1、第5章 配送中心設(shè)施設(shè)備,王 轉(zhuǎn) 北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 2010年9月,主要內(nèi)容,2,5.1 儲存貨架,貨架分類 貨架結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 選用與設(shè)計(jì),1.貨架分類（1）,按存取作業(yè)方式分類,4,貨架分類（2）,按儲存單位分類,5,貨架分類（3）,按貨架是否移動分類 固定型 驅(qū)動型 按貨架高度分類 高層（12m） 中層（512m） 低層（5m） 按貨架本身的結(jié)構(gòu)方式分類 焊接式貨架 組裝式貨架,6,2.貨架結(jié)構(gòu)及特點(diǎn),7,（1）托盤貨架( Pallet Rack ),托盤貨架是使用最普遍的一種貨架，提供 100 的存取性，并且有很好的揀取效率。但相對地此種貨架的儲存密度較低，需要較寬的巷道( Ais

2、le )。,特點(diǎn)： 適合中種、多樣、中量保管。 一般使用 3-5 層，貨架高度一般在 8 m以下。 架設(shè)施工簡易、費(fèi)用經(jīng)濟(jì)。 出入庫存取不受物品先后順序之限。 適用于一般叉車存取。 貨架地腳需加裝叉車防撞裝置,8,貨架尺寸設(shè)計(jì),托盤尺寸確定 最上層橫梁的存取位置,9,組合式貨架結(jié)構(gòu),支柱與橫梁的組裝 托盤支撐梁,10,貨架應(yīng)用特點(diǎn),作業(yè)設(shè)備：各類叉車 巷道寬度：3-3.5m 高度：一般小于8m,11,（2）窄巷道托盤貨架（VNA-PR）,巷道寬度： 1.8-2.2m 高度： 8-12m 作業(yè)設(shè)備： 高位回轉(zhuǎn)叉式叉車（無軌堆垛機(jī)） 地面導(dǎo)軌,12,（3）倍深式托盤貨架 ( Double Deep

3、 PR ),存取性及出入庫能力降低 必須配合使用倍深式堆垛機(jī),13,（4）駛?cè)胧截浖? Drive-in Rack ),配置方式: 兩組駛?cè)胧截浖鼙硨Ρ巢贾没蛞唤M靠墻 叉車使用相同的巷道 一般縱深以 35 列，堆碼3-4層,特點(diǎn) 儲存密度高，存取性差。 適合少樣多量的物品。 高度可達(dá) 10 m。 不易做到先進(jìn)先出。 不適合太長或太重貨品。,(1)托盤貨架 （2）駛?cè)胧截浖?14,貨架尺寸,駛?cè)胧截浖艹叽?(a) 承載物與懸臂的間隙，Cl150 mm (b) 托盤與立柱的間隙，C80 mm (c) 托盤與懸臂搭載的寬度，EC50 mm (d) 懸臂長度，LCE,15,駛?cè)胧截浖艿膽?yīng)用,16,（5

4、）貫通式貨架( Drive-through Rack ),布置方式：末端沒有背拉，前后均可進(jìn)行存??； 特點(diǎn)：可先進(jìn)先出,17,（6）流動式貨架( Flow Rack ),流動式貨架可分為 托盤流動式貨架 容器流動式貨架,托盤流動式貨架特點(diǎn)： 適用大量存放且需短時(shí)間出貨之貨品 適合 ABC 分類中的 B 級商品 適合先進(jìn)先出 空間使用率可達(dá)85% 高度一般在 6 m 以下 每一流道一般只存放一種貨品 建造費(fèi)用較高、施工較慢,18,托盤流動式貨架作業(yè)模式,3種作業(yè)方式 叉車 叉車+揀選機(jī) 堆垛機(jī) 比托盤貨架的容積利用率提高1倍以上,19,容器(箱)流動式貨架,容器(箱)流動式貨架特點(diǎn)： 適合多樣少

