出指令，接通或斷開控制電路,33,電路的限位保護(hù)、行程控制、 自動(dòng)切換等。,符號(hào),1.7.2 行程開關(guān),與按鈕類似，其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊，能自動(dòng)復(fù)位。,作用,結(jié)構(gòu),34,2.1 接近開關(guān)（無觸點(diǎn)行程開關(guān)）,用途：除一般的行程控制和極限保護(hù)外， 還可用于高速計(jì)數(shù)、測(cè)速、液面 控制、檢