1、,深圳飛特模型有限公司,小型機器人串行總線舵機方案講解,章國華,2016-9-30,1,目錄頁,企業(yè)簡介 我們是 什么性質的公司？,產品優(yōu)勢講解 我們能為 貴司提供什么？,方案可行性分析 我們能為 貴司解決什么？,總結 針對性 解決問題。,2,3,高效,敬業(yè),專注,產品涉及遙控模型、智能小車、手機機器人、教育機器人以及工業(yè)、軍事等不同領域。特別是串行總線舵機及底層開源方案在科研、教育及服務機器人等領域更是取得客戶的高度認可與廣泛采用。FEETECH這一品牌起源于騰飛、優(yōu)秀、高效、科技的理念，我們期待與您攜手共創(chuàng)未來。,致力于研發(fā)、生產、銷售高品質舵機,深圳飛特模型有限公司,4,方案可行性分析

2、-我們能為貴司解決什么？,5,不僅僅是舵機,項目對接和售后,6,方案概要 根據機器人體積重量制定相應扭力舵機方案，并植入機器人內部結構，配備底層開源的伺服控制板，解決機器人位置控制問題。,串行總線舵機方案,7,串行總線布線圖,底層開源，二次開發(fā) 布線簡單，靈活控制 創(chuàng)編容易，精準度高 動作記憶，隨時監(jiān)測 指令靈活，聽從指示,8,執(zhí)行過程,9,動作創(chuàng)編界面,10,舵機參數(shù)調試界面,11,產品優(yōu)勢講解 -我們能為貴司提供什么？,12,伺服,方案,13,串行總線舵機,屬于一種集電機、減速箱、微控板、串行總線式通訊接口以及傳感器為一體的集成伺服機構，主要用于微型機器人的關節(jié)、輪子、履帶驅動，也可用于其

3、他簡單位置控制場合。,產品優(yōu)勢講解,14,串行總線舵機的優(yōu)點,占用端口少 問題更少,參數(shù)反饋 更直觀,協(xié)議開放,寬電壓,15,UART接口原理 采用半雙工異步串行總線通訊，通訊速度可高達1Mbps，且接口簡單，協(xié)議精簡。非常適合設計在微型機器人關節(jié)聯(lián)動部位。其理論上可控制253個機器人舵機。每個舵機可設置不同節(jié)點地址，多個舵機可統(tǒng)一控制也可單個獨立控制。,通訊協(xié)議概要 控制器與舵機之間，采用問答方式通信，控制器發(fā)出指令包，舵機返回應答包。 一個網絡中允許有多個舵機，每個舵機可分配一個ID號，控制器發(fā)出的指令中包含ID信息，只有匹配上ID號的舵機才能完整接收這條指令，并返回應答信息。,16,17

4、,我們有 舵機,我們有舵機,我們有方案,我們能為貴司解決位控問題,我們具備多年的舵機研發(fā)經驗，始終專注舵機領域里研發(fā)高品質舵機，為客戶帶來更人性化的產品體驗。,舵機是“不動” 的，我們的方案可以讓舵機“運轉”起來?！半S心所欲”發(fā)揮舵機最大的效能-伺服開源。,每個行業(yè)都有它專注的領域。我們能搞定的就是用我們的核心技術去幫助大家解決困擾的問題。,針對性解決問題,18,我們提供的服務,1,產品方案 根據貴司的要求，提供最合理的產品方案。,2,配合項目開發(fā) 只要我們能做的，我們擅長的都將 全力配合。,3,誠實做事，誠信經營 項目的開發(fā)需要雙方的配合 解決問題更是需要從雙方實際情況出發(fā),19,擬定計劃安排,配合貴公司盡快完成結構設計，將產品結構尺寸定型；初步開發(fā)