5、量保管 使用托盤搬運(yùn)車或手推車搬運(yùn)，或輕型輸送帶 貨品可先進(jìn)先出 安裝快速、搬動容易 儲存功能小于揀貨功能 方便人工揀貨，適合安裝電子標(biāo)簽，做計(jì)算機(jī)輔助揀貨系統(tǒng) 適用于超級市場、物流中心及直銷郵購公司倉庫等,20,（7）移動式貨架( Movable Rack ),結(jié)構(gòu)： 整排貨架可以沿軌道水平移動，每列貨架的底部皆有電機(jī)驅(qū)動裝置，可密集相接配置。 有變頻控制功能，來控制驅(qū)動、停止時(shí)的速度，防止放置在貨架物品顫動、傾斜或崩倒；,21,移動式貨架,22,托盤式貨架與移動式貨架比較,特點(diǎn)： 適合少樣多量低頻度的保管； 節(jié)省地板面積，地面使用率達(dá)80%； 可直接存取每一項(xiàng)貨品，不受先進(jìn)先出之限； 使用

6、高度可達(dá) 12 米，單位面積儲存量是托盤貨架 2 倍； 機(jī)電裝置多、維護(hù)困難； 建造成本高、施工速度慢,可增加近50的儲存空間,23,（8）后推式貨架( Push Back Rack ),在前后梁間以滾輪相接，由前方將托盤貨物推入； 托盤置于滾輪上，后填入的會將原先的推到后方，目前最多可推入五個(gè)托盤； 滾輪跨于滑軌上，滑軌本身具有傾斜角度。,24,后推式貨架特點(diǎn),儲存密度高，存取性差，一般深三個(gè)儲位 較托盤貨架省 1/3 空間，可增加儲存密度 適合少樣多量物品 不適合承載太重物品 貨品會自動滑至最前儲位 無法先進(jìn)先出,可增加近30的儲存空間,25,（9）旋轉(zhuǎn)式貨架( Rotary Rack )

7、,旋轉(zhuǎn)式貨架結(jié)合自動存取與貨架功能，操作簡單、存取作業(yè)迅速，適用于電子零件、精密機(jī)件等，少量多品種小物品的儲存及管理； 其貨架移動快速，可達(dá)每分鐘 30 m 速度，存取物品的效率很高； 可根據(jù)需求自動存取物品，并可經(jīng)由適配卡與計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)達(dá)到存貨自動管理； 旋轉(zhuǎn)式貨架受高度限制少，可采多層方式，故空間利用率高。,26,旋轉(zhuǎn)式貨架,水平旋轉(zhuǎn)式貨架 整體水平旋轉(zhuǎn)式貨架 單獨(dú)驅(qū)動水平旋轉(zhuǎn)式貨架 垂直旋轉(zhuǎn)式貨架 是一種空間節(jié)省型的倉儲設(shè)備； 比傳統(tǒng)平置輕型貨架節(jié)省1/2以上； 其移動速度較水平旋轉(zhuǎn)式貨架慢，每分鐘約為 5-10 m 速度。,27,（10）輕型貨架,輕型貨架 以儲存箱品、散品等重量較輕體積

8、較小物品 拆裝容易，防震、耐用，且采用掛鉤或螺絲固定方式組裝設(shè)計(jì)，可自由調(diào)整存放高度及間隔； 適合辦公室、商店、倉庫及物流中心使用。,28,輕型貨架,輕型貨架特點(diǎn)： 掛鉤式設(shè)計(jì)，可自由調(diào)整存放高度及間隔。 價(jià)格便宜，組裝快速。 樣式變化多，使用方便。 貨架高度一般在 4 m 以下 。 儲物型態(tài)：紙箱、包小件物品。,29,（11）懸臂式貨架 ( Cantilever Rack ),懸臂式貨架特點(diǎn) 適用于長條狀或長卷狀貨品存放。 需配合叉距較寬之搬運(yùn)設(shè)備。 高度受限，一般在 6 m 以下。 空間利用率低，約 35% 50%。 此型貨架對于桿料生產(chǎn)工廠，或長形家俱制造商相當(dāng)適用。,30,懸臂式貨架,

