1、一、Simulink的工作原理,我們?cè)赟imulink中連線(xiàn)的過(guò)程實(shí)際上是定義微分（差分）方程（組）的過(guò)程。而仿真則是求微分（差分）方程（組）數(shù)值解的過(guò)程。,二、關(guān)于剛性問(wèn)題（stiff）,什么是剛性問(wèn)題？ 在用微分方程描述的一個(gè)變化過(guò)程中，若往往又包含著多個(gè)相互作用但變化速度相差十分懸殊的子過(guò)程，這樣一類(lèi)過(guò)程就認(rèn)為具有 “剛性”。描述這類(lèi)過(guò)程的微分方程初值問(wèn)題稱(chēng)為“剛性問(wèn)題”。,生活中,宇航技術(shù),宇航飛行器自動(dòng)控制系統(tǒng)一般包含兩個(gè)相互作用但效應(yīng)速度相差十分懸殊的子系統(tǒng) 一個(gè)是控制飛行器質(zhì)心運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，當(dāng)飛行器速度較大時(shí)，質(zhì)心運(yùn)動(dòng)慣性較大，因而相對(duì)來(lái)說(shuō)變化緩慢； 另一個(gè)是控制飛行器運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的系

2、統(tǒng)，由于慣性小，相對(duì)來(lái)說(shuō)變化很快，因而整個(gè)系統(tǒng)就是一個(gè)剛性系統(tǒng)。,電力電子,三、關(guān)于求解器（solver）,一個(gè)適當(dāng)算法的選擇，可以有效的縮短仿真時(shí)間和提供仿真的精度。,如果模型全部是離散的，則對(duì)于變步長(zhǎng)和定步長(zhǎng)，解法都采用discrete方式。 ode45和ode23實(shí)際上都是采用Runge-Kutta法，而ode23達(dá)到同樣的精度時(shí)要比ode45步長(zhǎng)小。 ode23s和ode15s可以解Stiff方程。 ode113是變階的Adams法，可以多步預(yù)報(bào)校正。,四、關(guān)于仿真參數(shù)配置,仿真時(shí)間 仿真時(shí)間：注意這里的時(shí)間概念與真實(shí)的時(shí)間并不一樣，只是計(jì)算機(jī)仿真中對(duì)時(shí)間的一種表示，比如10秒的仿真時(shí)

3、間，如果采樣步長(zhǎng)定為0.1，則需要執(zhí)行100步，若把步長(zhǎng)減小，則采樣點(diǎn)數(shù)增加，那么實(shí)際的執(zhí)行時(shí)間就會(huì)增加。,“Type”:設(shè)置微分（差分）方程求解類(lèi)型，”Variable-step”表示采用變步長(zhǎng)算法?！盕ixed-step”表示采用定步長(zhǎng)算法。,當(dāng)求解類(lèi)型是”Variable-step”時(shí)，有以下選項(xiàng)： 1”Max step size”最大步長(zhǎng)，若為auto,則最大步長(zhǎng)位(Stop time-Start time)/50。 2”Min step size”最小步長(zhǎng)。 3”Initial step size”初始步長(zhǎng)。 4”Relative tolerance”設(shè)置相對(duì)容許誤差限。 5”Abs

4、olute tolerance”設(shè)置絕對(duì)容許誤差限。,Initial step size（初始步長(zhǎng)參數(shù)）：一般建議使用“auto”默認(rèn)值即可。仿真精度的定義（對(duì)于變步長(zhǎng)模式）Relative tolerance（相對(duì)誤差）：它是指誤差相對(duì)于狀態(tài)的值，是一個(gè)百分比，缺省值為1e-3，表示狀態(tài)的計(jì)算值要精確到0.1%。Absolute tolerance（絕對(duì)誤差）：表示誤差值的門(mén)限，或者是說(shuō)在狀態(tài)值為零的情況下，可以接受的誤差。如果它被設(shè)成了auto，那么simulink為每一個(gè)狀態(tài)設(shè)置初始絕對(duì)誤差為1e-6。,在變步長(zhǎng)算法中，步長(zhǎng)大小與信號(hào)變化快慢反向相關(guān)。 容許誤差限的作用是控制計(jì)算精度。當(dāng)

5、誤差超過(guò)容許誤差限時(shí)會(huì)自動(dòng)修正步長(zhǎng)。在迭代的每一步(不妨設(shè)是第i次迭代)，程序都會(huì)將計(jì)算出來(lái)的值與期望值相見(jiàn)得出一個(gè)誤差e(i)，若e(i)滿(mǎn)足：e(i)=max(相對(duì)容許誤差限*|y(i)|, 絕對(duì)容許誤差限)，則表明第i次迭代是正確的，否則，程序會(huì)自動(dòng)將步長(zhǎng)減小，再來(lái)驗(yàn)證上述不等式是否成立。重復(fù)上述過(guò)程，直到上述不等式成立為止。,continuous和discrete兩種狀態(tài)的主要差別在于他們?nèi)≈档臅r(shí)間問(wèn)題，既在continuous中，理論是無(wú)間隔 時(shí)間，計(jì)算機(jī)的做法可能是很短時(shí)間內(nèi)更新一次值，而discrete則是很長(zhǎng)時(shí)間更新一次值，這個(gè)很短和很長(zhǎng)的概念是他兩相對(duì)來(lái)說(shuō)的。 離散系統(tǒng)采用差

6、分方程表示，和前一時(shí)刻的狀態(tài)有關(guān)，所以必須知道先前狀態(tài)連續(xù)系統(tǒng)采用微分方程描述 。,五、關(guān)于兩種信號(hào),Simulink 和PSB 兩種信號(hào)，前者的連線(xiàn)代表著信號(hào)流的方向，后者則僅代表電氣上的連接 兩種模塊連接時(shí)必須要進(jìn)行信號(hào)的轉(zhuǎn)換，可用電壓測(cè)量模塊和受控電流源模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)兩種信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換。,六、示波器多曲線(xiàn)識(shí)別,Displaying Multiple Signals with the Scope Block When displaying a vector or matrix signal on the same axis, the Scope block assigns colors to

7、each signal element, in this order: 示波器中的顯示順序 Yellow Magenta紫紅，洋紅色 Cyan藍(lán)綠，青色 Red Green Dark Blue,七、Scope背景色設(shè)置,在matlab命令窗口運(yùn)行下面兩條命令： set(0,ShowHiddenHandles,on);set(gcf,menubar,figure); 之后scope會(huì)出現(xiàn)相應(yīng)的菜單，然后edit-figure property，即可修改scope背景色 需要點(diǎn)擊axis，然后修改colors 對(duì)于scope中輸出曲線(xiàn)的顏色，直接在scope相應(yīng)的曲線(xiàn)，即會(huì)彈出其屬性設(shè)置窗，從而設(shè)置曲線(xiàn)顏色。,八、建模與結(jié)果輸出,元件的布局盡量合理、美觀(guān)、整齊 一定要養(yǎng)成符合實(shí)際電路實(shí)驗(yàn)時(shí)，搭建電路的習(xí)慣，先完成主電路，再連接測(cè)量