9、31,（12）閣樓式貨架( Mezzanine Rack ),閣樓式貨架：利用鋼梁和金屬板將原有儲區(qū)作樓層區(qū)隔，每個(gè)樓層可放置不同的種類的貨架，而貨架結(jié)構(gòu)具有支撐上層樓板的作用,32,閣樓式貨架特點(diǎn),儲物型態(tài)： 下層-托盤；上層-箱、包、散品 上下均為箱或三品 優(yōu)點(diǎn) 提高倉儲高度、增加空間使用率。 適合各類型貨品儲存和揀選,33,（13）滑動式貨架,適用范圍： 貨架各層的承載面為抽屜式的可滑動的貨板，可利用車間鋼繩起重機(jī)等將重物吊進(jìn)吊出，省去叉車用通道，在狹小空間內(nèi)管理存放重物。 如：沖壓車間存放模具，加工車間存放機(jī)床動力頭等。也可存放長大物料。 性能參數(shù)： 每層載重量：500、1000、20

10、00（kg層）滑板行程：500800（mm）,34,3.貨架的選用,選擇要素,35,儲存貨架的性能比較,36,儲存設(shè)備的選用原則 1,37,儲存設(shè)備的選用原則 2,38,大作業(yè)一,題目：*貨架技術(shù)及其應(yīng)用 作業(yè)內(nèi)容： 收集某類貨架的結(jié)構(gòu)、構(gòu)造原理、特點(diǎn)、應(yīng)用場合等資料，完成倉儲貨架專題研究報(bào)告 貨架類型：自選 報(bào)告格式：PPT 作業(yè)發(fā)至：wz_,39,5.2 搬運(yùn)車輛,搬運(yùn)車輛分類 手推車車 托盤搬運(yùn)車 叉車,1.搬運(yùn)車輛的分類,手推車 托盤搬運(yùn)車 高起升叉車,41,2.手推車,手推車分類： 二輪手推車 多輪手推車 物流籠車 手推車特點(diǎn) 一般限制在500 kg以下 大多沒有提升能力； 應(yīng)用場合

11、： 廣泛地在倉庫、制造工廠、百貨公司、物流中心、貨運(yùn)站或配送途中的短程搬運(yùn)使用,42,二輪手推車,手推臺車,杠桿式手推車,43,多輪手推車,平置式 立體多層式 折疊式 升降式 登高式,44,物流籠車,按籠車前方開口的封閉方式 柵門式 掛勾式,45,3.托盤搬運(yùn)車,手動托盤搬運(yùn)車 由人力驅(qū)動液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)托盤貨物的起升和下降，由人力拉動完成搬運(yùn)作業(yè)。 用于搬運(yùn) 1,5003,000 kg 的負(fù)載； 適合搬運(yùn)寬度為7501,500 mm的托盤。 電動托盤搬運(yùn)車 步行式電動托盤搬運(yùn)車 踏板式電動托盤搬運(yùn)車 側(cè)座式電動托盤搬運(yùn)車,電動托盤搬運(yùn)車,46,4.叉車,（1）平衡重式叉車 （2）前移式叉車 （

12、3）插腿式叉車 （4）回轉(zhuǎn)叉式叉車 （5）側(cè)向叉車 （6）揀選車,47,（1）平衡重式叉車,平衡重式叉車 在車體前方具有貨叉和門架，而在車體尾部設(shè)有平衡重的裝卸作業(yè)車輛，簡稱叉車 以內(nèi)燃機(jī)為動力的平衡重式叉車，簡稱內(nèi)燃叉車 機(jī)動性好，是應(yīng)用最廣泛的叉車； 功率大，尤其是重、大噸位的叉車 按動力分： 柴油（FD）/汽油（FG）/液化石油氣（FL）/電動 按傳動分： 機(jī)械傳動/液力傳動/靜壓傳動,48,主要性能參數(shù),主要參數(shù)： 額定起重量載荷重心（工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) LC = 0.6 m ） 起升高度，自由起升高度 運(yùn)行和起升速度 最小轉(zhuǎn)彎半徑最小直角通道寬度最小直角堆垛寬度,49,（2）前移式叉車,前移式

13、叉車是門架（或貨叉）可以前后移動的叉車 運(yùn)行時(shí)門架后移，使貨物重心位于前、后輪之間，運(yùn)行穩(wěn)定，具有不需要平衡重，自重輕，降低直角通道寬和直角堆垛寬 適于倉庫內(nèi)工作,50,（3）插腿式叉車,本型式叉車?yán)每缬谇岸说撞康闹Ъ苤纹胶猓瑏沓休d負(fù)載； 可減少配重的重量，較輕的車重，較高的穩(wěn)定度,自動插腿式叉車,電動插腿式叉車,51,（4）三向堆垛叉車,三向堆垛叉車 最大提升高度：13-15m 最大荷載：1500kg 三種基本動作： (a) 提升：提升負(fù)載至所要高度。 (b) 旋轉(zhuǎn)：貨叉向左或向右旋轉(zhuǎn)至所要的料架。 (c) 側(cè)移：在料架內(nèi)移動負(fù)載，做取出或存放的動作,52,（5）側(cè)向叉車,側(cè)載式叉車是搬

14、運(yùn)長形的對象，如金屬管、木材等 通常是在有導(dǎo)引的通道內(nèi)作業(yè)，存取高度可至 911 m,53,（6）揀選車,揀選車分為低位揀選叉車和高位揀選車兩種 低位揀選叉車： 一般乘立平臺離地高度僅為200mm左右 支撐腳輪直徑較小，僅適用于車間平坦路面上行駛。 高位揀選叉車： 起升高度一般46米，最高可達(dá)13米，可大大提高倉庫空間利用率 適用于多品種少量入出庫的特選式高層貨架倉庫,（a）低位 （b）高位 揀選叉車,54,5.叉車的選擇,選擇五要素： 承載能力及尺寸 起升高度 行走及提升速度 機(jī)動性 爬坡力 在保管作業(yè)中最主要的選擇因素 起升高度和行走提升速度 電動叉車速度 電動叉車在室內(nèi)叉車最大的行走速度

15、可到1013 km/hr（在室外則大于此速度） 提升速度在1830m/min。,55,搬運(yùn)設(shè)備與儲存設(shè)備的選用,搬運(yùn)設(shè)備與儲存設(shè)備的搭配選用,56,各型叉車所需基本巷道寬度,57,巷道寬度與適用叉車型式,巷道寬度與適用叉車型式,58,5.3 輸送設(shè)備,輸送設(shè)備分類 無動力輸送機(jī) 動力輸送機(jī) 其他輸送機(jī),1.輸送機(jī)分類,單元負(fù)載式輸送機(jī) 用于輸送托盤貨、箱裝件或其它有固定尺寸的集裝單元貨物 根據(jù)有無動力源分類 無動力式 動力驅(qū)動式 根據(jù)應(yīng)用功能分類 基本輸送型輸送機(jī)； 積存式輸送機(jī)； 分類輸送機(jī)等,60,2.無動力輸送機(jī),（1）無動力滾輪輸送機(jī) 特點(diǎn) 重量輕，易于搬動，在轉(zhuǎn)彎段部份，滾輪為獨(dú)立轉(zhuǎn)

16、動。 設(shè)計(jì)要點(diǎn) 任何時(shí)候物品至少要有五個(gè)滾輪以上支撐（分布在三支軸上） 應(yīng)用范圍 ： 對于一些表面較軟的物品，如布袋，滾輪較滾筒型式有較佳的輸送性 ； 底部有挖空的容器及籃子，則不適合使用滾輪輸送機(jī)。,61,（2）無動力滾筒輸送機(jī),滾筒式輸送機(jī)： 由滾筒、軸、軸承、骨架、支撐架等組件構(gòu)成 應(yīng)用范圍： 一般負(fù)載如塑料籃、容器、桶形物等均適用于滾筒式輸送機(jī) 不適用于需常移動或拆裝的場合,62,（3）無動力滾珠輸送機(jī),滾珠輸送機(jī) 在一床臺上裝有可自由任意方向轉(zhuǎn)動的萬向滾珠，用于較硬表面的物品在輸送機(jī)之間的傳送 應(yīng)用范圍 對于底部較軟的物品，如濕的紙箱，或是托盤、桶狀物及籃子等，則不適合使用滾珠輸送機(jī)

17、來傳送 特點(diǎn) 表面愈硬的物品越容易移動，所需力量為負(fù)載重量的515 滾珠輸送機(jī)使用時(shí)不需潤滑，并且不能使用于有灰塵多的環(huán)境中。,63,3.動力輸送機(jī)（1）動力鏈條輸送機(jī),動力式鏈條輸送機(jī)可用于輸送單元負(fù)載貨物，如托盤、塑料箱，也可利用承載托板來輸送其它形狀物； 根據(jù)輸送鏈條所裝附件不同，可有多種型式(滑動式、推桿式、滾動式、推板式、推塊式.)； 在配送中心內(nèi)主要有滑動式(Sliding)及滾動式(Rolling) 兩類。,64,鏈條輸送機(jī)結(jié)構(gòu),滑動式： 摩擦阻力大 適用于較輕的荷重及較短距離的輸送 滾動式： 鏈條是通過滾子與軌道滾動滑行，摩擦阻力小，動力損耗低； 可承載較重的荷重 ； 具有區(qū)段

18、積存功能,65,動力式鏈條輸送機(jī)特點(diǎn),動力式鏈條輸送機(jī)特點(diǎn) 連續(xù)式運(yùn)轉(zhuǎn)，鏈條必須有軌道支撐。 除輸送方形規(guī)則物外，其它貨品必須以承載托板輸送。 以承載托板輸送時(shí)，必須加裝承載托板的回收裝置。 輸送速度慢 構(gòu)造簡單，維護(hù)容易。 可應(yīng)用于自動倉庫前段及裝配、包裝等區(qū)域,鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī),66,（2）動力滾筒輸送機(jī)（Live-roller）,分類： (1) 平皮帶驅(qū)動滾筒 (2) V型皮帶驅(qū)動滾筒 (3) 鏈條驅(qū)動滾筒 (4) 圓皮帶驅(qū)動滾筒 (5) 齒形皮帶驅(qū)動滾筒 (6) 傘齒輪驅(qū)動滾筒 (7) 電動滾筒 應(yīng)用 可應(yīng)用于積存、分岔、合流及較重的負(fù)載。 也廣泛使用于油污、潮濕及高、低溫的環(huán)境,67,1)

19、 平皮帶驅(qū)動滾筒,平皮帶驅(qū)動滾筒輸送機(jī) 與皮帶式輸送機(jī)的構(gòu)造非常類似，在皮帶上方裝有一列承載滾筒，及下方裝有調(diào)整松緊之壓力滾筒,68,2) V型皮帶驅(qū)動滾筒,將平皮帶換成V型皮帶，壓力滾筒換成壓力滾輪，安裝于骨架的側(cè)邊。 主要用于較輕負(fù)載及較短的輸送機(jī)， 適用于轉(zhuǎn)彎及接合的部分,69,3) 鏈條驅(qū)動滾筒,鏈條驅(qū)動分為兩種型式，連續(xù)式及滾筒到滾筒式 可應(yīng)用于重負(fù)載、油污、潮濕環(huán)境及較高或較低的溫度,連續(xù)式鏈條驅(qū)動,滾筒到滾筒式,70,4) 圓皮帶驅(qū)動滾筒,結(jié)構(gòu) 利用馬達(dá)帶動線軸，再經(jīng)由線軸上的圓皮帶驅(qū)動每支滾筒 利用萬向接頭接合各模塊傳動線軸，則線軸可用于驅(qū)動轉(zhuǎn)彎模塊、分岔模塊等 優(yōu)點(diǎn) 安靜、干

20、凈、安全的優(yōu)點(diǎn)外 適于模塊化,71,5) 齒形皮帶驅(qū)動滾筒,結(jié)構(gòu) 與滾筒對滾筒鏈條驅(qū)動方式類似，只是在每一對滾筒間，改以小型的塑料齒輪配合齒形皮帶傳動 適用于較輕負(fù)載之輸送,動力源置于單邊驅(qū)動,動力源置于中央驅(qū)動,72,6) 傘齒輪驅(qū)動滾筒,結(jié)構(gòu)與原理 裝有多個(gè)傘齒輪的傳動軸，通過裝在滾筒軸端的傘齒輪傳動，驅(qū)使?jié)L筒轉(zhuǎn)動； 當(dāng)傘齒輪驅(qū)動方式應(yīng)用于轉(zhuǎn)彎模塊時(shí)，則傳動軸必須以萬向接頭連接 特點(diǎn) 這種傳動方式的負(fù)載能力強(qiáng) 但在輸送機(jī)側(cè)邊所占的空間很大，且需加覆蓋以避免造成工作上的危險(xiǎn),73,7) 電動滾筒,原理 電動滾筒是集電動機(jī)、減速機(jī)、滾筒體及傳動部件為一體的皮帶機(jī)專用動力驅(qū)動裝置 在實(shí)際使用時(shí)，

21、每隔幾支沒有動力的滾筒，才裝置一支電動滾筒 特點(diǎn) 電動滾筒本身擁有動力，故不需任何傳動設(shè)備，使輸送線更簡單、安全、潔凈。 應(yīng)用 適用于動?？刂祁l繁的場合 價(jià)格昂貴,74,各型滾筒輸送機(jī)的應(yīng)用比較,75,（3）皮帶輸送機(jī),皮帶支撐型式 (1) 滑板式：皮帶下方以滑板支撐，滑板型式一般用于較輕負(fù)載及速度較低的情況 30 m/min 以下。 (2) 滾筒式：皮帶下方以滾筒支撐，滾筒式的床座所需動力較小，且皮帶壽命較長，輸送能力較大。 應(yīng)用 水平輸送機(jī)中較經(jīng)濟(jì)的方式； 也可用于坡度的輸送。,76,皮帶輸送機(jī)模塊,轉(zhuǎn)彎模塊 皮帶式輸送機(jī)因皮帶具有可伸張性，故其在轉(zhuǎn)彎模塊上應(yīng)用很廣 從30180度，以90

22、度使用 螺旋模塊 轉(zhuǎn)彎皮帶也有螺旋的構(gòu)造，可做物品的爬升 以中心線的有效傾斜角，一般在1620度,77,4.其他輸送機(jī),（1）分類輸送機(jī)： 鏈?zhǔn)椒謷C(jī)：有翻盤式、翻板式、翼盤式、三維翻轉(zhuǎn)式翻盤、帶皮帶的臺式。 鋼帶分揀機(jī)：是在鋼帶輸送機(jī)上裝有若干橫向推出裝置。 膠帶分揀機(jī)：有橫向推出式、斜行膠帶式、斜置輥輪式、轉(zhuǎn)臺式、底翻式。 輥道分揀機(jī)：有橫向膠帶式、橫向推出式。 滑塊橫向推出式：有板式、輥道式。 懸掛式分揀機(jī)：以懸掛輸送機(jī)為主體，配以相應(yīng)的物品識別、分揀機(jī)構(gòu)。 專用分揀機(jī)：有信函自動分揀系統(tǒng)/電子稱重分揀系統(tǒng)。,78,（2）垂直輸送機(jī),托盤貨 箱件貨,79,5.4 站臺設(shè)施與設(shè)備,站臺 站臺設(shè)備,1.站臺,（1）站臺